CN104019223A - Amt选换档执行机构的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种AMT选换档执行机构的控制方法和装置，所述控制方法，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。因而，本发明提供的AMT选换档执行机构的控制方法能够避免由于位置传感器发生故障导致的错误换档。

Description

AMT选换档执行机构的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，特别涉及一种AMT选换档执行机构的控制方法和装置。

背景技术

随着人们对驾驶车辆舒适性要求的提高，商用车辆也逐渐使用自动变速箱代替手动变速箱，以减轻驾驶员的劳动强度。而商用车多数安装AMT变速箱(机械式自动变速箱)。

AMT变速箱是在MT(手动变速箱)的基础上开发的，在AMT变速箱中，采用一个自动选换档执行机构代替手动操作实现更换档位。自动选换档执行机构上包括位置传感器，该位置传感器是当前档位识别以及换档各分动作执行是否到位判断依据的来源。但是该位置传感器在外力的作用下很容易发生故障。例如，线圈式位置传感器容易烧成短路，插接件式位置传感器容易松动或脱落，尤其是当前使用较多的霍尔式位置传感器容易遭到强电磁干扰而失效。

AMT变速箱在工作时，最重要的是对当前档位的识别，如果位置传感器发生故障出现异常，那么只根据位置传感器信号来判断当前档位的方法得到的结果有可能是错误的，而此时如果AMT控制器仅根据位置传感器发出的信号执行换档操作以将当前档位换到目标档位，则会导致换档错误。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种AMT选换档执行机构的控制方法和装置，以解决上述仅以位置传感器信号为依据导致的换档错误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种AMT选换档执行机构的控制方法，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：

当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

优选地，所述当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，还包括：报出位置传感器的故障信息。

优选地，还包括：当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

优选地，校验AMT变速箱是否脱档，具体包括：

获取AMT变速箱的当前输入轴转速；

根据所述AMT变速箱的当前输入轴转速，计算单位时间内的当前输入轴角加速度；

计算所述当前输入轴角加速度相较于先前角加速度的增量；

判断AMT变速箱的输入轴角加速度的增量与输出轴角加速度的增量的比值是否与传动比一致；如果是，确定AMT变速箱未脱档，如果否，确定AMT变速箱脱档。

5、根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，校验AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符，具体包括：

获取AMT变速箱实际档位的输入轴转速和输出轴转速；

将所述AMT变速箱实际档位输入轴转速和输出轴转速相除，得到实际档位传动比；

判断所述实际档位传动比与当前显示档位传动比是否一致，如果是，确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，如果否，确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符。

一种AMT选换档执行机构的控制方法，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：

当所述位置传感器的位置信号未发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

优选地，所述当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，还包括：报出位置传感器的故障信息。

优选地，还包括：当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

一种AMT选换档执行机构的控制装置，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：

获取单元，用于当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

保持当前档位不变单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

优选地，还包括：

报警单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，报出位置传感器的故障信息。

优选地，还包括：

调整档位单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

一种AMT选换档执行机构的控制装置，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：

获取单元，用于当所述位置传感器的位置信号未发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

调整档位单元，当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT速箱实际档位与当前档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

优选地，还包括：

报警单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，报出位置传感器的故障信息。

优选地，还包括：

保持当前档位不变单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

本发明具有以下有益效果：

相较于现有技术中的仅依据AMT选换档执行机构中的位置传感器信号来确定是否进行换档的方法，本发明提供的AMT选换档执行机构的控制方法，根据AMT变速箱是否脱档或AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的校验结果来确定是否换档，而非单单根据位置传感器的位置信号确定是否换档。由于AMT变速箱是否脱档或AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的校验结果不单单依赖于位置传感器，因而，本发明提供的AMT选换档执行机构的控制方法能够避免由于位置传感器故障导致的错误换档。

附图说明

为了清楚地理解本发明的技术方案，下面对描述本发明实施例中所需的附图作简要说明。显而易见地，这些附图仅是本发明的部分实施例附图，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下获得的其它附图仅在本发明的保护范围之列。

图1是本发明实施例一的AMT选换档执行机构的控制方法流程示意图；

图2是本发明实施例一的AMT变速箱是否脱档的校验流程图；

图3是本发明实施例一的AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的校验流程图；

图4是本发明实施例二的AMT选换档执行机构的控制方法流程示意图：

图5是本发明实施例提供的一种AMT变速箱选换档执行机构的控制装置示意图；

图6是本发明实施例的提供的另一种AMT变速箱选换档执行机构的控制装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

需要说明的是，本发明实施例提供的AMT变速箱选换档执行机构的控制方法应用于非换档过程中。并且，如本领域惯用的AMT选换档执行机构类似，本发明实施例采用的AMT选换档执行机构也包括位置传感器。通过该位置传感器能够识别当前档位。

另外，本发明实施例提供的AMT变速箱换档执行机构的控制方法包括应当位置传感器信号发生变化时的控制方法以及当位置传感器信号未发生变化时的控制方法。

首先参见实施例一，当位置传感器信号发生变化时的控制方法。

实施例一

首先结合图1描述本发明实施例提供的AMT变速箱选换档执行机构的控制方法。图1是本发明实施例提供的AMT变速箱选换档执行机构的控制方法流程示意图。

如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S11、当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果：

如果AMT选换档执行机构上的位置传感器工作正常，没有发生故障，则当其位置信号发生变化时，意味着当前档位与目标档位不符，需要变换当前档位，以使调整到目标档位。但是，由于位置传感器容易发生故障，当位置传感器的位置信号发生变化时，就不一定意味着当前档位与目标档位不符，如果此时根据位置传感器的位置信号来调整档位的话，就可能出现错误换档的操作。

而且，当位置传感器发生故障后，位置传感器检测的位置信号有可能频繁变动，因此，有可能无论如何调整档位，检测的当前档位与目标档位始终不符，导致AMT控制器周而复始地进行换档操作。

因此，在本发明实施例提供的AMT选换档控制方法中，当位置传感器的位置信号发生变化时，不直接调整当前档位，而是获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果。并根据该第一校验结果和第二校验结果决定是否调整当前档位。

需要说明的是，目标档位是与当前车速相匹配的档位，该目标档位是AMT控制器根据当前车速判断确定出的档位。

另外，AMT变速箱实际档位是当前AMT变速箱所处的真实档位。当前显示档位是根据位置传感器的位置信号判断得到的档位，因此当位置传感器出现故障后，该当前显示档位有可能与AMT变速箱所处的真实档位不相符，即当前显示档位与实际档位不相符。

在本发明实施例中，校验AMT变速箱是否脱档的方法，参见图2，具体包括以下步骤：

A1、获取AMT变速箱的当前输入轴转速；

动力源输出预定扭矩，通过AMT变速箱输入轴转速传感器采集的转速信号，获取AMT变速箱在所述预定扭矩下的输入轴转速。所述预定扭矩优选在10Nm以上，并且在能够克服滚动阻力驱动车辆行走的扭矩值以下。

A2、根据所述AMT变速箱的当前输入轴转速，计算单位时间内的当前输入轴角加速度：

采用本领域熟知的技术手段，根据所述AMT变速箱输入轴转速，计算单位时间内的当前输入轴角加速度。

A3、计算所述当前输入轴角加速度相较于先前角加速度的增量。

需要说明的是，在动力源的扭矩的作用下，当前输入轴角角速度会比先前角角速度增加很多，也就是说，当前输入轴角角速度相较于先前角加速度的增量会超过一预设值。

A4、判断AMT变速箱的输入轴角加速度的增量与输出轴角加速度的增量的比值是否与传动比一致：

判断AMT变速箱的输入轴角加速度的增量与输出轴角加速度的增量的比值是否与输入轴与输出轴的传动比一致，如果是，执行步骤A5，如果否，执行步骤A6。

A5、确定AMT变速箱未脱档。

A6、确定AMT变速箱脱档。

在本发明实施例中，检验AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的方法，参见图3，具体包括以下步骤：

B1、获取AMT变速箱实际档位的输入轴转速和输出轴转速。

B2、将所述AMT变速箱实际档位输入轴转速和输出轴转速相除，得到实际档位传动比。

B3、判断所述实际档位传动比与当前显示档位传动比是否一致：

需要说明的是，不同的档位对应不同的传动比，因此通过传动比可以判断出所处的档位。本步骤判断实际档位传动比与当前显示档位传动比是否一致，如果是，执行步骤B4，如果否，执行步骤B5。

B4、确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符。

B5、确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符。

S12、当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变：

当第一校验结果为AMT变速箱未脱档并且第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，则说明，车辆当前行驶状态正常，此时不需要变换档位，保持当前档位不变。

此外，当第一校验结果为AMT变速箱未脱档且第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符时，无需变换档位，理论上说，此时位置传感器的信号不应该发生变化，应保持不变，而此时位置传感器的信号发生了变化，这说明，位置传感器发生了故障，因此，此时，AMT控制器还可以向外报出位置传感器的故障信息，以提示用户位置传感器发生故障，其检测的信号不可信。因此，本发明实施例提供的控制方法避免了由于位置传感器故障而导致的错误换档。而且进一步地，提高了车辆的驾驶安全性。

S13、调整当前档位以使当前档位变换到目标档位：

当第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前档位不相符时，说明，此时车辆行驶状态异常，此时需要AMT控制器根据车速调整当前档位，以使当前档位变换到目标档位。

以上为本发明实施例一提供的AMT选换档执行机构的控制方法。由于位置传感器易发生故障，其检测的位置信号不完全正确，本发明提供的不依据位置传感器的位置信号而变换档位的方法，能够避免由于位置传感器故障带来的错误换档。

而且，本发明实施例一的控制方法在位置传感器信号与车辆的行驶状态不相符时，还可以向外报出位置传感器的故障信息，因此，提高了车辆驾驶的安全性。

上述实施例一提供的AMT选换档执行机构的控制方法应用于非换档过程中的位置传感器的信号发生变化的情景。实际上，如果位置传感器发生故障，有时需要换档时，其位置信号却不发生变化，如果此时，依靠位置传感器的信号进行换档的控制的话，则会错过换档时机。为了应对该情景，本发明实施例还提供了应用于在非换档过程中，位置传感器的信号没有发生变化时，如何控制换档的方法。详细参见实施例二。

实施例二

实施例二提供的AMT选换档执行机构的控制方法与实施例一提供的控制方法有诸多相似之处，为了简要起见，本实施例仅对其不同之处着重介绍，其相同之处请参见实施例一的描述。

需要说明的是，实施例二提供的控制方法应用于非换档过程中，位置传感器信号未发生变化的情景。

结合图4对实施例二提供的控制方法进行详细描述，如图4所示，该实施例提供的AMT选换档执行机构的控制方法包括以下步骤：

S41、当所述位置传感器的位置信号未发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果：

由于位置传感器容易发生故障，其检测到的位置信号不是完全可信。当其检测的位置未发生变化时，并不一定不需要变换当前档位，所以为了可靠起见，本发明实施例提供的方法，在当位置传感器的位置信号未发生变化时，不直接确定当前不需要变换档位，而是获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果。

其中，检验AMT变速箱是否脱档的方法和检验AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的方法与实施例一所述的方法相同，具体参见实施例一的描述。

S42、当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位：

当第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前档位不相符，则说明，车辆当前行驶状态不正常，需要AMT控制器根据车速调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。此时，由于车辆当前行驶状态不正常，理论上说，位置传感器检测的位置信号应当会发生变化，而此时位置信号却没有发生变化，则表明，位置传感器检测的位置信号不可信，位置传感器出现故障，因此，此时AMT控制器还可以向外报出位置传感器的故障信息，以提示用户。

S43、当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变：

当第一校验结果为AMT变速箱未脱档且第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，则说明，此时车辆行驶状态正常，无需变换档位，保持当前档位不变。并且，此时位置传感器的工作状态正常，没有发生故障，其检测的位置信号可信。

通过上述实施例一和实施例二所述的AMT选换档执行机构的控制方法，详细介绍了在非换档过程中，不管位置传感器的位置信号是否发生了变化，均可以实现对换档过程的控制，而且，该换档过程的过程不依赖于位置传感器检测的位置信号，因此避免了由于位置传感器故障导致的错误换档，并且通过本发明实施例一和实施例二提供的控制方法还能够判断位置传感器是否发生了故障，因此，本发明实施例提供的控制方法提高了车辆驾驶的安全性。

基于上述实施例一提供的AMT选换档执行机构的控制方法，本发明还提供了一种AMT选换档执行机构的控制装置。如图5所示，该控制装置包括：

获取单元51，用于当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

保持当前档位不变单元52，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

本发明提供的AMT选换档执行机构的控制装置应用于非换档过程中位置传感器信号发生变化时的情景。该控制装置在控制换档时，不依赖于位置传感器的信号，因此该控制装置避免了由于位置传感器故障导致的错误换档。

进一步地，上述控制装置还可以包括：

报警单元53，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，报出位置传感器的故障信息。

因此，该控制装置还能够向外报出位置传感器发生故障的信息，因此，提高了驾驶车辆的安全性。

进一步地，该控制装置还可以包括：

调整档位单元54，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

基于上述实施例二提供的AMT选换档执行机构的控制方法，本发明实施例还提供了另外一种AMT选换档执行机构的控制装置。具体参见图6。该AMT选换档执行机构的控制装置包括：

获取单元61，用于当所述位置传感器的位置信号未发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

调整档位单元62，当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT速箱实际档位与当前档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

该实施例例提供的控制装置应用于非换档过程中位置传感器信号未发生变化时的情景。由于该控制装置在控制换档过程时，不依赖于位置传感器的信号，因此该控制装置避免了由于位置传感器故障导致的错误换档。

进一步地，该控制装置还可以包括：

报警单元63，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，报出位置传感器的故障信息。

由于该报警单元63，该控制装置能够向外报出位置传感器的故障信息。

进一步地，该控制装置还可以包括：

保持当前档位不变单元64，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

需要说明的是，上述所述的“获取单元51”与“获取单元61”、“保持当前档位不变单元52”与“保持当前档位不变单元64”、“报警单元53”与“报警单元63”、“调整档位单元54”与“调整档位单元62”虽然名称相同，但功能却不尽相同，因此它们各自为不同的单元。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (14)

1.一种AMT选换档执行机构的控制方法，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，其特征在于，包括：

当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，还包括：报出位置传感器的故障信息。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，校验AMT变速箱是否脱档，具体包括：

获取AMT变速箱的当前输入轴转速；

根据所述AMT变速箱的当前输入轴转速，计算单位时间内的当前输入轴角加速度；

计算所述当前输入轴角加速度相较于先前角加速度的增量；

判断AMT变速箱的输入轴角加速度的增量与输出轴角加速度的增量的比值是否与传动比一致；如果是，确定AMT变速箱未脱档，如果否，确定AMT变速箱脱档。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，校验AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符，具体包括：

获取AMT变速箱实际档位的输入轴转速和输出轴转速；

将所述AMT变速箱实际档位输入轴转速和输出轴转速相除，得到实际档位传动比；

判断所述实际档位传动比与当前显示档位传动比是否一致，如果是，确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，如果否，确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符。

6.一种AMT选换档执行机构的控制方法，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，其特征在于，包括：

当所述位置传感器的位置信号未发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，还包括：报出位置传感器的故障信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

9.一种AMT选换档执行机构的控制装置，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，其特征在于，包括：

获取单元，用于当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

保持当前档位不变单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括：

报警单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，报出位置传感器的故障信息。

11.根据权利要求9或10所述的控制装置，其特征在于，还包括：

调整档位单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

12.一种AMT选换档执行机构的控制装置，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，其特征在于，包括：

获取单元，用于当所述位置传感器的位置信号未发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

调整档位单元，当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT速箱实际档位与当前档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，还包括：

报警单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，报出位置传感器的故障信息。

14.根据权利要求12或13所述的控制装置，其特征在于，还包括：

保持当前档位不变单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。