JP4146840B2 - 自動変速制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1について説明する。図1は本装置をベルト式無段変速機に採用した場合の全体構成を示す図である。1はエンジン、2はトルクコンバータ、3はプライマリプーリ、4はセカンダリプーリであり、エンジン出力がトルクコンバータ2を介してプライマリプーリ3に伝達され、ベルト5によりセカンダリプーリ4を駆動する。さらにプロペラシャフト6、減速ギア・ディファレンシャル装置(図示せず)を介して車輪7を駆動する。回転する動作部を図中二重線で示している。10はオイルポンプ、9はセカンダリプーリ4を調整する油圧を制御するセタンダリバルブ、8はプライマリバルブであり、これらは油圧制御手段を構成している。エンジンにより駆動されるオイルポンプ10から、制御用のライン14に図中上向き矢印に沿ってオイルが供給され、セカンダリバルブ9の駆動により余分なオイルは、図中下向き矢印に沿ってドレイン17を介して帰還される。この制御されたライン圧によりセカンダリプーリ4が調整され、ベルト5のテンションが変更され、これによりベルトの張りを所定範囲に保持することができる。同様にプライマリバルブ8は制御されたライン圧15に基づき、プライマリプーリ3の圧力16を制御する。これによりプーリ幅を変更することができ、ベルト5の位置を変更でき変速が可能となる。なお、油圧経路は図中太線で示している。11はECUと呼ばれる制御回路であり、12はライン圧を検出する実圧検出手段である油圧センサ、13は車両の各種情報を検出するその他センサである。電気信号は図中矢印線で示している。
△P=Psb−Ps (1)
Po=K1△P+∫K2△P+K3d△P/dt (2)
次に実施の形態2について説明する。図5において、低圧閾値であるP2以上のP4からP2未満のP5に目標圧が変わり、再度P2以上のP4に復帰する場合を考える。目標圧がP5からP4に変化した場合、実施の形態1における積分ゲイン項K2を元のK2に単に戻すだけではなく、目標圧がP2以上で制御していた積分量を記憶しておき、再度P2以上の目標圧となった場合にその記憶していた積分量を利用するものである。これは目標圧に対しフィードバック制御によって、実圧は極めて近接しているため、現在の積分量は所定値となっており、この所定値から新しい目標圧にするために積分量を現在の所定値から始めるのではなく、従来の積分量を利用することにより、早く制御量に反映させることが可能となり、引いては目標圧に到達する時間つまり応答性を上げることができるものである。
Iint=−90mA (5a)
IintL=−50−(−90)=40 (6a)
Iint=−90+40=−50 (7a)
次の実施の形態3について説明する。制御自体が油圧によるものであるため、油の温度によっては電流対油圧特性は変化する。特に、油温が低い低温域においては、図3における中央特性30を有するバルブであっても、目標油圧と実圧との偏差の収束性は常温・高温と比較し悪化する。つまり油の粘性によりバルブ電流に対し、ヒステリシスが大きくなる傾向にある。また温度によっては電流対油圧特性が異なる特性を有するものも存在する。そこで、図1におけるライン14、例えば油圧センサ12付近に油温検出手段である油温センサを配設する。この油温センサにより油の温度を検出し、ECU11に入力する。ECU11はこの油温が所定温度以下においては少なくとも積分ゲイン項を常温より大きくすることにより、常温での制御性に近づけることができる。具体的方法は実施の形態1における図4のフローチャートのステップS4の低圧制御を低温か否かのチェックと置換し、低温の場合はYESとなりS5へ進み、逆に低温でない場合NOとなり、S6に進むことになる。
5 ベルト、8 プライマリバルブ、9 セタンダリバルブ、11 ECU(制御回路)、12 油圧センサ(実圧検出手段)
Claims (3)
- スロットル開度、回転数に基づき油圧を制御することにより所望の変速比を設定する変速機であって、前記油圧を制御する油圧制御手段と、この油圧制御手段を制御すべく制御量を算出、出力する制御回路と、前記油圧を検出する実圧検出手段とを備え、前記制御回路は、目標圧を設定する目標圧設定手段と、前記実圧検出手段からの実圧と前記目標圧との偏差に応じてフィードバック制御する自動変速制御装置において、
前記油圧制御手段は前記制御回路による通電電流に応じて油圧を可変制御し、前記制御回路のフィードバック制御は少なくとも積分項を用いた制御系であって、前記油圧制御手段の特性ばらつきを補正すべく、油圧に依存して積分ゲイン項を可変し、かつ前記油圧制御手段の電流と油圧特性が直線性を有しない所定油圧以下の領域では、前記積分ゲインを大きく可変する積分ゲイン可変手段を備えたことを特徴とする自動変速制御装置。 - 制御回路の積分ゲイン可変手段は、油圧制御手段の電流と油圧特性が直線性を有した領域である目標圧を設定している場合、積分量を記憶し、目標圧が直線性を有しない領域となった場合は前記記憶を保持したうえでフィードバック制御を続行し、再度目標圧が直線性を有する領域に復帰した場合、前記記憶した積分量を元に過去の積分量を減算して積分制御量を算出することを特徴とする請求項1記載の自動変速制御装置。
- 油圧経路に油の温度を検出する油温検出手段を有し、制御回路の積分ゲイン可変手段は、油温が所定値以下の場合、フィードバック制御のゲイン値を大きく可変する、又は所定油温になるまでゲイン可変を禁止する低温ゲイン可変手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の自動変速制御装置。
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JP2005005172A JP4146840B2 (ja) | 2005-01-12 | 2005-01-12 | 自動変速制御装置 |
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JP2005005172A JP4146840B2 (ja) | 2005-01-12 | 2005-01-12 | 自動変速制御装置 |
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JP2006194311A JP2006194311A (ja) | 2006-07-27 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN1986296B (zh) * | 2005-12-19 | 2011-01-26 | 高田株式会社 | 气囊装置 |
CN101636298B (zh) * | 2007-03-12 | 2012-06-27 | 高田-彼得里公开股份有限公司 | 车辆乘员约束系统的气囊装置及其车辆乘员约束系统 |
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- 2005-01-12 JP JP2005005172A patent/JP4146840B2/ja not_active Expired - Fee Related
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