CN107178610A - 挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元 - Google Patents

挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元，其中，方法包括：接收换挡指令；根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。本实施例中，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。

Description

挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元。
背景技术
变速箱作为汽车的重要组成部分，主要用于汽车的挡位切换。目前常用的变速箱之一为机械式自动(Automated Mechanical Transmission，简称AMT)变速箱。
现有技术中，AMT变速箱实现挡位切换的过程如下：挡位切换之前，自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，简称TCU)预先进行选换挡的极限位置自学习，以确定各选换挡位置参考点及对应的各选换挡位置范围。挡位切换即换挡时，TCU驱动电磁阀推动选换挡轴(即选挡轴和/或换挡轴)移动，并根据位置传感器返回的选换挡轴的实际位置点，判断选换挡轴实际位置点是否位于对应的选换挡位置范围内，若否，则继续驱动电磁阀推动选换挡轴移动，若是，则停止驱动电磁阀，完成换挡。
但现有技术至少存在如下缺陷：变速箱长期使用必然会造成一定的磨损，导致选换挡位置范围发生变化，此时，如果没有及时进行自学习，会发生换挡卡滞等现象，从而无法实现快速准确的换挡。另外，当位置传感器受到干扰或发生故障时，如果继续使用原来的选换挡位置范围，也会发生换挡卡滞等现象，从而无法实现快速准确的换挡。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种挡位切换控制方法，以实现快速准确的换挡。
本发明的第二个目的在于提出一种挡位切换控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种自动变速箱控制单元。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种挡位切换控制方法，包括：
接收换挡指令；
根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；
基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；
若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；
基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。
本发明实施例的挡位切换控制方法，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。
另外，本发明实施例的挡位切换控制方法，还具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制包括：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当设定时间内所述选换挡轴的实际位置点变化值小于设定位置变化阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际位置点作为所述选换挡位置参考点进行存储。
在本发明的一个实施例中，所述基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制包括：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际驱动时间；
当所述选换挡轴的实际驱动时间与对应的所述选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际驱动时间作为所述选换挡驱动时间参考值进行存储。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种挡位切换控制装置，包括：
接收模块，用于接收换挡指令；
第一获取模块，用于根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；
第一控制模块，用于基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；
第二获取模块，用于若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；
第二控制模块，用于基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。
本发明实施例的挡位切换控制装置，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。
另外，本发明实施例的挡位切换控制装置，还具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述第一控制模块具体用于：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
第一驱动模块，用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
第三获取模块，用于获取选换挡轴的实际位置点；
第一存储模块，用于当设定时间内所述选换挡轴的实际位置点变化值小于设定位置变化阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际位置点作为所述选换挡位置参考点进行存储。
在本发明的一个实施例中，所述第二控制模块具体用于：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际驱动时间；
当所述选换挡轴的实际驱动时间与对应的所述选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
第二驱动模块，用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
第四获取模块，用于获取选换挡轴的实际位置点；
第二存储模块，用于当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际驱动时间作为所述选换挡驱动时间参考值进行存储。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种自动变速箱控制单元，包括上述挡位切换控制装置。
本发明实施例的自动变速箱控制单元，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种挡位切换控制方法的流程示意图；
图2为6挡变速箱的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的另一种挡位切换控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种挡位切换控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种自动变速箱控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的挡位切换控制方法、装置和自动变速箱控制单元。
图1为本发明实施例所提供的一种挡位切换控制方法的流程示意图。本发明实施例的挡位切换控制方法可应用于各种挡位(例如4档、6档等)的AMT自动变速箱控制单元TCU中。如图1所示，该挡位切换控制方法包括以下步骤：
S101，接收换挡指令。
具体的，自动变速箱控制单元TCU接收整车控制器(Hybrid Control Unit，简称HCU)发出的换挡指令。
S102，根据换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点。
具体的，自动变速箱控制单元TCU在接收到换挡指令后，根据换挡指令从存储器(例如EEPROM存储器)等存储设备中获取(或调用)预先存储的与换挡指令对应的选换挡位置参考点数据。以图2所示的6挡变速箱为例，选换挡位置参考点数据即空挡、1R、23、45、135、24R对应的选换挡轴的位置点数据。其中，选换挡位置参考点可以通过自学习获得并预先存储在存储设备中。
S103，基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制。
具体的，自动变速箱控制单元TCU在接收到换挡指令后，驱动电磁阀对应的动作组合，推动选换挡轴移动，完成对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡、选档、挂挡操作，每个操作的完成通过以下方式判断：当选换挡轴到达对应的选换挡位置参考点时，完成此次操作，并继续驱动电磁阀，进行下一个操作，直到换挡完成。
S104，若挡位切换失败，则根据换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值。
具体的，若基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败，例如发生换挡卡滞现象，则自动变速箱控制单元TCU根据换挡指令从存储器(例如EEPROM存储器)等存储设备中获取(或调用)预先存储的与换挡指令对应的选换挡驱动时间参考值数据。以图2所示的6挡变速箱为例，选换挡驱动时间参考值数据即选换挡轴到达空挡、1R、23、45、135、24R对应的驱动时间数据。其中，选换挡驱动时间参考值可以通过自学习获得并预先存储在存储设备中。
S105，基于选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。
具体的，若基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败，例如发生换挡卡滞现象，则自动变速箱控制单元TCU根据换挡指令，驱动电磁阀对应的动作组合，推动选换挡轴移动，完成对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡、选档、挂挡操作，每个操作的完成通过以下方式判断：当选换挡轴的驱动时间到达选换挡驱动时间参考值时，完成此次操作，并继续驱动电磁阀，进行下一个操作，直到换挡完成。
本实施例中，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。
为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种挡位切换控制方法。图3为本发明实施例所提供的另一种挡位切换控制方法的流程示意图。如图3所示，该挡位切换控制方法可以包括以下步骤：
S301，接收换挡指令。
具体的，自动变速箱控制单元TCU接收整车控制器(Hybrid Control Unit，简称HCU)发出的换挡指令。其中，换挡指令中可以包括是否需要自学习的判断条件，例如判断条件start＝0时，需要进行自学习，判断条件start＝1时，执行正常的选换挡操作，即继续执行步骤S302。正常情况下，需要进行自学习的触发条件包括以下2种情况：1)当一个新的AMT变速箱装配完成后，此时判断条件start＝0，需要进行自学习，确定选换挡位置参考点，再根据选换挡位置参考点再次进行自学习，确定选换挡驱动时间参考值。2)当换挡次数达到一定值时，会提示用户进行AMT变速箱自学习，重新确定选换挡位置参考点和选换挡驱动时间参考值。
其中，通过自学习确定选换挡位置参考点的过程如下：驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作，获取选换挡轴的实际位置点，当设定时间内选换挡轴的实际位置点变化值ΔPos小于设定位置变化阈值时，完成对应的选换挡操作，并将此时对应的选换挡轴的实际位置点作为选换挡位置参考点进行存储，继续驱动电磁阀进行下一个选换挡操作，直到全部选换挡位置参考点全部确定，结束换挡。其中，选换挡轴的实际位置点可通过位置传感器采集获得，选换挡位置参考点可以以矩阵的形式存储在存储器(例如EEPROM存储器)等存储设备中。其中，摘挡操作完成后，还需要HCU进行校验。
通过自学习确定选换挡驱动时间参考值的过程如下：驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；获取选换挡轴的实际位置点；当选换挡轴的实际位置点与对应的选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的选换挡操作，并将此时对应的选换挡轴的实际驱动时间作为选换挡驱动时间参考值进行存储，继续驱动电磁阀进行下一个选换挡操作，直到全部选换挡位置参考点全部确定，结束换挡，同时修改判断条件start＝1。其中，选换挡驱动时间参考值可以以矩阵的形式存储存储器(例如EEPROM存储器)等存储设备中。其中，摘挡操作完成后，还需要HCU进行校验。
S302，根据换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点。
具体的，自动变速箱控制单元TCU在接收到换挡指令后，根据换挡指令从存储器(例如EEPROM存储器)等存储设备中获取(或调用)预先存储的、通过自学习获得的与换挡指令对应的选换挡位置参考点数据。
S303，根据换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作。
具体的，自动变速箱控制单元TCU在接收到换挡指令后，驱动电磁阀对应的动作组合，推动选换挡轴移动，完成对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡、选档、挂挡操作。
S304，获取选换挡轴的实际位置点，当选换挡轴的实际位置点与对应的选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的选换挡操作。
具体的，在步骤S303驱动选换挡轴进行选换挡操作的过程中，实时获取选换挡轴的实际位置点，每个操作的完成通过以下方式判断：当选换挡轴的实际位置点与对应的选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成此次操作，并继续驱动电磁阀进行下一个操作，直到换挡完成。其中，摘挡操作完成后，还需要HCU进行校验。
S305，若挡位切换失败，则根据换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值。
具体的，若步骤S303-S304基于选换挡位置参考点进行挡位切换失败，则根据换挡指令从存储器(例如EEPROM存储器)等存储设备中获取(或调用)预先存储的、通过自学习获得的与换挡指令对应的选换挡驱动时间参考值数据。
S306，根据换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作。
具体的，自动变速箱控制单元TCU在基于选换挡位置参考点进行挡位切换失败后，驱动电磁阀对应的动作组合，推动选换挡轴移动，完成对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡、选档、挂挡操作。
S307，获取选换挡轴的实际驱动时间，当选换挡轴的实际驱动时间与对应的选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时，完成对应的选换挡操作。
具体的，在步骤S306驱动选换挡轴进行选换挡操作的过程中，实时获取选换挡轴的实际驱动时间，每个操作的完成通过以下方式判断：当选换挡轴实际驱动时间与对应的选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时，完成此次操作，并继续驱动电磁阀进行下一个操作，直到换挡完成。其中，摘挡操作完成后，还需要HCU进行校验。
此处需要说明的是，为减少对变速箱的冲击，提高变速箱的使用寿命，在通过自学习确定选换挡位置参考点和选换挡驱动时间参考值的过程中，以及在基于选换挡位置参考点和选换挡驱动时间参考值正常选换挡操作的过程中，均可以采用PI控制策略，保证平滑的完成换挡。以通过自学习确定选换挡驱动时间参考值的过程中采用PI控制策略为例，以选换挡位置参考点为依据，通过控制电磁阀的进气量改变作用于选换挡轴的推力，通过控制推力来控制选换挡轴的移动速度来减少选换挡轴的实际位置点与选换挡位置参考点之间的差值。当差值小于设定位置差阈值时，完成对应的选换挡操作，并将此时对应的选换挡轴的实际驱动时间作为选换挡驱动时间参考值进行存储。
本实施例中，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种挡位切换控制装置。图4为本发明实施例所提供的一种挡位切换控制装置的结构示意图。如图4所示，该挡位切换控制装置包括：接收模块41、第一获取模块42、第一控制模块43、第二获取模块44、第二控制模块45。
接收模块41，用于接收换挡指令。
第一获取模块42，用于根据换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点。
第一控制模块43，用于基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制。
第二获取模块44，用于若挡位切换失败，则根据换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值。
第二控制模块45，用于基于选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。
进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，第一控制模块43可具体用于：根据换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；获取选换挡轴的实际位置点；当选换挡轴的实际位置点与对应的选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的选换挡操作。
进一步地，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，本发明实施例的挡位切换控制装置还可包括：第一驱动模块，用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作。第三获取模块，用于获取选换挡轴的实际位置点。第一存储模块，用于当设定时间内选换挡轴的实际位置点变化值小于设定位置变化阈值时，完成对应的选换挡操作，并将此时对应的选换挡轴的实际位置点作为选换挡位置参考点进行存储。
进一步地，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，第二控制模块45可具体用于：根据换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；获取选换挡轴的实际驱动时间；当选换挡轴的实际驱动时间与对应的选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时，完成对应的选换挡操作。
进一步地，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，本发明实施例的挡位切换控制装置还可包括：第二驱动模块，用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；第四获取模块，用于获取选换挡轴的实际位置点；第二存储模块，用于当选换挡轴的实际位置点与对应的选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的选换挡操作，并将此时对应的选换挡轴的实际驱动时间作为选换挡驱动时间参考值进行存储。
需要说明的是，前述对挡位切换控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的挡位切换控制装置，此处不再赘述。
本实施例中，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种自动变速箱控制单元。图5为本发明实施例所提供的一种自动变速箱控制单元的结构示意图。如图5所示，该自动变速箱控制单元51包括上述挡位切换控制装置52。
需要说明的是，前述对挡位切换控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动变速箱控制单元，此处不再赘述。
本实施例中，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种挡位切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收换挡指令；
根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；
基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；
若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；
基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。
2.根据权利要求1所述的挡位切换控制方法，其特征在于，所述基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制包括：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
3.根据权利要求1所述的挡位切换控制方法，其特征在于，还包括：
驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当设定时间内所述选换挡轴的实际位置点变化值小于设定位置变化阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际位置点作为所述选换挡位置参考点进行存储。
4.根据权利要求1所述的挡位切换控制方法，其特征在于，所述基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制包括：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际驱动时间；
当所述选换挡轴的实际驱动时间与对应的所述选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
5.根据权利要求1所述的挡位切换控制方法，其特征在于，还包括：
驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际驱动时间作为所述选换挡驱动时间参考值进行存储。
6.一种挡位切换控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收换挡指令；
第一获取模块，用于根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；
第一控制模块，用于基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；
第二获取模块，用于若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；
第二控制模块，用于基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。
7.根据权利要求6所述的挡位切换控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际位置点；
当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
8.根据权利要求6所述的挡位切换控制装置，其特征在于，还包括：
第一驱动模块，用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
第三获取模块，用于获取选换挡轴的实际位置点；
第一存储模块，用于当设定时间内所述选换挡轴的实际位置点变化值小于设定位置变化阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际位置点作为所述选换挡位置参考点进行存储。
9.根据权利要求6所述的挡位切换控制装置，其特征在于，所述第二控制模块具体用于：
根据所述换挡指令驱动选换挡轴执行对应的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
获取选换挡轴的实际驱动时间；
当所述选换挡轴的实际驱动时间与对应的所述选换挡驱动时间参考值之间的差值小于设定时间差阈值时，完成对应的所述选换挡操作。
10.根据权利要求6所述的挡位切换控制装置，其特征在于，还包括：
第二驱动模块，用于驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作；
第四获取模块，用于获取选换挡轴的实际位置点；
第二存储模块，用于当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际驱动时间作为所述选换挡驱动时间参考值进行存储。
11.一种自动变速箱控制单元，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的挡位切换控制装置。
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