CN104089001B - 一种汽车及其自动变速器的滑差控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动变速器的滑差控制方法和系统，首先计算该自动变速器的离合器的实际滑差，然后计算该离合器的目标滑差，最后控制离合器的实际滑差逼近目标滑差的目标小滑差的范围之内，然后完成一次换挡。通过滑差控制方式，使得可以控制自动变速器非常平顺地换挡，从而能够提高自动变速器的换挡品质。

Description

一种汽车及其自动变速器的滑差控制方法和系统

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种汽车及其自动变速器的滑差控制方法和系统。

背景技术

自动变速器也是利用设置在变速箱内的离合器进行换挡控制的，在换挡过程中如何控制离合器的滑差是进行平顺换挡的关键。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种汽车及其自动变速器滑差控制方法及系统，用于控制自动变速器进行平顺换挡。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种自动变速器的滑差控制方法，包括如下步骤：

计算所述自动变速器的离合器的实际滑差；

计算所述离合器的目标滑差；

控制所述实际滑差逼近所述目标滑差的预设的目标小滑差范围之内。

优选的，所述计算所述离合器的实际滑差，包括：

获取所述自动变速器的输入轴转速；

根据当前传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到当前传动扭矩档位转速；

根据所述输入轴转速和所述当前传动扭矩档位转速计算得到所述离合器的实际滑差。

优选的，所述计算所述离合器的目标滑差，包括：

计算发动机的目标转速；

获取所述自动变速器的输入轴转速；

根据当前所述传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到当前传动扭矩档位转速；

将所述目标转速减去所述当前传动扭矩档位转速，将其差值作为所述目标滑差。

优选的，所述计算发动机的目标转速，包括：

在初始时刻，所述目标转速为所述自动变速箱的输入转速；

在初始时刻之后，将所述初始时刻的所述目标转速分别与所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和、所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差进行比较；

当所述初始时刻的目标转速大于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将前一时刻的目标转速与所述速度变化率的差作为第一待定转速，并将所述第一待定转速和所述输入转速较小的转速作为所述目标转速；

当所述初始时刻的目标转速小于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差时，将前一时刻的目标转速与所述速度变化率的和作为第二待定转速，并将所述第二待定转速与所述输入转速中较大的转速作为所述目标转速；

当所述初始时刻的所述目标转速大于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差、且小于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将所述前一时刻的目标转速作为所述目标转速。

一种自动变速器的离合器的滑差控制系统，包括：

第一计算装置，用于计算所述自动变速器的离合器的实际滑差；

第二计算装置，用于计算所述离合器的目标滑差；

控制装置，用于控制所述实际滑差逼近所述目标滑差的预设的目标小滑差范围之内。

优选的，所述第一计算装置包括：

第一获取模块，用于获取所述自动变速器的输入轴转速；

第一计算模块，用于根据当前传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到当前传动扭矩档位转速；

第二计算模块，用于根据所述输入轴转速和所述当前传动扭矩档位转速计算得到所述离合器的实际滑差。

优选的，所述第二计算装置包括：

第三计算模块，用于计算发动机的目标转速；

第二获取模块，用于获取所述自动变速器的输入轴转速；

第四计算模块，用于根据当前所述传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到当前传动扭矩档位转速；

第五计算模块，用于将所述目标转速减去所述当前传动扭矩档位转速，将其差值作为所述目标滑差予以输出。

优选的，所述第三计算模块包括：

获取单元，用于在初始时刻，获取所述自动变速箱的输入转速以作为所述目标转速；

比较单元，用于在初始时刻之后，将所述初始时刻的所述目标转速分别与所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和、所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差进行比较；

第一计算单元，用于当所述初始时刻的所述目标转速大于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将前一时刻的目标转速与所述速度变化率的差作为第一待定转速，并将所述第一待定转速与所述输入转速中较小的转速作为所述目标转速；

第二计算单元，用于当所述初始时刻的所述目标转速小于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差时，将前一时刻的目标转速与所述速度变化率的和作为第二待定转速，并将所述第二待定转速与所述输入转速中较大的转速作为所述目标转速；

第三计算单元，用于当所述初始时刻的所述目标转速大于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差、且小于所述当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将所述前一时刻的目标转速作为所述目标转速。

一种自动变速器，设置有如上所述的滑差控制系统，用于控制所述自动变速箱的离合器。

一种汽车，其特征在于，设置有如上所述的自动变速器。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种自动变速器的滑差控制方法，首先计算该自动变速器的离合器的实际滑差，然后计算该离合器的目标滑差，最后控制离合器的实际滑差逼近目标滑差的目标小滑差的范围之内，然后完成一次换挡。通过滑差控制方式，使得可以控制自动变速器非常平顺地换挡，从而能够提高自动变速器的换挡品质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自动变速器的滑差控制方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种自动变速器的滑差控制方法的流程图；

图3为本申请又一实施例提供的一种自动变速器的滑差控制系统的结构图；

图4为本申请又一实施例提供的一种自动变速器的滑差控制系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种自动变速器的滑差控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的自动变速器的滑差控制方法包括如下步骤：

S101：计算实际滑差。

计算自动变速器的离合器的实际滑差。

S102：计算目标滑差。

计算该自动变速器的离合器的目标滑差。

S103：控制逼近目标滑差。

控制离合器的实际滑差逼近目标滑差的预设目标小滑差范围之内。

所谓预设目标小滑差，是为了保证换挡的平滑性设置的最小的滑差控制范围。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种自动变速器的滑差控制方法，首先计算该自动变速器的离合器的实际滑差，然后计算该离合器的目标滑差，最后控制离合器的实际滑差逼近目标滑差的目标小滑差的范围之内，然后完成一次换挡。通过滑差控制方式，使得可以控制自动变速器非常平顺地换挡，从而能够提高自动变速器的换挡品质。

实施例二

图2为本申请另一实施例提供的一种自动变速器的滑差控制方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的自动变速器的滑差控制方法包括如下步骤：

S201：获取自动变速器的输入轴转速。

S202：计算第二当前传动扭矩档位转速。

根据当前传动扭矩档位的传动比和上一步骤获得的输入轴转速计算的到第二当前传动扭矩档位转速。

S203：计算离合器的实际滑差。

根据获得的输入轴转速和上一步骤获得的第二当前传动扭矩档位转速计算得到离合器的实际滑差。

S204：计算发动机的目标转速。

在初始时刻，自动变速箱的输入转速即为该目标转速；

在初始时刻之后，须首先将初始时刻的目标转速分别与第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和、第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差进行比较；

当初始时刻的目标转速大于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将前一时刻的目标转速与速度变化率的差作为第一待定转速，并将该第一待定转速和输入转速中较小的转速作为当前时刻的目标转速；

当初始时刻的目标转速小于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差时，将前一时刻的目标转速与速度变化率的和作为第二待定转速，并将该第二待定转速与输入转速中较大的转速作为当前时刻的目标转速；

当初始时刻的目标转速大于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差、且小于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将前一时刻的目标转速作为当前时刻的目标转速。

S205：获取自动变速器的输入轴转速。

S206：计算第一当前传动扭矩档位转速。

根据当前传动扭矩档位的传动比和输入轴转速计算得到第一当前传动扭矩档位转速。

S207：计算发动机的目标滑差。

将目标转速减去上一步骤获得的第一当前传动扭矩档位转速，将其差值作为发动机的目标滑差。

S208：控制离合器的实际滑差逼近目标滑差。

控制离合器从实际滑差逼近目标滑差的预设的目标小滑差范围之内。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种自动变速器的滑差控制方法，首先计算该自动变速器的离合器的实际滑差，然后计算该离合器的目标滑差，最后控制离合器的实际滑差逼近目标滑差的目标小滑差的范围之内，然后完成一次换挡。通过滑差控制方式，使得可以控制自动变速器非常平顺地换挡，从而能够提高自动变速器的换挡品质。

实施例三

图3为本申请又一实施例提供的一种自动变速器的离合器的滑差控制系统。

如图3所示，本实施例提供的自动变速器的离合器的滑差控制系统包括第一计算装置、第二计算装置和控制装置，其中控制装置分别与第一计算装置、第二计算装置相连接。其中：

第一计算装置用于计算自动变速器的离合器的实际滑差。

第二计算装置用于计算该自动变速器的离合器的目标滑差。

控制装置用于控制自动变速器的离合器从实际滑差逼近到目标滑差的预设目标小滑差范围之内。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种自动变速器的滑差控制系统，包括第一计算装置、第二计算装置和控制装置，第二计算装置分别与第一计算装置、控制装置相连接，第一计算装置首先计算该自动变速器的离合器的实际滑差，第二计算装置计算计算该离合器的目标滑差，控制装置控制离合器的实际滑差逼近目标滑差的目标小滑差的范围之内，完成一次换挡。通过滑差控制方式，使得可以控制自动变速器非常平顺地换挡，从而能够提高自动变速器的换挡品质。

实施例四

图4为本申请又一实施例提供的一种自动变速箱的滑差控制系统的结构图。

如图4所示，本实施例提供的自动变速箱的滑差控制系统包括第一计算装置10、第二计算装置20和控制装置，其中控制装置分别与第一计算装置10、第二计算装置20相连接。

第一计算装置10用于计算自动变速器的离合器的实际滑差。

第一计算装置10包括第一获取模块、第一计算模块和第二计算模块。

第一获取模块用于获取自动变速箱的输入轴转速；第一计算模块用于根据当前传动扭矩档位的传动比和第一获取模块获得的输入轴转速计算第二当前传动扭矩档位转速；第二计算模块用于将输入轴转速减去第二当前传动扭矩档位转速，获得离合器的实际滑差。

第二计算装置20用于计算该自动变速器的离合器的目标滑差。

第二计算装置20包括第三计算模块、第二获取模块、第四计算模块和第五计算模块，其中：

第三计算模块用于计算发动机的目标转速。包括获取单元(未示出)、比较单元(未示出)、第一计算单元(未示出)、第二计算单元(未示出)和第三计算单元(未示出)。

获取单元用于在初始时刻获取自动变速箱的输入转速以作为目标转速；比较单元用于在初始时刻之后，将初始时刻的目标转速分别与第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和、第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差进行比较；

第一计算单元用于当初始时刻的目标转速大于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，计算前一时刻的目标转速与速度变化率的差作为第一待定转速，并将该第一待定转速与输入转速中较小的转速以作为当前时刻的目标转速；

第二计算单元用于当初始时刻的目标转速小于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差时，计算前一时刻的目标转速与速度变化率的和作为第二待定转速，并将该第二待定转速与输入转速中较大的转速作为当前时刻的目标转速；

第三计算单元用于当初始时刻的目标转速大于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差、且小于第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将前一时刻的目标转速作为目标转速。

第二获取模块用于获取自动变速器的输入轴转速；

第四计算模块用于根据当前传动扭矩档位的传动比和输入轴转速计算得到第一当前传动扭矩档位转速；

第五计算模块用于将目标转速减去第一当前传动扭矩档位转速，将其差值作为目标滑差予以输出。

控制装置用于控制自动变速器的离合器从实际滑差逼近到目标滑差的预设目标小滑差范围之内。

实施例五

本实施例提供了一种自动变速箱，包括有上述实施例提供的滑差控制系统，用于对其离合器进行控制，以获得平顺的换挡效果。

实施例六

本实施例提供了一种汽车，包括有上一实施例提供的自动变速箱。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动变速器的滑差控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

计算所述自动变速器的离合器的实际滑差；

计算所述离合器的目标滑差；

控制所述实际滑差逼近所述目标滑差的预设的目标小滑差范围之内；

所述计算所述离合器的目标滑差，包括：

计算发动机的目标转速；

获取所述自动变速器的输入轴转速；

根据当前传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到第一当前传动扭矩档位转速；

将所述目标转速减去所述第一当前传动扭矩档位转速，将其差值作为所述目标滑差；

所述计算发动机的目标转速，包括：

在初始时刻，所述目标转速为所述自动变速箱的输入转速；

在初始时刻之后，将所述初始时刻的所述目标转速分别与所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和、所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差进行比较；

当所述初始时刻的目标转速大于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将前一时刻的目标转速与速度变化率的差作为第一待定转速，并将所述第一待定转速和所述输入转速中较小的转速作为所述目标转速；

当所述初始时刻的目标转速小于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差时，将前一时刻的目标转速与速度变化率的和作为第二待定转速，并将所述第二待定转速与所述输入转速中较大的转速作为所述目标转速；

当所述初始时刻的所述目标转速大于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差、且小于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将所述前一时刻的目标转速作为所述目标转速。

2.如权利要求1所述的滑差控制方法，其特征在于，所述计算所述离合器的实际滑差，包括：

获取所述自动变速器的输入轴转速；

根据当前传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到第二当前传动扭矩档位转速；

根据所述输入轴转速和所述第二当前传动扭矩档位转速计算得到所述离合器的实际滑差。

3.一种自动变速器的离合器的滑差控制系统，其特征在于，包括：

第一计算装置，用于计算所述自动变速器的离合器的实际滑差；

第二计算装置，用于计算所述离合器的目标滑差；

控制装置，用于控制所述实际滑差逼近所述目标滑差的预设的目标小滑差范围之内；

所述第二计算装置包括：

第三计算模块，用于计算发动机的目标转速；

第二获取模块，用于获取所述自动变速器的输入轴转速；

第四计算模块，用于根据当前传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到第一当前传动扭矩档位转速；

第五计算模块，用于将所述目标转速减去所述第一当前传动扭矩档位转速，将其差值作为所述目标滑差予以输出；

所述第三计算模块包括：

获取单元，用于在初始时刻，获取所述自动变速箱的输入转速以作为所述目标转速；

比较单元，用于在初始时刻之后，将所述初始时刻的所述目标转速分别与所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和、所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差进行比较；

第一计算单元，用于当所述初始时刻的所述目标转速大于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将前一时刻的目标转速与速度变化率的差作为第一待定转速，并将所述第一待定转速与所述输入转速中较小的转速作为所述目标转速；

第二计算单元，用于当所述初始时刻的所述目标转速小于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差时，将前一时刻的目标转速与速度变化率的和作为第二待定转速，并将所述第二待定转速与所述输入转速中较大的转速作为所述目标转速；

第三计算单元，用于当所述初始时刻的所述目标转速大于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的差、且小于所述第一当前传动扭矩档位转速与预设目标小滑差的和时，将所述前一时刻的目标转速作为所述目标转速。

4.如权利要求3所述的滑差控制系统，其特征在于，所述第一计算装置包括：

第一获取模块，用于获取所述自动变速器的输入轴转速；

第一计算模块，用于根据当前传动扭矩档位的传动比和所述输入轴转速计算得到第二当前传动扭矩档位转速；

第二计算模块，用于根据所述输入轴转速和所述第二当前传动扭矩档位转速计算得到所述离合器的实际滑差。

5.一种自动变速器，其特征在于，设置有如权利要求3～4任一项所述的滑差控制系统，用于控制所述自动变速箱的离合器。

6.一种汽车，其特征在于，设置有如权利要求5所述的自动变速器。