CN104828093A - 车辆的挡位传感器的修正方法、系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的挡位传感器的修正方法及系统，修正方法包括以下步骤：在车辆正常运行时，获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值；判断检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数；如果检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于动态修正系数，则判断当前挡位正确，并将挡位标定值更新为检测值。该修正方法能判断当前挡位是否正确，并且如果换挡成功，则将当前的挡位标定值更新为检测值，实现对车辆的挡位传感器的精确修正，保证后续的换挡可靠性。本发明还公开了一种车辆。

Description

车辆的挡位传感器的修正方法、系统及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的挡位传感器的修正方法、系统及具有其的车辆。 

背景技术

相关技术中，在每次换挡时，换挡成功与否的判断标准通常是将挡位传感器检测到的值与诸如车辆在出厂时标定得到的挡位的标准值进行比较，但是由于机构运行特点例如系统运行多次后传感器及气缸中活塞位置都会发生变化，导致各个挡位的标准值可能发生改变，此时如果还是以之前标定得到的标准值作为标准，将不能保证换挡成功，无法保证后续的换挡可靠性，并且当每次出现换挡不成功时，需要进行手动调整以重新进行标定，十分不便。 

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 

为此，本发明的一个目的在于提出一种能对挡位传感器进行精确修正，保证后续的换挡可靠性的车辆的挡位传感器的修正方法。 

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的挡位传感器的修正系统。 

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。 

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的挡位传感器的修正方法，包括以下步骤：在车辆正常运行时，获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值；判断所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数；如果所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于所述动态修正系数，则判断当前挡位正确，并将所述挡位标定值更新为所述检测值。 

根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的修正方法，通过判断每个挡位下的检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数，从而判断当前挡位是否正确，如果换挡成功，则将当前的挡位标定值更新为检测值，实现对车辆的挡位传感器的精确修正，保证后续的换挡可靠性。 

另外，根据本发明上述实施例的车辆的挡位传感器的修正方法还可以具有如下附 加的技术特征： 

在本发明的一个实施例中，所述动态修正系数随所述挡位传感器的使用次数不同而改变。 

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述挡位标定值根据挡位位置试验得到。 

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述修正方法还包括：如果所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差不小于所述动态修正系数，则判断当前挡位异常并进行报警。 

本发明另一方面实施例提出了一种车辆的挡位传感器的修正系统，包括：获取模块，用于在车辆正常运行时，获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值；判断模块，用于判断所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数；修正模块，用于在所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于所述动态修正系数时，判断当前挡位正确并将所述挡位标定值更新为所述检测值。 

根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的修正系统，通过判断每个挡位下的检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数，从而判断当前挡位是否正确，如果换挡成功，则将当前的挡位标定值更新为检测值，实现对车辆的挡位传感器的精确修正，保证后续的换挡可靠性。 

另外，根据本发明上述实施例的车辆的挡位传感器的修正系统还可以具有如下附加的技术特征： 

在本发明的一个实施例中，所述动态修正系数随所述挡位传感器的使用次数不同而改变。 

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述挡位标定值根据挡位位置试验得到。 

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述修正模块还用于在所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差不小于所述动态修正系数时，判断当前挡位异常并进行报警。 

本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的挡位传感器的修正系统。该车辆通过判断每个挡位下的检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数，从而判断当前挡位是否正确，如果换挡成功，则将当前的挡位标定值更新为检测值，实现对车辆的挡位传感器的精确修正，保证后续的换挡可靠性。 

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： 

图1为根据相关技术中的一种变速箱系统的结构示意图； 

图2为根据相关技术中的车辆的挡位传感器的修正方法的流程图； 

图3为根据本发明实施例的车辆的挡位传感器的修正方法的流程图； 

图4为根据本发明一个具体实施例的车辆的挡位传感器的修正方法的流程图； 

图5为根据本发明实施例的车辆的挡位传感器的修正系统的结构示意图。 

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。 

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。 

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 

下面在描述根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的修正方法、系统及具有其的车辆之前，先来简单描述一下相关技术中车辆的挡位传感器的修正方法。 

当车辆的变速箱装配完成且位置传感器即挡位传感器固定后，需要对挡位位置进行标定，用以判断挡位信息。如果对挡位位置标定不准确，将会造成换挡困难，甚至出现无法换挡的情况，因此必须对换挡有决定因素的传感器的位置进行修正和标定。 

参照图1所示，一般情况下，变速箱10例如AMT(Advanced Manufacturing Technology，先进制造技术)及其挡位传感器例如1/2挡位传感器20、3/4挡位传感器30等所有部件装配完成且固定后，需要对挡位位置进行标定，以确定不同挡位下挡位传感器的数值。进一步地，该位置值确定后将该数值写入程序作为挡位基准值，后期 程序运行换挡控制时检测挡位传感器的数值，通过将该数值与前期标定好的位置值即挡位基准值进行比较，看该值是否与对应的挡位时的挡位传感器的挡位基准值一致，如果一致，则表示已经完成该挡位的换挡操作，即换挡成功。 

进一步地，参照图2所示，相关技术中的修正方法包括以下步骤： 

S201，变速箱10及传感器安装固定完毕。 

S202，将软件刷入控制器40中。其中，控制器40可以为TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)控制器。 

S203，将控制器40中软件手动设置为离线标定模式，以进行标定。 

S204，在离线模式下，控制器40分别控制电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4的开启和关闭，控制变速箱10换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡，且分别记录在空挡、一挡、二挡、三挡、四挡位置时的挡位传感器的数值，并存储为挡位基准值t0、t1、t2、t3、t4。 

S205，将软件模式设为正常模式，车辆正常运行过程中，控制器40正常控制变速箱10换挡，每次控制换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡时，检测各个挡位的挡位传感器的数值d0、d1、d2、d3、d4。 

S206，将各个挡位的挡位传感器的数值d0、d1、d2、d3、d4分别与挡位基准值t0、t1、t2、t3、t4进行比较，如果在挡位基准值加减挡位修正值A范围内(A为固定长值，例如正负10)，则换挡成功。 

S207，换挡成功后，车辆正常运行，且以后换挡都将离线状态下标定的各个挡位的标定值t0、t1、t2、t3、t4作为挡位标准位置值。 

S208，根据挡位标准位置值判断换挡是否成功。如果是，则执行步骤S205；如果否，则返回步骤S203。 

然而，通过上面的流程图可以看出，在每次换挡时，换挡成功与否的判断标准都是通过与手动标定得到的挡位的标准位置值进行比较，但是由于机构运行特点例如系统运行多次后传感器及气缸中活塞位置都会发生变化，导致各个挡位的标准位置值发生改变，此时如果还是按最开始手动标定得到的标准位置值作为标准，将不能保证换挡成功，无法保证换挡可靠性，并且当每次出现换挡不成功时，都要进行手动调整软件进入离线模式重新进行标定，十分不便。 

本发明正是基于上述问题，而提出了一种车辆的挡位传感器的修正方法与一种车辆的挡位传感器的修正系统及具有其的车辆。 

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的修正方法、系统及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的 修正方法。参照图3所示，该方法包括以下步骤： 

S301，在车辆正常运行时，获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值。 

在本发明的一个实施例中，在车辆正常运行时，控制器进行正常工作模式，即控制器正常控制变速箱换挡，每次控制换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡时，检测各个挡位此时的挡位传感器的数值即检测值D0、D1、D2、D3、D4，以获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值。 

S302，判断检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数。 

在本发明的一个实施例中，动态修正系数随挡位传感器的使用次数不同而改变。具体地，由于机构运行特点例如系统运行多次后传感器及气缸中活塞位置都会发生变化，导致各个挡位的标准位置值即挡位标定值发生改变，因此本发明实施例不采用固定的挡位基准值加减挡位修正值，而是根据挡位传感器使用次数进行系数修订的动态的挡位基准值加减挡位修正值X即动态修正系数。 

在本发明的一个实施例中，挡位标定值根据挡位位置试验得到。具体地，参照图4所示，根据挡位位置实验得到挡位标定值包括以下步骤： 

S401，变速箱及传感器安装固定完毕。 

在本发明实施例中，首先将变速箱及各种执行器、传感器例如压力传感器、挡位传感器、输出轴转速传感器等装配固定完成。 

S402，将软件刷入控制器中。其中，在本发明实施例中，此时程序中空挡、一挡、二挡、三挡、四挡的挡位标定值为0. 

S403，将控制器中软件手动设置为离线标定模式，以进行标定。 

S404，在离线模式下，控制器分别控制电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4的开启和关闭，控制变速箱换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡，且分别记录在空挡、一挡、二挡、三挡、四挡位置时的挡位传感器的数值即检测值，并存储为挡位标定值T0、T1、T2、T3、T4。 

具体地，在本发明的一个实施例中，其次给控制器上电，控制器控制程序进行自动离线标定模式，通过控制电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4的开启和关闭控制气缸和换挡执行机构动作进行换挡，并记录挡位传感器在空挡、一挡、二挡、三挡、四挡各个位置时的检测值作为挡位标定值T0、T1、T2、T3、T4，并存储在程序中。 

S303，如果检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于动态修正系数，则判断当前挡位正确，并将挡位标定值更新为检测值。 

具体地，参照图4所示，得到挡位标定值之后，进一步包括以下步骤： 

S405，将软件模式设为正常模式，车辆正常运行过程中，控制器正常控制变速箱换挡， 每次控制换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡时，检测各个挡位的挡位传感器的检测值D0、D1、D2、D3、D4。 

在本发明的一个实施例中，控制器进行正常工作模式，在车辆正常运行过程中，控制器正常控制变速箱换挡，每次控制换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡，检测各个挡位此时的位置传感器此时的检测值D0、D1、D2、D3、D4。 

S406，将各个挡位的挡位传感器的检测值D0、D1、D2、D3、D4分别与挡位标定值T0、T1、T2、T3、T4进行比较，如果在挡位基准值加减挡位修正值X范围内，即检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于动态修正系数，则判断当前挡位正确，换挡成功。 

具体地，在本发明的一个实施例中，将D0、D1、D2、D3、D4分别与T0、T1、T2、T3、T4进行比较,如果在一定挡位基准值加减挡位修正值X范围内，则认为换挡成功。本发明实施例的X值相对于一般控制方法的固定数值(此数值一般为传感器误差或者考虑气缸活塞位置偏差设定)，更为准确。 

S407，换挡成功后，车辆正常运行，且将各个挡位标定值更新，将T0＝D0、T1＝D1、T2＝D2、T3＝D3、T4＝D4。 

具体地，在本发明的一个实施例中，换挡成功后，车辆正常运行，将各个挡位的挡位标定值更新，T0＝D0、T1＝D1、T2＝D2、T3＝D3、T4＝D4，即将挡位标定值更新为检测值，例如将T0更新为D0，并存储。此时，无论传感器松动或者气缸磨损造成的挡位传感器标准值发生了变化有否，各个挡位的标准值即挡位标定值进行了自动修正，为下次换挡提供了更为准确的标准值。 

S408，根据挡位标定值判断换挡是否成功。如果是，则执行步骤S405；如果否，则返回步骤S403。 

具体地，在本发明的一个实施例中，车辆进行下次换挡时，如果换挡成功继续执行步骤S407；如果换挡不成功，则自动进入步骤S403进行自动离线模式的标定。本发明实施例减去了手动调整程序参数进入离线标定模式进行传感器标定的工作量，实现自动标定。 

另外，在本发明的一个实施例中，上述修正方法还包括：如果检测值和当前挡位的挡位标定值之差不小于动态修正系数，则判断当前挡位异常并进行报警。 

根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的修正方法，通过判断每个挡位下的检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数，从而判断当前挡位是否正确，如果换挡成功，则将当前的挡位标定值更新为检测值，实现对车辆的挡位传感器的精确修正，能够是换挡位置标准点更加准确，保证后续的换挡可靠性。另外，当出现换挡不成功时，例如发生换挡故障时，本发明实施例还能对挡位传感器位置进行 自动标定，无需手动调整软件，简单方便。 

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的修正系统。参照图5所示，本发明实施例的车辆的挡位传感器的修正系统包括：获取模块501、判断模块502和修正模块503。 

其中，获取模块501用于在车辆正常运行时，获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值。判断模块502用于判断检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数。修正模块503用于在检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于动态修正系数时，判断当前挡位正确并将挡位标定值更新为检测值。本发明实施例能对挡位传感器进行精确修正，保证换挡可靠性。 

在本发明的一个实施例中，在车辆正常运行时，控制器进行正常工作模式，即控制器正常控制变速箱换挡，每次控制换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡时，检测各个挡位此时的挡位传感器的数值即检测值D0、D1、D2、D3、D4，以获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值。 

在本发明的一个实施例中，动态修正系数随挡位传感器的使用次数不同而改变。具体地，由于机构运行特点例如系统运行多次后传感器及气缸中活塞位置都会发生变化，导致各个挡位的标准位置值即挡位标定值发生改变，因此本发明实施例不采用固定的挡位基准值加减挡位修正值，而是根据挡位传感器使用次数进行系数修订的动态的挡位基准值加减挡位修正值X即动态修正系数。 

在本发明的一个实施例中，挡位标定值根据挡位位置试验得到。具体地，参照图4所示，根据挡位位置实验得到挡位标定值包括以下步骤： 

S401，变速箱及传感器安装固定完毕。 

在本发明实施例中，首先将变速箱及各种执行器、传感器例如压力传感器、挡位传感器、输出轴转速传感器等装配固定完成。 

S402，将软件刷入控制器中。其中，在本发明实施例中，此时程序中空挡、一挡、二挡、三挡、四挡的挡位标定值为0. 

S403，将控制器中软件手动设置为离线标定模式，以进行标定。 

S404，在离线模式下，控制器分别控制电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4的开启和关闭，控制变速箱换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡，且分别记录在空挡、一挡、二挡、三挡、四挡位置时的挡位传感器的数值即检测值，并存储为挡位标定值T0、T1、T2、T3、T4。 

具体地，在本发明的一个实施例中，其次给控制器上电，控制器控制程序进行自动离线标定模式，通过控制电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、电磁阀4的开启和关闭控 制气缸和换挡执行机构动作进行换挡，并记录挡位传感器在空挡、一挡、二挡、三挡、四挡各个位置时的检测值作为挡位标定值T0、T1、T2、T3、T4，并存储在程序中。 

具体地，参照图4所示，得到挡位标定值之后，进一步包括以下步骤： 

S405，将软件模式设为正常模式，车辆正常运行过程中，控制器正常控制变速箱换挡，每次控制换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡时，检测各个挡位的挡位传感器的检测值D0、D1、D2、D3、D4。 

在本发明的一个实施例中，控制器进行正常工作模式，在车辆正常运行过程中，控制器正常控制变速箱换挡，每次控制换挡到空挡、一挡、二挡、三挡、四挡，检测各个挡位此时的位置传感器此时的检测值D0、D1、D2、D3、D4。 

S406，将各个挡位的挡位传感器的检测值D0、D1、D2、D3、D4分别与挡位标定值T0、T1、T2、T3、T4进行比较，如果在挡位基准值加减挡位修正值X范围内，即检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于动态修正系数，则判断当前挡位正确，换挡成功。 

具体地，在本发明的一个实施例中，将D0、D1、D2、D3、D4分别与T0、T1、T2、T3、T4进行比较,如果在一定挡位基准值加减挡位修正值X范围内，则认为换挡成功。本发明实施例的X值相对于一般控制方法的固定数值(此数值一般为传感器误差或者考虑气缸活塞位置偏差设定)，更为准确。 

S407，换挡成功后，车辆正常运行，且将各个挡位标定值更新，将T0＝D0、T1＝D1、T2＝D2、T3＝D3、T4＝D4。 

具体地，在本发明的一个实施例中，换挡成功后，车辆正常运行，将各个挡位的挡位标定值更新，T0＝D0、T1＝D1、T2＝D2、T3＝D3、T4＝D4，即将挡位标定值更新为检测值，例如将T0更新为D0，并存储。此时，无论传感器松动或者气缸磨损造成的挡位传感器标准值发生了变化有否，各个挡位的标准值即挡位标定值进行了自动修正，为下次换挡提供了更为准确的标准值。 

S408，根据挡位标定值判断换挡是否成功。如果是，则执行步骤S405；如果否，则返回步骤S403。 

具体地，在本发明的一个实施例中，车辆进行下次换挡时，如果换挡成功继续执行步骤S407；如果换挡不成功，则自动进入步骤S403进行自动离线模式的标定。本发明实施例减去了手动调整程序参数进入离线标定模式进行传感器标定的工作量，实现自动标定。 

另外，在本发明的一个实施例中，修正模块503还用于在检测值和当前挡位的挡位标定值之差不小于动态修正系数，则判断当前挡位异常并进行报警，例如控制车辆的控制面板出现报警提示等。 

根据本发明实施例提出的车辆的挡位传感器的修正系统，通过判断每个挡位下的检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数，从而判断当前挡位是否正确，如果换挡成功，则将当前的挡位标定值更新为检测值，实现对车辆的挡位传感器的精确修正，能够是换挡位置标准点更加准确，保证后续的换挡可靠性。另外，当出现换挡不成功时，例如发生换挡故障时，本发明实施例还能对挡位传感器位置进行自动标定，无需手动调整软件，简单方便。 

此外，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的挡位传感器的修正系统。该车辆能够通过判断每个挡位下的检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数，从而判断当前挡位是否正确，如果换挡成功，则将当前的挡位标定值更新为检测值，实现对车辆的挡位传感器的精确修正，能够是换挡位置标准点更加准确，保证后续的换挡可靠性。另外，当出现换挡不成功时，例如发生换挡故障时，本发明实施例还能对挡位传感器位置进行自动标定，无需手动调整软件，简单方便。 

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。 

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行 的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。 

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。 

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。 

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。 

Claims (9)

1.一种车辆的挡位传感器的修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 

在车辆正常运行时，获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值； 

判断所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数； 

如果所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于所述动态修正系数，则判断当前挡位正确，并将所述挡位标定值更新为所述检测值。 

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述动态修正系数随所述挡位传感器的使用次数不同而改变。 

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡位标定值根据挡位位置试验得到。 

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差不小于所述动态修正系数，则判断当前挡位异常并进行报警。 

5.一种车辆的挡位传感器的修正系统，其特征在于，包括： 

获取模块，用于在车辆正常运行时，获取挡位传感器对应于每个挡位下的检测值； 

判断模块，用于判断所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差是否小于动态修正系数； 

修正模块，用于在所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差小于所述动态修正系数时，判断当前挡位正确并将所述挡位标定值更新为所述检测值。 

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，其中，所述动态修正系数随所述挡位传感器的使用次数不同而改变。 

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述挡位标定值根据挡位位置试验得到。 

8.根据权利要求5-7任一项所述的系统，其特征在于，所述修正模块还用于在所述检测值和当前挡位的挡位标定值之差不小于所述动态修正系数时，判断当前挡位异常并进行报警。 

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一项所述的车辆的挡位传感器的修正系统。