JP5259469B2 - 変速機及び変速機のシフト制御方法 - Google Patents
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Description
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定手段と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制手段と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測手段とを有する急減速処理手段と、
を有し、
前記急減速後変速段予測手段は、切断状態にあるクラッチに対応する前記複数の変速段のうち最も低い変速段を前記次の変速段と予測することである。
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定手段と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制手段と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測手段とを有する急減速処理手段と、
を有し、
前記急減速判定手段は、減速度を算出する減速度算出手段を有し、複数の前記減速度が所定値を超えていた場合に前記急減速の状態であると判定することである。
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定手段と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制手段と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測手段とを有する急減速処理手段と、
を有し、
前記急減速判定手段は、減速度を算出する減速度算出手段を有し、複数の前記減速度と複数の前記車両の状態によって急減速の状態か通常状態かを判定できる減速度判定マップに、複数の現在の減速度のうち1つと複数の現在の前記車両の状態のうち1つとを1つの組み合わせとした複数の組み合わせをそれぞれあてはめて、複数の組み合わせのうち複数以上が前記急減速状態の場合に前記急減速の状態であると判定することである。
また請求項7に係る発明の構成上の特徴は、請求項4又は5において、前記急減速後変速段予測手段は、前記車両の状態と急減速用シフトマップにより前記次の変速段を予測することがでる。ここで、車両の状態とは、車速、アクセル開度、インプット回転数、温度(油温、エンジン水温、気温)、車両加速度、インプット−アウトプット相対回転数等が考えられる。
また請求項8に係る発明の構成上の特徴は、請求項7において、前記制御手段は、急減速状態から脱した後の車両状態及び通常のシフトマップから導出される次の変速段と前記急減速後変速段予測手段により予測された前記次の変速段との比較に基づき前記急減速用シフトマップを補正する急減速用シフトマップ補正手段を有することである。
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機のシフト制御方法であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定工程と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制工程と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測工程とを有する急減速処理工程と、
を有し、
前記急減速後変速段予測工程は、切断状態にあるクラッチに対応する前記複数の変速段のうち最も低い変速段を前記次の変速段と予測することである。
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機のシフト制御方法であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定工程と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制工程と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測工程とを有する急減速処理工程と、
を有し、
前記急減速判定工程は、減速度を算出する減速度算出工程を有し、複数の前記減速度が所定値を超えていた場合に前記急減速の状態であると判定することである。
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機のシフト制御方法であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定工程と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制工程と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測工程とを有する急減速処理工程と、
を有し、
前記急減速判定工程は、減速度を算出する減速度算出工程を有し、複数の前記減速度と複数の前記車両の状態によって急減速の状態か通常状態かを判定できる減速度判定マップに、複数の現在の減速度のうち1つと複数の現在の前記車両の状態のうち1つとを1つの組み合わせとした複数の組み合わせをそれぞれ当てはめて、複数の組み合わせのうち複数以上が前記急減速状態の場合に、前記急減速の状態であると判定することである。
また請求項15に係る発明の構成上の特徴は、請求項12又は13において、前記急減速後変速段予測工程は、前記車両の状態と急減速用シフトマップにより前記次の変速段を予測することである。
また請求項16に係る発明の構成上の特徴は、請求項15において、前記制御手段は、急減速状態から脱した後の車両状態及び通常のシフトマップから導出される次の変速段と前記急減速後変速段予測手段により予測された前記次の変速段との比較に基づき前記急減速用シフトマップを補正する急減速用シフトマップ補正工程を有することである。
本実施形態1の変速機1で用いられる制御手段5は、図2に示されるように、変速制御手段51と、急減速判定手段52と、急減速処理手段53とを有する。図2は、変速機1の制御手段5のみを取り出した説明図である。
本実施形態2の変速機1で用いられる制御手段5Bは、図4に示されるように、変速制御手段51と、急減速判定手段54と、急減速処理手段53とを有する。図4は、実施形態1の変速機1で用いられた制御手段5を実施形態2の変速機1で用いられる制御手段5Bに置き換えたものである。実施形態2の変速機1及び変速機のシフト制御方法は、基本的に実施形態1の変速機1及び変速機のシフト制御方法と同様の効果を有する。
本実施形態3の変速機1で用いられる制御手段5Cは、図6に示されるように、変速制御手段51と、急減速判定手段52と、急減速処理手段55とを有する。図6は、実施形態1の変速機1で用いられた制御手段5を実施形態3の変速機1で用いられる制御手段5Cに置き換えたものである。実施形態2の変速機1及び変速機のシフト制御方法は、基本的に実施形態1の変速機1及び変速機のシフト制御方法と同様の効果を有する。
本実施形態4の変速機1で用いられる制御手段5Dは、図8に示されるように、変速制御手段51と、急減速判定手段54と、急減速処理手段55とを有する。図8は、実施形態1の変速機1で用いられた制御手段5を実施形態4の変速機1で用いられる制御手段5Dに置き換えたものである。実施形態4の変速機1及び変速機のシフト制御方法は、基本的に実施形態1〜3の変速機1及び変速機のシフト制御方法と同様の効果を有する。
本実施形態5の変速機1で用いられる制御手段5Eは、図9に示されるように、変速制御手段51と、急減速判定手段52と、急減速処理手段53と、減速度判定値補正手段56とを有する。図9は、実施形態5の変速機1で用いられた制御手段5を実施形態5の変速機1で用いられる制御手段5Eに置き換えたものである。制御手段5Eは、実施形態1の制御手段5に減速度判定値補正手段56が追加されている。実施形態5の変速機1及び変速機のシフト制御方法は、基本的に実施形態1の変速機1及び変速機のシフト制御方法と同様の効果を有する。
Vs = Vs + (ΔV − Vs) × α ・・・(1)
によって、補正される。
本実施形態6の変速機1で用いられる制御手段5Fは、図11に示されるように、変速制御手段51と、急減速判定手段52と、急減速処理手段57とを有する。図11は、実施形態6の変速機1で用いられた制御手段5を実施形態6の変速機1で用いられる制御手段5Fに置き換えたものである。制御手段5Fは、実施形態3の制御手段5Cの急減速処理手段55に急減速用シフトマップ補正手段573が追加されている。実施形態6の変速機1及び変速機のシフト制御方法は、基本的に実施形態3の変速機1及び変速機のシフト制御方法と同様の効果を有する。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、制御手段を除いた変速機1については、本明細書にて説明した以外のデュアルクラッチ構成の変速機とすることができる。
21:第1入力軸、22:第2入力軸、23:出力軸、
3:第1変速機構、31:第1歯車機構、32:第1歯車機構選択手段、
311:1速(変速ギヤ)、312:3速(変速ギヤ)、313:5速(変速ギヤ)、
314:7速(変速ギヤ)、321、421:スリーブ、322、422:フォーク、
323、423:フォークシャフト、324、424:アクチュエータ、
4:第2変速機構、41:第2歯車機構、42:第2歯車機構選択手段、
411:2速(変速ギヤ)、412:4速(変速ギヤ)、413:6速(変速ギヤ)、
414:リバース(変速ギヤ)、
5,5B,5C,5D、5E,5F:制御手段、51:変速制御手段、
52,54:急減速判定手段、521,541:減速度算出手段、
53,55,57:急減速処理手段、531,551,571:トルク変動抑制手段、
532,552,572:急減速後変速段予測手段、56:減速度判定値補正手段、
573:急減速用シフトマップ補正手段
61、65、66:カウンタシャフト、62:カウンタギヤ、63:アイドラギヤ、
64:アイドラギヤ軸、
7:油圧システム、
C1:第1クラッチ、C2:第2クラッチ。
Claims (16)
- 動力源に接続される接続状態と前記動力源から切断される切断状態とを切り替え可能である第1クラッチ及び第2クラッチと、
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定手段と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制手段と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測手段とを有する急減速処理手段と、
を有し、
前記急減速後変速段予測手段は、切断状態にあるクラッチに対応する前記複数の変速段のうち最も低い変速段を前記次の変速段と予測する、変速機。 - 前記急減速判定手段は、減速度を算出する減速度算出手段を有し、前記減速度が所定値を超えていた場合に前記急減速の状態であると判定する請求項1に記載の変速機。
- 前記急減速判定手段は、減速度を算出する減速度算出手段を有し、前記減速度と前記車両の状態によって急減速の状態か通常状態かを判定できる減速度判定マップに現在の減速度と現在の前記車両の状態を当てはめて前記急減速の状態か前記通常の減速状態かを判定する請求項1に記載の変速機。
- 動力源に接続される接続状態と前記動力源から切断される切断状態とを切り替え可能である第1クラッチ及び第2クラッチと、
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定手段と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制手段と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測手段とを有する急減速処理手段と、
を有し、
前記急減速判定手段は、減速度を算出する減速度算出手段を有し、複数の前記減速度が所定値を超えていた場合に前記急減速の状態であると判定する、変速機。 - 動力源に接続される接続状態と前記動力源から切断される切断状態とを切り替え可能である第1クラッチ及び第2クラッチと、
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定手段と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制手段と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測手段とを有する急減速処理手段と、
を有し、
前記急減速判定手段は、減速度を算出する減速度算出手段を有し、複数の前記減速度と複数の前記車両の状態によって急減速の状態か通常状態かを判定できる減速度判定マップに、複数の現在の減速度のうち1つと複数の現在の前記車両の状態のうち1つとを1つの組み合わせとした複数の組み合わせをそれぞれあてはめて、複数の組み合わせのうち複数以上が前記急減速状態の場合に、前記急減速の状態であると判定する、変速機。 - 前記急減速後変速段予測手段は、切断状態にあるクラッチに対応する前記複数の変速段のうち最も低い変速段、前記変速制御手段によって選出された前記次の変速段より1段下の変速段、及び選出された前記次の変速段より複数段下の変速段の何れかを前記次の変速段と予測する請求項4又は5に記載の変速機。
- 前記急減速後変速段予測手段は、前記車両の状態と急減速用シフトマップにより前記次の変速段を予測する請求項4又は5に記載の変速機。
- 前記制御手段は、急減速状態から脱した後の車両状態及び通常のシフトマップから導出される次の変速段と前記急減速後変速段予測手段により予測された前記次の変速段との比較に基づき前記急減速用シフトマップを補正する急減速用シフトマップ補正手段を有する請求項7に記載の変速機。
- 動力源に接続される接続状態と前記動力源から切断される切断状態とを切り替え可能である第1クラッチ及び第2クラッチと、
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機のシフト制御方法であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定工程と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制工程と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測工程とを有する急減速処理工程と、
を有し、
前記急減速後変速段予測工程は、切断状態にあるクラッチに対応する前記複数の変速段のうち最も低い変速段を前記次の変速段と予測する、変速機のシフト制御方法。 - 前記急減速判定工程は、減速度を算出する減速度算出工程を有し、前記減速度が所定値を超えていた場合に前記急減速の状態であると判定する請求項9に記載の変速機のシフト制御方法。
- 前記急減速判定工程は、減速度を算出する減速度算出工程を有し、前記減速度と前記車両の状態によって急減速の状態か通常状態かを判定できる減速度判定マップに現在の減速度と現在の前記車両の状態を当てはめて前記急減速の状態か前記通常の減速状態かを判定する請求項9に記載の変速機のシフト制御方法。
- 動力源に接続される接続状態と前記動力源から切断される切断状態とを切り替え可能である第1クラッチ及び第2クラッチと、
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機のシフト制御方法であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定工程と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制工程と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測工程とを有する急減速処理工程と、
を有し、
前記急減速判定工程は、減速度を算出する減速度算出工程を有し、複数の前記減速度が所定値を超えていた場合に前記急減速の状態であると判定する、変速機のシフト制御方法。 - 動力源に接続される接続状態と前記動力源から切断される切断状態とを切り替え可能である第1クラッチ及び第2クラッチと、
前記第1クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第1入力軸と、
前記第2クラッチにより前記動力源に断続可能に接続される第2入力軸と、
出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第1歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第1歯車機構選択手段とを有する第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられた変速段の組み合わせである第2歯車機構と前記複数の変速段のうちの1つを選択する第2歯車機構選択手段とを有する第2変速機構と、
前記第1クラッチ及び前記第2クラッチ、第1歯車機構選択手段、及び第2歯車機構選択手段を制御し、第1クラッチ及び/又は第2クラッチと前記動力源から切断されている入力軸に設けられている前記歯車機構選択手段が選択可能な前記複数の変速段のうちの1つを次の変速段として前記歯車機構選択手段を作動させる変速制御手段を有する制御手段と、
を有する変速機のシフト制御方法であって、
前記制御手段は、
車両が通常の状態か急減速の状態かを判定する急減速判定工程と、
前記車両が前記急減速の状態の場合に、前記動力源の動力の伝達を遮断した動力伝達状態にするか、又は、現在の変速段若しくはそれよりも低い変速段を介した動力伝達状態に保持するトルク変動抑制工程と前記急減速の状態を脱して再発進又は再加速するための次の変速段を予測し、前記次の変速段に対応する前記歯車機構選択手段を作動させる急減速後変速段予測工程とを有する急減速処理工程と、
を有し、
前記急減速判定工程は、減速度を算出する減速度算出工程を有し、複数の前記減速度と複数の前記車両の状態によって急減速の状態か通常状態かを判定できる減速度判定マップに、複数の現在の減速度のうち1つと複数の現在の前記車両の状態のうち1つとを1つの組み合わせとした複数の組み合わせをそれぞれ当てはめて、複数の組み合わせのうち複数以上が前記急減速状態の場合に、前記急減速の状態であると判定する、変速機のシフト制御方法。 - 前記急減速後変速段予測工程は、切断状態にあるクラッチに対応する前記複数の変速段のうち最も低い変速段、前記変速制御手段によって選出された前記次の変速段より1段下の変速段、及び選出された前記次の変速段より複数段下の変速段の何れかを前記次の変速段と予測する請求項12又は13に記載の変速機のシフト制御方法。
- 前記急減速後変速段予測工程は、前記車両の状態と急減速用シフトマップにより前記次の変速段を予測する請求項12又は13に記載の変速機のシフト制御方法。
- 前記制御手段は、急減速状態から脱した後の車両状態及び通常のシフトマップから導出される次の変速段と前記急減速後変速段予測手段により予測された前記次の変速段との比較に基づき前記急減速用シフトマップを補正する急減速用シフトマップ補正工程を有する請求項15に記載の変速機のシフト制御方法。
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