KR20080005541A - 차량 변속기 제어 방법 - Google Patents

차량 변속기 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080005541A
KR20080005541A KR1020077026047A KR20077026047A KR20080005541A KR 20080005541 A KR20080005541 A KR 20080005541A KR 1020077026047 A KR1020077026047 A KR 1020077026047A KR 20077026047 A KR20077026047 A KR 20077026047A KR 20080005541 A KR20080005541 A KR 20080005541A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
vehicle
transmission
mot
speed
Prior art date
Application number
KR1020077026047A
Other languages
English (en)
Inventor
아르민 기어링
프리데만 야우흐
프란츠-요제프 슐러
미햐엘 키퍼
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 filed Critical 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Publication of KR20080005541A publication Critical patent/KR20080005541A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/163—Holding the gear for delaying gear shifts under unfavorable conditions, e.g. during cornering

Abstract

본 발명은 차량 변속기, 특히 자동 변속기 또는 자동화 변속기의 제어 방법에 관한 것이며, 변속비는 사전 규정된 변속 프로그램("0", "경제적", "정상적", "스포츠 주행", "오르막 주행 II", "예열", "팁 시프트") 및, 이에 대응하는 변속 특성 곡선들에 의해서 작동 상태에 따라 조정되고, 차량의 실제 작동 상태에 따라, 적어도 하나의 특수 기능("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF", "주행 속도 조절 FGR", 주행 안정성 조절 ESP")이 활성화되어, 사전 규정된 차량의 작동 범위 내에서 변속 프로그램에 의해서 요구된, 변속기의 실제-변속비로부터 목표-변속비로의 변환을 방지한다. 상기 방법의 제1 변형예의 경우, 변속기의 변속비 변환이 방지되는 작동 범위는 작동 상태에 따르는 적용된 특성값에 따라 변한다. 상기 방법의 제2 변형예의 경우, 작동 상태에 따르는 적용된 특성값에 따른 변속 특성 곡선은, 변속 특성 곡선에 의해서 규정된, 그리고 변속비 변환이 실행되는 차량의 작동점이 차량의 실제 작동 상태에 맞게 조정되도록, 변경된다.
변속비, 변속 특성 곡선, 특수 기능, 특성값, 변속기

Description

차량 변속기 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING THE TRANSMISSION OF A VEHICLE}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부 또는, 청구항 제12항의 전제부에 더 자세히 규정된 유형에 따른, 차량 변속기, 특히 자동 변속기 또는 자동화 변속기의 제어 방법에 관한 것이다.
자동 변속기, 자동화 변속기 등과 같이 실제로 공지된 변속기들은 일반적으로 전자 변속기 제어 장치와 함께 구성되며, 이는 차량의 작동 시 사전 규정된 다양한 변속 기준에 따라 변속기들 내에서 변속비를 조정하고, 변속비는 마찬가지로 변속기 제어 장치 내에 저장된 다양한 주행 전략, 운전자 타입에 따라 그리고/또는 차량의 실제 작동 상태에 따라 선택된다.
변속 기준들은 무엇보다, 적어도 차량의 실제 작동 상태 파라미터 및/또는 적어도 운전자의 주행 특성에 따라 활성화되는 다양한 작동 상태 경로를 나타내기 위한 소위 변속 프로그램들을 포함한다. 실제 주행 상황에 상응하게 변속기를 제어할 수 있도록, 변속기 제어 장치들에는, 정상적 변속 프로그램, 스포츠 변속 프로그램, 경제적 변속 프로그램, 오르막 변속 프로그램, 예열 프로그램 등과 같은 다수의 상이한 변속 프로그램들이 각각 제공된다.
추가로 전자 변속기 제어 장치들에는, 앞서 설명한 변속 프로그램들에 의해서 요구되는 변속기의 변속비 변환을 방지하는 소위 특수 기능들이 저장된다. 이 경우 특수 기능들은 단순한 또한 복잡한 고단 변속 및 저단 변속에 관한 것일 수 있다.
그러나 변속 방지를 위한 특수 기능들을 갖는 변속기를 제어하기 위한, 실제로 공지된 방식들은 심하게 제한된 범위 내에서만, 즉 실제 제공된 차량의 작동 상태에 맞게 조정되며 높은 주행 쾌적함을 보장하는 범위 내에서 변속기를 제어하기에 적합한 것이 단점이다.
따라서 본 발명의 목적은 높은 주행 쾌적함을 보장하기 위해 요구되는 동역학적 그리고 가변의 제어 시스템을 제시하는, 차량 변속기, 특히 자동 변속기 또는 자동화 변속기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라 상기 목적은 청구항 제1항 또는 청구항 제12항의 특징에 따른 방법에 의해 달성된다.
차량 변속기, 특히 자동 변속기 또는 자동화 변속기를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법의 2가지 변형예의 경우, 변속비는 사전 규정된 변속 프로그램들과 이에 상응하는 변속 특성 곡선에 의해 작동 상태에 따라 조정된다. 차량의 실제 작동 상태에 따라, 적어도 하나의 특수 기능이 활성화되어, 사전 규정된 차량의 작동 범위 내에서 변속 프로그램에 의해서 요구된, 변속기의 실제-변속비로부터 목표-변속비로의 변환을 방지한다.
본 발명에 따르면, 변속기의 변속비 변환이 방지되는 작동 범위는 청구항 제1항에 따른 본 발명의 방법의 제1 변형예의 경우 작동 상태에 따르는 응용된 특성값에 따라 변하므로, 실제로 공지된 정적인 변속기 제어에 반해, 동역학적이고 가변적인 제어 시스템이 제공된다.
따라서 바람직하게 차량의 구동 장치의 엔진 회전수의 회전수 범위로서 실시되며, 회전수 하한 및 회전수 상한에 의해 제한된 차량의 작동 범위를 확대, 축소 및/또는 이동시킬 가능성이 구성되므로, 특수 기능에 의해서 활성화된 변속 방지는 요구에 부합되게 간단한 방식으로, 상응하는 변형을 통해 차량의 상이한 작동 상태들에 맞게 조정될 수 있다.
청구항 제12항에 따른, 차량 변속기 제어 방법의, 본 발명에 따른 제2 변형예의 경우, 작동 상태에 따르는 응용된 특성값에 따른 변속 프로그램의 변속 특성 곡선이, 변속 특성 곡선에 의해서 규정된, 그리고 변속비 변환이 요구되는 차량의 작동점이 차량의 실제 작동 상태에 맞게 조정되도록, 변함으로써, 동역학적 및 가변의 제어 시스템이 형성된다.
이로써, 차량 변속기를 제어하기 위한 방법의 본 발명에 따른 제2 변형예의 경우, 상기 방법의 제1 변형예에 반해, 제어의 기본이 되는 변속 특성 곡선은, 변속기 내의 변속비 변환에 의해 높은 주행 쾌적성 및 높은 주행 안정성에 도달하도록, 작동 상태에 따르는 응용된 특성값에 따라 변한다.
본 발명의 다른 장점들 및 바람직한 변형예들은 청구범위 및, 도면을 참조로 원리적으로 설명된 실시예들에 기재된다.
도1은 작동 상태에 따르는 변속 방지를 실행시킬 수 있는 다양한, 동시에 활성화 가능한 특수 기능들의 복수의 데이터 영역을 표 형식으로 도시한 도면이다.
도2는 도1에 대응하며 동역학적 고단 변속 방지를 갖는 스포츠 주행 변속 프로그램의 고단 변속 특성 곡선의 도면이다.
도3은 도2에 대응하며 동역학적 저단 변속 방지를 갖는 저단 변속 특성 곡선 도면이다.
도4는 부하에 따르는 동역학적 고단 변속 방지를 실행시킬 수 있는 2개의 데이터 영역을 표 형식으로 도시한 도면이다.
도5는 도4에 대응하며 부하에 따르는 동역학적 고단 변속 방지를 갖는 스포츠 주행 변속 프로그램의 고단 변속 특성 곡선의 도면이다.
도6은 동역학적 변속점 이동을 구현하기 위한 표준 고단 변속 특성 곡선을 작동 상태에 따라 변경시킬 수 있는 데이터 영역을 표 형식으로 도시한 도면이다.
도7은 도6에 대응하며 작동 상태에 따르는, 스포츠 주행 변속 프로그램의 동역학적 고단 변속 특성 곡선의 조정의 그래프를 도시한 도면이다.
도8은 저단 변속 시 작동 상태에 따르는, 동역학적 변속점 이동을 실행시킬 수 있는 추가의 데이터 영역을 표 형식으로 도시한 도면이다.
도9는 도7 및 도8에 대응하며 작동 상태에 따르는 동역학적 변속점 이동을 갖는 경제적 변속 프로그램의 저단 변속 특성 곡선의 도면이다.
도10은 변속 방지를 위해 동시에 활성화된 2개의 특수 기능들에 의해 발생된 변속 점 이동의 그래프 도면이다.
도1에는 복수의 데이터 영역들(DF1 내지 DF4)이 표 형식으로 도시되며, 이들은 차량의 전진 주행을 위한 6개의 변속비들("1" 내지 "6")을 갖는 변속기를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법의 제1 변형예를 실행하기 위해 사용되고 도2에 도시된 도면에 상응한다.
데이터 영역들(DF1 내지 DF3)은 차량의 특정의 작동 범위 내에 특정의 작동 상태들이 제공될 때 즉, 도1 내지 도5의 기초가 되는 제1 실시예의 경우, 차량의 구동 장치의 엔진 회전수(n_mot)의 규정된 회전수 범위 내에서, 요구되는 고단 변속을 방지하는 각각의 특수 기능들을 나타낸다. 특수 기능들의 데이터 영역들(DF1 내지 DF3)에서, 변속 프로그램들 "0", "경제적", "정상적", "스포츠", "오르막 II", "예열", "팁(Tip)-시프트" 및, 추가의 변속 프로그램들의 각각에는 작동 상태에 따르는 다양한 응용된 특성값들이 할당된다.
데이터 영역들(DF1 내지 DF3)에서 실시된 변속 프로그램들은 예컨대 스포츠 주행 프로그램 또는 동절기 주행 프로그램을 위해, 선택 레버 또는 프로그램 키를 통해서 제공된 운전자 소망 사전 설정 및 실제 주행 상황에 따라 선택되어, 각각 실제 변속비 제안을 제공한다. 변속기 제어부 내에 각각 저장되어 활성화될 변속 프로그램은 예컨대 자세히 도시되지 않은 표에 의해서 검출된 다음, 조정될 변속비를 위한 실제 제안을 제공하는 기능을, 사전 설정된 우선 순위에 따라서 호출해낸다. 추가적으로 특수 기능들("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO" 및 "일시적인 차량 지연 SVF")이 제공되고, 이들은 사전 규정된 작동 범위에 대한 차량의 사전 규정된 작동 상태들이 존재할 때, 하나의 변속단 또는 복수의 변속단을 포함하는, 변속기의 요구된 고단 변속 및/또는 저단 변속을 방지한다. 물론 상응하는 변속점 영향을 가능하게 하는 다른 특수 기능들도 제공될 수 있다.
예컨대 운전자가 제4 전진 주행단에 있는 차량을 커브 내에 진입시켜 가속 페달 작동을 감소시키는 작동 상태에서 특수 기능("커브 인식 KE")에 의해, 요구되는 고단 변속이 방지된다. 특수 기능("일시적인 차량 지연 SVF")은 제동 시 이전의 저단 변속을 통해서 지원하며 추가로 이러한 작동 상태에서 변속 방지를 요구하므로, 엔진 제동 모멘트에 의한 추가의 제동 효과는 변속기 내의 고단 변속으로 인해서 제거되지 않는다.
데이터 영역(DF4)에서, 예컨대 제1 전진 주행단("1")으로부터 제2 전진 주행단("2")의 방향으로의 다양한 고단 변속들(HS)에는, 사전 규정된 작동 범위를 규정하기 위한 엔진 회전수(n_mot)의 각각 하나의 회전수 상한(n_mot_max)이 할당되며, 상기 작동 범위 내에서 변속기 내의 변속비 변환은 활성화된 특수 기능들("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF")에 의해서 방지되어야 한다. 이 경우 예컨대 제4 전진 주행단("4")으로부터 제5 전진 주행단("5")의 방향으로의 고단 변속에는, 5000 1/min의 높이의 회전수 상한(n_mot_max)이 할당된다. 데이터 영역(DF4) 내에서 사전 규정된 엔진 회전수(n_mot)의 작동 범위 또는 회전수 범위의 회전수 하한(n_mot_min)은 0이며, 제공된 각각의 적용예에 따라 이와 다르게, 다른 적절한 회전수값이 할당될 수도 있다.
고단 변속 방지가 요구될 수 있고, 데이터 영역(DF4) 내에 상응하게 기입될 수 있는, 다른 중요한 특수 기능들은 예컨대: "변속 프로그램 전환", "내리막 인식", "주행 동역학 조절 ESP", "수동 기어단 선택(=팁-시프트-작동)", "주행 속도 조절 FGR(= 순항 속도 제어-작동), "신속한 가속 페달 작동에 의한 일시적인 저단 변속" 및, "이중 또는 다중 저단 변속"이다.
후속해서, 제4 전진 주행단("4")으로부터 제5 전진 주행단("5")의 방향으로의 고단 변속(HS)에 대한, 도2에 도시된 고단 변속 특성 곡선(HS45)을 참조하여 본 발명에 따른 방법의 제1 변형예가 더 자세히 설명되며, 특성 곡선의 경로는 엔진 회전수(n_mot)에 대해 그리고, 가속 페달 위치(α)에 따라 도시된다.
일반적으로, 변속 방지를 위한 특수 기능들("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF") 중 어떤 것도 활성화되지 않을 때, 고단 변속 특성 곡선(HS45)이 화살표(X)로 도시된 방향으로 교차되는 차량의 작동 상태 경로 시, 제4 전진 주행단으로부터 제5 전진 주행단으로의 고단 변속(HS)은 변속기 제어부에 의해서 공지된 방식으로 요구된다.
실제 공지된 제어 시스템들의 경우, 고단 변속은 변속 방지를 위해 활성화된 특수 기능에 의해, 상기 특수 기능이 활성화되는 한, 차량의 전체 작동 상태 경로 동안 방지된다. 도1 및 도2의 기본이 되는, 본 발명에 따른 방법의 변형예의 경우, 차량의 작동 범위 즉, 그 범위 내에서 고단 변속(HS)이 방지되는 엔진 회전수(n_mot)의 회전수 범위는 활성화된 각각의 변속 프로그램 및 활성화된 각각의 특수 기능에 따라, 데이터 영역(DF4)에 저장되고 각각 하나의 고단 변속(HS)에 할당 된, 차량의 작동 범위의 회전수 상한(n_mot_max)의 회전수값이, 활성화된 각각의 변속 프로그램을 위한 특수 기능들("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF")의 데이터 영역들(DF1 또는 DF3) 내에 저장된 특성값과 곱해짐으로써, 작동 상태에 따라 변한다.
차량의 작동 범위의 회전수 상한(n_mot_max)의 변경은 도2에 도시되고, 추가로 퍼센트 수 75, 80 및 100에 의해 더 자세히 도시된 4개의 수직 라인들(n_mot_max, n_mot_max(KE), n_mot_max(FO), n_mot_max(SVF)에 의해 그래프로 도시된다. 이 경우 100%로 도시된 수직 라인(n_mot_max)은 제4 전진 주행단으로부터 제5 전진 주행단으로의 고단 변속을 위해 데이터 영역(DF4)에 저장된 5000 1/min의 높이의 회전수 상한에 상응한다.
90%로 도시된 수직 라인(n_mot_max(SVF))은, 데이터 영역(DF3)에서 스포츠 주행 프로그램 "스포츠"에 할당되며 값 0.9을 갖는 특성값과, 스포츠 주행 프로그램 "스포츠"를 위해서 데이터 영역(DF4)에 저장된 회전수 상한(n_mot_max)과의 곱으로부터 주어진다. 80% 및 75%로 도시된 수직 라인들(n_mot_max(KE) 및 n_mot_max(FO))은 스포츠 주행 프로그램 "스포츠"를 위해서 데이터 영역(DF4)에 저장된 회전수 상한(n_mot_max)과, 스포츠 주행 프로그램 "스포츠"를 위해서 데이터 영역(DF1, DF2)에 저장된, 값 0.8 및 0.75의 특성값들과의 곱으로부터 주어진다.
특수 기능들("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF") 중 단 하나만이 활성화되면, 고단 변속 특성 곡선(HS45)이 초과될 때 요구되는 고단 변속(HS)은, 활성화된 각각의 특수 기능에 의해서 정해진 회전수 상한이 초과될 경우 실행된다. 이는, 특수 기능("가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO")이 활성화된 경우 고단 변속(HS)이, 특수 기능("일시적인 차량 지연 SVF")이 활성화된 경우보다 엔진 회전수(n_mot)의 회전수값이 더 작은 경우에 실행되는 것을 의미한다.
더욱이, 복수의 특수 기능들이 동시에 활성화되는 차량의 작동 상태의 경우, 특수 기능에 의해서 각각 하나의 변속 프로그램에 동시에 할당된 특성값들 사이에서 소위 최대값 선택이 실행된다. 따라서 데이터 영역(DF4)에 저장된 회전수 상한은, 도1에 실시된 3개의 모든 특수 기능들이 동시에 활성화될 때, 활성화된 스포츠 주행 프로그램 "스포츠"의 경우 값 0.9와 곱해지고, 이 경우 고단 변속이 방지되는 회전수 범위는 도2의 빗금친 면적으로 도시된다.
여기서, 본 발명에 따른 방법에 의해 작동하는 변속기가 소정의 각각의 범주 내에서 실제 작동 상태에 맞게 조정되어 작동할 수 있도록 하기 위해, 제공된 각각의 적용예에 따라 당업자의 재량 내에서 추가의 특수 기능들을 본 발명에 따른 방식으로 실행하는 것이 언급된다.
도3에는 제4 전진 주행단("4")으로부터 제3 전진 주행단("3")의 방향으로, 가속 페달 위치(α)에 따른 엔진 회전수(n_mot)에 대한, 저단 변속 특성 곡선(RS43)의, 도2에 상응하는 도면이 도시되며, 이 경우 변속기 내의 변속비 변환이 방지되는 차량의 작동 범위는 1000 1/min의 값을 갖는 회전수 하한(n_mot_min)에 의해서 제한된다. 작동 범위의 회전수 상한은 바람직하게는 더 이상 자세히 도시되지 않으며 임의의 높이를 가지므로, 저단 변속이 방지되는 엔진 회전수(n_mot)의 작동 범위 또는 회전수 범위는 상부 회전수 제한에 의해서 제한되지 않는다.
도3에 도시된 저단 변속 특성 곡선(RS43) 및 이에 연결된 변속기 내의 저단 변속에 대해서는 도1 및 도2와 동일한 방식으로 자세히 설명되며, 상기 도면에는 자세히 도시되지 않았던 변속 방지를 위한 특수 기능들("커브 인식 KE", "주행 속도 조절 FGR" 및, 주행 안정성 조절 ESP")의 데이터 영역 및, 변속기 내의 다양한 저단 변속들에 다양한 회전수 하한(n_mot_min)을 할당하는 적어도 하나의 다른 데이터 영역이 제공된다. 변속 방지를 위한 특수 기능들의 데이터 영역에 의해, 개별 주행 프로그램들에는, 작동 상태에 따르며 응용형으로 검출된 각각의 특성값이 도1에 도시된 방식으로 할당되고, 이에 의해 1000 1/min의 높이의 회전수 하한(n_mot_min)은 저단 변속 방지를 위한 다양한 특수 기능들을 위해 도3에 도시된 방식으로 변하므로, 동역학적 시스템이 제공된다. 저단 변속 방지가 요구될 수 있고 상응하는 데이터 영역 내에 기입될 수 있는 추가의 중요한 특수 기능들은 예컨대 "변속 프로그램 전환"과 "수동적 기어단 선택(팁 시프트-작동)"이다.
제3 전진 주행단으로부터 제4 전진 주행단으로의 저단 변속에는 1000 1/min의 값의 회전수 하한(n_mot_min)이 할당되고, 이는 도3에서 수직 라인(n_mot_min)에 의해 그래프로 표현된다.
10%, 15% 및 20%로 더 자세히 도시된, 추가의 3개의 수직 라인들(n_mot_min(KE), n_mot_min(FGR), n_mot_min(ESP))은 도1, 도2에 설명된 방식에 상응하는 방식으로부터 주어지며, 여기서 회전수 하한(n_mot_min)은 특수 기능들( "커브 인식 KE", "주행 속도 조절 FGR", "주행 안정성 조절 ESP")에 의해 변속기의 변속 프로그램들이 각각 할당된 특성값들과 곱해지므로 변한다. 이는 활성화된 각각의 특수 기능에 의해 요구된 저단 변속이 방지되는 작동 범위 또는 회전수 범위가 상이한 회전수 하한들(n_mot_min, n_mot_min(KE), n_mot_min(FGR) 및 n_mot_min(ESP))에 의해서 변하며, 연관된 각각의 회전수 하한이 미달될 때 이미 저단 변속이 실행되는 것을 의미한다.
복수의 특수 기능들이 동시에 활성화되면, 변속 프로그램들을 위해 특수 기능들에 저장된 특성값에 대한 수학적 최소값 선택이 실행된다. 앞서 언급한 3개의 모든 특수 기능들이 동시에 활성화되고, 활성화된 변속 프로그램에 할당된 최소 특성값이 10%인, 도3에 도시된 경우를 참조로, 1100 1/min의 값을 갖는 회전수 하한(n_mot_min)이 선택된다.
도4는 도1에 도시된 데이터 영역들(DF1, DF4)을, 제4 전진 주행단("4")으로부터 제5 전진 주행단("5")의 방향으로의 고단 변속(HS)을 위한 변형된 실시예로 도시하며, 여기서 변속 방지가 실행되는 차량의 작동 범위의 회전수 상한(n_mot_max)은 도5에 도시된 방식으로, 가속 페달의 작동 범위(α)에 의해 변한다.
부하에 따른, 회전수 상한(n_mot_max)의 변화는 변속 프로그램을 위해서 데이터 영역(DF1)에 저장되고 부하에 따르는 복수의 특성값들이, 앞서 언급한 고단 변속을 위해서 5000 1/min의 값이 데이터 영역(DF4) 내에 저장되는 표준-회전수 상한(n_mot_max)과 곱해지거나 또는, 부하에 따르는 데이터 영역(DF1)의 특성값과 각각 곱해지는, 데이터 영역(DF4) 내에 저장되며 부하에 따르는 회전수 상 한(n_mot_max(α= 100%) 내지 n_mot_max(α= 0%))에 의해서 실행된다.
도6은 본 발명에 따른 방법의 다른 변형예에서 적용되는 특수 기능("커브 인식")의 데이터 영역(DF1)을 도시하며, 이 경우 활성화된 특수 기능에 의해서 요구된 변속 방지는 상대적인 변속점 이동의 형태로 변환된다. 규정된 작동 상태 경로를 나타내기 위해 활성화된 각각의 변속 특성 곡선은 추후에 설명될 방식으로 변한다.
데이터 영역(DF1) 내에서, 각각의 변속 프로그램에는 부하에 따르는 복수의 특성값들이 할당되고, 이들에 의해, 도7에 도시된 스포츠 주행 프로그램 "스포츠"의 표준-고단 변속 특성 곡선(HS45_st)은 고단 변속 특성 곡선(HS45)으로 전환된다.
이는 본 발명에 따른 방법의 제2 변형예에서, 고단 변속 방지를 위해 특수 기능이 활성화된 경우, 도1 내지 도5의 기본이 되는, 변속기 제어를 위한 본 발명에 따른 방법의 제1 변형예와 반대되게, 요구된 변속이 방지되며 변속 특성 곡선에 중첩된 회전수 범위가 차량의 실제 작동 상태에 따라 변하지 않는 것을 의미한다. 오히려, 부분별 변속 방지를 위해 변속기의 변속점들은 차량의 각각의 실제 작동 상태에 따라 가속 페달의 작동 범위(α)에 대해서 이동하는데, 이는 실제 운전자 타입, 기울기, 경사도 등과 같은 다양한 인자들 또는 영향들을 참작해서 변속기의 실제 제어 시에 고려할 수 있기 위함이다.
도8은 각각의 변속 프로그램을 위해 부하에 따르는 복수의 특성값들로 채워지며, 본 발명에 따른 방법의 제2 변형예의 경우 변속기 내의 저단 변속 시에 고려 되는 특수 기능("커브 인식 KE")의 데이터 영역(DF1)을 도시한다. 이에 대응되게 도9에는, 제4 전진 주행단으로부터 제3 전진 주행단으로의 저단 변속을 위한 표준-저단 변속 특성 곡선(RS43_st)이, 변경된 변속 특성 곡선(RS43)과 함께 도시되며, 이에 의해 변속 방지를 위한, 활성화되지 않은 특수 기능들의 경우 변속이 요구된다. 도9에 도시된 표준-저단 변속 특성 곡선(RS43_st)의 변경은 활성화된 변속 프로그램 "경제적"에 할당된, 그리고 부하에 따르는 특성값들의 고려 하에 실행된다. 이는, α= 0%의 가속 페달 작동 시 표준-저단 변속 특성 곡선(RS43_st)이, 표준-저단 변속 특성 곡선(RS43_st)을 통해서 정해진 엔진 회전수 이하 20%로 위치한 엔진 회전수값일 때 저단 변속을 실행하도록, 변경되는 것을 의미한다.
도10은 활성화된 스포츠 주행 프로그램 "스포츠"의 경우 특성 곡선 변화에 연결된 표준-고단 변속 특성 곡선(HS45_st)을 도시한다. 추가로, 2개의 특수 기능들("커브 인식 KE" 및 "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO")은 동시에 활성화되며, 이들은 표준-고단 변속 특성 곡선(HS45_st)을 고단 변속 특성 곡선들(HS45_KE, HS45_FO)의 방향으로 변경시킨다. 이 경우, 동시에 활성화된 복수의 특수 기능들의 경우 수학적 최대치 선택 또는 최소치 선택이 실행되는, 도1 내지 도5의 본 발명에 따른 방법의 제1 변형예에서와 동일한 방식으로 실행된다.
이는, 가장 큰 엔진 회전수값에 대해 고단 변속이 요구되고 또는, 가장 작은 엔진 회전수값에 대해 저단 변속이 요구되는 변속 특성 곡선이, 변화된 복수의 변속 특성 곡선들에 의해서 사용되는 것을 의미한다. 즉, 제1 엔진 회전수값(n_mot_1)과 제2 엔진 회전수값(n_mot_2)에 의해서 제한되는 회전수 범위 내에서 제4 전진 주행단으로부터 제5 전진 주행단으로의 고단 변속은, 특수 기능("가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO")의 특성값을 통해서 조정된 고단 변속 특성 곡선(HS45_FO)이 초과될 때에서야 비로소 실행되는 것을 의미한다. 엔진 회전수의 다른 회전수 범위에서 즉, 제2 엔진 회전수값(n_mot_2)의 상부에서, 제4 전진 주행단으로부터 제5 전진 주행단으로의 고단 변속은, 특수 기능("커브 인식 KE")의 특성값을 통해서 조정된 고단 변속 특성 곡선(HS45_KE)이 초과될 때에서야 비로소 실행된다.
선택적으로 또는, 저단 변속 방지가 실행되는 회전수 범위의 회전수 상한 또는 회전수 하한의, 부하에 따르는 변경과 결합되거나, 부하에 따르는 변속 특성 곡선의 변경과 결합되어, 본 발명의 대상의 바람직한 변형예에서는, 회전수 범위 및/또는 변속 특성 곡선이 운전자의 주행 특성에 따라, 주행 쾌적함 및 주행 안정성 증가를 위해 개선된 방식으로 조정됨으로써, 검출된 운전자 타입도 고려된다.
<도면 부호 리스트>
DF1, DF2, DF3, DF4 : 데이터 영역
"0" : 변속 프로그램
"경제적" : 경제적 변속 프로그램
"정상적" : 정상적 변속 프로그램
"스포츠" : 스포츠 주행 변속 프로그램
"오르막 II" : 오르막 주행 변속 프로그램
"예열" : 예열 변속 프로그램
"팁 시프트" : 팁 시프트 모드를 위한 변속 프로그램
n_mot : 엔진 회전수
n_mot_max : 회전수 상한
n_mot_min : 회전수 하한
n_mot_max_st : 표준-회전수 상한
"커브 인식 KE " : 변속 방지를 위한 특수 기능(KE)
"가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO" : 변속 방지를 위한 특수 기능(FO)
"일시적인 차량 지연 SVF" : 변속 방지를 위한 특수 기능(SVF)
"주행 속도 조절 FGR" : 변속 방지를 위한 특수 기능(FGR)
"주행 안정성 조절 ESP" : 변속 방지를 위한 특수 기능(ESP)
α : 가속 페달의 작동 범위
HS45 : 고단 변속 특성 곡선
HS45_st : 표준-고단 변속 특성 곡선
RS45_st : 표준-저단 변속 특성 곡선
RS43 : 저단 변속 특성 곡선
RS : 저단 변속
HS : 고단 변속

Claims (18)

  1. 차량 변속기, 특히 자동 변속기 또는 자동화 변속기의 제어 방법이며, 변속비("1", "2", "3", "4", "5", "6")는 사전 규정된 변속 프로그램("0", "경제적", "정상적", "스포츠", "오르막II", "예열", "팁 시프트") 및, 이에 대응되는 변속 특성 곡선들(HS45, RS43)에 의해서 작동 상태에 따라 조정되고, 차량의 실제 작동 상태에 따라, 적어도 하나의 특수 기능("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF", "주행 속도 조절 FGR", 주행 안정성 조절 ESP")이 활성화되어, 사전 규정된 차량의 작동 범위 내에서 변속 프로그램에 의해서 요구된, 변속기의 실제-변속비로부터 목표-변속비로의 변환을 방지하는 차량 변속기 제어 방법에 있어서,
    변속기의 변속비 변환이 방지되는 작동 범위는 작동 상태에 따르는 적용된 특성값에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 차량의 작동 범위는 회전수 하한(n_mot_min) 및 회전수 상한(n_mot_max)을 갖는, 차량의 구동 장치의 엔진 회전수(n_mot)의 회전수 범위를 나타내는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 작동 범위는, 엔진 회전수(n_mot)의 회전수 범위의 회전수 상한(n_mot_max)과, 작동 상태에 따르는 적어도 하나의 특성값과의 곱에 의해 변경 되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 작동 범위는, 엔진 회전수(n_mot)의 회전수 범위의 회전수 하한(n_mot_min)과, 작동 상태에 따르는 적어도 하나의 특성값과의 곱에 의해 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 특수 기능("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 리셋 FO", "일시적인 차량 지연 SVF", "주행 속도 조절 FGR", 주행 안정성 조절 ESP")이 변속 방지를 위해 활성화되는 적어도 하나의 회전수 범위 및 적어도 하나의 특성값이 각각의 변속 특성 곡선에 할당되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 회전수 상한(n_mot_max) 및/또는 회전수 하한(n_mot_min)은 가속 페달의 작동 범위(α)에 걸쳐 일정한 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 회전수 상한(n_mot_max) 및/또는 회전수 하한(n_mot_min)은 다양한 운전자 타입에 대해서 동일한 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  8. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 회전수 상한(n_mot_max) 및/또는 회전수 하한(n_mot_min)은 가속 페달의 작동 범위(α)에 걸쳐 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  9. 제2항 내지 제5항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 회전수 상한(n_mot_max) 및/또는 회전수 하한(n_mot_min)은 운전자의 주행 특성에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 고단 변속(HS)이 요구되고, 변속 방지를 위한 복수의 특수 기능들("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF")이 동시에 활성화된 경우, 가장 큰 회전수 상한(n_mot_max)을 갖는 작동 범위가 선택되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  11. 제1항에 있어서, 저단 변속(RS)이 요구되고, 변속 방지를 위한 복수의 특수 기능들("커브 인식 KE", "주행 속도 조절 FGR", "주행 안정성 조절 ESP")이 동시에 활성화된 경우, 가장 작은 회전수 하한(n_mot_min)을 갖는 작동 범위가 선택되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  12. 차량 변속기, 특히 자동 변속기 또는 자동화 변속기의 제어 방법이며, 여기 서 변속비("1", "2", "3", "4", "5", "6")는 사전 규정된 변속 프로그램("0", "경제적", "정상적", "스포츠", "오르막II", "예열", "팁 시프트") 및, 이에 대응되는 변속 특성 곡선들에 의해서 작동 상태에 따라 조정되고, 차량의 실제 작동 상태에 따라, 적어도 하나의 특수 기능("커브 인식 KE", "가속 페달로부터 신속히 발을 뗌 FO", "일시적인 차량 지연 SVF", "주행 속도 조절 FGR", 주행 안정성 조절 ESP")이 활성화되어, 사전 규정된 차량의 작동 범위 내에서 변속 프로그램에 의해서 요구된, 변속기의 실제-변속비로부터 목표-변속비로의 변환을 방지하는 차량 변속기 제어 방법에 있어서,
    작동 상태에 따르는 응용된 특성값에 따라 변속 특성 곡선은, 변속 특성 곡선에 의해서 규정된, 그리고 변속비 변환이 실행되는 차량의 작동점이 차량의 실제 작동 상태에 맞게 조정되도록, 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 변속 특성 곡선의 기울기는 가속 페달의 작동 범위(α)에 걸쳐 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 변속 특성 곡선의 기울기는 운전자의 주행 특성에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 특성 곡선은 차량의 구동 기계의 엔진 회전수(n_mot)에 관한 특성값에 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 방지를 위해 동시에 활성화된 복수의 특수 기능들의 경우, 가장 큰 변속점 이동을 야기하는, 적응된 변속 특성 곡선이 선택되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 고단 변속(HS)을 위한 특성값 및 저단 변속(RS)을 위한 특성값이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 특성값은 가속 페달의 작동 범위(α)에 걸쳐 그리고/또는 운전자의 주행 특성에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 변속기 제어 방법.
KR1020077026047A 2005-05-10 2006-04-26 차량 변속기 제어 방법 KR20080005541A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005022314A DE102005022314A1 (de) 2005-05-10 2005-05-10 Verfahren zur Steuerung eines Getriebes eines Fahrzeugs
DE102005022314.1 2005-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080005541A true KR20080005541A (ko) 2008-01-14

Family

ID=36972869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077026047A KR20080005541A (ko) 2005-05-10 2006-04-26 차량 변속기 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7972244B2 (ko)
EP (1) EP1880128B1 (ko)
JP (1) JP4873503B2 (ko)
KR (1) KR20080005541A (ko)
DE (1) DE102005022314A1 (ko)
WO (1) WO2006119868A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101453622B1 (ko) * 2011-12-26 2014-10-22 쟈트코 가부시키가이샤 무단 변속기의 변속 제어 장치

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007016761A1 (de) 2007-04-07 2008-10-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und System zum Steuern und/oder Regeln eines mehrstufigen Automatgetriebes eines Fahrzeuges
JP5159177B2 (ja) * 2007-06-15 2013-03-06 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4840318B2 (ja) * 2007-09-28 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
DE102008000483B4 (de) 2008-03-03 2018-03-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Optimierung des Schaltpunktes einer Rückschaltung bei einem Fahrzeug umfassend ein Automatgetriebe
US8380406B2 (en) * 2008-06-12 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc Using driving behavior to determine gear changes of an automatic transmission
DE102008042132A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebes für ein Fahrzeug
JP5461241B2 (ja) * 2010-03-03 2014-04-02 本田技研工業株式会社 変速制御装置
DE102010030495B3 (de) * 2010-06-24 2011-11-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung
KR101822813B1 (ko) 2011-07-12 2018-01-29 현대모비스 주식회사 자동변속기를 이용한 차량의 주행 제어장치 및 제어방법
CN103814201B (zh) 2011-09-20 2016-03-09 丰田自动车株式会社 车辆的驱动力控制装置
US9630610B2 (en) 2011-09-27 2017-04-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving force control system for vehicle
DE102013011559A1 (de) 2012-12-06 2014-06-12 Daimler Ag Mehrstufengetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP6099254B2 (ja) * 2013-01-11 2017-03-22 日野自動車株式会社 車両の変速装置
DE102014005398A1 (de) 2014-04-11 2015-10-15 Avl List Gmbh Verfahren zur Bewertung des Schaltverhaltens eines Kraftfahrzeuggetriebes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01164850A (ja) 1987-12-17 1989-06-28 Daikin Mfg Co Ltd 自動車用自動変速機の変速制御装置
JPH0615308B2 (ja) * 1988-07-04 1994-03-02 日産自動車株式会社 パワートレーンの総合制御装置
DE4120603C2 (de) * 1991-06-21 1995-11-09 Porsche Ag Steuereinrichtung für ein selbsttätig schaltendes Getriebe eines Kraftfahrzeugs
DE4312717A1 (de) * 1993-04-20 1993-11-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur steuerung eines automatischen schaltgetriebes
DE4324091C2 (de) * 1993-07-17 1998-11-26 Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes
EP0638742A1 (de) 1993-08-12 1995-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung für eine Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für ein automatisches Getriebe
DE19849059A1 (de) 1998-10-24 2000-04-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges bei einer spontanen Gas-/Pedalrücknahme
DE19963564A1 (de) 1999-12-29 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert System zur Einstellung einer Getriebeübersetzung bei einem in einem Kraftfahrzeug eingebauten Getriebe
JP2002013628A (ja) * 2000-06-29 2002-01-18 Hino Motors Ltd 変速制御装置
DE10138723A1 (de) * 2000-09-04 2002-03-14 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug mit Getriebe
DE10210336A1 (de) 2002-03-08 2003-09-18 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung von Automatikgetrieben in Spitzkehren
JP2005186740A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Aisin Seiki Co Ltd 車両の変速制御装置
ATE549550T1 (de) * 2004-02-13 2012-03-15 Schaeffler Technologies Ag Verfahren und vorrichtung zum steuern eines gangwechsels in einem parallelschaltgetriebe eines fahrzeuges

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101453622B1 (ko) * 2011-12-26 2014-10-22 쟈트코 가부시키가이샤 무단 변속기의 변속 제어 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006119868A1 (de) 2006-11-16
JP4873503B2 (ja) 2012-02-08
DE102005022314A1 (de) 2006-11-16
JP2008540951A (ja) 2008-11-20
US7972244B2 (en) 2011-07-05
EP1880128B1 (de) 2018-09-26
US20080305927A1 (en) 2008-12-11
EP1880128A1 (de) 2008-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080005541A (ko) 차량 변속기 제어 방법
JP4306713B2 (ja) 車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP4281832B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US8380406B2 (en) Using driving behavior to determine gear changes of an automatic transmission
JP5845281B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US6212458B1 (en) Adaptive brake compensation for grade braking
JP5285684B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JPH08312775A (ja) 自動変速機の発進制御装置
EP3036459B1 (en) Method and apparatus for downshifting an automatic vehicle transmission
JP5300260B2 (ja) 自動変速機のギヤ比調整方法
JP5820114B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP6747882B2 (ja) 無段変速機の制御装置
US20080262684A1 (en) Method for Controlling Gear Change During Shifting Rule or Variogram Switching
KR101382240B1 (ko) 차량의 오토 크루즈 주행시 변속 제어 방법
US6689017B2 (en) Shift control apparatus for an automatic transmission and shift control method for an automatic transmission
JP3912312B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP5136231B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP4797573B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP2005114040A (ja) 車両の制御装置
KR101405586B1 (ko) 오토크루즈 제어방법
JPH0356757A (ja) 自動変速装置
JP2011099560A (ja) 車両用のトランスミッションのギアチェンジを制御する方法
KR20190020212A (ko) 무단변속기 차량의 후진시 제어방법
JP2005125931A (ja) 車両の制御装置
JP2006275226A (ja) 自動変速機の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application