CN109764127A - 一种amt选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其过程是：步骤1、准备一台硬件完好的标定车辆；步骤2、应用标定工具手动挂到各个挡位并记录相关观测量数据；步骤3、用标定分析软件分析观测量的数据；步骤4、根据分析结果修改相关标定量的值；步骤5、重复步骤2、步骤3、步骤4直至选挡满足预期；步骤6、行车过程不断升降挡并记录相关观测量数据；步骤7、根据分析结果微调相关标定量的值；步骤8、重复步骤6、步骤7直至选挡满足预期。采用上述技术方案，可以简单快速地优化AMT选换挡执行机构的选挡驱动力，可以缩短选挡的时间，提升挂挡品质，提高驾驶员的驾驶感受。
Description
技术领域
本发明属于混合动力汽车变速系统AMT执行机构的技术领域。更具体地，本发明涉及一种AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法。
背景技术
一款汽车在开发试制的后期需要对汽车的各个系统及部件执行机构进行标定，以改善汽车的驾驶性能，来满足客户大多数的要求。
但是，在现有技术中，选挡驱动力优化方法的存在诸多缺陷和不足，如效率不高、速度较低；影响挂挡品质和驾驶员的驾驶感受，不能满足产品升级的要求。
发明内容
本发明提供一种AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其目的是简单快速地使选挡驱动力得到优化。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其过程是：
步骤1、准备一台硬件完好的标定车辆；
步骤2、应用标定工具手动挂到各个挡位并记录相关观测量数据；
步骤3、用标定分析软件分析观测量的数据；
步骤4、根据分析结果修改相关标定量的值；
步骤5、重复步骤2、步骤3、步骤4直至选挡满足预期；
步骤6、行车过程不断升降挡并记录相关观测量数据；
步骤7、根据分析结果微调相关标定量的值；
步骤8、重复步骤6、步骤7直至选挡满足预期。
在所述的步骤1中所准备的车辆各个零部件功能能达到功能要求；所准备的车辆各系统功能正常。
在所述的步骤2中所采用标定工具软件有INCA、Measure Data Analyzer；
所记录的观测量包括：
gr_now换挡实际档位值、gr_amt换挡目标档位值、clu_pos_act离合实际位置、SEL_POS_TAR选挡目标位置、sel_pos_act选挡实际位置、sel_pwm选挡过程中的选挡力、SHF_POS_TAR换挡目标位置、shf_pos_act换挡实际位置、shf_pwm换挡过程中的选挡力、nofECU发动机转速、nofones一轴转速、vs_act1车速、accped_1油门；
手动挂挡所用到的标定量包括：
LV_GR_AMT_DEBUG，当此标志位置1时，才会响应标定的目标档位值，置0正常换挡；C_GR_AMT_DEBUG标定的目标档位值，上标定量置1起效；用C_GR_AMT_DEBUG标定量手动挂挡，手动从1挡升到6挡，再从6挡降到1挡；1挡挂倒挡，倒挡挂1挡；手动挂挡重复3次以上，记录数据。
在所述的步骤3中，将步骤2中记录的数据用Measure Data Analyzer软件打开，观察各升降挡的情况：有无挂挡失败、挂挡时有无选挡超调现象；如果没有上述情况则选挡优化完成；如果出现上述情况，例如2升3挡失败或出现超调现象，3挡对应的是0.33的位置，则更改选挡to0.33的标定量的值。
在所述的步骤4中，优化时所需要到的标定量有：
C_SEL_PWM_34_STEP1_LOW：选挡to0.33加速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP2_LOW：选挡to0.33匀速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP3_LOW：选挡to0.33制动阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP4_LOW：选挡to0.33到位阶段的驱动力；
C_SEL_34_LOW_STEP1：选挡to0.33进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_34_HIGH_STEP1：选挡to0.33进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_RENEW_STEP2：选挡to0.33进入制动阶段的位置判断；
C_SEL_PWM_12_STEP1_LOW：选挡to0.66加速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP2_LOW：选挡to0.66匀速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP3_LOW：选挡to0.66制动阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP4_LOW：选挡to0.66到位阶段的驱动力；
C_SEL_12_LOW_STEP1：选挡to0.66进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_12_HIGH_STEP1：选挡to0.66进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_RENEW12_STEP2：选挡to0.66进入制动阶段的位置判断；
C_SEL_POS_DIF：选挡to0.33或to0.66进入到位阶段的位置判断；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP1：选挡to0加速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP2：选挡to0匀速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP3：选挡to0减速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP1：选挡to1加速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP2：选挡to1匀速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP3：选挡to1减速阶段驱动力；
C_SEL_FULL0_POS_DIF_STEP1：选挡to0加速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL0_POS_DIF_STEP2：选挡to0匀速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL1_POS_DIF_STEP1：选挡to1加速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL1_POS_DIF_STEP2：选挡to1匀速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值。
在所述的步骤6中，需要记录的观测量如步骤2中的观测量。
在所述的步骤7中，需要微调的标定量如步骤4中的标定量。
本发明采用上述技术方案，可以简单快速地优化AMT选换挡执行机构的选挡驱动力，可以缩短选挡的时间，提升挂挡品质，提高驾驶员的驾驶感受。
附图说明
图1为本发明的优化方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所表达的本发明的控制过程，为一种AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法。
首先，简要说明在本发明方法中，选挡驱动目标位置为0、0.33、0.66和1，0代表5、6挡选挡位，0.33为3、4挡选挡位，0.66为1、2挡选挡位，1为倒挡选挡位。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现简单快速地使选挡驱动力得到优化的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其过程是：
步骤1、准备一台硬件完好的标定车辆；
步骤2、应用标定工具手动挂到各个挡位并记录相关观测量数据；
步骤3、用标定分析软件分析观测量的数据；
步骤4、根据分析结果修改相关标定量的值；
步骤5、重复步骤2、步骤3、步骤4直至选挡满足预期；
步骤6、行车过程不断升降挡并记录相关观测量数据；
步骤7、根据分析结果微调相关标定量的值；
步骤8、重复步骤6、步骤7直至选挡满足预期。
采用上述优化方法的有益效果是：可以简单快速地优化AMT选换挡执行机构的选挡驱动力，可以缩短选挡的时间，提升挂挡品质，提高驾驶员的驾驶感受。
具体地：
在所述的步骤1中所准备的车辆各个零部件功能能达到功能要求；所准备的车辆各系统功能正常。
在所述的步骤2中所采用标定工具软件有INCA、Measure Data Analyzer；
所用标定工具硬件有笔记本电脑，581驱动连接线；
所记录的观测量包括：
gr_now换挡实际档位值、gr_amt换挡目标档位值、clu_pos_act离合实际位置、SEL_POS_TAR选挡目标位置、sel_pos_act选挡实际位置、sel_pwm选挡过程中的选挡力、SHF_POS_TAR换挡目标位置、shf_pos_act换挡实际位置、shf_pwm换挡过程中的选挡力、nofECU发动机转速、nofones一轴转速、vs_act1车速、accped_1油门；
手动挂挡所用到的标定量包括：
LV_GR_AMT_DEBUG，当此标志位置1时，才会响应标定的目标档位值，置0正常换挡；C_GR_AMT_DEBUG标定的目标档位值，上标定量置1起效；用C_GR_AMT_DEBUG标定量手动挂挡，手动从1挡升到6挡，再从6挡降到1挡；1挡挂倒挡，倒挡挂1挡；手动挂挡重复3次以上，记录数据。
在所述的步骤3中，将步骤2中记录的数据用Measure Data Analyzer软件打开，观察各升降挡的情况：有无挂挡失败、挂挡时有无选挡超调现象；如果没有上述情况则选挡优化完成；如果出现上述情况，例如2升3挡失败或出现超调现象，3挡对应的是0.33的位置，则更改选挡to0.33的标定量的值。
在所述的步骤4中，优化时所需要到的标定量有：
C_SEL_PWM_34_STEP1_LOW：选挡to0.33加速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP2_LOW：选挡to0.33匀速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP3_LOW：选挡to0.33制动阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP4_LOW：选挡to0.33到位阶段的驱动力；
C_SEL_34_LOW_STEP1：选挡to0.33进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_34_HIGH_STEP1：选挡to0.33进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_RENEW_STEP2：选挡to0.33进入制动阶段的位置判断；
C_SEL_PWM_12_STEP1_LOW：选挡to0.66加速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP2_LOW：选挡to0.66匀速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP3_LOW：选挡to0.66制动阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP4_LOW：选挡to0.66到位阶段的驱动力；
C_SEL_12_LOW_STEP1：选挡to0.66进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_12_HIGH_STEP1：选挡to0.66进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_RENEW12_STEP2：选挡to0.66进入制动阶段的位置判断；
C_SEL_POS_DIF：选挡to0.33或to0.66进入到位阶段的位置判断；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP1：选挡to0加速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP2：选挡to0匀速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP3：选挡to0减速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP1：选挡to1加速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP2：选挡to1匀速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP3：选挡to1减速阶段驱动力；
C_SEL_FULL0_POS_DIF_STEP1：选挡to0加速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL0_POS_DIF_STEP2：选挡to0匀速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL1_POS_DIF_STEP1：选挡to1加速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL1_POS_DIF_STEP2：选挡to1匀速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值。
在所述的步骤6中，需要记录的观测量如步骤2中的观测量。
在所述的步骤7中，需要微调的标定量如步骤4中的标定量。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其特征在于：该优化方法的过程是：
步骤1、准备一台硬件完好的标定车辆；
步骤2、应用标定工具手动挂到各个挡位并记录相关观测量数据；
步骤3、用标定分析软件分析观测量的数据；
步骤4、根据分析结果修改相关标定量的值；
步骤5、重复步骤2、步骤3、步骤4直至选挡满足预期；
步骤6、行车过程不断升降挡并记录相关观测量数据；
步骤7、根据分析结果微调相关标定量的值；
步骤8、重复步骤6、步骤7直至选挡满足预期。
2.按照权利要求1所述的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其特征在于：在所述的步骤1中所准备的车辆各个零部件功能能达到功能要求；所准备的车辆各系统功能正常。
3.按照权利要求1所述的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其特征在于：在所述的步骤2中所采用标定工具软件有INCA、Measure Data Analyzer；
所记录的观测量包括：
gr_now换挡实际档位值、gr_amt换挡目标档位值、clu_pos_act离合实际位置、SEL_POS_TAR选挡目标位置、sel_pos_act选挡实际位置、sel_pwm选挡过程中的选挡力、SHF_POS_TAR换挡目标位置、shf_pos_act换挡实际位置、shf_pwm换挡过程中的选挡力、nofECU发动机转速、nofones一轴转速、vs_act1车速、accped_1油门；
手动挂挡所用到的标定量包括：
LV_GR_AMT_DEBUG，当此标志位置1时，才会响应标定的目标档位值，置0正常换挡；C_GR_AMT_DEBUG标定的目标档位值，上标定量置1起效；用C_GR_AMT_DEBUG标定量手动挂挡，手动从1挡升到6挡，再从6挡降到1挡；1挡挂倒挡，倒挡挂1挡；手动挂挡重复3次以上，记录数据。
4.按照权利要求1所述的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其特征在于：在所述的步骤3中，将步骤2中记录的数据用Measure Data Analyzer软件打开，观察各升降挡的情况：有无挂挡失败、挂挡时有无选挡超调现象；如果没有上述情况则选挡优化完成；如果出现上述情况，例如2升3挡失败或出现超调现象，3挡对应的是0.33的位置，则更改选挡to0.33的标定量的值。
5.按照权利要求1所述的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其特征在于：在所述的步骤4中，优化时所需要到的标定量有：
C_SEL_PWM_34_STEP1_LOW：选挡to0.33加速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP2_LOW：选挡to0.33匀速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP3_LOW：选挡to0.33制动阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_34_STEP4_LOW：选挡to0.33到位阶段的驱动力；
C_SEL_34_LOW_STEP1：选挡to0.33进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_34_HIGH_STEP1：选挡to0.33进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_RENEW_STEP2：选挡to0.33进入制动阶段的位置判断；
C_SEL_PWM_12_STEP1_LOW：选挡to0.66加速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP2_LOW：选挡to0.66匀速阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP3_LOW：选挡to0.66制动阶段的驱动力；
C_SEL_PWM_12_STEP4_LOW：选挡to0.66到位阶段的驱动力；
C_SEL_12_LOW_STEP1：选挡to0.66进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_12_HIGH_STEP1：选挡to0.66进入匀速阶段的位置判断；
C_SEL_RENEW12_STEP2：选挡to0.66进入制动阶段的位置判断；
C_SEL_POS_DIF：选挡to0.33或to0.66进入到位阶段的位置判断；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP1：选挡to0加速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP2：选挡to0匀速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL0_STEP3：选挡to0减速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP1：选挡to1加速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP2：选挡to1匀速阶段驱动力；
C_SEL_PWM_FULL1_STEP3：选挡to1减速阶段驱动力；
C_SEL_FULL0_POS_DIF_STEP1：选挡to0加速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL0_POS_DIF_STEP2：选挡to0匀速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL1_POS_DIF_STEP1：选挡to1加速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值；
C_SEL_FULL1_POS_DIF_STEP2：选挡to1匀速阶段选挡实际位置减去目标位置的差值。
6.按照权利要求1所述的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其特征在于：在所述的步骤6中，需要记录的观测量如步骤2中的观测量。
7.按照权利要求1所述的AMT选换挡执行机构的选挡驱动力优化方法，其特征在于：在所述的步骤7中，需要微调的标定量如步骤4中的标定量。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190517 |
|
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