KR101833629B1

KR101833629B1 - Dct 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101833629B1
Application number: KR1020160091341A
Authority: KR
Inventors: 김두훈
Original assignee: 현대다이모스(주)
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2018-02-28
Also published as: KR20180009539A

Abstract

본 발명은 변속 핑거 모터의 회전을 검출하는 복수의 홀센서 중 일부가 고장 또는 오동작하는 경우, 누락된 센싱 신호를 보정하여 정상적으로 DCT의 제어가 이루어지도록 하는 DCT 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 방법은, 변속 핑거 모터의 회전을 복수의 홀센서로 검출하고, 복수의 센싱 신호를 생성하는 단계와, 기 설정된 시간 동안의 상기 복수의 센싱 신호를 분석하여 홀센서의 고장 여부 및 상기 복수의 센싱 신호 중 일부의 누락 여부를 판단하는 단계와, 상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 경우, 누락된 센싱 신호를 보정하는 단계를 포함한다.

Description

DCT 제어 장치 및 방법{Apparatus and method of controlling Double Clutch Transmission}

본 발명은 변속 핑거 모터의 회전을 검출하는 복수의 홀센서 중 일부가 고장 또는 오동작하는 경우, 누락된 센싱 신호를 보정하여 정상적으로 DCT(Double Clutch Transmission)의 제어가 이루어지도록 하는 DCT 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적인 토크컨버터와 유성기어장치에 의해 변속이 이루어지는 자동변속기를 탑재한 차량에서는 변속시 최대한 부드러운 변속을 구현하려는 것이 주목적이다. 따라서, 변속레버가 드라이브 레인지에 있거나, 메뉴얼 레인지에 있는 경우에도 이러한 제어적인 특성을 최대한 살리는 변속 제어를 수행하게 된다. DCT((Double Clutch Transmission))가 적용된 차량은 일반적인 자동변속기 적용 차량과 같이 자동적인 변속을 수행하면서도, 기본적으로 수동변속기의 메커니즘을 포함하고 있으므로 자동 변속기와 수동 변속기의 변속감을 모두 제공할 수 있다.

DCT 제어 시스템은 기어단의 포크를 컨트롤 샤프트 끝에 배치된 변속 핑거의 움직임으로 변속이 이루어지도록 한다. 이때, 변속 핑거 모터를 이용하여 변속 핑거를 좌-우로 움직이는데, 3개의 홀센서(120도 간격)를 배치하여 변속 핑거 모터의 회전수를 검출한다.

변속 핑거 모터의 회전수는 변속 핑거의 이동거리로 환산되고 이를 이용하여 제어기(TCU)는 각 단의 기어를 치합한다. 변속을 위해 모터 회전 중 홀센서 신호의 일부가 단선 또는 단락에 의해서 누락되면 제어기(TCU)는 변속을 할 수 없는 상태로 인식하여 고장코드(변속불가)를 발생시킨다. 이 경우, DCT의 동작이 정지되고, 주행 중 변속단(홀수단 또는 짝수단)이 제어할 수 없게 된다.

대한민국 등록특허 10-1393973(2014년 05월 02일, DCT 차량의 변속조작장치 및 그 제어방법)

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속 핑거 모터의 회전을 검출하는 복수의 홀센서 중 일부가 고장 또는 오동작하는 경우, 누락된 센싱 신호를 보정하여 정상적으로 DCT의 제어가 이루어지도록 하는 DCT 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속 핑거 모터의 회전 패턴을 제어기에 메모리하고, 모터의 센싱 신호와 상기 회전 패턴을 비교하여 누락된 센싱 신호를 보정할 수 있는 DCT 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 방법은, 변속 핑거 모터의 회전을 복수의 홀센서로 검출하고, 복수의 센싱 신호를 생성하는 단계와, 기 설정된 시간 동안의 상기 복수의 센싱 신호를 분석하여 홀센서의 고장 여부 및 상기 복수의 센싱 신호 중 일부의 누락 여부를 판단하는 단계와, 상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 경우, 누락된 센싱 신호를 보정하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 방법은, 상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 이상 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 홀센서에 고장이 발생한 것으로 판단한다. 또한, 상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 미만으로 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 것으로 판단한다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 방법은 상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분한다. 그리고, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 이상 발생하면 홀센서가 고장난 것으로 판단한다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 방법의 누락된 센싱 신호를 보정하는 단계에 있어서, 메모리에서 상기 변속 핑거 모터의 회전에 대한 패턴 데이터를 로딩한다. 그리고, 상기 패턴 데이터에 기초하여 누락이 발생한 센싱 신호를 보정한다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 방법은 상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분한다. 그리고, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 미만 발생하면 누락된 센싱 신호를 보정한다.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 장치는, 변속 핑거 모터의 회전을 복수의 홀센서로 검출하고, 상기 복수의 홀센서의 센싱 신호에 기초하여 상기 DCT를 제어하는 DCT 제어 장치에 있어서, 상기 변속 핑거 모터의 회전에 대한 패턴 데이터가 저장된 메모리와, 기 설정된 시간 동안의 상기 복수의 센싱 신호를 분석하여 홀센서의 고장 여부 및 상기 복수의 센싱 신호 중 일부의 누락 여부를 판단하는 고장 판단부와, 상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 경우, 상기 패턴 데이터에 기초하여 누락된 센싱 신호를 보정하는 신호 보정부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 장치의 상기 고장 판단부는, 상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 이상 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 홀센서에 고장이 발생한 것으로 판단한다. 또한, 상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 미만으로 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 것으로 판단한다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 장치는 상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분한다. 그리고, 상기 고장 판단부는, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 이상 발생하면 홀센서가 고장난 것으로 판단한다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT(Double Clutch Transmission) 제어 장치는 상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분한다. 그리고, 상기 신호 보정부는, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 미만 발생하면 누락된 센싱 신호를 보정한다.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT 제어 장치 및 방법은 변속 핑거 모터의 회전을 검출하는 복수의 홀센서 중 일부가 고장 또는 오동작하는 경우, 누락된 센싱 신호를 보정하여 정상적으로 DCT의 제어가 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT 제어 장치 및 방법은 변속 핑거 모터의 회전 패턴을 제어기에 메모리하고, 모터의 센싱 신호와 상기 회전 패턴을 비교하여 누락된 센싱 신호를 보정할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 DCT 제어 장치 및 방법은 변속 핑거 모터의 홀센서 불량에 의한 신호를 보정함으로써 변속 불량을 줄이고, DCT 오작동으로 인한 안전 사고의 발생을 방지할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 DCT 제어기를 나타내는 도면이다.
도 2는 차량에 적용된 DCT의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 시프트 모터의 회전에 따라 발생하는 홀센서 신호를 나타내는 도면이다.
도 4는 시프트 모터의 회전 스텝 별로 발생하는 홀센서 신호 및 전류 제어를 나타내는 도면이다.
도 5는 홀센서 신호의 누락을 보정하지 않은 경우에 DCT 제어에 오류가 발생하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 홀센서 신호의 누락을 보정한 경우에 DCT 제어가 정상적으로 이루어지는 것을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 DCT 제어기를 나타내는 도면이고, 도 2는 차량에 적용된 DCT의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 DCT 제어 장치(100)는 메모리(110), 고장 판단부(120) 및 신호 보정부(130)를 포함한다. 그리고, DCT(10, Dual Clutch Transmission)는 홀수단 선택용 솔레노이드(11), 짝수단 선택용 솔레노이드(12), 홀수단 쉬프트 모터(13), 짝수단 쉬프트 모터(14), 홀수단 변속 핑거(15), 짝수단 변속 핑거(16), 상기 홀수단 변속 핑거(15)의 회전을 검출하는 복수의 홀센서, 상기 짝수단 변속 핑거(16)의 회전을 검출하는 복수의 홀센서를 포함한다.

DCT(10) 시스템은 2개의 클러치를 구비하고, 클러치 액츄에이터(Clutch Actuator)를 통해 2개의 클러치가 각각 홀수단 및 짝수단에서 연결되어 엔진의 동력을 전달 또는 차단하도록 구성된다. 6단 변속의 경우, 제1클러치(홀수단 클러치)는 1, 3, 5단 기어와 맞물리게 구성되고, 제2 클러치(짝수단 클러치)는 2, 4, 6 및 R(후진)단 기어와 맞물리게 구성된다. 제1클러치가 체결되어 특정 변속단(예컨대, 1단)에서 주행 시, 업 또는 다운 시프트가 발생 하기 이전에 제2클러치는 다음 변속단(2단)에 체결된 상태로 대기하다가, 시프트가 발생하면 제2클러치를 이용 해 다음 변속단(2단)에서 주행하도록 구성된다. DCT(10) 시스템을 사용하게 되면 일반적인 자동 변속 시스템과 비교할 때, 2개의 클러치를 사용함으로 인해 엔진의 출력 토크가 단절되는 시간을 줄임과 동시에 토크 컨버터의 제거로 인해 연비 효율을 증가 시킬 수 있다.

DCT(10)의 홀수단 쉬프트 모터(13) 및 짝수단 쉬프트 모터(14)는 BLDC(brushless DC) 모터가 적용된다. BLDC 모터의 1회전을 6 스텝(6 step)으로 구분하여 로터의 위치를 확인하기 위해서 복수의 홀센서를 균일한 각도로 배치되어 있다. 쉬프트 모터(13, 14)의 1회전(360도)을 6 스텝으로 구동시키기 위해서 벡터 스페이스(vector space)를 60도식 6개로 구분하여 쉬프트 모터(13, 14)의 회전 구동을 제어하고, 쉬프트 모터(13, 14)의 회전수를 복수의 홀센서를 이용하여 검출한다.

여기서, 복수의 홀센서의 변화 타이밍과 쉬프트 모터(13, 14)의 회전에 의한 자계 발생이 6스탭 스위칭 타이밍과 일치하도록 복수의 홀센서를 배치하게 된다. 쉬프트 모터(13, 14) 각각에 3개의 홀센서가 배치되는 경우 120도씩 분할하여 모터의 회전을 검출한다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 쉬프트 모터(13, 14) 각각에 6개의 홀센서를 배치하는 경우 60도씩 분할하여 모터의 회전을 검출한다.

홀수단 쉬프트 모터(13)에 배치된 제1 복수의 홀센서에서 검출된 홀수단 홀센서 신호는 고장 판단부(120)에 입력된다. 그리고, 짝수단 쉬프트 모터(14)에 배치된 제2 복수의 홀센서에서 검출된 짝수단 홀센서 신호는 고장 판단부(120)에 입력된다.

도 3은 시프트 모터의 회전에 따라 발생하는 홀센서 신호를 나타내는 도면이고, 도 4는 시프트 모터의 회전 스텝 별로 발생하는 홀센서 신호 및 전류 제어를 나타내는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 6 스텝에 동기되도록 쉬프트 모터(13, 14)의 회전에 따른 홀수단 홀센서 신호 및 짝수단 홀센서 신호가 고장 판단부(120)에 입력된다. ①스텝, ②스텝, ③스텝, ④스텝, ⑤스텝, ⑥스텝 순서로 주기적으로 홀수단 홀센서 신호 및 짝수단 홀센서 신호가 입력되고, 홀수단 홀센서 신호 및 짝수단 홀센서 신호에 기초하여 쉬프트 모터(13, 14)의 회전수를 검출한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 고장 판단부(120)는 홀수단 홀센서 신호 및 짝수단 홀센서 신호에 기초하여 쉬프트 모터(13, 14) 또는 홀센서의 고장 여부를 판단한다. 이때, 쉬프트 모터(13, 14)에 고장이 발생하는 경우뿐만 아니라 홀센서가 고장나는 경우에도 DCT가 정상적으로 구동될 수 없다. 즉, 쉬프트 모터(13, 14)와 홀센서 중 어느 하나가 고장나는 경우 DCT가 동작할 수 없음으로, 본 발명에서는 쉬프트 모터(13, 14)와 홀센서 중에서 홀센서의 고장 발생을 판단하는 것을 기준으로 설명한다.

메모리(110)에는 변속 핑거 모터의 회전 패턴에 따른 패턴 데이터가 메모리되어 있다. 고장 판단부(120)는 메모리(110)에 저장된 패턴 데이터를 로딩하고, 홀수단 홀센서 신호 및 짝수단 홀센서 신호와 비교한다. 그리고, 고장 판단부(120)는 상기 신호들의 비교결과에 기초하여 복수의 홀센서 중 일부 홀센서의 고장 또는 일시적인 오작동을 판단한다. 이러한, 고장 판단부(120)는 쉬프트 모터(13, 14)의 고장 판단결과와 홀센서의 고장 또는 일시적인 오작동 판단결과를 신호 보정부(130)에 제공한다.

쉬프트 모터(13, 14)의 고장 판단 방법의 일 예로서, 3개의 홀센서(W, U, V)의 신호가 모두 하이("1") 또는 로우("0")인 경우 쉬프트 모터(13, 14) 또는 복수의 홀센서 중 하나 이상이 고장난 것으로 판단한다. 이때에는 W, U, V 홀센서 모두에서 전류의 흐름이 차단된다.

한편, W 홀센서 및 U 홀센서의 신호는 "1"이고, V 홀센서의 신호는 "0"인 경우에는 쉬프트 모터(13, 14) 및 복수의 홀센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 이때에는 U 홀센서에서 W 홀센서 쪽으로 전류 흐름이 발생한다.

그리고, W 홀센서의 신호는 "1"이고, U 홀센서 및 V 홀센서의 신호는 "0"인 경우에는 쉬프트 모터(13, 14) 및 복수의 홀센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 이때에는 U 홀센서에서 V 홀센서 쪽으로 전류 흐름이 발생한다.

그리고, W 홀센서 및 V 홀센서의 신호는 "1"이고, U 홀센서의 신호는 "0"인 경우에는 쉬프트 모터(13, 14) 및 복수의 홀센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 이때에는 W 홀센서에서 V 홀센서 쪽으로 전류 흐름이 발생한다.

그리고, V 홀센서의 신호는 "1"이고, W 홀센서 및 U 홀센서의 신호는 "0"인 경우에는 쉬프트 모터(13, 14) 및 복수의 홀센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 이때에는 W 홀센서에서 U 홀센서 쪽으로 전류 흐름이 발생한다.

그리고, U 홀센서 및 V 홀센서의 신호는 "1"이고, W 홀센서의 신호는 "0"인 경우에는 쉬프트 모터(13, 14) 및 복수의 홀센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 이때에는 V 홀센서에서 U 홀센서 쪽으로 전류 흐름이 발생한다.

그리고, U 홀센서의 신호는 "1"이고, W 홀센서 및 V 홀센서의 신호는 "0"인 경우에는 쉬프트 모터(13, 14) 및 복수의 홀센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단한다. 이때에는 V 홀센서에서 W 홀센서 쪽으로 전류 흐름이 발생한다.

이와 같이, 고장 판단부(120)는 홀수단 홀센서 신호 및 짝수단 홀센서 신호에 기초하여 쉬프트 모터(13, 14)의 고장 여부를 판단하고, 고장이 발생한 것으로 판단되면 고장 신호를 출력하여 DCT가 정상적으로 동작할 수 없음을 경고한다.

도 5는 홀센서 신호의 누락을 보정하지 않은 경우에 DCT 제어에 오류가 발생하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 홀센서 신호의 누락을 보정한 경우에 DCT 제어가 정상적으로 이루어지는 것을 설명하기 위한 도면이다.

고장 판단부(120)는 쉬프트 모터(13, 14)의 회전을 분석한 결과가 데이터화된 패턴 데이터를 메모리(110)에서 로딩하고, 홀수단 홀센서 신호 및 짝수단 홀센서 신호와 상기 패턴 데이터를 비교한다. 그리고, 고장 판단부(120)는 상기 신호들의 비교결과에 기초하여 복수의 홀센서 중 일부 홀센서의 고장 또는 일시적인 오작동을 판단한다.

홀센서의 고장 및 일시적인 오동작을 판단하는 조건을 정리하면, 홀센서 신호(U/V/W)가 모두‘111’ 또는 ‘000’인 경우에는 고장 발생 코드를 생성한다.

한편, 홀센서 신호(U/V/W)의 순서가 상이할 경우(예로서, ①스탭 센싱 신호 → ②스탭 센싱 신호 → ③스탭 센싱 신호 → ②스탭 (V센서 접속 불량) → ④스탭 센싱 신호)에는 정상 코드를 생성한다.

그리고, 복수의 홀센서 중 하나의 홀센서가 일시적으로 오동작하여 센싱 신호가 누락된 경우게 발생할 수 있다. 예로서, ①스탭 센싱 신호 → ②스탭 센싱 신호 → ③스탭 센싱 신호 → ④스탭 신호 누락(missing 코드) → ⑤스탭 센싱 신호가 순차적으로 발생할 수 있다.

일 예로서, 홀센서의 고장 또는 일시적인 오동작에 기인한 센싱 신호의 누락을 감안하지 않으면 도 4에 도시된 바와 같이, 변속 핑거의 회전에 누적 편차가 발생하게 되고, 이로 인해서 DCT를 정상적으로 제어할 수 없게 된다.

구체적으로, 2초의 시간 동안에 ①스탭 내지 ⑥스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 이상 발생하면 홀센서가 고장난 것으로 판단한다.

한편, 2초의 시간 동안에 ①스탭 내지 ⑥스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 미만 발생하고, 이후 2초동안 ①스탭 내지 ⑥스탭의 센싱 신호가 정상적으로 입력되면 고장 판단 로직을 초기화시킨다. 이와 같이, 홀센서의 고장 판단을 수행하면 변속 핑거의 회전에 누적 편차가 발생하게 되고, 시간 경과에 따라 이러한 누적 편차가 증가하게 되어 실제 변속 핑거의 회전수와 홀센서를 통해 검출한 회전수에 차이가 발생하여 DCT를 정상적으로 동작시킬 수 없게 된다.

다른 예로서, 홀센서의 고장 또는 일시적인 오동작에 기인한 센싱 신호의 누락을 감안하여 센싱 신호를 보정하면 도 5에 도시된 바와 같이, 변속 핑거의 회전에 누적 편차가 발생하지 않고, 이로 인해서 DCT를 정상적으로 제어할 수 있다.

구체적으로, 고장 판단부(120)는 2초의 시간 동안에 ①스탭 내지 ⑥스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 이상 발생하면 홀센서가 고장난 것으로 판단한다.

한편, 고장 판단부(120)는 2초의 시간 동안에 ①스탭 내지 ⑥스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 미만(0회, 1회 또는 2회) 발생하면 홀센서의 일시적인 오동작 또는 센싱 신호의 누락으로 판단한다. 그리고, 홀센서의 일시적인 오동작 또는 센싱 신호의 누락에 대한 판단 결과를 신호 보정부(130)에 제공한다.

앞의 설명에서는 2초의 시간 동안에 ①스탭 내지 ⑥스탭의 센싱 신호의 누락을 검출하는 것으로 설명했으나, 이에 한정되지 않고 스탭 내지 ⑥스탭의 센싱 신호의 누락을 검출하는 기준 시간은 2초보다 짧게 설정할 수도 있고, 2초보다 길게 설정할 수도 있다.

또한, 앞의 설명에서는 홀센서의 고장을 판단하는 기준 값을 "3"으로 설정하여, 2초의 시간 동안에 센싱 신호의 누락이 3회 이상 발생하면 홀센서가 고장난 것으로 설명했으나, 이에 한정되지 않고, 홀센서의 고장을 판단하는 기준 값을 "2"이하, 또는 "4"이상으로도 설정할 수 있다.

신호 보정부(130)는 홀센서의 일시적인 오동작 또는 센싱 신호의 누락이 발생하면, 쉬프트 모터(13, 14)의 회전을 분석한 패턴 데이터에 기초하여 누락이 발생한 특정 스탭의 센싱 신호를 보정한다. 센싱 신호가 보정된 결과를 반영한 제어 신호를 출력하여 DCT를 정상적으로 동작시킨다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 DCT의 제어 장치 및 제어 방법은 시프트 모터(13, 14)의 홀센서에서 일시적인 불량(Missing)이 발생할 때, 센싱 신호를 보상하여 변속 핑거의 회전수의 카운트에 편차가 발생하지 않도록 한다. 이를 통해, 변속 불량을 줄이고, DCT 오작동으로 인한 안전 사고의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 별도의 장치 추가 없이 누락된 센싱 신호를 보정할 수 있어 제조 비용을 증가시키지 않는다.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

하나 이상의 예시적인 실시 예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, 디지털 가입자 회선(DSL), 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 여기서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크(DVD), 플로피디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.

실시 예들이 프로그램 코드나 코드 세그먼트들로 구현될 때, 코드 세그먼트는 프로시저, 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 명령문들의 임의의 조합을 나타낼 수 있는 것으로 인식해야 한다. 코드 세그먼트는 정보, 데이터, 인수(argument), 파라미터 또는 메모리 콘텐츠를 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 연결될 수 있다. 정보, 인수, 파라미터, 데이터 등은 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 송신 등을 포함하는 임의의 적당한 수단을 이용하여 전달, 발송 또는 전송될 수 있다. 추가로, 어떤 측면들에서 방법 또는 알고리즘의 단계들 및/또는 동작들은 컴퓨터 프로그램 물건으로 통합될 수 있는 기계 판독 가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이나 세트로서 상주할 수 있다.

소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.

하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.

상술한 것은 하나 이상의 실시 예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시 예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당 업자들은 다양한 실시 예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시 예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다. 더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 "포함한다"라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 "구성되는"이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 "구성되는"과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.

더욱이, 본 출원에서 사용된 바와 같이, "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등의 용어는 이에 한정되는 것은 아니지만, 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행중인 소프트웨어와 같은 컴퓨터 관련 엔티티를 포함하는 것이다. 예를 들어, 컴포넌트는 이에 한정되는 것은 아니지만, 프로세서상에서 실행하는 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능한 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수도 있다. 예시로, 연산 디바이스 상에서 구동하는 애플리케이션과 연산 디바이스 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있으며, 컴포넌트가 하나의 컴퓨터에 집중될 수도 있고 그리고/또는 2개 이상의 컴퓨터 사이에 분산될 수도 있다. 또한, 이들 컴포넌트는 각종 데이터 구조를 저장한 각종 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 실행될 수 있다. 컴포넌트들은 하나 이상의 데이터 패킷(예를 들어, 로컬 시스템, 분산 시스템의 다른 컴포넌트와 그리고/또는 신호에 의해 다른 시스템들과 인터넷과 같은 네트워크를 거쳐 상호 작용하는 어떤 컴포넌트로부터의 데이터)을 갖는 신호에 따르는 등 로컬 및/또는 원격 프로세스에 의해 통신할 수 있다.

100: DCT 제어 장치
110: 메모리
120: 고장 판단부
130: 신호 보정부

Claims

DCT(Double Clutch Transmission)의 변속 핑거 모터의 회전을 복수의 홀센서로 검출하고, 복수의 센싱 신호를 생성하는 단계;
기 설정된 시간 동안의 상기 복수의 센싱 신호를 분석하여 홀센서의 고장 여부 및 상기 복수의 센싱 신호 중 일부의 누락 여부를 판단하는 단계; 및
상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 경우, 누락된 센싱 신호를 보정하는 단계;
를 포함하고,
상기 판단하는 단계는, 상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분하고, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 이상 발생하면 홀센서가 고장난 것으로 판단하는, DCT 제어 방법.
제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 이상 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 홀센서에 고장이 발생한 것으로 판단하고,
상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 미만으로 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 것으로 판단하는 DCT 제어 방법.
삭제
제2 항에 있어서, 누락된 센싱 신호를 보정하는 단계에 있어서,
메모리에서 상기 변속 핑거 모터의 회전에 대한 패턴 데이터를 로딩하고, 상기 패턴 데이터에 기초하여 누락이 발생한 센싱 신호를 보정하는 DCT 제어 방법.
제4 항에 있어서,
상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분하고, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 미만 발생하면 누락된 센싱 신호를 보정하는 DCT 제어 방법.
DCT(Double Clutch Transmission)의 변속 핑거 모터의 회전을 복수의 홀센서로 검출하고, 상기 복수의 홀센서의 센싱 신호에 기초하여 상기 DCT를 제어하는 DCT 제어 장치에 있어서,
상기 변속 핑거 모터의 회전에 대한 패턴 데이터가 저장된 메모리;
기 설정된 시간 동안의 상기 복수의 센싱 신호를 분석하여 홀센서의 고장 여부 및 상기 복수의 센싱 신호 중 일부의 누락 여부를 판단하는 고장 판단부; 및
상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 경우, 상기 패턴 데이터에 기초하여 누락된 센싱 신호를 보정하는 신호 보정부;
를 포함하고,
상기 고장 판단부는, 상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분하고,
상기 고장 판단부는, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 이상 발생하면 홀센서가 고장난 것으로 판단하는, DCT 제어 장치.
제6 항에 있어서, 상기 고장 판단부는,
상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 이상 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 홀센서에 고장이 발생한 것으로 판단하고,
상기 기 설정된 시간 동안 설정된 기준 값 미만으로 상기 센싱 신호의 누락이 발생하면 상기 복수의 센싱 신호 중 일부가 누락된 것으로 판단하는 DCT 제어 장치.
삭제
제7 항에 있어서,
상기 변속 핑거 모터의 1회전을 6스탭으로 구분하고,
상기 신호 보정부는, 기 설정된 시간 동안에 제1 스탭 내지 제6 스탭 중 어느 하나의 센싱 신호 또는 복수의 센싱 신호의 누락이 3회 미만 발생하면 누락된 센싱 신호를 보정하는 DCT 제어 장치.