CN104864087A

CN104864087A - 流动控制螺线管阀的自适应控制

Info

Publication number: CN104864087A
Application number: CN201510026744.5A
Authority: CN
Inventors: S.P.穆尔曼; D.H.武
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2015-01-20
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2035-01-20
Also published as: US20150233469A1; US9188221B2; DE102015101928A1; DE102015101928B4; CN104864087B

Abstract

本发明公开一种流动控制螺线管阀的自适应控制。一种车辆，包括发动机、第一离合器、变速器和控制器。变速器包括齿轮箱、位置传感器、和流体回路。齿轮箱容纳第二离合器。流体回路包括泵和流动控制螺线管阀。控制器经由流动控制信号打开阀，以允许流体进入其供应的特定离合器或从该离合器离开。控制器执行一方法的步骤，以确定在离合器移动时通过阀的实际流动速率，且还以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子。控制器使用补偿比例因子在随后的离合器促动中修正流动控制信号，诸如通过将与流动控制信号对应的被命令的流动速率乘以补偿比例因子。一种系统，包括由离合器连接的可旋转构件、控制器、阀、和位置传感器。

Description

流动控制螺线管阀的自适应控制

技术领域

本公开涉及流动控制螺线管阀的自适应控制。

背景技术

液压流体回路采用阀、活塞以及其他各种流体驱动部件和流动控制装置，以在系统中做有用功。例如，变速器通常采用具有间隔开的摩擦板的液压离合器。摩擦板通过流体压力经由离合器施加活塞或同步器叉被压紧。当流体泵运行和/或液压蓄能器主动地排放时，流体在压力下通过流体回路的任何开放分支被传送。在具有离合器的系统中，例如，流动控制阀可被选择性地打开，以允许流体进入用于该特定离合器的离合器施加腔室，由此在离合器接合之前填充离合器。

发明内容

本文公开了一种车辆，具有上述类型的流动控制螺线管阀和离合器。车辆包括控制器，控制器被编程为学习阀随时间的实际流动特性。控制器随时间修正传送至阀的流动控制命令，以由此适应阀的变化的性能，例如，由于老化、磨损、温度变化等造成。

为了实现这些最终目标，控制器可定期地更新一系列查找表，每一个查找表对应于用于促动离合器的流体的不同测得温度。查找表可填有被命令的流动速率和实际流动速率。被命令的流动速率是可用于控制器作为其总体换挡控制逻辑的一部分的值，即，实现离合器施加活塞的期望位置所需的特定流动速率。实际流动速率可以各种方式被确定，包括通过依据测得的离合器位置和离合器的离合器施加活塞的表面积来计算实际流动速率。

控制器可还计算补偿比例因子，以及将该因子包括在查找表中。补偿比例因子可由控制器通过在给定流体温度下将被命令的流动速率除以实际流动速率得到。被记录的补偿比例因子可用在将来的涉及离合器、其流动特性的被学习的阀的换挡动作中，以得到在使用同一阀的下一变速器换挡时要被命令的适应的被命令流动速率。该适应的被命令流动速率可作为一组流动控制信号被传输至阀，所述一组流动控制信号在螺线管阀实施例中是激励阀的螺线管部分的绕组所需的电流命令，如现有技术中已知的。

当以该方式被使用时，补偿比例因子有助于说明可能存在于通常由阀供应商提供的一般的流动对电流(Q对i)特性表以及该特定阀的实际性能之间的任何差异。使用多个查找表覆盖大量不同流体温度可有助于说明油粘性和其他依赖温度的因素的变化。本文公开的自适应方法论的有益结果可包括总体换挡感觉和离合器耐用性的提高。

在示例实施例中，车辆包括发动机、第一离合器、变速器和控制器。变速器包括输入构件，其可选择性地经由第一离合器连接至发动机的输出轴。变速器还包括齿轮箱、第一和第二位置传感器、和流体回路。齿轮箱可容纳第二离合器或多个这样的离合器。每一个位置传感器测量第一和第二离合器中的相应一个的对应位置。流体回路包括流体泵和螺线管阀，例如，流动控制可变力螺线管(QVFS)阀，流体泵使流体在压力下循环至被特定离合器使用的阀，所述离合器经由该阀被控制，该阀的流动性能被评估。

在该示例性实施例中，控制器可经由电流命令形式的流动控制信号选择性地打开阀，以由此允许流体流入离合器或流出离合器。控制器执行指令使得控制器例如响应于被请求的换挡从被选择的一个位置传感器接收测得的位置信号。控制器继而从接收到的位置信号确定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准位置时通过阀的实际流动速率，并且还以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算上述补偿比例因子。控制器继而使用计算的补偿比例因子修正用于被选择离合器的随后促动的流动控制信号，诸如通过将与流动控制信号对应的被命令的流动速率乘以补偿比例因子，以确定更新的流动控制信号。

变速器可实现为双离合器变速器(DCT)，具有作为第一离合器的一对输入离合器，如在DCT领域中熟知的，输入离合器中的一个被施加为在换挡至奇数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的奇数编号的档位齿轮，例如，第一、第三或第五档位齿轮，该对输入离合器中的另一个被施加为在换挡至偶数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的偶数编号的档位齿轮，诸如第二或第四档位齿轮。

第一和第二离合器每一个可具有相应的离合器施加活塞，所述离合器施加活塞具有预定的表面积。在这样的设计中，控制器可依据离合器施加活塞的预定表面积计算通过阀的实际流动速率。这样的信息可被提前确定，并作为校准值记录在控制器的存储器中。

用于车辆的流体回路可还包括温度传感器，其测量例如来自流体箱内的一位置的流体的温度。控制器可记录不同流体温度下的补偿比例因子，用于最优的性能。控制器将在每一个温度下的被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因子记录在可被控制器访问的对应查找表中。

本文还公开了一种系统。该系统可包括第一和第二可旋转构件，例如动力总成的不同轴或车轴，以及离合器，离合器可操作用于当离合器施加时连接可旋转构件，用于当离合器释放时使可旋转构件彼此脱开。在这样的系统中的离合器可包括离合器施加活塞。位置传感器测量离合器施加活塞的变化的位置，并输出一组测得的位置信号。该系统包括流动控制螺线管阀，其响应于流动控制信号打开，以允许流体进入被阀供应的离合器或从该离合器离开，流动方向取决于流动控制信号。

另外，系统的控制器随时间适应流动控制信号。通过执行实现该方法的指令，例如，控制器从位置传感器接收测得的位置信号组，并从接收到的测得的位置信号组确定在离合器施加活塞从第一位置移动至第二位置时通过阀的实际流动速率。控制器还以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子，并且随后使用补偿比例因子修正离合器的随后促动中的流动控制信号。

还公开了一种用于与车辆一起使用的方法，所述车辆包括发动机、变速器、离合器、流动控制螺线管阀、和流体泵，所述流体泵可操作为用于经由流动控制螺线管阀将流体循环至离合器。该方法包括：响应于变速器的被请求换挡而经由控制器从位置传感器接收一组位置信号，该组位置信号描述离合器的位置。该方法包括从接收到的该组位置信号确定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准位置时通过阀的实际流动速率。控制器继而计算补偿比例因子，作为该方法的一部分，以被命令的流动速率和实际流动速率的比值来计算。该方法还包括使用计算的补偿比例因子修正用于离合器的随后促动的流动控制信号。

根据本发明的一方面，提供一种车辆，包括：

发动机，具有输出轴；

第一离合器；

变速器，具有：

输入构件，其可选择性地经由第一离合器连接至发动机的输出轴；

齿轮箱，容纳第二离合器；

第一和第二位置传感器，每一个位置传感器配置为测量第一和第二离合器中的相应一个的位置，且输出对应的测得位置；和

流体回路，具有流体泵和流动控制螺线管阀，其中，流体泵使流体循环至所述阀；和

控制器，与阀电通讯，且配置为经由流动控制信号选择性地打开所述阀，以由此允许流体进入所述离合器或从所述离合器离开，其中，控制器执行指令使得控制器：

响应于被请求的换挡而从第一和第二位置传感器中的被选择的一个接收测得的位置信号；

从接收到的测得的位置信号确定在离合器从第一位置移动至第二位置时通过阀的实际流动速率；

以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子；和

使用补偿比例因子修正用于被选择离合器的随后促动的流动控制信号。

优选地，其中，流动控制阀是可变力螺线管(QVFS)阀，且其中，控制器以被命令的电流将流动控制信号传输至QVFS阀。

优选地，其中，变速器是双离合器变速器(DCT)，具有作为第一离合器的一对输入离合器，该对输入离合器中的一个被施加为在换挡至奇数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的奇数编号的档位齿轮，该对输入离合器中的另一个被施加为在换挡至偶数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的偶数编号的档位齿轮。

优选地，其中，第一和第二离合器每一个具有离合器施加活塞，离合器施加活塞具有预定表面积，且其中，控制器依据离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。

优选地，所述车辆进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器电通讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录在多个不同流体温度下的补偿比例因子。

优选地，其中，控制器可操作为将被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因子记录在可被处理器访问的查找表中。

优选地，所述车辆进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器电通讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录多个查找表，查找表中的一个对应于多个不同测得的流体温度中的相应一个。

根据本发明的另一方面，提供一种与流体泵一起使用的系统，该系统包括：

第一可旋转构件；

第二可旋转构件；

离合器，可操作用于当离合器被施加时连接第一和第二可旋转构件，当离合器被释放时用于使第一和第二可旋转构件彼此脱开，其中，所述离合器包括离合器施加活塞；

位置传感器，配置为当离合器被施加或释放时测量离合器施加活塞的位置，并输出测得的位置信号；

流动控制螺线管阀，配置为响应于流动控制信号而选择性地打开或关闭；和

控制器，具有处理器和有形非瞬时存储器，在所述存储器上记录有用于随时间适应流动控制信号的指令，其中，处理器执行指令使得控制器：

从位置传感器接收测得的位置信号；

从接收到的测得的位置信号确定在离合器施加活塞从第一位置移动至第二位置时从流体泵通过阀的流体的实际流动速率；

优选地，其中，流动控制阀是可变力螺线管(QVFS)阀，且其中，控制器将流动控制信号以被命令的电流传输至QVFS阀。

优选地，其中，离合器施加活塞具有预定表面积，且其中，控制器被编程为依据离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。

优选地，所述系统进一步包括温度传感器，其与控制器电通讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录在多个不同流体温度下的补偿比例因子。

优选地，其中，离合器是具有发动机和变速器的车辆的输入离合器，且其中，输入离合器在被施加时将发动机连接至变速器。

优选地，其中，控制器被编程为将被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因子记录在可被处理器访问的查找表中。

优选地，所述系统进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器电通讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录多个查找表，查找表中的一个对应于多个不同测得的流体温度中的相应一个。

根据本发明的又一方面，提供一种用于与车辆一起使用的方法，所述车辆包括发动机、变速器、离合器、流动控制螺线管阀、和流体泵，所述流体泵可操作为用于经由流动控制螺线管阀将流体循环至离合器，该方法包括：

响应于变速器的被请求换挡而经由控制器从位置传感器接收测得的位置信号，其中，测得的位置信号描述离合器的测得的位置；

从接收到的测得的位置信号确定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准位置时通过阀的实际流动速率；

经由控制器以阀的被命令流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子；和

使用补偿比例因子修正阀的用于被选择离合器的随后促动的的流动控制信号。

优选地，其中，离合器具有离合器施加活塞，所述离合器施加活塞具有预定表面积，且其中，确定实际流动速率包括使用离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。

优选地，其中，车辆包括温度传感器，所述方法进一步包括经由温度传感器测量流体的温度，且记录在多个测得的流体温度下的补偿比例因子。

优选地，所述方法进一步包括将被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因子记录在查找表中。

当结合附图时，本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实现本发明的最佳模式的以下详细描述变得显而易见。

附图说明

图1是具有流动控制阀和控制器的示例性车辆的示意图，该控制器提供流动控制阀的实际流动性能特性的自适应学习。

图2是图1的控制器可使用的查找表的示例组。

图3是描述用于学习图1中所示的流动控制阀的流动性能的示例性方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中在几幅图中相同的附图标记对应于相同或相似的构件，车辆10在图1中示出。车辆10包括流体回路20，该流体回路20具有流体泵22和一个或多个流动(Q)控制螺线管阀24。阀24可实现为可变力流动控制螺线管(QVFS)阀，其如技术领域中已知的响应于电流信号以打开且由此以期望流动速率传递加压流体(箭头29)。这样的信号在图1中示出为来自控制器(C)50的箭头I_QC，其结构和功能在下文中详细讨论。流动控制阀24通过适当的导管23连接至流体泵22，所述导管23诸如为软管、夹具、配件等。

车辆10包括各种流体驱动部件和控制装置，如下所述。车辆10因此用作适于与方法100一起使用的非限制性示例系统，所述方法100用于自适应地学习阀(一个或多个)24的流动特性。但是，本领域技术人员将意识到，本发明不限于车辆的应用。作为例子，其他可行的系统包括通常用在厂房底层上的液压机、传送机和起重机，只要这些系统中的任一个包括液压装置，所述液压装置经由活塞或其位置可被测量和控制的其他可移动促动器而被促动。

在所有实施例中，图1的控制器50与流体回路20连通。位置传感器(S_P)布置在车辆10内，如所示的。测得的位置信号(P_X)从位置传感器S_P例如通过控制器局域网总线、串接总线、或其他适当的连接件输出并传输至控制器50，并且用于方法100的执行中。下面关于图3描述本方法100的示例性实施例。

作为方法100的一部分，使用处理器(P)和存储器(M)的控制器50定期地更新一组查找表(LUT)52，查找表(LUT)52的例子在图2中示出。使用记录在查找表52中的信息，控制器50最终得到并适应与流动控制信号(I_QC)对应的下层被命令的流动速率，其中术语“适应”是指随时间改变流动控制信号(I_QC)的性质，以匹配阀24的实际性能。

在可行的配置中，图1的车辆10可包括内燃发动机(E)12和变速器(T)14，变速器(T)14例如为所示的双离合变速器(DCT)，其分别具有第一和第二输入离合器CI1和CI2。在替代的自动手动变速器(AMT)中可使用仅一个输入离合器。变速器14包括输出构件17，输出构件17将输出扭矩例如经由差动器19从变速器14传送至车辆10的车轮21。

另外，温度传感器S_T可定位在流体回路20的流体箱26中，流体箱26容纳一定体积的流体27，例如，油或变速器流体。该流体27的一部分，一旦经由泵22在压力下循环，则最终经由阀24作为加压流体(箭头19)被排出。与控制器50电通讯的温度传感器S_T可定期地或持续地将测得的流体温度(T_F)传输至控制器50，用于在阀24的控制中使用。控制器50可接收其他信号，作为其在车辆10内的总控制功能的一部分。

图1的控制器50可实现为主计算装置，其包括诸如处理器(P)、存储器(M)以及需要的硬件装置55等元件，存储器(M)包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)，闪存等。硬件装置55可包括高速时钟(未示出)、用于在执行方法100的一些步骤中使用的计时器、模拟-数字(A/D)电路、数字-模拟(D/A)电路、数字信号处理器(DSP)、以及输入/输出(I/O)装置和/或其他信号调制和/或缓冲电路。

在变速器14内，齿轮箱16可容纳另一离合器C1，例如摩擦离合器或离合器同步器。为了简明，仅一个另外的离合器C1在图1的示意图中示出。但是，在实际的实施例中，可使用任何数量的离合器和/或同步器。本文关于变速器14的离合器C1提供的描述因此适用于在变速器14中或在变速器14外部使用的任何位置受控的离合器，例如，输入离合器CI1和CI2。

离合器CI1、CI2和CI可每一个利用位置传感器S_P中的相应一个，所述位置传感器相对于离合器施加活塞11定位，在非线性DCT实施例中每一个输入离合器CI1、CI2的接合分别选择变速器14的仅奇数编号或偶数编号的档位齿轮。如本领域中已知的，这样的配置允许发动机12的输出轴13连接至这样的被选择的档位齿轮。即，变速器14可具有输入构件15A、15B，其中输入构件15A是奇数编号的档位齿轮轴，输入构件15B是偶数编号的档位齿轮轴，如DCT的领域中已知的。经由給定离合器(例如CI1、CI2或C1)的接合选择性地连接或脱开的特定可旋转构件可与图1中所示的那些(即，输出轴13或输出构件15A、15B)不同，而不背离预期的发明范围。

示例离合器CI1、CI2和C1与流体泵22流体连通，且因此根据需要在压力下被供应有流体17，以促动离合器CI1、CI2和/或C1。在阀24响应于阀24接收来自控制器50的流动控制信号(I_QC)而打开的任何时候，流体27流动通过阀(一个或多个)24。如上所述，这样的命令可实现为被传输至阀(一个或多个)24的电流控制信号，例如，用于激励阀24的任何螺线管部分的线圈(未示出)所需的被命令的电流水平，以在通常的常闭阀设计中打开阀24。

作为图1的控制器50预期功能中的一个，图1的控制器50执行实现方法100的指令，以由此减少来自阀24的输出流动随时间相对于期望值的变化的影响。这继而可有助于减少离合器位置和离合器扭矩中的变化，并最终提高总的换挡质量。如本领域中已知的，常规QVFS阀被提供有特征流动/电流(Q v.i)特性曲线，该特性曲线在给定压力和温度下有效，通常如在稳态操作条件期间所看到的。但是，来自经校准的Q v.i特性曲线中的值的变化可在其他压力、温度下，和/或由于阀24的老化或磨损而产生。为解决该问题，本发明的控制器50定期地学习阀24的真输出流动性能特性，且继而以下文提出的方式调整查找表52中的值，以补偿这种变化，由此在期望和实际性能之间建立更接近的匹配。

参考图2，在示例实施例中，查找表52可包括第一、第二和第三行R1-3。第一行R1捕获构成在图1的流动控制信号(I_QC)下层的被命令的流动速率(Q_CC)。该值例如以升每分钟或其他合适的流动速率标称地显示在-3至+3的示例范围内。在第一行R1中的实际值根据阀24的设计而变化。在该例子中，负流动，例如-3，是指来自图1的离合器CI1、CI2或C1的流体27的输出流，诸如可能当从离合器CI1、CI2或C1排放流体27时发生。

第二行R2可填有对应的实际流动速率Q_A，其如上所述可随时间而从第一行R1的被命令的流动速率Q_CC改变。为了说明简明，第二行R2中的值显示为Q₁、Q₂、Q₃...，Q_N。记录在第二行R2中的实际值可由控制器50计算，例如使用以下等式：

Q_{A} = ((\frac{(P 1 - P 2)}{t_{1}}) \cdot (\frac{A}{1000000}) \cdot 60)

其中P1和P2是离合器CI1、CI2或C1的测得位置时，或更准确地，是其离合器施加活塞11的测得位置(如经由针对用于该离合器的对应位置传感器S_P的位置信号P_X确定的)，A是同一离合器施加活塞11的预定表面积，t₁是表示位置P1和P2之间的过渡之间的逝去时间的计时器值。在其他实施例中实际流动速率Q_A可被不同地确定，例如使用流量计，而不背离预期的发明范围。

一些实施例中可针对不同温度建立多个查找表52，在图2的示例性五表实施例中，不同温度被表示为T1、T2、T3、T4和T5。在这样的实施例中，多个查找表52可被记录在图1中所示的控制器50的存储器M中。多于五个查找表52可用在其他实施例中，而少于五个查找表52也可被使用。这样，在分析时温度方面最接近于实际温度的查找表可用于最小化误差，或来自多个查找表52的值可用于外推在方法100中使用的最终值。应使用足够大量的查找表52，以覆盖可能温度的可用范围，诸如图2中所示的用于温度T1、T2、T3、T4和T5的五个查找表。

图1的控制器50使用查找表52的相应第一和第二行R1和R2中的数据来建立补偿比例因子F，且将该值记录在第三行R3中，如由标称的比例因子F1、F2、F3，...，FN所表示的。本文使用的补偿比例因子F是被命令的流动速率Q_CC对实际流动速率的计算的比率，

即，

F = \frac{Q_{CC}}{Q_{A}}

使用补偿比例因子F，控制器50可从离合器CI1、CI2或C1中的一个的之前的施加经由被记录的补偿比例因子F而容易地调整被命令的流动速率Q_CC，得到用于图1的流动控制信号(I_QC)的新的或适应值。由于该过程是迭代的，因此控制器50基于经计算的或测得的实际流动Q_A(可随时间改变的值)定期地更新查找表52，该以由此确保阀24的控制准确性。

参考图3，方法100的示例性实施例开始于步骤102，其中，控制器50经由初始组的流动控制信号(_IQC)命令来自图1的阀24的正流动速率。步骤102可响应于对这种流动的请求而被执行，该请求例如当驾驶员经由油门和/或制动动作请求变速器14的换挡，要求施加或释放离合器CI1、CI2或C1中的任一个时，由图1的车辆10的驾驶员进行。方法100随后行进至步骤104。

步骤104需要从特定离合器的位置传感器S_P接收测得的位置信号P_X，用于其的阀24的性能在当前控制环中被评估。该值可被临时存储在存储器M中。方法100随后行进至步骤106。

在步骤106处，图1的控制器50接着从步骤105的接收到的测得的位置信号P_X来确定其阀24正被评估的离合器是否已经达到第一经校准位置(P1)。如果第一经校准位置(P1)已经被获得，则方法100行进至步骤108。否则方法100重复步骤106。

在步骤108处，控制器50启动计时器(K+)，该计时器可作为如图1中所示的控制器50的硬件55的一部分而被包括。如以上参考图2所述的，经校准的位置之间的过渡时间可用于计算实际流动速率Q_A，实际流动速率Q_A用于记录在每一个查找表52中，且因此图3的计时器步骤对于该计算来说是重要的。当计时器已经启动时，则方法100行进至步骤110。

步骤110可能需要从接收到的测得的位置信号P_X来确定其阀24正被评估的离合器是否已经达到第二经校准位置(P2)。如果是这样，则方法100行进至步骤111。否则，方法100重复步骤110，同时计时器继续计数。

在步骤111处，控制器50在行进至步骤102之前停止之前在步骤108处开始的计数器。点P1和P2之间的过渡中的计数器的值可记录在存储器M中，用于在计算图1和2的查找表52的实际流动速率Q_A中使用。

步骤112需要从接收到的测得的位置P_X来确定正被评估的离合器是否已经获得第三经校准位置(P3)。如果不是，方法100重复步骤112。否则，方法100行进至步骤114。

在步骤114处，控制器50命令来自正被评估的离合器的阀24的负流动速率，这响应于在步骤112处确定离合器CI1、CI2或C1已经获得第三经校准位置(P3)而进行。即，为了达成步骤114，控制器50首先在步骤106和110处确定离合器已经分别经过第一和第二位置阈值P1和P2，且因此正被完全施加。但是，步骤112确定离合器已经移动超过第二经校准位置(P2)，至第三经校准位置(P3)。响应于此，控制器50可命令来自离合器的流体27的输出流，以沿第二经校准位置(P2)的方向往回移动离合器，更确切地，移动其离合器施加活塞。在命令这种输出流之后，则方法100行进至步骤116。

步骤116可能需要从测得的位置信号P_X确定离合器位置是否已经改变且目前是否小于第三经校准位置P3，即，用于正被评估的离合器的离合器施加活塞11当前是否位于第二和第三经校准位置P2和P3之间。如果是这种情况，则方法100行进至步骤117，如果位置尚未如预期改变，则相反地方法100重复步骤116。

步骤117包括在行进至步骤118之前从零重新开始计时器。

在步骤118处，图1的控制器50接下来确定离合器CI1、CI2或C1的位置(其之前被控制器50命令以在步骤114处命令的负流动(-Q)接近第二位置P2)是否实际上已经达到第二经校准位置P2。如果是这样，则方法行进至步骤119。否则，控制器50重复步骤118。

在步骤119处，之前在步骤117处再次启动的计时器现在停止(K-)。从第三阈值位置P3移动回到第二阈值位置P2的逝去的时间记录在控制器50的存储器M中。方法100之后行进至步骤120。

步骤120可包括确定正被评估的离合器是否已经移动至第一阈值位置(P1)之下，即，至完全用尽和第一经校准位置(P1)之间的位置。如果不是，则方法100重复步骤120，且继续从离合器用尽压力。一旦正被评估的离合器已经移动经过第一阈值位置(P1)，则方法行进至步骤122。

在步骤122处，图1的控制器50接下来计算用于在步骤102-120的执行中发生的正和负流动速率的补偿比例因子F。如以上参考图2所述的，补偿比例因子F的计算涉及使用分别通过填充或倒空离合器CI1、CI2或C1而记录在查找表52中的数据，即，被命令的和实际的流动速率Q_CC和Q_A。当该步骤完成时，方法100前进至步骤123。

步骤123可以可选地包括增加测试计数器(KT+)。这种测试计数器，也可作为图1中所示的硬件55的一部分获得，可与在测试期间有多少对测试流动速率有关。例如，在图2中所示的查找表52中，有七(7)对被命令的流速，即，[-3,3]、[-2,2]、[-1,1]、[-0.75,0.75]、[-0.50,0.50]、[-0.35,0.35]、和[-0.25,0.25]，其在该例子中以升每分钟表示被命令的流动速率(Q_CC)。测试对的实际数量可能随着取决于所期望的精细度水平的设计而变化，且流动速率可能同样取决于变速器14的设计而变化。方法100随后行进至步骤124。

在步骤124处，图1的控制器50接下来确定在步骤123处增加的测试计数器的计数是否指示给定对的被命令的流动速率已经被测试，即，i.e.，KT＝VAL？。如果给定对已经被测试，则方法100行进至步骤126。替代地，仅当所有七个流速对都已被测试时，方法可行进至步骤126，但是一旦已经测试一对，则该特定流动速率可能针对需要该流速的变速器14的下一换挡而适应。如果给定对的被命令的流动速率已经被测试，则方法100相反地行进至步骤129。

在步骤126处，控制器50使用在执行步骤102-124中确定的数据且在将测试计时器针对其测试已经完成的特定对的被命令的流动速率重新设定以后，更新图1和2的查找表52，如图3中52+所示的，之后行进至步骤128。

步骤128需要将补偿比例因子F应用至来自离合器CI1、CI2或C1的最后施加的被命令的流动速率Q_CC，指示为用于方法100的初始使用的Q_CCi，涉及特定的被命令的流动速率的这样的用于初始或紧接着之前的换挡动作的QCCi被设定为等于适应的被命令的流动速率，如由图3中的Q_CCi＝Q_CC简略表示的。该步骤允许，在由阀24控制的离合器的下一次施加时，从控制器50传输至阀24的流动控制信号(I_QC)被根据需要经由补偿比例因子F向上或向下调整或适应。

补偿比例因子F可进一步被校准值限制，且当方法100实现的学习过程针对给定的被命令的流动速率对或温度区未完成时设定为1。同样地，被命令的流动速率(Q_CC)可保持限制到控制器50的任何经校准的流动命令限制表所允许的水平。方法100则针对一个控制循环来说被完成(**)，在步骤102处重新开始重复。方法100因此继续运行，在非侵入式和计算简单的方法中在任何已有的离合器控制逻辑背景下随时间更新查找表52。

步骤129可包括在被评估的离合器的下一次使用中使用针对被命令的流动速率(Q_CCi)的之前的值。该决定基于在步骤124的确定做出，该确定为测试计数器没有指示受影响的被命令的流动速率的对，例如，[-3,3]LPM，已经被完全测试。方法100然后针对一个控制循环被完成(**)，在步骤102处重新开始重复。

使用如上所述的方法100和控制器50，诸如图1的车辆10的车辆或使用位置受控离合器施加活塞的任何其他流体系统可对一些性能改进满意。当前的技术在单个压力或温度下描述流动与流动控制螺线管阀的螺线管电流的特性，该信息如上所述经由阀的供应商提供。而如上所述的本发明替代地提供了非侵入性的、计算高效的方式来定期描述实际输出流动速率的特性，并经由图2的查找表52来调整被命令的流动速率，以补偿随时间的流动变化。结果应该是来自给定阀24的更可预测的输出流动。继而，输出流动控制的提高的准确性应引起正被控制的特定流体驱动动作的提高的质量或感觉，而不论所述动作是如上所述的图1中的示例车辆10中的变速器14的换挡或位置受控流体装置的任何其他动作。

尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims

1.一种与流体泵一起使用的系统，该系统包括：

第一可旋转构件；

第二可旋转构件；

从位置传感器接收测得的位置信号；

2.如权利要求1所述的系统，其中，流动控制阀是可变力螺线管(QVFS)阀，且其中，控制器将流动控制信号以被命令的电流传输至QVFS阀。

3.如权利要求1所述的系统，其中，离合器施加活塞具有预定表面积，且其中，控制器被编程为依据离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。

4.如权利要求1所述的系统，进一步包括温度传感器，其与控制器电通讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录在多个不同流体温度下的补偿比例因子。

5.如权利要求1所述的系统，其中，离合器是具有发动机和变速器的车辆的输入离合器，且其中，输入离合器在被施加时将发动机连接至变速器。

6.如权利要求1所述的系统，其中，控制器被编程为将被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因子记录在可被处理器访问的查找表中。

7.如权利要求6所述的系统，进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器电通讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录多个查找表，查找表中的一个对应于多个不同测得的流体温度中的相应一个。

8.一种用于与车辆一起使用的方法，所述车辆包括发动机、变速器、离合器、流动控制螺线管阀、和流体泵，所述流体泵可操作为用于经由流动控制螺线管阀将流体循环至离合器，该方法包括：

9.如权利要求8所述的方法，其中，离合器具有离合器施加活塞，所述离合器施加活塞具有预定表面积，且其中，确定实际流动速率包括使用离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。

10.如权利要求8所述的方法，其中，车辆包括温度传感器，所述方法进一步包括经由温度传感器测量流体的温度，且记录在多个测得的流体温度下的补偿比例因子。