JP6868213B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、内燃機関及びモータジェネレータから出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置に関する。

ハイブリッド車両の制御装置には、内燃機関と、モータジェネレータと、自動変速機とを有し、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するものがある。
このようなハイブリッド車両の制御装置としては、例えば、特開２００５−３４３２３７号公報に、モータ走行モード（ＥＶ走行モード）中に運転者が、自動変速機の変速モードを手動により変速段を切り替える手動変速モードに変更すると、内燃機関を始動させる（エンジン使用モードまたはＨＥＶモードヘ移行）とともに自動変速機のシフトダウンを行うことで、加速応答性に対する運転者の要求を満たすことができる技術がある。

特開２００５−３４３２３７号公報

ところで、ハイブリッド車両の制御装置では、前述のように、モータジェネレータの動力のみで走行をしているモータ走行モード（ＥＶモード）中に、自動変速機の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、運転者が駆動力の増大を要求しているものと判断して内燃機関を始動し、動力源である内燃機関及びモータジェネレータのうち、少なくとも内燃機関の動力によって走行するエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替える制御が行われていた。
しかしながら、ハイブリッド車両の制御装置では、運転者が自動変速機の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えた際に、ハイブリッド車両の走行モードをエンジン使用モードからモータ走行モードに変更すると、運転者が自動変速機の変速段を手動で短時間で切り替えるたびに、内燃機関の始動と停止を繰り返す制御を行ってしまう。
このようなことから、特許文献１では、図７に示すように、運転者が自動変速機の変速モードを手動変速モードと自動変速モードとの間で頻繁に切り替えてしまう場合、モータ走行モード（ＥＶモード）およびエンジン使用モード（ＨＥＶモード）間での走行モード切り替えが頻繁に発生してしまい、内燃機関の始動回数が著しく増加することで内燃機関の始動装置の作動回数が著しく増加し、耐久性が低下してしまうという課題があった。
また、内燃機関を始動させる変速モードの切り替えには、前述自動変速モードから手動変速モードへの切り替え以外にも、低速レンジモードへの切り替えやスポーツモードへの切り替えがある。
低速レンジモードは、下り坂を走行するときになどにエンジンブレーキを効かせるように、自動変速機の変速段を自動で強制的に低速段に切り替える変速モードである。低速レンジモードでは、内燃機関を始動させることで、適度のエンジンブレーキを効かせることができる。
スポーツモードは、自動変速モードよりも、加速感を重視してエンジン回転数を高く保つように自動変速機の変速段を切り替える（例えば、自動変速モードでは１つ上の変速段に切り換えられるエンジン回転速度でも、スポーツモードでは変速段を切り替えない）変速モードである。スポーツモードでは、内燃機関を始動させることで、加速感をあげることができる。
ハイブリッド車両の制御装置では、モータ走行モード（ＥＶモード）中に変速モードを低速レンジモードやスポーツモードに切り替えた際に、前述自動変速モードから手動変速モードへの切り替えと同様に、内燃機関を始動し、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替える制御が行われるため、運転者が自動変速モードと低速レンジモードとの間、あるいは、自動変速モードとスポーツモードとの間を短時間で切り替えるたびに、内燃機関の始動と停止を繰り返す制御を行ってしまい、始動装置の作動回数が著しく増加して耐久性が低下してしまうという課題があった。

この発明は、内燃機関の始動回数を低減させることができ、始動装置の耐久性の低下を防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。

この発明は、内燃機関と、モータジェネレータと、内燃機関またはモータジェネレータからの動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、変速モードを切り替える変速モード切替部と、モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも変速モードに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、走行モード切替部は、変速モードが切り替えられた場合、走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする。

この発明は、自動変速機の変速モードが切り替えられた場合、規定時間を越えるまで走行モードの切り替えを禁止するので、モータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、この発明は、内燃機関の始動装置の作動回数を低減させることができ、始動装置（あるいは、モータジェネレータ）の耐久性の低下を防止することができる。

図１はハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図である。（実施例１） 図２は変速操作切替装置の概略図である。（実施例１） 図３はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例１） 図４はハイブリッド車両の制御装置のタイムチャートである。（実施例１） 図５はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例２） 図６はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例３） 図７はハイブリッド車両の制御装置のタイムチャートである。（従来例）

この発明は、自動変速機の変速モードが切り替えられた場合、規定時間を越えるまで走行モードの変更を禁止することで、内燃機関の始動回数を低減させ、始動装置の耐久性の低下を防止するものである。
以下、図に基づいて、この発明の実施例を説明する。

図１〜図４は、この発明の実施例１を示すものである。
図１に示すように、ハイブリッド車両１には、内燃機関２と、モータジェネレータ３と、自動変速機４と、を有している。内燃機関２は、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）により始動される。内燃機関２には、クラッチ６を介して自動変速機４が接続される。自動変速機４は、例えば、複数の変速段を自動的または手動により切り換え可能な自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）で構成される。自動変速機４は、内燃機関２の動力を変速して駆動輪７に伝達する。
なお、モータジェネレータ３は、図１に破線で示すように、クラッチ６と自動変速機４の間に設置してもよい。これより、自動変速機４は、内燃機関２またはモータジェネレータ３からの動力を変速して駆動輪７に伝達する。ハイブリッド車両１は、内燃機関２及びモータジェネレータ３の少なくとも一方から出力された動力により駆動される

内燃機関２、モータジェネレータ３、自動変速機４、クラッチ６は、ハイブリッド車両１の制御装置８により制御される。制御装置８には、アクセルペダルセンサ９と、車速センサ１０と、変速操作切替装置１１とが接続される。アクセルペダルセンサ９は、アクセルペダル踏込量を検出し、制御装置８に入力する。車速センサ１０は、ハイブリッド車両１の車速を検出し、制御装置８に入力する。
変速操作切替装置１１は、変速モード切替操作部１２と、手動変速操作部１３とを有している。
変速モード切替操作部１２は、図２に示すように、例えば、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ（自動変速位置）、低速レンジ位置Ｌ、手動変速位置Ｍなどを配置した変速モード切替シフト位置１４を有し、また、スポーツモードスイッチＳを有している。手動変速位置Ｍは、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、低速レンジ位置Ｌの並ぶ方向と異なる方向であって、ドライブ位置Ｄから離れる位置に配置される。
変速モード切替操作部１２は、図示しないシフトレバーが変速モード切替シフト位置１４の何れの位置に操作されたかを検出し、また、スポーツモードスイッチＳが操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。なお、スポーツモードスイッチＳは、シフトレバーに設けられるが、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒなどのように、スポーツモード位置Ｓとして変速モード切替シフト位置１４に配置することもできる。
手動変速操作部１３は、手動変速位置Ｍを挟んで、例えば、シフトアップ位置＋、シフトダウン位置−を配置した手動変速切替シフト位置１５を有している。シフトアップ位置＋、シフトダウン位置−は、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、低速レンジ位置Ｌの並ぶ方向に平行に配置される。手動変速操作部１３は、手動変速位置Ｍに設定されたシフトレバーが、手動変速切替シフト位置１５の何れの位置に操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。
また、手動変速操作部１３は、変速操作切替装置１１に図示しないパドルシフトレバーが設置されている場合、図示しないシフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された状態で、あるいはシフトレバーがドライブ位置Ｄに設定された状態で、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーの何れかが操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。

制御装置８は、変速モード切替部１６と、走行モード切替部１７とを有している。
変速モード切替部１６は、手動変速操作部１３の操作に応じて自動変速機４の変速段を切り替える手動変速モード（ＭＴモード）と、ハイブリッド車両１の走行状態に応じて自動変速機４の変速段を自動的に切り替える自動変速モード（ＡＴモード）とを、有している。変速モード切替部１６は、手動変速モードと自動変速モードとを、変速モード切替操作部１２及び手動変速操作部１３の操作に基づき切り替える。
手動変速モードには、以下の２つがある。
１つは、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された状態において、シフトレバーがシフトアップ位置＋、またはシフトダウン位置−に操作されることで、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる継続的な手動変速モードである。なお、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された手動変速モードにおいては、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーを操作することでも、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる。
他の１つは、シフトレバーがドライブ位置Ｄに設定された自動変速モードにおいて、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作されることで、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる一時的な手動変速モードである。パドルシフトレバーの操作による手動変速モードは、一時的な手動による切り替えなので、すぐに自動変速モードに戻る。
変速モード切替部１６は、シフトレバーがドライブ位置Ｄ（自動変速位置）に設定されると、変速モードを自動変速モードに切り替える。自動変速モードにおいては、アクセルペダルセンサ９が検出するアクセルペダル踏込量と車速センサ１０が検出する車速とによってハイブリッド車両１の走行状態が判断され、判断された走行状態に応じて自動変速機４の変速段が自動的に切り替えられる。
また、変速モード切替部１６は、シフトレバーが低速レンジ位置Ｌに操作された場合に、減速感を重視して自動変速機４の変速段を低速段に切り替える低速レンジモードと、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作された場合に、加速感を重視して自動変速機４の変速段を自動的に切り替えるスポーツモードと、を有している。変速モード切替部１６は、低速レンジモードとスポーツモードとを、シフトレバー及びスポーツモードスイッチＳの操作に基づき切り替える。

走行モード切替部１７は、モータジェネレータ３の動力のみを用いて走行するモータ走行モード（ＥＶモード）と、少なくとも内燃機関２の動力を用いて走行するエンジン使用モード（ＨＥＶモード）とを、有している。走行モード切替部１７は、モータ走行モードとエンジン使用モードとを、少なくとも変速モードに応じて切り替える。
制御装置８は、変速モード切替部１６が自動変速モードに切り替えられた場合、エンジン使用モード、モータ走行モードによりハイブリッド車両１を駆動する。また、制御装置８は、変速モード切替部１６が手動変速モードに切り替えられた場合、低速レンジモードに切り替えられた場合、スポーツモードに切り替えられた場合、エンジン使用モードによりハイブリッド車両１を駆動する。エンジン使用モードにおいては、内燃機関２を始動して、少なくとも内燃機関２の動力で駆動する。
走行モード切替部１７は、変速モード切替部１６が自動変速モードから手動変速モードに切り替えられた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。規定時間（ｔｓ）は、走行モードの切り替え後において、内燃機関２の始動を抑制する時間（エンジン始動抑制時間）の閾値（エンジン始動抑制状態閾値）である。変速モード切替部１６が自動変速モードから手動変速モードに切り替えられる場合には、手動変速位置Ｍにシフトレバーが設定された場合と、自動変速モードにおいてパドルシフトレバーが操作された場合と、がある。
走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３が操作されて変速モードが切り替えられた場合、または、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて変速モードが切り替えられた場合に、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。走行モードの切り替えには、自動変速モードから手動変速モードへの切り替えと、手動変速モードから自動変速モードへの切り替えとを含む。
走行モード切替部１７は、タイマ１８を有している。走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３の手動変速位置Ｍからシフトレバーがシフトアップ位置＋、あるいはシフトダウン位置−に操作された、または、変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍにシフトレバーが設定されたことによって、変速モード切替部１６が変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替え、タイマ１８によりカウントを開始する。走行モード切替部１７は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで、走行モードの切り替えを禁止する。
なお、走行モード切替部１７は、手動変速モードにおいてシフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作された場合や、自動変速モードにおいてシフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作された場合にも、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図３のフローチャートに沿い説明する。
図３に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定され、あるいは、パドルシフトレバーが操作されることで変速モードが自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り換わり、変速モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ０１）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ０１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ０２）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り替わったかを判断する（Ｓ０３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ０１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ０４）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り換わったかを判断する（Ｓ０３）。
制御装置８は、判断（Ｓ０３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可されているか（Ｓ０２）を判断する（Ｓ０５）。
制御装置８は、判断（Ｓ０３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ０５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に設定し（Ｓ０６）、タイマ１８をリセットし（Ｓ０７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ０５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ０９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ０７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。

ハイブリッド車両１の制御装置８は、図４に示すように、運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えて、ハイブリッド車両１の走行モードがモータ走行モード（ＥＶモード）からエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替えられると（ｔ０）、時刻（ｔ０）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）がエンジン始動抑制状態閾値の規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制状態を抑制とする。
制御装置８は、時刻（ｔ０）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ１）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えても、走行モードの切替を禁止しているので、エンジン使用モードを維持して内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ０）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ２）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、タイマ１８のカウントがリセットされ、時刻（ｔ２）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ２）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ３）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えて、時刻（ｔ２）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ４）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、タイマ１８のカウントがリセットされ、時刻（ｔ４）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ５）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えても、走行モードの切替を禁止してエンジン使用モードを維持することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。

制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ５）を越えて、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ６）になると、走行モードの切り替え禁止を解除し、走行モードがエンジン使用モードからモータ走行モードに切り替え可能になり、自動変速モードの状態で内燃機関２の始動抑制状態を非抑制とする。
制御装置８は、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ７）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、ハイブリッド車両１の走行モードがモータ走行モードからエンジン使用モードに切り替えられ、時刻（ｔ７）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制状態を抑制にする。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ７）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ８）になると、走行モードの切り替え禁止を解除し、手動変速モードの状態で内燃機関２の始動抑制状態を非抑制とする。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ８）を越え、時刻（ｔ７）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ９）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えると、走行モードがエンジン使用モードからモータ走行モードに切り替え可能になり、走行モードの切り替え禁止の解除を維持し、自動変速モードの状態で内燃機関２の始動非抑制を継続する。

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止するので、変速モードの切り替えによるモータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関２の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、ハイブリッド車両１の制御装置８は、内燃機関２の始動装置５の作動回数を低減させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下を防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、走行モード切替部１７によって、手動変速操作部１３が操作された場合、または、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合に、走行モードの変更を規定時間（ｔｓ）禁止するので、内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。

図５は、実施例２を示すものである。実施例２においては、図１、図２に示す符号を用いて説明する。
実施例２のハイブリッド車両１の制御装置８において、規定時間（ｔｓ）は、第１の規定時間（ｔｓ１）と、第１の規定時間（ｔｓ２）とは異なる第２の規定時間（ｔｓ２）とを含んでいる。第１の規定時間（ｔｓ１）は、第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長い時間に設定される。
走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３が操作された場合は、走行モードの切り替えを第１の規定時間（ｔｓ１）禁止し、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定された場合は、走行モードの切り替えを第２の規定時間（ｔｓ２）禁止する。
手動変速操作部１３がパドルシフトレバーを操作された場合の手動変速モードでは、運転者が一時的に手動変速したいとの意思なので、すぐに自動変速モードに戻り、再度一時的に手動変速する可能性があるので、第１の規定時間（ｔｓ１）を第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長く設定する。
また、変速モード切替操作部１２がシフトレバーにより手動変速位置Ｍに設定された場合は、運転者がしばらく手動変速を続けたいとの意思なので、第２の規定時間（ｔｓ２）を第１の規定時間（ｔｓ１）よりも短く設定する。
このように、規定時間（ｔｓ）は、手動変速モードの種類に応じて、異なる長さの第１の規定時間（ｔｓ１）、第２の規定時間（ｔｓ２）に設定する。

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図５のフローチャートに沿い説明する。
図５に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定され、あるいは、パドルシフトレバーが操作されることで変速モードが自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り換わり、変速モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が初期値の規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ１１）。
なお、規定時間（ｔｓ）の初期値は、ハイブリッド車両１の走行を開始するために起動し、制御のプログラムがスタートして最初のタイマ１８のカウントアップの間に走行モードの切り替えを禁止しないようにするために、第１の規定時間（ｔｓ１）、あるいは第２の規定時間（ｔｓ２）以上の値としても良い。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ１１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ１２）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り替わったかを判断する（Ｓ１３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ１１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ１４）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り換わったかを判断する（Ｓ１３）。
制御装置８は、判断（Ｓ１３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可（Ｓ１２）されているかを判断する（Ｓ１５）。
制御装置８は、判断（Ｓ１３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ１５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモードに設定し（Ｓ１６）、シフトレバーが変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍに設定されたかを判断する（Ｓ１７）。
制御装置８は、判断（Ｓ１５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ１８）、シフトレバーが変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍに設定されたかを判断する（Ｓ１７）。
制御装置８は、判断（Ｓ１７）がＹＥＳの場合、規定時間（ｔｓ）を第２の規定時間（ｔｓ２）に設定し（Ｓ１９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ２０）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ１７）がＮＯの場合、規定時間（ｔｓ）を第１の規定時間（ｔｓ１）に設定し（Ｓ２２）、タイマ１８をリセットし（Ｓ２０）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、手動変速操作部１３が操作されて手動変速を要求された場合と、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合とにおいて、それぞれ異なる第１の規定時間（ｔｃ１）と第２の規定時間（ｔｓ２）とを用いて走行モードの切り替えを禁止するので、運転者の要求に応じて走行モードの切り替えを禁止する時間を適切に設定することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、手動変速操作部１３が操作されて手動変速を要求された場合の第１の規定時間（ｔｓ１）を、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合の第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長くしたことで、手動変速操作部１３の操作で手動変速を要求された場合に内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
なお、上述実施例１、２においては、変速モード切替部１６が自動変速モード（ＡＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動し、また、変速モード切替部１６が手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１に適用したが、変速モード切替部１６が手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えられた場合において、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１にも適用することができる。
さらに、ハイブリッド車両１の制御装置８は、１つのコントローラ（制御部）でなく、複数のコントローラ（例えば、エンジンコントローラ、ミッションコントローラ、ハイブリッドコントローラなど）に分けて、変速モード切換部１５、走行モード切換部１６を構成することもできる。

図６は、実施例３を示すものである。実施例３においては、図１、図２に示す符号を用いて説明する。
制御装置８は、変速モード切替部１６が自動変速モードに切り替えられた場合、エンジン使用モード、モータ走行モードによりハイブリッド車両１を駆動する。また、制御装置８は、変速モード切替部１６が手動変速モードに切り替えられた場合、低速レンジモードに切り替えられた場合、または、スポーツモードに切り替えられた場合、エンジン使用モードによりハイブリッド車両１を駆動する。エンジン使用モードにおいては、内燃機関２を始動して、少なくとも内燃機関２の動力で駆動する。
実施例３のハイブリッド車両１の制御装置８において、走行モード切替部１７は、シフトレバーが低速レンジ位置Ｌに設定されて変速モード切替部１６が自動変速モードから低速レンジモードに切り替えられた場合、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されて変速モード切替部１６が自動変速モードからスポーツモードに切り替えられた場合に、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。
規定時間（ｔｓ）は、走行モードの切り替え後において、内燃機関２の始動を抑制する時間（エンジン始動抑制時間）の閾値（エンジン始動抑制状態閾値）である。走行モードの切り替えには、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードへの切り替えと、低速レンジモード、または、スポーツモードから自動変速モードへの切り替えとを含む。なお、エンジン始動抑制時間、エンジン始動抑制状態閾値については、実施例１の図４の説明を参照するものとする。この場合、実施例３においては、図４の手動変速モードを低速レンジモード、または、スポーツモードに読み替える。
走行モード切替部１７は、タイマ１８を有している。走行モード切替部１７は、変速モード切替操作部１２の低速レンジ位置Ｌにシフトレバーが設定された、または、変速モード切替操作部１２のスポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されたことによって、変速モード切替部１６が変速モードを自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替え、タイマ１８によりカウントを開始する。走行モード切替部１７は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで、走行モードの切り替えを禁止する。

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図６のフローチャートに沿い説明する。
図６に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが低速レンジモードＬに設定されることで、変速モードが自動変速モードから低速レンジモード切り換わり、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されることで、変速モードが自動変速モードからスポーツモードに切り換わり、変速モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ３１）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ３１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ３２）、変速モードが、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替わったかを判断する（Ｓ３３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ３１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ３４）、変速モードが、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り換わったかを判断する（Ｓ３３）。
制御装置８は、判断（Ｓ３３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可（Ｓ３２）されているかを判断する（Ｓ３５）。
制御装置８は、判断（Ｓ３３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ３５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモードに設定し（Ｓ３６）、タイマ１８をリセットし（Ｓ３７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ３５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ３９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ３７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、自動変速機４の変速モードを自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止するので、変速モードの切り替えによるモータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関２の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、ハイブリッド車両１の制御装置８は、内燃機関２の始動装置５の作動回数を低減させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下を防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、走行モード切替部１７によって、変速モード切替操作部１２が低速レンジ位置Ｌに設定された場合、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作された場合に、走行モードの変更を規定時間（ｔｓ）禁止するので、内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
なお、上述実施例３においては、変速モード切替部１６が自動変速モード（ＡＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動し、また、変速モード切替部１６が低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１に適用したが、変速モード切替部１６が低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えられた場合において、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１にも適用することができる。
さらに、ハイブリッド車両１の制御装置８は、１つのコントローラ（制御部）でなく、複数のコントローラ（例えば、エンジンコントローラ、ミッションコントローラ、ハイブリッドコントローラなど）に分けて、変速モード切換部１５、走行モード切換部１６を構成することもできる。

この発明のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両に適用可能である。
本願の出願当初の特許請求の範囲に記載されていた各請求項は、以下の通りであった。
請求項１：
内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関または前記モータジェネレータからの動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、
前記内燃機関及び前記モータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、
変速モードを切り替える変速モード切替部と、
前記モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも前記内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも前記変速モードに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
請求項２：
前記変速モードは、手動変速操作部の操作に応じて前記自動変速機の変速段を切り替える手動変速モードと、車両の走行状態に応じて前記自動変速機の変速段を自動的に切り替える自動変速モードとを含み、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項３：
前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合、または、変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合に、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項４：
前記規定時間は、第１の規定時間と当該第１の規定時間とは異なる第２の規定時間とを含み、
前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合は、前記走行モードの切り替えを第１の規定時間禁止し、前記変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合は、前記走行モードの切り替えを第２の規定時間禁止することを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項５：
前記第１の規定時間は前記第２の規定時間よりも長いことを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項６：
前記変速モードは、前記自動変速機の変速段を低速段に切り替える低速レンジモード、 または、加速感を重視して前記自動変速機の変速段を自動的に切り替えるスポーツモード を含み、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記低速レンジモード、または、前記スポーツモードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。

１ ハイブリッド車両
２ 内燃機関
３ モータジェネレータ
４ 自動変速機
５ 始動装置
６ クラッチ
７ 駆動輪
８ 制御装置
９ アクセルペダルセンサ
１０ 車速センサ
１１ 変速操作切替装置
１２ 変速モード切替操作部
１３ 手動変速操作部
１４ 変速モード切替シフト位置
１５ 手動変速切替シフト位置
１６ 変速モード切替部
１７ 走行モード切替部
１８ タイマ

Claims (3)

1. 内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関または前記モータジェネレータからの動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、
   前記内燃機関及び前記モータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、
   手動変速操作部の操作に応じて前記自動変速機の変速段を切り替える手動変速モードと、車両の走行状態に応じて前記自動変速機の変速段を自動的に切り替える自動変速モードとを含む変速モードを切り替える変速モード切替部と、
   前記モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも前記内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも前記変速モードに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、
   前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作され、前記変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替えられた場合は、前記走行モードの切り替えを第１の規定時間禁止し、前記変速モード切替操作部が手動変速位置に設定され、前記変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替えられた場合は、前記走行モードの切り替えを前記第１の規定時間とは異なる第２の規定時間禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
2. 前記第１の規定時間は前記第２の規定時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載 のハイブリッド車両の制御装置。
3. 前記変速モードは、前記自動変速機の変速段を低速段に切り替える低速レンジモード、 または、加速感を重視して前記自動変速機の変速段を自動的に切り替えるスポーツモードを含み、
   前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記低速レンジモード、または、前記スポ ーツモードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。

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