CN102297259A - 一种改进的变速器自动换挡的控制方法及其电子控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种改进的变速器自动换挡的控制方法，对基于确定的换挡规律提出“最新偏差”策略的改进方法，还公开一种在电子控制自动变速器的电子控制器TCU，在换挡程序中配置自适应换挡标定处理模块、设定换挡公里处理模块和清除自适应力处理模块，并配置一个存储器，车辆TCU按照“最新偏差”策略，执行改进的换挡程序。当车辆维修或维护时，采用外部故障诊断仪通过CAN总线或K总线向自动变速器的电子控制器TCU发送“SHIFT_ADAVPTVE_GREEN_OFFSET”（档位自适应最新偏差）指令，设定换挡公里处理模块根据车辆在寿命期250000公里内的总里程值，以及自动变速器每次标定的“换挡公里”数计器的计数值，当计算得到的每公里换挡次数值超过标定值时，将自适应换挡数据中填充时间清零和设置新的“换挡公里”数计器，并设定自适应数据标志位为“完成”，清除自适应力处理模块将自适应换挡数据中换挡参数清零和设定自适应数据标志位为“完成”，自适应换挡标定处理模块判断到自适应数据标志位为“完成”，执行最新偏差值对自适应换挡参数重新标定。

Description

一种改进的变速器自动换挡的控制方法及其电子控制器

技术领域

本发明属于汽车自动控制技术领域，涉及自适应校正可标定的换挡参数实现变速器自动换挡控制，尤其涉及一种改进的变速器自动换挡的控制方法及其电子控制器，以便在换挡环境发生重大变更时，以最新偏差策略实现相关档位换挡参数偏差值的重新标定。

背景技术

一般来说，车用自动变速箱拥有若干个齿轮和离合器，以实现车辆前进或后退所要求的变速器输入轴与输出轴的变速比。换挡时从原先变速比到新变速比涉及到离合器分离到离合器结合过程。 

换挡控制可以由多种策略来实现，比如闭环控制策略，自适应控制策略。但控制策略的实现依赖诸多标定参数。这些诸多标定参数由传动装置的固有物理特性决定的，从而确定不同换挡工况下自动变速器控制系统内特定的压力和相应的控制时间。

众所周知，汽车的选换挡操作机构及驻车制动控制机构在车辆驾驶过程中起着至关重要的作用，其性能品质与驾驶员开车时的方便性和舒适性密切相关。当车辆制动器相关零部件处于极限偏差，在个别情况下，可能导致车辆发生制动抖动现象，不仅会影响驾驶的舒适性，而且会影响车辆的操纵性能。尤其，在整辆的寿命期（通常标定的整车寿命期为25万公里）以内，车辆制动器的重要部件到达磨损里程数，必须更换新部件，自动变速器在整车寿命期内运行工况，与出厂时相比，其物理特性会发生重大变更，比如离合器片的磨损等。原先出厂时换挡控制器的各种标定参数需要重新标定，在不同的速度负荷条件下通过自适应控制方法调整参数并更新为最新的标定参数，以便达到换挡时间合适、换挡过程平稳的最佳效果。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种改进的变速器自动换挡的控制方法，用外部故障诊断仪通过CAN总线或K总线向自动变速器的电子控制器TCU发送“SHIFT_ADAVPTVE_GREEN_OFFSET”（档位自适应最新偏差）指令，设定换挡公里处理模块根据车辆在寿命期250000公里内的总里程值，以及自动变速器每次标定的“换挡公里”数计器的计数值，当计算得到的每公里换挡次数值超过标定值时，将自适应换挡数据中填充时间清零和设置新的“换挡公里”计数器，并设定自适应数据标志位为“完成”，清除自适应力处理模块将自适应换挡数据中换挡参数清零和设定自适应数据标志位为“完成”，自适应换挡标定处理模块判断到自适应数据标志位为“完成”，执行最新偏差值对自适应换挡参数重新标定。

车辆在工厂下线时，在已确定换挡规律的电子控制自动变速器的电子控制器TCU中为各种换挡类型预存的换挡参数值，车辆出厂后行驶时，TCU根据实际行驶时通过速度传感器和节气门位置传感器获取的车速和节气门开度的电子信号，自适应的校正对应的换挡类型预存的换挡参数，TCU上电后，调用采用“最新偏差”策略进行处理。本发明的第二个目的是提出一种采用上述方法构成的自动变速器的电子控制器，在电子控制器TCU的换挡程序中配置有自适应换挡标定处理模块、清除自适应力处理模块和设定换挡公里处理模块，以及为电子控制器TCU配置一个外置的存储器，实现“最新偏差”策略，以最新偏差值作为新标定的自适应换挡参数的预存值。本发明的目的是通过下面的技术方案来实现。

一种改进的变速器自动换挡的控制方法，基于初始的变速器自动换挡自适应换挡方法，自动换挡变速器通过对不同类型换挡动作的标定操作，对应每一个换挡动作预存一些换挡参数，换挡时按此预存换挡参数执行，当车辆原先换挡标定必须更新时，采用“最新偏差”策略，执行新的换挡控制标定车辆自动变速器维修和维护时，各种挡位标定换挡自适应偏差校正值采用最新偏差值，用一个对给定换档动作自学习的自适应校正值去更新预存的换挡参数。“最新偏差”控制策略包括以下步骤： 

步骤一、采用或建立一种初始的变速器自动换挡的自适应控制方法，该方法的换挡程序用自适应校正值更新一种或多种换挡类型的预存换挡参数；

步骤二、设置换挡控制寿命期，在自动变速器的换挡控制寿命期间内，对给定换档用自适应校正值更新对应预存参数的过程进行记录；

步骤三、当检测到自动变速器的换挡运行期结束后，对初始的自适应换挡方法的标定数据进行校正，以便在变速器的使用寿命期间用不同的自适应校正值去更新一种或多种换挡类型的预存换挡参数。

所述的操作方法，其在于所述步骤二还包括下述步骤：

记录每一个用自适应校正值更新换挡参数的过程。

所述的操作方法，其在于所述步骤二还包括下述步骤：

检测到一个给定档位换挡动作的预存换挡参数，将其与原先的换挡参数对应。

所述的操作方法，其在于所述步骤三还包括下述步骤：

从一组包括三个或三个以上不同的换档模式中选取一种换挡模式执行给定的换挡动作，将给定类型的换挡参数储存于不同的换挡模式中；

并且，运用初始的方法将各自的自适应校正值作为原先存储的参数值。

所述的操作方法，其在于所述变速器自动换挡自适应换挡方法的换挡程序还包括：自适应换挡标定处理模块、设定换挡公里处理模块和清除自适应压力处理模块；上述三个处理模块执行外部故障诊断仪的指令，用以完成“最新偏差”策略的自适应换挡数据的标定。

一种改进的变速器自动换挡的控制方法，车辆变速器自动换挡参数采用自适应控制方法，增加“最新偏差”控制策略，车辆自动变速器维修和维护时，变速器自动换挡程序对各种挡位自适应参数标定，换挡自适应偏差校正值采用最新偏差值控制策略。初始化设置变速器全寿命周期里程值和换挡公里计数值即每公里平均换挡次数。

在自动变速器的全寿命周期内和换挡公里计数期内，对车辆通过自适应校正更新相应预存换挡参数偏差值进行记录和存储。存储在存储器的记录内容包含用自适应校正值更新每一个换挡参数的全过程数据，记录的挡位换挡参数偏差值是以车辆挡位与行车里程相对应；挡位自适应换挡参数偏差值与预存换挡参数偏差值相对应。不同的换挡挡位自适应换挡参数偏差值和预存换挡参数偏差值都存储于存储器的不同换挡挡位的分区中。

每次标定将所有档位换挡操作原先预存的换挡参数偏差值，用最新自适应换挡参数偏差值更新，原先标定的不同挡位自适应换挡参数偏差值存入存储器。

所述方法构成的自动变速器的电子控制器，它由电子控制器TCU、传感器组及其采集部件和电磁阀组及其控制部件构成，其在于所述电子控制器TCU换挡程序还包括：

自适应换挡标定处理模块、清除自适应压力处理模块和设定换挡公里处理模块，以及一个存储器，用以执行“最新偏差”策略的流程处理。

所述的三个处理模块置于加载有自动换挡程序的电子控制器TCU中，三个处理模块分别连接电子控制器TCU的微处理器；该电子控制自动变速器的电子控制器TCU上加载有确定换挡规律的自动换挡程序，根据不同的换挡类型的自动换挡操作，在TCU的存储器中为每个挡位预存一个或多个换挡参数的偏差值，当原换挡条件改变时，运行“最新偏差”的三个处理模块，为每个挡位预存一个或多个换挡参数的最新偏差值，此后车辆恢复运行已确定换挡规律的自动换挡程序，通过自学习得到的一个自适应调正换挡参数的偏差值，更新该挡位预存的换挡参数的偏差值。

所述的存储器连接微处理器，用于存储不同挡位换挡过程中换挡参数的偏差值数据，换挡参数的偏差值数据是与挡位和车辆行驶里程相对应；存储器记录每个挡位自适应校正每一个换挡参数偏差值更新的过程的数据。

所述的电子控制器，其在于所述存储器是外部的可读写存储器RAM，便于从存储器读取记录的挡位换挡参数偏差值数据，用于检测对应于相应档位自适应换挡的预存原始换挡参数与相应档位每次自适应换挡更新存储的换挡参数偏差值之间的内在关联，分析提取最新偏差值，并能够为自动变速器的换挡品质分析提供依据。

所述的电子控制器，其在于所述自适应换挡标定处理模块的处理流程包括：

换挡控制器TCU上电，默认条件下自适应标志位为“未完成”；初始化参数由换挡控制器TCU初始化设定； 

（1）S101 检查自适应标志位的状态：检查清除自适应力处理模块和设定换挡公里处理模块的自适应标志位，若均为完成为“Yes”，跳转S105 ，“结束本流程”；若均为未完成为“No”，转S102； 

（2）S102 用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据，自适应换挡数据中的填充时间都不加载调整； 

（3）S103 判断用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据的任务是否完成，若未完成为“No”，返回S102，继续完成任务；若完成为“Yes”，转S104；

（4）S104设定自适应最新偏差标志位为“完成”；

（5）S105  结束流程。

所述的电子控制器，其在于所述清除自适应力处理模块根据外部车载故障诊断仪的“SHIFT_Adavptve_GREEN_OFFSET”档位自适应最新偏差指令，执行“清除自适应压力值”命令的处理流程包括： 

（1）S201确认清除“自适应力”命令；若为“Yes”，转S202；若为“No”，跳转S206，结束本流程；确认经由人工操作完成；

（2）S202 设置自适应最新偏差标志为“未完成”；

（3）S203 加载所有档位的自适应换挡数据，将包括填充时间的自适应换挡数据的自适应值均置为0；

（4）S204判断相应档位的自适应数据置0任务是否完成；若选择任务完成为“Yes”，转S205；若选择任务未完成为“No”，跳转S204，继续选择相应档位的最新偏差值；

（5）S2405设置自适应最新偏差标志位为“完成”；

（6）S206结束本进程。

所述的电子控制器，其在于所述设定换挡公里处理模块根据外部车载故障诊断仪的“SHIFT_Adavptve_GREEN_OFFSET”档位自适应最新偏差指令，执行“设定换挡公里”命令的处理流程包括： 

（1）S301 接受参数指令，读取当前的“换挡公里”值；

（2）S302 判定转换公里值在0～250000公里限制值范围内，按照TCU初始化设定的车辆全寿命里程限值判断，若在限值范围内为“Yes”，转S303；若超过限值为“No”，跳转S307，结束流程，不设置换挡公里；

（3）S303 每次预标定前设置换挡计数器，并清除自适应数据的填充时间值，置为0；

（4）S304判断总换挡次数≤“SHIFT_ADAPTVE_GREEN_OFFSET”标定的换挡里程值，按照“换挡里程”计数限值计算出每公里换挡次数进行判断；若≤标定的换挡里程值为“Yes”，转S305；否则为“No”，跳转S306；

（5）S305 设置自适应最新偏差标志位为“完成”，转S307；

（6）S306 设置自适应最新偏差标志位为“未完成”，转S307；

（7）S307 结束进程。

本发明的一种改进的变速器自动换挡的控制方法，在已确定换挡规律的电子控制自动变速器的电子控制器TCU上的自动换挡程序中，给不同档位预存一种或多种换挡类型的换挡参数，车辆行驶过程中，当原换挡条件改变时，通过自学习得到的一个自适应校正值，用自适应校正值去更新一种或多种换挡类型的预存换挡参数。在自动变速器的寿命期内，每次自适应校正换挡参数都应用每个挡位的预存的自适应调正换挡偏差值，记录运行中上述挡位经自适应调正后的参数偏差值，并将相关数据存入存储器。当自动变速器的寿命期满或更换换挡与制动部件时，执行重新标定采用“最新偏差”策略，调用自适应换挡标定处理模块、清除自适应力处理模块和设定换挡公里处理模块，根据不同的换挡类型自动换挡的操作法，重新标定以最新偏差值更新原先预存的自适应换挡参数偏差值，以最新偏差值标定初始油压值，以保护自动变速器不受过高的传递能量带来的损害，同时确保换挡品质及换挡时间。本发明的自动变速器的换挡控制方法及其电子控制器适用于各种类型的自动变速器。而且，本发明的基于“最新偏差”策略的自动变速器的换挡控制方法，通过自适应标志位的判断，确保重新标定后，不同档位自适应校正换挡参数处于正常状态。

用外部故障诊断仪通过CAN总线或K总线向自动变速器的电子控制器TCU发送“SHIFT_ADAVPTVE_GREEN_OFFSET”（档位自适应最新偏差）指令，设定换挡公里处理模块根据车辆在寿命期250000公里内的总里程值，以及自动变速器每次标定的“换挡公里”数计器的计数值，当计算得到的每公里换挡次数值超过标定值时，将自适应换挡数据中填充时间清零和设置新的“换挡公里”数计器，并设定自适应数据标志位为“完成”，清除自适应力处理模块将自适应换挡数据中换挡参数清零和设定自适应数据标志位为“完成”，自适应换挡标定处理模块判断到自适应数据标志位为“完成”，执行最新偏差值对自适应换挡参数重新标定。

本发明的实质性效果：

1、本发明采用“最新偏差”策略的改进方法，使TCU各种挡位换挡模式的换挡参数的自适应校正的功能更加完善。

2、本发明增加 “最新偏差”策略的自动变速器的换挡控制方法，在设定换挡控制期满，更换换挡元件时以最新偏差值标定初始油压值，以保护自动变速器不受过高的传递能量带来的损害，同时确保换挡品质及换挡时间。

3、本发明的基于“最新偏差”策略的自动变速器的换挡控制方法，通过自适应标志位的判断，确保重新标定后，不同档位自适应校正换挡参数处于正常状态。

4、本发明的自动变速器的换挡控制方法及其电子控制器适用于各种类型的自动变速器。

附图说明

图1a为本发明采用改进的变速器自动换挡方法的电子控制自动变速器的电子控制器TCU与外部的故障诊断仪总线连接示意图；

图1中：11—外部的故障诊断仪，12—电子控制器TCU，13—CAN总线或K总线。

图1b为本发明采用改进的变速器自动换挡方法的电子控制自动变速器的电子控制器TCU示意图；

图1中： 12—电子控制器TCU，121—微处理器，122—存储器，123—自适应换挡标定处理模块，124—清除自适应力处理模块，125—设定换挡公里处理模块，13—CAN总线或K总线，14—传感器组及其采集部件，15—电磁阀组及其控制部件。

图2为本发明基于最新偏差的自适应换挡标定处理模块的流程图。

图3为本发明基于最新偏差的清除自适应力处理模块的流程图。

图4为本发明基于最新偏差的设定换挡公里处理模块的流程图。

下面通过实施例并结合附图对本发明技术方案作进一步的说明。

为了实现车辆变速器自动换挡控制应用及维护的需求，在换挡环境发生重大变更时，具有自适应控制功能的电子控制器需要以最新偏差值重新标定换挡参数偏差值，首先要判断重新标定换挡参数的条件，符号重新标定条件，然后就要清除换挡环境变更前不同挡位自适应换挡数据，将其置为零值，并以最新偏差值重新标定换挡参数偏差值。下面给出采用改进的变速器自动换挡方法的电子控制自动变速器的电子控制器TCU示意图，并通过流程图说明如何判断重新标定换挡参数的条件，在保持原填充时间的情况下，清除原先自适应换挡参数的基本油压值，以最新偏差值重新标定换挡参数偏差值。

如图1a所示，给出本发明采用改进的变速器自动换挡方法的电子控制自动变速器的电子控制器TCU与外部的故障诊断仪总线的连接示意图。外部的故障诊断仪通过CAN总线或K总线连接车辆自动变速器的电子控制器TCU。外部的故障诊断仪为车载故障诊断仪或车辆维护人员便携的故障诊断仪，外部的故障诊断仪通过CAN总线或K总线，向车辆自动变速器的电子控制器TCU发送“SHIFT_Adavptve_GREEN_OFFSET”档位自适应最新偏差指令。

本发明采用改进的变速器自动换挡方法的电子控制自动变速器的电子控制器TCU示意图参见图1 b。图1 b中给出传感器组及其采集部件14和电磁阀组15数据采集和电子控制器TCU对电磁阀组及其控制部件15的连接关系的示意图。自动变速器控制系统包括TCU电子控制器12，传感器组及其采集部件14，电磁阀组及其控制部件15。TCU电子控制器12由微处理器121，存储器122以及自适应换挡标定处理模块123，清除自适应力处理模块124以及设定换挡公里处理模块125构成。其中自适应换挡标定处理模块123，清除自适应力处理模块124以及设定换挡公里处理模块125是本发明在微处理器121换挡程序中新增的三个处理模块。存储器122是外置的一个可读写存储器，存储器122连接微处理器122，微处理器122通过数据口实现换挡过程数据的存储。外部的设备包括车载故障诊断仪读取存储器122存储的预存数据或存储的换挡过程中被更新的数据。当设定换挡公里处理模块125检测到换挡里程计数期满，微处理器121通过CAN总线13向车载故障诊断仪发送告警信号。

本发明的一种改进的变速器自动换挡的控制方法，对基于确定的换挡规律提出一种“最新偏差”策略的改进方法，在电子控制自动变速器的电子控制器TCU微处理器121的换挡程序中配置自适应换挡标定处理模块123、清除自适应力处理模块124和设定换挡公里处理模块125，并配置一个存储器122，车辆在工厂下线时，TCU按照确定的换挡规律，为各种换挡类型预存的换挡参数偏差值，车辆出厂后行驶时，TCU121通过传感器采集车速和节气门信号，自适应的校正对应的换挡类型预存的换挡参数，并把各种换挡类型换挡过程中被更新的换挡参数的偏差值储存在存储器中。TCU按照车载故障诊断仪发出档位自适应最新偏差指令，执行改进的换挡程序，根据设定的变速器换挡寿命期计数器。当寿命期满更换重要执行部件时，维修人员操作故障诊断仪通过CAN总线13从存储器122中调出换挡参数的偏差值，选择合适的换挡参数的最新偏差值更新初始预存的换挡参数偏差值。更换前，外部车载故障诊断仪向TCU发送指令，调用自适应换挡标定、换挡里程计数和自适应油压清零三个处理模块，完成各种换挡类型预存的换挡参数的偏差值的更新，维护以后采用新的适合更新部件的换挡参数行驶，并通过电子控制器自学习功能，自适应调正和储存各种换挡类型预存的换挡参数偏差值。

图2给出了本发明基于“最新偏差”策略的自适应换挡标定处理模块的流程图。

图3给出了本发明基于“最新偏差”策略的清除自适应力处理模块的流程图。

图4给出了本发明基于“最新偏差”策略的设定换挡公里处理模块的流程图。

下面以车辆换挡公里计数期满为例，结合图2、图和3图4，将电子控制自动变速器的自适应换挡参数重新标定的过程描述如下：

车辆在临界换挡控制周期内要到4S维修站对车辆作维修。每次维修时采用“最新偏差”策略，通过人工操作车载故障诊断仪，指令车辆自动变速器的换挡控制器TCU的所有档位的自适应换挡数据，进行重新标定，以最新的自适应换挡参数偏差值更新存储器原预存的数据。采用“最新偏差”策略的重新标定，调整换挡元件的压力以保护其不受过高的传递能量带来的损害，同时确保换挡品质及换挡时间。包括换挡次数，进行重新标定。

发明提出的“最新偏差”策略是由外部的车载故障诊断仪的故障诊断模块和通讯模块通过CAN总线诊断或K总线诊断或通过通讯模块经由无线网络和网关诊断，向自动变速器的换挡控制器TCU发送档位自适应最新偏差“SHIFT_Adavptve_GREEN_OFFSET”指令。

自动变速器的换挡控制器TCU接收和执行“档位自适应最新偏差指令”执行“档位自适应最新偏差指令”包括以下三个流程：

（一）         TCU上电流程

步骤一、换挡控制器TCU上电，默认自适应标志位为“未完成”；

步骤二、检查自适应标志位的状态：若为“Yes”，跳转“结束本流程”；若为“No”，转步骤三最新偏差值加载； 

步骤三、用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据，但自适应换挡数据中的填充时间都不加载调整；

步骤四、判断用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据的任务是否完成？若为“No”，返回步骤三，继续完成任务；若为“Yes”，转步骤五；

步骤五、设定自适应最新偏差标志位为“完成”；

步骤六、结束本流程，表示执行“档位自适应最新偏差指令”完成。

执行TCU上电流程是正常工作时的流程，当自适应最新偏差标志位为“完成”，就不需要重新加载包括最新偏差值在内的自适应数据。然而，判断需要要用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据的条件有两种方式：（1）当车辆维护或维修时，车载故障诊断仪或外部的汽车故障诊断仪采用总线诊断或通过物理诊断，确定车辆在0-250000km的寿命期内自动变速器的换挡次数/公里大于档位自适应最新偏差的相应标定值。（2）当车辆维护或维修时，车载故障诊断仪或外部的汽车故障诊断仪采用总线诊断或通过物理诊断出车辆存在严重故障，必须更换车辆自动变速器和制动控制等重要部件，更换车辆上述重要部件后，所有档位的自适应换挡数据必须重新标定。显然，（1）方式是需要通过自动变速器的换挡控制器一个流程来实时监测，该流程将监测结果设置为自适应最新偏差标志位的状态。自动变速器TCU检测：若换挡电子控制器TCU的自适应最新偏差标志位为“完成”就不需要重新标定，若TCU的自适应最新偏差标志位为“未完成”就需要重新标定，自动变速器TCU将状态信息通过通信网络发送给车载故障诊断仪和网络内其它控制部件ECU。“换挡-公里”流程是通过换挡次数计数智能辅助判断是否达到重新标定条件，当接收到重新标定指令后，必须设置新换挡次数计数值，同时，需要清除所有档位的自适应换挡数据中的填充时间的自适应值，为重新标定准备条件。

（二）         启动“设定换挡KM”命令

步骤一、开始“设定换挡公里”流程 ；

步骤二、换挡电子控制器TCU从车载网络上发送的信息，读取当前“换挡公里”数值；

步骤三、判断当前“换挡公里”数值在车辆寿命期的0至250000公里的限值内；

步骤四、每次重新标定前设置一组换挡计数器，同时清除所有档位的自适应换挡数据中的填充时间，填充时间数值为零；

步骤五、判断当前车辆的总换挡次数≤档位自适应换挡数据标定值，若判断结果为“Yes”，转步骤六；若判断结果为“No”，转步骤七； 

步骤六、设定自适应最新偏差标志位为“未完成”，表示不需要重新标定；

步骤七、设定自适应最新偏差标志位为“完成”，表示超过标定值需要重新标定，自适应换挡数据中填充时间数值已置为零，为重新标定作了清除填充时间的准备；

步骤八、结束本流程，无论自适应最新偏差标志位为“完成”或“未完成”，表示本流程标志自适应最新偏差标志位的状态任务已完成，每次维修后，都需要对换挡次数进行标定。

（三）         启动“清除自适应压力”命令

自动变速器ECU将设置换挡KM的状态信息通过通信网络发送给车载故障诊断仪和网络内其它控制部件，自适应换挡数据中填充时间数值已置为零，接下来，需要将自适应换挡数据中所有档位的换挡参数也置为零。于是转到执行启动“清除自适应压力”命令。

步骤一、接收外部故障诊断仪加载开始“清除自适应压力”；

步骤二、进一步判断确认“清除自适应压力”命令；确认操作是由外部的故障诊断仪的操作人员来完成；若判断结果为“No”，跳转步骤七；若判断结果为“Yes”，转步骤三；

步骤三、设定自适应最新偏差标志位为“未完成”，需要重新标定加载自适应数据，转步骤四；

步骤四、加载所有档位的换挡自适应数据，换挡自适应数据包括填充时间的自适应值为零；

步骤五、判断是否已完成所有档位的换挡自适应数据清零任务，若判断结果为“No”，返回步骤四，继续完成档位的换挡自适应数据清零任务；若判断结果为“Yes”，转步骤六；

步骤六、设定自适应最新偏差标志位为“完成”，转步骤七；

步骤七、结束本流程。

在执行档位自适应最新偏差标定指令的过程中，TCU上电流程检测到执行“清除自适应压力”流程或“设定换挡公里”流程的自适应最新偏差标志位为“完成”，为重新标定做好档位的换挡自适应数据清零任务和设定新的换挡公里计数器任务，则执行步骤三，用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据，但自适应换挡数据中的填充时间都不加载调整；到步骤四，判定所有档位的自适应换挡数据都用最新偏差值加载；转步骤五，设定自适应最新偏差标志位为“完成”；至此，“档位自适应最新偏差指令”即一次重新标定任务全部完成。

以上所述，仅为本发明说明书描述之实现本发明具体实施例的详细说明与图式，用于例证而非限制，但本发明的特征并不局限于此，本领域技术人员显然理解，本发明的所有范围应以其权利要求的保护范围为准，在不背离所附权利要求书所界定的发明精神和发明范围的前提下，凡根据本发明的精神与其类似变化而实施的其它实施例，皆应包含在本发明的保护范畴之中。 

Claims (10)

1. 一种改进的变速器自动换挡的控制方法，基于初始的变速器自动换挡自适应换挡方法，其特征在于，当车辆原先换挡标定必须更新时，采用“最新偏差”策略，执行新的换挡控制，“最新偏差”控制策略包括以下步骤： 

步骤一、采用或建立一种初始的变速器自动换挡的自适应控制方法，该方法的换挡程序用自适应校正值更新一种或多种换挡类型的预存换挡参数；

步骤二、设置换挡控制寿命期，在自动变速器的换挡控制寿命期间内，对给定换档用自适应校正值更新对应预存参数的过程进行记录；

步骤三、当检测到自动变速器的换挡运行期结束后，对初始的自适应换挡方法的标定数据进行校正，以便在变速器的使用寿命期间用不同的自适应校正值去更新一种或多种换挡类型的预存换挡参数。

2.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于：所述步骤二还包括下述步骤：

记录每一个用自适应校正值更新换挡参数的过程。

3.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于：所述步骤二还包括下述步骤：

检测到一个给定档位换挡动作的预存换挡参数，将其与原先的换挡参数对应。

4.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于：所述步骤三还包括下述步骤：

从一组包括三个或三个以上不同的换档模式中选取一种换挡模式执行给定的换挡动作，将给定类型的换挡参数储存于不同的换挡模式中；

并且，运用初始的方法将各自的自适应校正值作为原先存储的参数值。

5.根据权利要求1—4所述的操作方法，其特征在于：步骤一所述变速器自动换挡自适应换挡方法的换挡程序还包括：自适应换挡标定处理模块、设定换挡公里处理模块和清除自适应压力处理模块；上述三个处理模块执行外部故障诊断仪的指令，用以完成“最新偏差”策略的自适应换挡数据的标定。

6.根据权利要求1所述方法构成的自动变速器的电子控制器，它由电子控制器TCU、传感器组及其采集部件和电磁阀组及其控制部件构成，其特征在于，所述电子控制器TCU还包括：

自适应换挡标定处理模块、清除自适应压力处理模块和设定换挡公里处理模块，以及一个存储器； 

所述的三个处理模块置于加载有自动换挡程序的电子控制器TCU中，三个处理模块分别连接电子控制器TCU的微处理器； 

所述的存储器连接微处理器，用于存储不同挡位换挡过程中换挡参数的偏差值数据，换挡参数的偏差值数据是与挡位和车辆行驶里程相对应；存储器记录每个挡位自适应校正每一个换挡参数偏差值更新的过程的数据。

7.根据权利要求6所述的电子控制器，其特征在于，所述存储器是可读写存储器，从存储器读取记录的挡位换挡参数偏差值数据，用于检测对应于相应档位自适应换挡的预存原始换挡参数与相应档位每次自适应换挡更新存储的换挡参数偏差值之间的内在关联，分析提取最新偏差值，并能够为自动变速器的换挡品质分析提供依据。

8.根据权利要求6所述的电子控制器，其特征在于，所述自适应换挡标定处理模块的处理流程包括：

换挡控制器TCU上电，默认条件下自适应标志位为“未完成”； 

（1）S101 检查自适应标志位的状态：检查清除自适应力处理模块和设定换挡公里处理模块的自适应标志位，若均为完成为“Yes”，跳转S105 ，“结束本流程”；若均为未完成为“No”，转S102； 

（2）S102 用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据，自适应换挡数据中的填充时间都不加载； 

（3）S103 判断用最新偏差值加载所有档位的自适应换挡数据的任务是否完成，若未完成为“No”，返回S102，继续完成任务；若完成为“Yes”，转S104；

（4）S104设定自适应最新偏差标志位为“完成”；

（5）S105  结束流程。

9.根据权利要求6所述的电子控制器，其特征在于，所述清除自适应力处理模块根据外部车载故障诊断仪的“SHIFT_Adavptve_GREEN_OFFSET”档位自适应最新偏差指令，执行“清除自适应压力值”命令的处理流程包括： 

（1）S201确认清除“自适应力”命令；若为“Yes”，转S202；若为“No”，跳转S206，结束本流程；确认经由人工操作完成；

（2）S202 设置自适应最新偏差标志为“未完成”；

（3）S203 加载所有档位的自适应换挡数据，将包括填充时间的自适应换挡数据的自适应值均置为0；

（4）S204判断相应档位的自适应数据置0任务是否完成；若选择任务完成为“Yes”，转S205；若选择任务未完成为“No”，跳转S204，继续选择相应档位的最新偏差值；

（5）S205设置自适应最新偏差标志位为“完成”；

（6）S206结束本进程。

10.根据权利要求6所述的电子控制器，其特征在于，所述设定换挡公里处理模块根据外部车载故障诊断仪的“SHIFT_Adavptve_GREEN_OFFSET”档位自适应最新偏差指令，执行“设定换挡公里”命令的处理流程包括： 

（1）S301 接受参数指令，读取当前的“换挡公里”值；

（2）S302 判定转换公里值在0～250000公里限制值范围内，若在限值范围内为“Yes”，转S303；若超过限值为“No”，跳转S307，结束流程，不设置换挡公里；

（3）S303 每次预标定前设置换挡计数器，并清除自适应数据的填充时间值，置为0；

（4）S304判断总换挡次数≤“SHIFT_ADAPTVE_GREEN_OFFSET”标定的换挡里程值，按照“换挡里程”计数限值计算出每公里换挡次数进行判断；若≤标定的换挡里程值为“Yes”，转S305；否则为“No”，跳转S306；

（5）S305 设置自适应最新偏差标志位为“完成”，转S307；

（6）S306 设置自适应最新偏差标志位为“未完成”，转S307；

（7）S307 结束进程。

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