CN112413111B - 离合器充油控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种离合器充油控制方法及装置，该方法基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速，并在齿圈的当前转速小于设定齿圈转速时，获取当前对换入档位离合器的充油时间；然后根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间进行计算，得到时间偏差；基于时间偏差对原始充油时间进行修正，最后利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油，实现了对离合器充油的闭环控制，且避免了基于压力传感器检测到的离合器油腔压力对离合器充油闭环控制时，存在的离合器压力过冲，导致离合器充油过量，进而导致整车车速波动的问题发生。

Description

离合器充油控制方法及装置

技术领域

本申请属于发动机技术领域，尤其涉及一种离合器充油控制方法及装置。

背景技术

现有换挡过程中对换入档位离合器进行充油时，采用离合器的压力传感器检测离合器油腔中的压力，基于检测到的压力进行闭环控制。

但是，基于压力闭环控制离合器充油时，存在整车车速波动的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种离合器充油控制方法及装置，用于解决现有技术中基于压力闭环控制离合器充油时存在整车车速波动的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种离合器充油控制方法，包括：

基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速；

获取设定齿圈转速，并确定齿圈的当前转速是否小于设定齿圈转速；

若确定所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速，则获取当前对换入档位离合器的充油时间；

根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间，计算得到时间偏差；

基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正；

利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油。

优选地，所述获取设定齿圈转速，包括：

获取发动机转速；

基于所述发动机转速和换出档位离合器的速比，计算得到设定齿圈转速。

优选地，所述获取当前对换入档位离合器的充油时间，包括：

获取对换入档位离合器进行充油的起始时刻；

获取所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速的时刻，作为充油的终止时刻；

计算所述终止时刻和所述起始时刻之间的时间差，得到当前对换入档位离合器的充油时间。

优选地，所述基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正，包括：

获取当前驾驶循环内的液压油温；

基于所述液压油温，通过查表的方式获取到对应的充油时间，得到换入档位离合器的原始充油时间；

计算所述换入档位离合器的原始充油时间与所述时间偏差的差值，将所述差值作为修正后的充油时间。

本申请还提供了一种离合器充油控制装置，包括：

检测单元，用于基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速；

确定单元，用于获取设定齿圈转速，并确定齿圈的当前转速是否小于设定齿圈转速；

获取单元，用于若所述确定单元确定所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速，则获取当前对换入档位离合器的充油时间；

计算单元，用于根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间，计算得到时间偏差；

修正单元，用于基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正；

控制单元，用于利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油。

优选地，所述确定单元，包括：

第一获取子单元，用于获取发动机转速；

第一计算子单元，用于基于所述发动机转速和换出档位离合器的速比，计算得到设定齿圈转速。

优选地，所述获取单元，包括：

第二获取子单元，用于获取对换入档位离合器进行充油的起始时刻；

第三获取子单元，用于获取所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速的时刻，作为充油的终止时刻；

第二计算子单元，用于计算所述终止时刻和所述起始时刻之间的时间差，得到当前对换入档位离合器的充油时间。

优选地，所述修正单元，包括：

第四获取子单元，用于获取当前驾驶循环内的液压油温；

第五获取子单元，用于基于所述液压油温，通过查表的方式获取到对应的充油时间，得到换入档位离合器的原始充油时间；

第三计算子单元，用于计算所述换入档位离合器的原始充油时间与所述时间偏差的差值，将所述差值作为修正后的充油时间。

与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速，并在齿圈的当前转速小于设定齿圈转速时，获取当前对换入档位离合器的充油时间；然后根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间进行计算，得到时间偏差；基于时间偏差对原始充油时间进行修正，最后利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油，实现了对离合器充油的闭环控制，且避免了基于压力传感器检测到的离合器油腔压力对离合器充油闭环控制时，存在的离合器压力过冲，导致离合器充油过量，进而导致整车车速波动的问题发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请公开的一种离合器充油控制方法的流程图；

图2是本申请公开的另一种离合器充油控制方法的流程图；

图3是本申请公开的一种离合器充油控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

HMCVT换挡过程是换出挡位离合器分开，换入档位离合器结合的过程，在这个过程完成动力的交换传递。为了缩短换挡时间，换出挡位离合器分开和换入档位离合器结合的这两个动作会同时进行。即换出挡位离合器分开始时，控制换入档位离合器开始充油。

其中，现有控制换入档位离合器充油的方法为：基于换入档位离合器的压力传感器检测换入档位离合器油腔中的压力，并基于检测到的压力闭环控制换入档位离合器的充油。

但是，HMCVT变速箱使用的是湿式离合器，离合器的压力传感器安装在进油道上，因此对于换入档位离合器而言，换入档位离合器的压力传感器检测到的压力不能准确反映换入档位离合器内部的真实压力，进而基于压力传感器检测到的压力进行充油闭环控制时，容易导致换入档位离合器压力过冲，从而导致换入档位离合器的充油过量。

如果换入档位离合器充油过量，导致换出挡位离合器还未完全分开时，换入档位离合器就提前结合，使得换出挡位离合器和换入档位离合器同时处于结合状态，并同时传递动力。但是，HMCVT变速箱的换出挡位离合器和换入档位离合器作用于同一个齿圈，由于两个离合器的速比不一致，因此导致两个离合器共同作用的该齿圈转速下降，行星架转速波动，进而导致整车车速波动。

针对此，本申请提供了一种离合器充油控制方法，采用充油时间来控制离合器充油，其中，利用换入档位离合器压力过充导致齿圈转速发生变化，来对换入档位离合器的充油时间进行修正，并基于修正后的充油时间闭环控制换入档位离合器的充油。

参见图1所示，该控制方法可以包括以下步骤：

S101、基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速。

检测是否发生换挡，若检测发生换挡，则基于原始充油时间控制换入档位离合器的充油。

在基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，实时检测齿圈的当前转速。

其中，该齿圈为换入档位离合器和换出档位离合器共同作用的一个齿圈。

S102、获取设定齿圈转速，并确定齿圈的当前转速是否小于设定齿圈转速；

若确定齿圈的当前转速不小于设定齿圈转速，则说明到从换挡开始时刻到当前时刻，换入档位离合器还未完成充油，继续按照原始充油时间对换入档位离合器进行充油。

例如，原始充油时间为20s，换挡开始时刻为1点20分20秒，应该控制换入档位离合器的充油动作持续从1点20分20秒持续到1点20分40秒。

当前时刻为1点20分25秒，检测到齿圈转速并确定当前时刻检测到齿圈转速不小于设定齿圈转速，则说明换入档位离合器还未完成充油，继续对换入档位离合器进行充油。

若确定所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速，则说明换入档位离合器已经充油过量，不能按照原始充油时间继续对换入档位离合器进行充油，执行步骤S103，以修正原始充油时间。

继续上述举例，从1点20分25秒持续对换入档位离合器进行充油。在当前时刻为1点20分35秒时，检测到齿圈转速并确定当前时刻检测到的齿圈转速小于设定齿圈转速，则说明由于换出档位离合器还未完全分开时，换入档位离合器已经结合，使得两个离合器同时处于结合状态并作用于同一个齿圈以传递动力，但是两个离合器的速比不一致导致了该齿圈的转速下降。

虽然按照原始充油时间，应该控制换入档位离合器的充油动作持续到1点20分40秒，但是由于1点20分35秒时，换入档位离合器已经发生充油过量，如果从1点20分35秒后继续控制对换入档位离合器进行充油，将导致严重充油过量。如果后续继续按照原始充油时间20秒，控制换入档位离合器的充油，将导致存在换入档位离合器充油过量，进而导致整车车速波动的问题。

基于此，需要修正原始充油时间，本申请通过执行步骤S103-S105实现对原始充油时间的修正。

S103、获取当前对换入档位离合器的充油时间。

一种实现方式为：获取对换入档位离合器进行充油的起始时刻；并获取所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速的时刻，作为充油的终止时刻。

计算所述终止时刻和所述起始时刻之间的时间差，得到当前对换入档位离合器的充油时间。

以上述举例进行说明，获取换挡开始时刻为1点20分20秒，即充油的起始时刻为1点20分20秒，直至1点20分35秒时检测到齿圈转速小于设定齿圈转速，则将1点20分35秒作为充油的终止时刻。

计算1点20分35秒和1点20分20秒之间的时间差为15秒，得到当前对换入档位离合器的充油时间为15秒。

S104、根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间，计算得到时间偏差。

原始充油时间为20秒，通过步骤S103得到的当前对换入档位离合器的充油时间为15秒。计算得到原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间之间的时间差为5秒，则时间偏差为5秒。

S105、基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正。

在原始充油时间的基础上，减去时间偏差，得到修正后的充油时间。即修正后的充油时间为15秒。

S106、利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油。

通过上述技术方案，本实施例中基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速，并在齿圈的当前转速小于设定齿圈转速时，获取当前对换入档位离合器的充油时间；然后根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间进行计算，得到时间偏差；基于时间偏差对原始充油时间进行修正，最后利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油，实现了对离合器充油的闭环控制，且避免了基于压力传感器检测到的离合器油腔压力对离合器充油闭环控制时，存在的离合器压力过冲，导致离合器充油过量，进而导致整车车速波动的问题发生。

本申请实施例可以基于变速箱的具体结构获取设定齿圈转速，进而在不对硬件进行改进的基础上，实现本申请实施例提供的基于充油时间闭环控制离合器充油的目的，且可以避免基于压力闭环控制离合器充油时存在的整车车速波动的问题发生。

具体地，获取设定齿圈转速的方法可以包括：

步骤一、获取发动机转速。

步骤二、基于所述发动机转速和换出档位离合器的速比，计算得到设定齿圈转速。

HMCVT变速箱，在换入档位离合器充油时，换出档位离合器是结合的，此时，齿圈的转速等于发动机转速与换出档位离合器速比的乘积。

即齿圈转速＝发动机转速×换出档位离合器的速比。

将换挡时，换入档位离合器充油且只有换出档位离合器结合时，齿圈的转速作为设定齿圈转速。

基于上述获取设定齿圈转速的方法，提供的一种离合器充油控制方法可以包括以下步骤：

S201、基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速。

S202、获取发动机转速。

S203、基于所述发动机转速和换出档位离合器的速比，计算得到设定齿圈转速。

S204、确定齿圈的当前转速是否小于设定齿圈转速；

若确定所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速，则执行步骤S205；

S205、获取当前对换入档位离合器的充油时间。

S206、根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间，计算得到时间偏差。

S207、基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正。

其中，在此次驾驶循环内都按照该时间偏差对原始充油时间进行修正。需要注意的是，在下一个驾驶循环，需要重新计算得到时间偏差，以基于重新计算得到的时间偏差对下一个驾驶循环内的原始充油时间进行修正。

S208、利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油。

可选地，在其他实施例中，获取原始充油时间的一种实现方式为查表。

具体地，获取当前驾驶循环内的液压油温，然后基于所述液压油温，通过查表的方式获取到对应的充油时间，得到换入档位离合器的原始充油时间。

这样基于查表获得的充油时间，控制换入档位离合器的充油。只是在基于查表获得的充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，会基于步骤S104计算得到的时间偏差，对充油时间进行修正，然后再基于修正后的充油时间控制离合器的充油。

通过上述技术方案，本实施例中基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速，并在齿圈的当前转速小于设定齿圈转速时，获取当前对换入档位离合器的充油时间；然后根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间进行计算，得到时间偏差；基于时间偏差对原始充油时间进行修正，最后利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油，实现了对离合器充油的闭环控制，且避免了基于压力传感器检测到的离合器油腔压力对离合器充油闭环控制时，存在的离合器压力过冲，导致离合器充油过量，进而导致整车车速波动的问题发生。同时，不需要改进硬件结构，如不需要增加传感器，就可以实现基于充油时间对离合器充油进行闭环控制，而且可以避免整车车速波动的问题发生。

对应上述实施例公开的离合器充油控制方法，本实施例还提供了一种离合器充油控制装置，参见图3所示，该装置包括：

检测单元301、确定单元302、获取单元303、计算单元304、修正单元305和控制单元306。

检测单元301，用于基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速；

确定单元302，用于获取设定齿圈转速，并确定齿圈的当前转速是否小于设定齿圈转速；

获取单元303，用于若所述确定单元确定所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速，则获取当前对换入档位离合器的充油时间；

计算单元304，用于根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间，计算得到时间偏差；

修正单元305，用于基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正；

控制单元306，用于利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油。

通过上述技术方案，本实施例中基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速，并在齿圈的当前转速小于设定齿圈转速时，获取当前对换入档位离合器的充油时间；然后根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间进行计算，得到时间偏差；基于时间偏差对原始充油时间进行修正，最后利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油，实现了对离合器充油的闭环控制，且避免了基于压力传感器检测到的离合器油腔压力对离合器充油闭环控制时，存在的离合器压力过冲，导致离合器充油过量，进而导致整车车速波动的问题发生。

可选地，在其他实施例中，确定单元302，包括：

第一获取子单元和第一计算子单元。

所述第一获取子单元，用于获取发动机转速；

所述第一计算子单元，用于基于所述发动机转速和换出档位离合器的速比，计算得到设定齿圈转速。

可选地，在其他实施例中，获取单元303，包括：

第二获取子单元、第三获取子单元和第二计算子单元。

所述第二获取子单元，用于获取对换入档位离合器进行充油的起始时刻；

所述第三获取子单元，用于获取所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速的时刻，作为充油的终止时刻；

所述第二计算子单元，用于计算所述终止时刻和所述起始时刻之间的时间差，得到当前对换入档位离合器的充油时间。

可选地，在其他实施例中，修正单元305，包括：

第四获取子单元、第五获取子单元和第三计算子单元。

所述第四获取子单元，用于获取当前驾驶循环内的液压油温；

所述第五获取子单元，用于基于所述液压油温，通过查表的方式获取到对应的充油时间，得到换入档位离合器的原始充油时间；

所述第三计算子单元，用于计算所述换入档位离合器的原始充油时间与所述时间偏差的差值，将所述差值作为修正后的充油时间。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种离合器充油控制方法，其特征在于，包括：

基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速；

获取设定齿圈转速，并确定齿圈的当前转速是否小于设定齿圈转速；

若确定所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速，则获取当前对换入档位离合器的充油时间；

根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间，计算得到时间偏差；

基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正；

利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取设定齿圈转速，包括：

获取发动机转速；

基于所述发动机转速和换出档位离合器的速比，计算得到设定齿圈转速。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前对换入档位离合器的充油时间，包括：

获取对换入档位离合器进行充油的起始时刻；

获取所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速的时刻，作为充油的终止时刻；

计算所述终止时刻和所述起始时刻之间的时间差，得到当前对换入档位离合器的充油时间。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正，包括：

获取当前驾驶循环内的液压油温；

基于所述液压油温，通过查表的方式获取到对应的充油时间，得到换入档位离合器的原始充油时间；

计算所述换入档位离合器的原始充油时间与所述时间偏差的差值，将所述差值作为修正后的充油时间。

5.一种离合器充油控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于基于原始充油时间控制换入档位离合器充油的过程中，检测齿圈的当前转速；

确定单元，用于获取设定齿圈转速，并确定齿圈的当前转速是否小于设定齿圈转速；

获取单元，用于若所述确定单元确定所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速，则获取当前对换入档位离合器的充油时间；

计算单元，用于根据原始充油时间和当前对换入档位离合器的充油时间，计算得到时间偏差；

修正单元，用于基于所述时间偏差，对换入档位离合器的原始充油时间进行修正；

控制单元，用于利用修正后的充油时间控制换入档位离合器的充油。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

第一获取子单元，用于获取发动机转速；

第一计算子单元，用于基于所述发动机转速和换出档位离合器的速比，计算得到设定齿圈转速。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

第二获取子单元，用于获取对换入档位离合器进行充油的起始时刻；

第三获取子单元，用于获取所述齿圈的当前转速小于所述设定齿圈转速的时刻，作为充油的终止时刻；

第二计算子单元，用于计算所述终止时刻和所述起始时刻之间的时间差，得到当前对换入档位离合器的充油时间。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述修正单元，包括：

第四获取子单元，用于获取当前驾驶循环内的液压油温；

第五获取子单元，用于基于所述液压油温，通过查表的方式获取到对应的充油时间，得到换入档位离合器的原始充油时间；

第三计算子单元，用于计算所述换入档位离合器的原始充油时间与所述时间偏差的差值，将所述差值作为修正后的充油时间。

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