JP5812181B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5812181B2 JP5812181B2 JP2014501855A JP2014501855A JP5812181B2 JP 5812181 B2 JP5812181 B2 JP 5812181B2 JP 2014501855 A JP2014501855 A JP 2014501855A JP 2014501855 A JP2014501855 A JP 2014501855A JP 5812181 B2 JP5812181 B2 JP 5812181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- switching
- transmission
- mode
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 75
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 13
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/70—Gearings
- B60Y2400/71—Manual or semi-automatic, e.g. automated manual transmissions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、走行用駆動源として内燃機関及び電動機が搭載され、シフトレバーの操作にてギア段が切り替わる変速機が内燃機関と駆動輪との間の動力伝達経路中に設けられ、内燃機関を停止させて電動機で駆動輪を駆動する電気走行モードと、内燃機関で駆動輪を駆動するエンジン走行モードとで走行可能なハイブリッド車両に適用される制御装置に関する。
走行用駆動源として内燃機関及び電動機が搭載されたハイブリッド車両が知られている。このようなハイブリッド車両では、内燃機関を停止して電動機で走行する電気走行モードと内燃機関で走行するエンジン走行モードとが設定され、車両への要求駆動力に応じてこれら走行モードを切り替えている。また、自動変速機が搭載され、その変速機の入力側に電動機及び内燃機関が接続されるとともに出力側に駆動輪が接続されたハイブリッド車両が知られている。また、この車両の制御装置として、エンジン走行モードのときにアクセル開度が判定値以下になり、かつ予め設定したディレイ時間が経過した場合には走行モードを電気走行モードに切り替える装置が知られている(特許文献1参照)。この制御装置では、エンジン走行モードのときに運転者がアクセルペダルを頻繁にオンオフ操作する場合等にはディレイ時間が長くなり、電気走行モードへの切り替えが抑制される。また、この制御装置では、エンジン走行モードのときに変速機がシフトアップしている場合には、そのシフトアップが終了した後に電気走行モードに切り替わる。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献2〜4が存在する。
運転者がシフトレバーを操作してギア段を切り替える変速機が搭載されたハイブリッド車両が知られている。運転者は、このような車両を運転する場合にギア段を現在のギア段から高速側のギア段に切り替える変速、いわゆるシフトアップをした後にアクセルペダルを緩やかに踏み込む場合がある。特許文献1の装置では、アクセルペダルを頻繁にオンオフ操作する場合及び変速機のシフトアップ中は電気走行モードへの切り替えを抑制している。しかしながら、この特許文献1の装置では、変速後にアクセルペダルが緩やかに踏み込まれた場合には走行モードの切り替えが抑制されない。そのため、電気走行モードへの切り替えが不要にも拘わらず変速終了後に走行モードが電気走行モードに切り替わる可能性がある。
そこで、本発明は、変速時及び変速終了後しばらくの間に内燃機関が無駄に止められることを防止可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
本発明の制御装置は、走行用駆動源として内燃機関及び電動機が搭載され、互いに異なる変速比が設定された複数のギア段を有し、かつシフトレバーの操作にてギア段が切り替わる変速機が、前記内燃機関と駆動輪との間の動力伝達経路中に設けられ、前記電動機が前記駆動輪を駆動可能に設けられ、前記内燃機関を停止させて前記電動機で前記駆動輪を駆動する電気走行モードと、前記内燃機関で前記駆動輪を駆動するエンジン走行モードと、で走行可能なハイブリッド車両に適用され、前記車両が前記エンジン走行モードのときに前記車両のアクセル開度が判定開度未満と判定した場合に、前記車両の走行モードを前記電気走行モードに切り替える走行モード切替手段を備えた制御装置において、前記車両が前記エンジン走行モードのときに前記変速機の変速操作が行われた場合に、前記変速操作の開始時から前記変速機のギア段の切り替えが終了して所定の切替制限時間が経過するまでの間、前記車両の走行モードが前記電気走行モードに切り替わり難くなるように前記走行モード切替手段による前記車両の走行モードの切り替えを制限する切替制限手段を備えている。
本発明の制御装置によれば、切替制限手段により変速操作の開始時から変速が終了して切替制限時間が経過するまでの間は電気走行モードへの切り替えを制限できる。そのため、変速時及び変速終了後しばらくの間に内燃機関が無駄に止められることを防止できる。これにより内燃機関の再始動する回数を低減できるので、燃費を向上させることができる。
本発明の制御装置の一形態において、前記切替制限手段は、前記変速操作の開始時から前記変速機のギア段の切り替えが終了するまでの間、前記走行モード切替手段による前記電気走行モードへの切り替えを禁止してもよい。一般に変速中はアクセル開度がほぼ0になる。この形態では、変速中は電気走行モードへの切り替えが禁止されるので、内燃機関が無駄に止められることを防止できる。
本発明の制御装置の一形態において、前記切替制限手段は、前記変速機のギア段の切り替えが終了してから前記切替制限時間が経過するまでの間、前記判定開度を前記車両の走行モードの切り替えを制限していないときの前記判定開度より小さくしてもよい。このように判定開度を小さくすることにより、変速終了後にアクセルペダルが緩やかに踏まれても内燃機関が無駄に止められることを防止できる。
図1は、本発明の一形態に係る制御装置が組み込まれた車両の要部を概略的に示している。この車両1Aは、走行用駆動源として内燃機関(以下、エンジンと称することがある。)2及び電動機としてのモータ・ジェネレータ(以下、MGと略称することがある。)3を備えている。すなわち、この車両1Aはハイブリッド車両として構成されている。エンジン2は、ハイブリッド車両に搭載される周知の火花点火式内燃機関である。MG3は、ハイブリッド車両に搭載されて電動機及び発電機として機能する周知のモータ・ジェネレータである。
また、車両1Aには変速機10が搭載されている。変速機10は、前進1速〜5速及び後進のギア段を有する手動変速機として構成されている。変速機10は、入力軸11及び出力軸12を備えている。入力軸11と出力軸12との間には、1速〜5速に対応するギア対(不図示)が設けられている。各ギア対には互いに異なる変速比が設定されている。変速比は、1速のギア対、2速のギア対、3速のギア対、4速のギア対、5速のギア対の順に小さい。変速機10は、これらのギア対のうちのいずれか1つのギア対による回転伝達が選択的に成立するように構成されている。変速機10は、運転者が操作するシフトレバー13を備えている。図2は、変速機10のシフトパターンSPを示している。運転者は、このシフトパターンSPに従ってシフトレバー13を操作する。これにより入力軸11と出力軸12との間の回転伝達に用いられるギア対が切り替わってギア段が切り替わる。また、変速機10は、入力軸11と出力軸12との間の回転伝達が遮断されるニュートラル状態に切り替え可能に構成されている。変速機10は、シフトレバー13がニュートラル位置に操作された場合に、ニュートラル状態に切り替わる。変速機10の構造は、車両に搭載される周知の手動変速機と同じでよい。そのため、詳細な説明は省略する。
図1に示すように変速機10の入力軸11は、第1クラッチ20を介してMG3のロータ軸3aと接続されている。第1クラッチ20は、周知の摩擦クラッチである。第1クラッチ20は、入力軸11とロータ軸3aとが一体に回転する完全係合状態と、入力軸11とロータ軸3aとが切り離される解放状態とに切り替え可能に構成されている。また、第1クラッチ20は、ロータ軸3aと入力軸11とが異なる回転数で回転しつつこれらの間で動力が伝達される状態、いわゆる半クラッチに切り替えることもできる。第1クラッチ20はクラッチペダルCPにて操作される。第1クラッチ20は、クラッチペダルCPが踏まれた場合に解放状態に切り替わり、クラッチペダルCPの踏み込みが解除された場合に完全係合状態に切り替わる。そして、クラッチペダルCPが途中まで踏み込まれている場合に第1クラッチ20は半クラッチに切り替わる。なお、このクラッチペダルCPと第1クラッチ20の状態との関係は周知のマニュアル式のクラッチと同じである。そのため、詳細な説明は省略する。
MG3のロータ軸3aは、第2クラッチ21を介してエンジン2の出力軸2aと接続されている。第2クラッチ21も周知の摩擦クラッチである。第2クラッチ21は、出力軸2aとロータ軸3aとが一体に回転する係合状態と、出力軸2aとロータ軸3aとが切り離される解放状態とに切り替え可能に構成されている。第2クラッチ21には、第2クラッチ21の状態を切り替えるためのアクチュエータ21aが設けられている。このように第2クラッチ21は自動クラッチとして構成されている。
変速機10の出力軸12は、デファレンシャル機構4と接続されている。デファレンシャル機構4は、入力された動力を左右の駆動輪5に分配する周知の機構である。なお、この図では一方の駆動輪5のみを示す。
エンジン2、MG3及び第2クラッチ21の動作は、車両制御装置30にて制御される。車両制御装置30は、マイクロプロセッサ及びその動作に必要なRAM、ROM等の周辺機器を含んだコンピュータユニットとして構成されている。車両制御装置30は、車両1Aを適切に走行させるための各種制御プログラムを保持している。車両制御装置30は、これらのプログラムを実行することによりエンジン2及びMG3等の制御対象に対する制御を行っている。車両制御装置30には、車両1Aに係る情報を取得するための種々のセンサが接続されている。例えば、アクセル開度センサ31、車輪速センサ32及びクランク角センサ33等が車両制御装置30に接続されている。アクセル開度センサ31は、アクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル開度に対応した信号を出力する。車輪速センサ32は、駆動輪5の回転速度に対応した信号を出力する。クランク角センサ33は、エンジン2の出力軸2aの回転速度(回転数)に対応した信号を出力する。この他にも車両制御装置30には種々のセンサが接続されているが、それらの図示は省略した。
この車両1Aでは、エンジン2、MG3及び第2クラッチ21の動作を制御することにより複数の走行モードが実現される。複数の走行モードとしては、EV走行モード及びエンジン走行モード等が設定されている。EV走行モードでは、第2クラッチ21が解放状態に切り替えられ、エンジン2が止められる。そして、MG3の動力で車両1Aを走行させる。そのため、このEV走行モードが本発明の電気走行モードに相当する。一方、エンジン走行モードでは、第2クラッチ21が係合状態に切り替えられる。そして、主にエンジン2の動力で車両1Aを走行させる。車両制御装置30は、運転者が車両1Aに要求している駆動量に応じてこれら走行モードを切り替える。例えば、車両制御装置30は予め設定した判定切替時間以上継続してアクセル開度が所定の判定開度未満であった場合には走行モードをEV走行モードに切り替える。一方、車両制御装置30は予め設定した判定切替時間以上継続してアクセル開度が判定開度以上であった場合には走行モードをエンジン走行モードに切り替える。このように走行モードを切り替えることにより、車両制御装置30が本発明の走行モード切替手段として機能する。
運転者は、ギア段を現在のギア段から高速側のギア段に切り替える場合、いわゆるシフトアップする場合にアクセル開度を小さくする。そして、運転者はシフトアップが終了した後にアクセルペダルを緩やかに踏み込む場合がある。この場合、アクセル開度が判定切替時間以上継続して上記判定開度以下になる可能性がある。そこで、車両制御装置30は、このような変速時及び変速終了後に走行モードが無駄にEV走行モードに切り替わらないように走行モードの切り替えを制御する。図3は、車両制御装置30がこのように走行モードの切り替えを制御するために実行する走行モード切替制御ルーチンを示している。この制御ルーチンは、車両1Aの走行中に所定の周期で繰り返し実行される。また、この制御ルーチンは、車両制御装置30が実行する他のルーチンと並行に実行される。この制御ルーチンを実行することにより、車両制御装置30が本発明の切替制限手段として機能する。
この制御ルーチンにおいて車両制御装置30は、まずステップS11で現在の走行モードがエンジン走行モードか否か判定する。エンジン走行モードではないと判定した場合は今回の制御ルーチンを終了する。一方、エンジン走行モードと判定した場合はステップS12に進み、車両制御装置30は車両1Aの走行状態を取得する。車両1Aの走行状態としては、例えばアクセル開度、駆動輪5の回転速度及びエンジン2の出力軸2aの回転速度等が取得される。また、この処理では現在のギア段も取得される。ギア段は、例えば駆動輪5の回転速度と出力軸2aの回転速度との比に基づいて取得すればよい。続くステップS13において車両制御装置30は、車両1Aに対して変速が要求されたか否か判定する。変速が要求された場合にはクラッチペダルCPが踏み込まれて第1クラッチ20が解放状態に切り替わる。そこで、例えば現在のギア段の変速比と、出力軸2aの回転速度と駆動輪5の回転速度との比とを比較して、これらが大きく相違した場合に変速が要求されたと判定すればよい。変速が要求されていないと判定した場合はステップS14〜S18をスキップしてステップS19に進む。
一方、変速が要求されたと判定した場合はステップS14に進み、車両制御装置30は走行モードの切替判定を禁止する。この処理では、例えば判定開度を0以下の値に変更すればよい。これによりEV走行モードへの切り替えが禁止される。続くステップS15において車両制御装置30は、変速が終了したか否か判定する。変速が終了した場合には、変速機10が1速〜5速のいずれかのギア段に切り替えられ、かつ第1クラッチ20が完全係合状態に切り替えられている。そこで、駆動輪5の回転速度と出力軸2aの回転速度との比が変速機10のいずれかのギア段の変速比と略同じ場合に変速が終了したと判定すればよい。まだ変速中と判定した場合はステップS14に戻り、車両制御装置30は変速が終了するまでステップS14及びS15の処理を繰り返し実行する。
一方、変速が終了したと判定した場合はステップS16に進み、車両制御装置30は変速が終了してから経過した時間を計るためのタイマをリセットし、その後タイマのカウントを開始する。続くステップS17において車両制御装置30は、走行モードの切替判定を制限する。走行モードの切替判定の禁止又は制限を行っていない場合の判定開度を通常判定開度と称する。この処理では、判定開度をこの通常判定開度より小さい値に変更すればよい。一般に運転者は変速の終了時にはクラッチペダルCPを戻しつつアクセルペダルを緩やかに踏み込む。そのため、第1クラッチ20が完全係合状態に切り替わった場合にはアクセル開度がある程度まで大きくなっている。従って、このように判定開度を小さくすることにより、EV走行モードへの切り替えが制限される。
次のステップS18において車両制御装置30は、タイマが所定の判定値より大きいか否か判定する。判定値には、例えば変速終了後に走行モードが無駄にEV走行モードに切り替わることを防止可能な時間が設定される。具体的には、判定値には例えば数秒が設定される。タイマが判定値以下と判定した場合はステップS17に戻り、タイマが判定値より大きくなるまでステップS17及びS18の処理が繰り替え実行される。そのため、この判定値が本発明の切替制限時間に相当する。
一方、タイマが判定値より大きいと判定した場合はステップS19に進み、車両制御装置30は通常の走行モードの切替判定を実行する。言い換えると、走行モードの切替判定を通常判定開度で実施する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
図4は、3速から4速への変速時における車輪速、アクセル開度、シフト位置、入力軸11の回転数、第1クラッチ20の状態、及びエンジン2の回転数の時間変化を示している。また、この図には判定開度の時間変化を一点鎖線Lで示した。この図の例では、変速のために時刻t1からアクセル開度が徐々に小さくなっている。そして、時刻t2においてクラッチペダルCPが踏み込まれ始めている。そのため、この時刻t2において図3のステップS13が肯定判定され、走行モードの切替判定が禁止される。従って、判定開度が0以下の値に変更されている。
その後、時刻t3にて第1クラッチ20が解放状態に切り替わる。また、時刻t3においてシフトレバー13が3速からニュートラル位置に切り替えられている。その後、時刻t4においてシフトレバー13が4速に切り替えられている。そして、時刻t5からクラッチペダルCPが徐々に戻され、時刻t6において第1クラッチ20が係合状態に切り替えられている。そのため、時刻t6において図3のステップS15が肯定判定され、走行モードの切替判定が制限される。従って、判定開度が0より大きくかつ通常判定開度より小さい値に変更されている。また、この図に示したように時刻t5から時刻t7にかけてアクセルペダルが緩やかに踏み込まれている。その後時刻t8において図3のステップS18が肯定判定され、判定開度が通常判定開度に戻されている。
この図に示したように図3の制御ルーチンを実行することにより、時刻t2の少し後から時刻t8までの期間は判定開度がアクセル開度よりも小さくなる。そのため、変速時及び変速終了後しばらくの間は走行モードがEV走行モードに切り替わり難くなる。
以上に説明したように、本発明によれば、変速時は走行モードの切替判定が禁止されるので、走行モードがEV走行モードに切り替わることを防止できる。また、変速終了後しばらくの間は走行モードの切替判定が制限される。そのため、アクセルペダルが緩やかに踏まれたとしても走行モードがEV走行モードに切り替わることを抑制できる。従って、変速時及び変速終了後しばらくの間にエンジン2が無駄に止められることを防止できる。これによりエンジン2を再始動する回数を減少させることができるので、燃費を向上させることができる。
なお、上述した形態において、第2クラッチ21は摩擦クラッチに限定されない。第2クラッチ21は、エンジン2の出力軸2aとMG3のロータ軸3aとの動力伝達を断続できるクラッチであればよい。そのため、第2クラッチ21は、例えば電磁クラッチ又は噛み合いクラッチ等であってもよい。
図3のステップS13の判定方法は上述した判定方法に限定されない。例えば、車両1AにクラッチペダルCPが踏まれたか否かに応じて信号を出力するクラッチペダルセンサが設けられている場合には、クラッチペダルが踏まれた場合に変速が要求されたと判定してもよい。また、変速機10にシフトレバー13がニュートラル位置にある場合に信号を出力するニュートラルスイッチが設けられている場合には、ニュートラルスイッチから信号が出力された場合に変速が要求されたと判定してもよい。さらに、変速機10に入力軸11の回転数(回転速度)に対応した信号を出力する入力軸回転数センサが設けられている場合には、エンジン2の回転数に代えて入力軸11の回転数を用いて変速要求があったか否か判定してもよい。この場合には、例えば現在のギア段の変速比と、入力軸11の回転速度と駆動輪5の回転速度との比とを比較し、これらが大きく相違した場合に変速が要求されたと判定してもよい。
また、図3のステップS15の判定方法も上述した判定方法に限定されない。例えば、車両1Aに上述したクラッチペダルセンサが設けられている場合には、クラッチペダルの踏み込みが解除された場合に変速が終了したと判定してもよい。シフトレバー13にて選択されたギア段に対応した信号を出力するシフトセンサが変速機10に設けられている場合には、シフトセンサからいずれかのギア段の信号が出力された場合に変速が終了したと判定してもよい。変速機10に上述した入力軸回転数センサが設けられている場合には、エンジン2の回転数に代えて入力軸11の回転数を用いて変速要求があったか否か判定してもよい。この場合には、例えば入力軸11の回転速度と駆動輪5の回転速度との比が変速機10のいずれかのギア段の変速比と略同じ場合に変速が終了したと判定すればよい。
走行モードの切替判定を制限する方法は、上述した方法に限定されない。上述したように走行モードは、判定切替時間以上継続してアクセル開度が所定の判定開度未満であった場合にエンジン走行モードからEV走行モードに切り替えられる。そこで、この判定切替時間を長くして走行モードの切替判定を制限してもよい。
本発明が適用されるハイブリッド車両は、図1及び図2に示した車両に限定されない。本発明は、運転者が手動で変速できる変速機が搭載され、かつエンジン2を駆動輪5から切り離してMG3のみで車両を走行させることが可能な適宜の車両に適用できる。図5〜図10を参照して本発明が適用される他の形態のハイブリッド車両について説明する。なお、これらの図において図1又は図2と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図5及び図6を参照して第1の他の形態について説明する。図5は、この形態に係るハイブリッド車両1Bの要部を概略的に示している。この図に示すようにこの車両1Bでは、第1クラッチ20が自動クラッチである。そのため、この形態の車両1BではクラッチペダルCPが無い。この車両1Bには、運転者がギア段の切り替えを指示するためのシフト装置41が設けられている。シフト装置41は車両制御装置30に接続されている。シフト装置41からは選択されたギア段に対応する信号が出力される。車両制御装置30は、シフト装置41からの出力信号に基づいて変速機40のギア段を切り替える。図6はシフト装置41を拡大して示している。この図に示すようにシフト装置41では、シフトレバー13をこの図の「+」又は「−」の位置に操作することによりギア段が選択される。車両制御装置30は、シフトレバー13が「+」の位置に操作された場合にギア段を1つアップシフトする。一方、車両制御装置30は、シフトレバー13が「−」の位置に操作された場合にはギア段を1つダウンシフトする。この際に車両制御装置30はエンストせずに変速機40のギア段が切り替わるように第1クラッチ20の動作を制御する。このように変速機40は、いわゆるセミオートマチックトランスミッションとして構成されている。
この車両1Bにおいても走行モードとしてEV走行モード及びエンジン走行モードが設けられている。EV走行モードでは、第2クラッチ21が解放状態に切り替えられ、エンジン2が止められる。そして、MG3の動力で車両1Bを走行させる。一方、エンジン走行モードでは、第2クラッチ21が係合状態に切り替えられる。そして、主にエンジン2の動力で車両1Bを走行させる。そして、この車両1Bにおいても車両制御装置30は、アクセル開度に基づいてこれら走行モードを切り替えている。
このような車両1Bにおいても運転者は、シフトアップ操作をする際にアクセル開度を小さくし、変速操作後にアクセルペダルを緩やかに踏み込む場合がある。そのため、本発明を適用することにより、変速時及び変速終了後しばらくの間にエンジン2が無駄に止められることを防止できる。そのため、燃費を向上させることができる。
図7を参照して第2の他の形態について説明する。この図は第2の他の形態に係るハイブリッド車両1Cの要部を概略的に示している。この図に示すようにこの形態では、第1クラッチ20が省略されている。そのため、変速機50の入力軸11とMG3のロータ軸3aとが一体回転するように接続されている。そして、図示は省略したが変速機50の内部には周知のトルクコンバータが設けられている。すなわち、この変速機50はオートマチックトランスミッションとして構成されている。また、この車両1Cにも上述した車両1Bと同様にシフト装置41が設けられている。そのため、この車両1Cも運転者がギア段を選択することができる。
この車両1Cにおいても走行モードとしてEV走行モード及びエンジン走行モードが設定されている。EV走行モードでは、第2クラッチ21が解放状態に切り替えられ、エンジン2が止められる。そして、MG3の動力で車両1Cを走行させる。一方、エンジン走行モードでは、第2クラッチ21が係合状態に切り替えられる。そして、主にエンジン2の動力で車両1Cを走行させる。そして、この車両1Cにおいても車両制御装置30は、アクセル開度に基づいてこれら走行モードを切り替えている。
このような車両1Cにおいても運転者は、シフトアップ操作をする際にアクセル開度を小さくし、変速操作後にアクセルペダルを緩やかに踏み込む場合がある。そのため、本発明を適用することにより、変速時及び変速終了後しばらくの間にエンジン2が無駄に止められることを防止できる。そのため、燃費を向上させることができる。
図8を参照して第3の他の形態について説明する。なお、この図は第3の他の形態に係るハイブリッド車両1Dの要部を概略的に示している。この図に示すようにこの形態では、エンジン2の出力軸2aと変速機10の入力軸11とがクラッチ60を介して接続されている。このクラッチ60は自動クラッチである。そして、変速機10の出力軸12とMG3のロータ軸3aとが一体回転するように接続されている。また、MG3のロータ軸3aはデファレンシャル機構4とも接続されている。クラッチペダルCPにはクラッチペダルセンサ61が設けられており、運転者の要求及び制御システムの要求を判断してクラッチ60を動作させるクラッチバイワイヤである。
この車両1Dにおいても走行モードとしてEV走行モード及びエンジン走行モードが設定されている。EV走行モードでは、クラッチ60が解放され、エンジン2が止められる。そして、MG3の動力で車両1Dを走行させる。一方、エンジン走行モードでは、クラッチ60は運転者の要求に従って動作する。そして、主にエンジン2の動力で車両1Dを走行させる。そして、この車両1Dにおいても車両制御装置30は、アクセル開度に基づいてこれら走行モードを切り替えている。
このような車両1Dにおいても運転者は、シフトアップ操作をする際にアクセル開度を小さくし、変速操作後にアクセルペダルを緩やかに踏み込む場合がある。そのため、本発明を適用することにより、変速時及び変速終了後しばらくの間にエンジン2が無駄に止められることを防止できる。そのため、燃費を向上させることができる。なお、この車両1Dにおいてクラッチ60はマニュアル式のクラッチでもよい。この場合、EV走行モードでは変速機10をニュートラル状態に切り替えればよい。これによりエンジン2とMG3とを切り離すことができる。
図9を参照して第4の他の形態について説明する。なお、この図は第4の他の形態に係るハイブリッド車両1Eの要部を概略的に示している。この形態では、第1の他の形態と同様にセミオートマチックトランスミッションとして構成された変速機40が車両1Eに搭載されている。そして、この変速機40は第3の他の形態と同様にエンジン2とMG3との間に設けられている。エンジン2の出力軸2aと変速機40の入力軸11とは、クラッチ70を介して接続されている。このクラッチ70は、上述した第2クラッチ21と同様に自動クラッチである。そして、変速機40の出力軸12とMG3のロータ軸3aとが一体回転するように接続されている。また、MG3のロータ軸3aはデファレンシャル機構4とも接続されている。
この車両1Eにおいても走行モードとしてEV走行モード及びエンジン走行モードが設定されている。EV走行モードでは、クラッチ70が解放状態に切り替えられ、エンジン2が止められる。そして、MG3の動力で車両1Eを走行させる。一方、エンジン走行モードでは、クラッチ70が係合状態に切り替えられる。そして、主にエンジン2の動力で車両1Eを走行させる。そして、この車両1Eにおいても車両制御装置30は、アクセル開度に基づいてこれら走行モードを切り替えている。
このような車両1Eにおいても運転者は、シフトアップ操作をする際にアクセル開度を小さくし、変速操作後にアクセルペダルを緩やかに踏み込む場合がある。そのため、本発明を適用することにより、変速時及び変速終了後しばらくの間にエンジン2が無駄に止められることを防止できる。そのため、燃費を向上させることができる。
図10を参照して第5の他の形態について説明する。なお、この図は第5の他の形態に係るハイブリッド車両1Fの要部を概略的に示している。この形態では、第2の他の形態と同様にオートマチックトランスミッションとして構成された変速機50が車両1Fに搭載されている。そして、この変速機50は第3の他の形態と同様にエンジン2とMG3との間に設けられている。この形態では、エンジン2の出力軸2aが変速機50の入力軸11と一体回転するように接続されている。そして、変速機50の出力軸12はMG3のロータ軸3aと一体回転するように接続されている。また、MG3のロータ軸3aはデファレンシャル機構4とも接続されている。
この車両1Fにおいても走行モードとしてEV走行モード及びエンジン走行モードが設定されている。EV走行モードでは、変速機50がニュートラル状態に切り替えられ、エンジン2が止められる。そして、MG3の動力で車両1Fを走行させる。一方、エンジン走行モードでは、変速機50が適宜のギア段に切り替えられる。そして、主にエンジン2の動力で車両1Fを走行させる。そして、この車両1Fにおいても車両制御装置30は、アクセル開度に基づいてこれら走行モードを切り替えている。
このような車両1Fにおいても運転者は、シフトアップ操作をする際にアクセル開度を小さくし、変速操作後にアクセルペダルを緩やかに踏み込む場合がある。そのため、本発明を適用することにより、変速時及び変速終了後しばらくの間にエンジン2が無駄に止められることを防止できる。そのため、燃費を向上させることができる。
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明が適用される車両の変速機は前進の最高段が5速の変速機に限定されない。例えば前進の最高段が4速以下又は6速以上の変速機であってもよい。また、本発明が適用されるハイブリッド車両には、モータ・ジェネレータの代わりに電動機が設けられていてもよい。
Claims (3)
- 走行用駆動源として内燃機関及び電動機が搭載され、
互いに異なる変速比が設定された複数のギア段を有し、かつシフトレバーの操作にてギア段が切り替わる変速機が、前記内燃機関と駆動輪との間の動力伝達経路中に設けられ、
前記電動機が前記駆動輪を駆動可能に設けられ、
前記内燃機関を停止させて前記電動機で前記駆動輪を駆動する電気走行モードと、前記内燃機関で前記駆動輪を駆動するエンジン走行モードと、で走行可能なハイブリッド車両に適用され、
前記車両が前記エンジン走行モードのときに前記車両のアクセル開度が判定開度未満と判定した場合に、前記車両の走行モードを前記電気走行モードに切り替える走行モード切替手段を備えた制御装置において、
前記車両が前記エンジン走行モードのときに前記変速機の変速操作が行われた場合に、前記変速操作の開始時から前記変速機のギア段の切り替えが終了して所定の切替制限時間が経過するまでの間、前記車両の走行モードが前記電気走行モードに切り替わり難くなるように前記走行モード切替手段による前記車両の走行モードの切り替えを制限する切替制限手段を備えている制御装置。 - 前記切替制限手段は、前記変速操作の開始時から前記変速機のギア段の切り替えが終了するまでの間、前記走行モード切替手段による前記電気走行モードへの切り替えを禁止する請求項1に記載の制御装置。
- 前記切替制限手段は、前記変速機のギア段の切り替えが終了してから前記切替制限時間が経過するまでの間、前記判定開度を前記車両の走行モードの切り替えを制限していないときの前記判定開度より小さくする請求項1に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/054772 WO2013128547A1 (ja) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013128547A1 JPWO2013128547A1 (ja) | 2015-07-30 |
JP5812181B2 true JP5812181B2 (ja) | 2015-11-11 |
Family
ID=49081806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014501855A Expired - Fee Related JP5812181B2 (ja) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2821306B1 (ja) |
JP (1) | JP5812181B2 (ja) |
CN (1) | CN104125905B (ja) |
IN (1) | IN2014DN06820A (ja) |
WO (1) | WO2013128547A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105730214A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种单轴前置后驱的混合动力驱动系统 |
JP6700164B2 (ja) * | 2016-12-19 | 2020-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6868213B2 (ja) * | 2017-02-09 | 2021-05-12 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN109130833A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动策略 |
JP7238576B2 (ja) * | 2019-04-24 | 2023-03-14 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH102241A (ja) * | 1996-04-19 | 1998-01-06 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
US5982045A (en) * | 1996-04-19 | 1999-11-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle drive system adapted to prevent concurrent mode change and transmission shifting or torque distribution ratio change |
JP2008030708A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 駆動装置 |
FR2928122B1 (fr) * | 2008-03-03 | 2010-05-21 | Renault Sas | Systeme de commande d'un groupe motopropulseur hybride pour vehicule automobile, et procede associe |
JP5680279B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2015-03-04 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置 |
JP2009292315A (ja) | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Mazda Motor Corp | 車両の駆動装置 |
JP2010184535A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP5310063B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-10-09 | 日産自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
JP5298960B2 (ja) | 2009-03-04 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2011078189A1 (ja) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
2012
- 2012-02-27 JP JP2014501855A patent/JP5812181B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-27 WO PCT/JP2012/054772 patent/WO2013128547A1/ja active Application Filing
- 2012-02-27 IN IN6820DEN2014 patent/IN2014DN06820A/en unknown
- 2012-02-27 CN CN201280069940.5A patent/CN104125905B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-27 EP EP12870055.6A patent/EP2821306B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2821306B1 (en) | 2018-11-21 |
CN104125905B (zh) | 2016-05-18 |
EP2821306A1 (en) | 2015-01-07 |
JPWO2013128547A1 (ja) | 2015-07-30 |
CN104125905A (zh) | 2014-10-29 |
IN2014DN06820A (ja) | 2015-05-22 |
EP2821306A4 (en) | 2017-05-03 |
WO2013128547A1 (ja) | 2013-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5648698B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
EP2897827B1 (en) | Hybrid vehicle including a control device | |
EP2949528B1 (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP5812181B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010208523A (ja) | 車両の動力伝達制御装置 | |
JP6359108B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP5198645B1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5811262B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP2010241324A (ja) | 車両の動力伝達制御装置 | |
JP5353820B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
JP5929738B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013113209A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2014094596A (ja) | ハイブリッド車両の変速制御装置 | |
JP6036328B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
WO2019131154A1 (ja) | 無段変速機の制御装置および制御方法 | |
JP2014054952A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013224058A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP2010241323A (ja) | 車両の動力伝達制御装置 | |
JP2013216152A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013086542A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2014129038A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP2013185605A (ja) | 車両用自動変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150825 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150907 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5812181 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |