CN105570450B - 一种发动机转速控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种发动机转速控制方法及装置，所述方法包括：在升档惯性阶段，采集发动机转速；当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。上述的方案，可以使发动机转速可以从实际档位对应的离合器输入轴转速平稳过度到目标档位对应的离合器输入轴转速，从而可以降低对于车辆造成的冲击，提高驾驶的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种发动机控制方法及装置。
背景技术
汽车传动系的基本功用是将汽车发动机产生的动力传递给车轮。在汽车传动系的发展过程中，自动变速一直是人们追求的目标。随着计算机技术在汽车领域的广泛应用，自动变速技术得到了快速的发展。在轿车日益普及的今天，汽车自动变速器的应用有着更加重要的意义。双离合器式自动变速器是新一代的机械式变速器。它继承了手动变速器传动效率高、结构紧凑、重量轻、价格便宜等优点，起步和换挡品质优良，具有良好的发展前景。
装载双离合器式自动变速器的汽车，奇数档位与奇数离合器联结在一起，偶数档位与偶数离合器联结在一起。在换挡过程中，发动机传递的动力从实际档位对应的离合器输入轴转速过度到目标档位对应的离合器输入轴转速，实现动力的不间断传递。
但是，由于在升档过程，上述的两根离合器输入轴的转速不一致，若结合时发动机的实际转速与目标离合器输入轴转速之间相差较大，使得升档过程不平顺、对车辆的冲击较大，严重影响了驾驶的舒适性。
发明内容
本发明实施例解决的是如何实现升档惯性阶段档位之间的平稳过度，降低对车辆造成的冲击，提高驾驶的舒适性。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种发动机转速控制方法，所述方法包括：
在升档惯性阶段，采集发动机转速；
当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。
可选地，随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
可选地，当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速，包括：
当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩恒定；
当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
可选地，所述维持离合器扭矩不变包括：通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。
可选地，所述增大离合器目标扭矩包括：通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。
可选地，所述在升档惯性阶段，采集发动机转速，包括：在升档惯性阶段，采用发动机转速传感器采集发动机转速。
本发明实施例还提供了一种发动机转速控制装置，所述装置包括：
采集单元，适于在升档惯性阶段，采集发动机转速；
调节单元，适于当所述采集单元所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。
可选地，随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
可选地，所述调节单元包括：
第一调节子单元，适于当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩恒定；
第二调节子单元，适于当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
可选地，所述第一调节子单元适于通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。
可选地，所述第二调节子单元适于通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。
可选地，所述采集单元为发动机转速传感器。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：
通过采集发动机的实时转速，当检测到发动机转速未按照预设的曲线进行变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，以调节发动机的转速，使得发动机转速可以从实际档位对应的离合器输入轴转速平稳过度到目标档位对应的离合器输入轴转速，从而可以降低对于车辆造成的冲击，提高驾驶的舒适性。
附图说明
图1是现有技术中的升档惯性阶段理想的发动机转速变化曲线图；
图2是本发明实施例中的一种发动机转速控制方法的流程图；
图3是本发明实施例中的另一种发动机转速控制方法的流程图；
图4是本发明实施例中的一种发动机转速控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中的一种调节单元的结构示意图。
具体实施方式
图1示出了现有技术中的发动机转速的预设变化曲线图。如图1所示，实际档位对应的离合器输入轴转速过度到目标档位对应的离合器输入轴转速过程中，线1是实际挡位对应的离合器输入轴转速，线2是目标挡位对应的输入轴转速，折线3代表的是理想的发动机转速变化曲线。其中，折线3中的发动机转速变化可以分为两个阶段，第一阶段(t1-t2)为发动机扭矩下降阶段，第二阶段(t2-t3)为发动机扭矩恢复阶段。升挡惯性阶段的目标是使发动机转速按照折线3的趋势进行变化，从直线1过渡到直线2。
线11和线13分别表示第一阶段和第二阶段发动机转速下降过慢，线12和线14分别表示第一阶段和第二阶段发动机转速下降过快，在线11-线14所示的发动机转速变化过程中，由于发动机的实际转速与目标离合器输入轴转速之间相差较大，使得换挡过程不平顺、对车辆的冲击较大，严重影响了驾驶的舒适性。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过调节发动机扭矩和离合器扭矩，来对发动机转速进行调节，可以实现升档惯性阶段不同档位之间的平稳过渡，降低对于车辆的冲击，提高驾驶的舒适性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2示出了本发明实施例中的一种发动机转速控制方法的流程图。如图2所示的发动机转速控制方法，可以包括：
步骤S21：在升档惯性阶段，采集发动机转速。
在具体实施中，可以通过发动机转速传感器采集发动机的实时转速。
步骤S22：当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。
在具体实施中，随着时间变化，所述预设的变化曲线变化可以包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段。
在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降。在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降。其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
图3示出了本发明实施例中的一种发动机转速控制方法的流程图。如图3所示的发动机转速控制方法，可以包括：
步骤S31：在升档惯性阶段，采集发动机转速。
在具体实施中，为了确定发动机的转速是否按照预设的曲线变化，可以实时采集发动机的转速。例如，可以通过发动机转速传感器采集发动机的实时转速。
步骤S32：当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩恒定。
请参见图1所示，发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第一斜率，指发动机转速未按照预设的曲线进行变化，可以包括以下两种情形：
其一，在发动机扭矩下降阶段，发动机转速下降的速率大于第一斜率(参见曲线12)。
其二，在发动机扭矩恢复阶段，发动机转速下降的速率大于第二斜率(参见曲线14)。
当在发动机扭矩下降阶段，检测到发动机转速下降的速率大于第一斜率，或者在发动机扭矩恢复阶段，检测到发动机转速下降的速率大于第二斜率，也即发动机转速下降的速率过快时，可以增大发动机的扭矩，同时，保持离合器扭矩不变。
通过增大发动机的扭矩，并同时保持离合器的扭矩恒定，则可以使发动机的转速下降的速率变慢。
在具体实施中，可以通过增大自动变速箱控制单元(Transmission ControlUnit，TCU)向发动机管理系统(Engine Management System，EMS)请求的发动机扭矩，来增大发动机扭矩。
在具体实施中，离合器的扭矩由离合器内的油压决定，通过维持离合器内的油压恒定，可以维持离合器的扭矩恒定。
步骤S33：当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
请参见图1所示，发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第一斜率，指发动机转速未按照预设的曲线进行变化，可以包括以下两种情形：
其一，在发动机扭矩下降阶段，发动机转速下降的速率小于第一斜率(参见曲线11)。
其二，在发动机扭矩恢复阶段，发动机转速下降的速率小于第二斜率(参见曲线13)。
无论在发动机扭矩下降阶段，检测到发动机转速下降的速率小于第一斜率，或者在发动机扭矩下降阶段，检测到发动机转速下降的速率小于第二斜率，也即发动机转速的下降速率过慢时，可以增大发动机的扭矩，并同时保持离合器扭矩恒定。
由于发动机的扭矩与发动机的转速成正比，而离合器的扭矩与发动机的转速成反比，通过将发动机的扭矩维持在预设扭矩不变，并同时增大离合器的目标扭矩，则可以使发动机的转速下降的速率提升。
在具体实施中，发动机的预设扭矩为TCU可以向EMS请求的最小发动机扭矩，通过TCU向EMS请求TCU可以向EMS请求的最小的发动机扭矩，可以将发动机的扭矩维持在发动机的最小扭矩。
在具体实施中，增大离合器的目标扭矩，可以通过增大所述离合器内的油压实现。
图4示出了本发明实施例中的一种发动机转速控制装置的结构示意图。如图4所示的发动机转速控制装置40，可以包括：
采集单元401，适于在升档惯性阶段，采集发动机转速。
在具体实施中，采集单元401可以为发动机转速传感器。
调节单元402，适于当采集单元401所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。
在具体实施中，随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降。其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
图5示出了本发明实施例中的一种调节单元的结构示意图。如图5所示的调节单元50，可以包括：
第一调节子单元501，适于当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩恒定。
在具体实施中，第一调节子单元501适于通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。
第二调节子单元502，适于当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
在具体实施中，第二调节子单元502适于通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。
上述的方案通过实时采集发动机转速，并在检测到发动机转速未按照预设的曲线进行变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，来调节发动机的转速，使得发动机转速可以从实际档位对应的离合器输入轴转速平稳过度到目标档位对应的离合器输入轴转速，从而可以降低对于车辆造成的冲击，提高驾驶的舒适性。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：
在升档惯性阶段，采集发动机转速；
当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速；随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速，包括：
当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩恒定；
当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
3.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述维持离合器扭矩恒定包括：通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。
4.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述增大离合器目标扭矩包括：通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。
5.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述在升档惯性阶段，采集发动机转速，包括：在升档惯性阶段，采用发动机转速传感器采集发动机转速。
6.一种发动机转速控制装置，其特征在于，包括：
采集单元，适于在升档惯性阶段，采集发动机转速；
调节单元，适于当所述采集单元所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
7.根据权利要求6所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述调节单元包括：
第一调节子单元，适于当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩不变；
第二调节子单元，适于当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率过慢时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
8.根据权利要求7所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述第一调节子单元适于通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。
9.根据权利要求7所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述第二调节子单元适于通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。
10.根据权利要求6所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述采集单元为发动机转速传感器。
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