JP2961940B2 - 車両用ワイパ制御装置 - Google Patents
車両用ワイパ制御装置Info
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- JP2961940B2 JP2961940B2 JP3108612A JP10861291A JP2961940B2 JP 2961940 B2 JP2961940 B2 JP 2961940B2 JP 3108612 A JP3108612 A JP 3108612A JP 10861291 A JP10861291 A JP 10861291A JP 2961940 B2 JP2961940 B2 JP 2961940B2
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- wiper
- wiper motor
- motor
- terminal
- switch
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両において、それぞ
れ独立したワイパモータを有するワイパを各サイクル毎
に同期して駆動させるワイパ制御装置に関する。
れ独立したワイパモータを有するワイパを各サイクル毎
に同期して駆動させるワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、複数のワイパモータを用いた車両用
ワイパ制御装置はそれらのワイパモータを別々に関連性
なく駆動させるとモータのトルク差や払拭面の状態等に
より各々の動きに差が発生し、一方のワイパブレードが
上死点に存在する時、他方のワイパブレードが下死点に
存在する等の状態が生じて有効視界が妨げられる場合が
あった。上記問題を解決するために、実開平１−１２３
９６３号公報「複数モータ式ワイパー同期駆動装置」に
て開示されたようなものが知られている。このもので
は、複数のワイパモータを用い、払拭サイクルの開始の
タイミングを同じくした往復動作（以下、同一駆動サイ
クルという）におけるそれら停止位置を検出するスイッ
チから最も遅れて出力された信号によりそれぞれのワイ
パモータを同期して駆動するようにしている。
ワイパ制御装置はそれらのワイパモータを別々に関連性
なく駆動させるとモータのトルク差や払拭面の状態等に
より各々の動きに差が発生し、一方のワイパブレードが
上死点に存在する時、他方のワイパブレードが下死点に
存在する等の状態が生じて有効視界が妨げられる場合が
あった。上記問題を解決するために、実開平１−１２３
９６３号公報「複数モータ式ワイパー同期駆動装置」に
て開示されたようなものが知られている。このもので
は、複数のワイパモータを用い、払拭サイクルの開始の
タイミングを同じくした往復動作（以下、同一駆動サイ
クルという）におけるそれら停止位置を検出するスイッ
チから最も遅れて出力された信号によりそれぞれのワイ
パモータを同期して駆動するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、何れかのワ
イパモータが故障等して停止した場合には、そのワイパ
モータからの信号は出力されないことになる。すると、
その他の正常なワイパモータもそれ以後は起動されなく
なり、全てのワイパモータが完全に停止してしまうとい
う問題があった。
イパモータが故障等して停止した場合には、そのワイパ
モータからの信号は出力されないことになる。すると、
その他の正常なワイパモータもそれ以後は起動されなく
なり、全てのワイパモータが完全に停止してしまうとい
う問題があった。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、複数のワ
イパモータを同期して駆動させることができる車両用ワ
イパ制御装置であって、何れかのワイパモータが故障等
したときには、その故障したワイパモータへの給電を停
止し、正常なワイパモータへは給電を続行して引き続き
駆動させることが可能な車両用ワイパ制御装置を提供す
ることである。
されたものであり、その目的とするところは、複数のワ
イパモータを同期して駆動させることができる車両用ワ
イパ制御装置であって、何れかのワイパモータが故障等
したときには、その故障したワイパモータへの給電を停
止し、正常なワイパモータへは給電を続行して引き続き
駆動させることが可能な車両用ワイパ制御装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、複数のワイパに対してそれぞれ独立し
て配設されたワイパモータが払拭サイクルの開始の度毎
に同期して駆動される車両用ワイパ制御装置において、
前記ワイパモータに対応してそれぞれ配設され、前記ワ
イパの初期位置である停止位置と他の動作位置とに対応
して接点が切り換わり、前記ワイパが前記動作位置にあ
るときには前記ワイパモータへの給電を持続するカムス
イッチと、前記カムスイッチの接点が前記停止位置から
前記動作位置を経て再び前記停止位置へと切り換わる周
期を検出するタイマと、前記タイマが所定の時間を越え
ても前記カムスイッチの接点が切り換わらない場合には
前記ワイパモータを故障として該ワイパモータへの給電
を停止する給電停止手段とを備えたことを特徴とする。
又、タイマはカムスイッチの接点状態が変化する毎にリ
セットスタートされ、給電停止手段は、タイマがタイム
アップした時にそのタイマに対応したワイパモータのみ
の給電を停止する手段であることが望ましい。
の発明の構成は、複数のワイパに対してそれぞれ独立し
て配設されたワイパモータが払拭サイクルの開始の度毎
に同期して駆動される車両用ワイパ制御装置において、
前記ワイパモータに対応してそれぞれ配設され、前記ワ
イパの初期位置である停止位置と他の動作位置とに対応
して接点が切り換わり、前記ワイパが前記動作位置にあ
るときには前記ワイパモータへの給電を持続するカムス
イッチと、前記カムスイッチの接点が前記停止位置から
前記動作位置を経て再び前記停止位置へと切り換わる周
期を検出するタイマと、前記タイマが所定の時間を越え
ても前記カムスイッチの接点が切り換わらない場合には
前記ワイパモータを故障として該ワイパモータへの給電
を停止する給電停止手段とを備えたことを特徴とする。
又、タイマはカムスイッチの接点状態が変化する毎にリ
セットスタートされ、給電停止手段は、タイマがタイム
アップした時にそのタイマに対応したワイパモータのみ
の給電を停止する手段であることが望ましい。
【０００６】
【作用】カムスイッチはワイパモータに対応してそれぞ
れ配設され、ワイパの初期位置である停止位置と他の動
作位置とに対応して接点が切り換わる。そして、カムス
イッチにより上記ワイパが上記動作位置にあるときには
上記ワイパモータへの給電が持続される。又、タイマに
よりカムスイッチの接点が上記停止位置から上記動作位
置を経て再び上記停止位置へと切り換わる周期が検出さ
れる。そして、給電停止手段により上記タイマが所定の
時間を越えても上記カムスイッチの接点が切り換わらな
い場合には上記ワイパモータを故障としてそのワイパモ
ータへの給電が停止される。即ち、本発明の車両用ワイ
パ制御装置においては、同期して駆動されている複数の
ワイパモータのうち、所定の時間内にカムスイッチの接
点が切り換わらないワイパモータは故障として給電が停
止され、正常なワイパモータは引き続き同期して駆動さ
れることになる。
れ配設され、ワイパの初期位置である停止位置と他の動
作位置とに対応して接点が切り換わる。そして、カムス
イッチにより上記ワイパが上記動作位置にあるときには
上記ワイパモータへの給電が持続される。又、タイマに
よりカムスイッチの接点が上記停止位置から上記動作位
置を経て再び上記停止位置へと切り換わる周期が検出さ
れる。そして、給電停止手段により上記タイマが所定の
時間を越えても上記カムスイッチの接点が切り換わらな
い場合には上記ワイパモータを故障としてそのワイパモ
ータへの給電が停止される。即ち、本発明の車両用ワイ
パ制御装置においては、同期して駆動されている複数の
ワイパモータのうち、所定の時間内にカムスイッチの接
点が切り換わらないワイパモータは故障として給電が停
止され、正常なワイパモータは引き続き同期して駆動さ
れることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１は本発明に係る車両用ワイパ制御装置
を示した回路構成図である。２つの独立したワイパモー
タ１０及びワイパモータ２０内には、ワイパを駆動する
モータＭ1,Ｍ2 とワイパの停止位置と他の位置とに対応
して切り換わるカムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 とがそれぞれ
配設されている。又、ワイパコントローラ３０には、ワ
イパモータ１０及びワイパモータ２０へ電流を供給する
ための双方向スイッチから成るリレーＲＬ1,ＲＬ2 が配
設されている。これらのリレーＲＬ1,ＲＬ2 はコイルに
通電されていない状態ではそれぞれS/M 端子と＋１端子
が接続され、コイルに通電された状態ではそれぞれ＋Ｂ
端子と＋１端子が接続されるようになっている。又、リ
レーＲＬ1,ＲＬ2 のコイルに通電させリレーＲＬ1,ＲＬ
2 の双方向スイッチをそれぞれ切り替えるトランジスタ
Ｔr1,Ｔr2 が配設されている。更に、カムスイッチＳＷ
1,ＳＷ2 及びワイパスイッチ４０からの信号を入力し、
トランジスタＴr1,Ｔr2 への出力を制御するマイクロコ
ンピュータ３１が配設されている。ここで、トランジス
タＴr1,Ｔr2 のベースがマイクロコンピュータ３１に接
続されている。更に、上記カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 か
らの各信号はワイパコントローラ３０のS/M 端子からマ
イクロコンピュータ３１に入力されている。又、ハンド
ル等の近傍に配設され運転者等によりワイパの作動開始
のために操作されるワイパスイッチ４０がＯＮとされる
とマイクロコンピュータ３１に接続されているワイパコ
ントローラ３０の＋Ｌ端子がＧＮＤ（接地Ｅ）側に接続
されるようになっている。
を示した回路構成図である。２つの独立したワイパモー
タ１０及びワイパモータ２０内には、ワイパを駆動する
モータＭ1,Ｍ2 とワイパの停止位置と他の位置とに対応
して切り換わるカムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 とがそれぞれ
配設されている。又、ワイパコントローラ３０には、ワ
イパモータ１０及びワイパモータ２０へ電流を供給する
ための双方向スイッチから成るリレーＲＬ1,ＲＬ2 が配
設されている。これらのリレーＲＬ1,ＲＬ2 はコイルに
通電されていない状態ではそれぞれS/M 端子と＋１端子
が接続され、コイルに通電された状態ではそれぞれ＋Ｂ
端子と＋１端子が接続されるようになっている。又、リ
レーＲＬ1,ＲＬ2 のコイルに通電させリレーＲＬ1,ＲＬ
2 の双方向スイッチをそれぞれ切り替えるトランジスタ
Ｔr1,Ｔr2 が配設されている。更に、カムスイッチＳＷ
1,ＳＷ2 及びワイパスイッチ４０からの信号を入力し、
トランジスタＴr1,Ｔr2 への出力を制御するマイクロコ
ンピュータ３１が配設されている。ここで、トランジス
タＴr1,Ｔr2 のベースがマイクロコンピュータ３１に接
続されている。更に、上記カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 か
らの各信号はワイパコントローラ３０のS/M 端子からマ
イクロコンピュータ３１に入力されている。又、ハンド
ル等の近傍に配設され運転者等によりワイパの作動開始
のために操作されるワイパスイッチ４０がＯＮとされる
とマイクロコンピュータ３１に接続されているワイパコ
ントローラ３０の＋Ｌ端子がＧＮＤ（接地Ｅ）側に接続
されるようになっている。
【０００９】次に、本実施例装置で使用されているマイ
クロコンピュータ３１のＣＰＵの処理手順を示した図２
(a),(b) のフローチャートに基づいて説明する。イグニ
ッションスイッチＩGＳＷ がＯＮ状態にされると、図２
(a) のプログラムが実行される。ステップ100でワイパ
スイッチ４０がＯＮの信号、即ち、“Ｌ”を読み込む。
次にステップ102 に移行して、後述のフラグの立ってい
るS/M 端子からの信号を除外する。つまり、フラグの立
っているS/M 端子に対応したワイパモータは故障してい
るので制御系から切り離すのである。次にステップ104
に移行して、フラグの立っていない全てのS/M 端子から
の信号が“Ｌ”か否かが判定される。即ち、カムスイッ
チＳＷ1,ＳＷ2 が共にＧＮＤ（接地Ｅ）側に接続されて
いるか否かが判定される。ステップ104 でカムスイッチ
ＳＷ1,ＳＷ2 が共に実線で示されたＧＮＤ（接地Ｅ）側
に接続されており、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 からの各
信号が“Ｌ”であるとステップ106 に移行する。ステッ
プ106 では、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれのコイルに
通電されリレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれの双方向スイッ
チがワイパコントローラ３０内のS/M 端子から＋Ｂ端子
に切り替わり接続される。すると、バッテリ電源ＶE か
らの電流が＋Ｂ端子よりリレーＲＬ1,ＲＬ2 を介してそ
れぞれの＋１端子からワイパモータ１０及びワイパモー
タ２０のそれぞれの＋１端子に入力される。このよう
に、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０への給電が
開始され、それらのモータＭ1,Ｍ2 には電流が流れて回
転が開始される。この回転開始のタイミングはワイパス
イッチ４０をＯＮにすると同時にトランジスタＴr1,Ｔr
2 がＯＮとなり、リレーＲＬ1,ＲＬ2 が作動されるの
で、一致したものとなる。そして、ワイパモータ１０及
びワイパモータ２０内のモータＭ1,Ｍ2 が回転される
と、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 が停止位置より外れてそ
れぞれ破線で示されたS/M 端子と＋Ｂ端子とが接続され
た状態となる。
クロコンピュータ３１のＣＰＵの処理手順を示した図２
(a),(b) のフローチャートに基づいて説明する。イグニ
ッションスイッチＩGＳＷ がＯＮ状態にされると、図２
(a) のプログラムが実行される。ステップ100でワイパ
スイッチ４０がＯＮの信号、即ち、“Ｌ”を読み込む。
次にステップ102 に移行して、後述のフラグの立ってい
るS/M 端子からの信号を除外する。つまり、フラグの立
っているS/M 端子に対応したワイパモータは故障してい
るので制御系から切り離すのである。次にステップ104
に移行して、フラグの立っていない全てのS/M 端子から
の信号が“Ｌ”か否かが判定される。即ち、カムスイッ
チＳＷ1,ＳＷ2 が共にＧＮＤ（接地Ｅ）側に接続されて
いるか否かが判定される。ステップ104 でカムスイッチ
ＳＷ1,ＳＷ2 が共に実線で示されたＧＮＤ（接地Ｅ）側
に接続されており、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 からの各
信号が“Ｌ”であるとステップ106 に移行する。ステッ
プ106 では、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれのコイルに
通電されリレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれの双方向スイッ
チがワイパコントローラ３０内のS/M 端子から＋Ｂ端子
に切り替わり接続される。すると、バッテリ電源ＶE か
らの電流が＋Ｂ端子よりリレーＲＬ1,ＲＬ2 を介してそ
れぞれの＋１端子からワイパモータ１０及びワイパモー
タ２０のそれぞれの＋１端子に入力される。このよう
に、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０への給電が
開始され、それらのモータＭ1,Ｍ2 には電流が流れて回
転が開始される。この回転開始のタイミングはワイパス
イッチ４０をＯＮにすると同時にトランジスタＴr1,Ｔr
2 がＯＮとなり、リレーＲＬ1,ＲＬ2 が作動されるの
で、一致したものとなる。そして、ワイパモータ１０及
びワイパモータ２０内のモータＭ1,Ｍ2 が回転される
と、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 が停止位置より外れてそ
れぞれ破線で示されたS/M 端子と＋Ｂ端子とが接続され
た状態となる。
【００１０】次にステップ108 に移行して、全てのS/M
端子からの信号が“Ｈ”であるか否かが判定される。即
ち、バッテリ電源ＶE の電圧がワイパモータ１０及びワ
イパモータ２０内の＋Ｂ端子よりカムスイッチＳＷ1,Ｓ
Ｗ2 を介してワイパコントローラ３０のS/M 端子よりマ
イクロコンピュータ３１に入力され信号が“Ｈ”か否か
が判定される。ここで、ワイパモータ１０及びワイパモ
ータ２０内のモータＭ1,Ｍ2 が回転されカムスイッチＳ
Ｗ1,ＳＷ2 が停止位置になければ、S/M 端子からの各信
号は“Ｈ”であり、ステップ110 に移行する。ステップ
110 では、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれのコイルへの
通電を無くし、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれの双方向
スイッチを初期状態に復帰させ、ワイパコントローラ３
０のそれぞれのS/M 端子と＋１端子とを接続する。リレ
ーＲＬ1,ＲＬ2 の双方向スイッチが初期状態に切り替わ
っても、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０内のモ
ータＭ1,Ｍ2 は回転中であり、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ
2 は停止位置から外れ、それぞれ破線で示された状態と
なっている。従って、バッテリ電源ＶE からの電流はワ
イパモータ１０及びワイパモータ２０内の＋Ｂ端子から
それぞれのカムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 を介してS/M 端子
を通り、ワイパコントローラ３０のS/M 端子からそれぞ
れのリレーＲＬ1,ＲＬ2 を介して＋１端子を通り、ワイ
パモータ１０及びワイパモータ２０の＋１端子に流れ、
ワイパモータ１０及びワイパモータ２０への給電が続行
される。即ち、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０
内のモータＭ1,Ｍ2 は回転をし続けることになる。
端子からの信号が“Ｈ”であるか否かが判定される。即
ち、バッテリ電源ＶE の電圧がワイパモータ１０及びワ
イパモータ２０内の＋Ｂ端子よりカムスイッチＳＷ1,Ｓ
Ｗ2 を介してワイパコントローラ３０のS/M 端子よりマ
イクロコンピュータ３１に入力され信号が“Ｈ”か否か
が判定される。ここで、ワイパモータ１０及びワイパモ
ータ２０内のモータＭ1,Ｍ2 が回転されカムスイッチＳ
Ｗ1,ＳＷ2 が停止位置になければ、S/M 端子からの各信
号は“Ｈ”であり、ステップ110 に移行する。ステップ
110 では、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれのコイルへの
通電を無くし、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞれの双方向
スイッチを初期状態に復帰させ、ワイパコントローラ３
０のそれぞれのS/M 端子と＋１端子とを接続する。リレ
ーＲＬ1,ＲＬ2 の双方向スイッチが初期状態に切り替わ
っても、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０内のモ
ータＭ1,Ｍ2 は回転中であり、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ
2 は停止位置から外れ、それぞれ破線で示された状態と
なっている。従って、バッテリ電源ＶE からの電流はワ
イパモータ１０及びワイパモータ２０内の＋Ｂ端子から
それぞれのカムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 を介してS/M 端子
を通り、ワイパコントローラ３０のS/M 端子からそれぞ
れのリレーＲＬ1,ＲＬ2 を介して＋１端子を通り、ワイ
パモータ１０及びワイパモータ２０の＋１端子に流れ、
ワイパモータ１０及びワイパモータ２０への給電が続行
される。即ち、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０
内のモータＭ1,Ｍ2 は回転をし続けることになる。
【００１１】このように、２つのワイパモータ１０及び
ワイパモータ２０内のモータＭ1,Ｍ2 は回転をし続ける
が、それらのモータＭ1,Ｍ2 の回転に位相差があると、
カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 のそれぞれの停止位置へ戻る
時間、即ち、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 が＋Ｂ端子から
ＧＮＤ側に切り替わり接続されるタイミングにズレが生
じることとなる。ここで、ワイパモータ１０の方がワイ
パモータ２０よりも早く停止位置まで到達し、カムスイ
ッチＳＷ1 が＋Ｂ端子からＧＮＤ側に切り替わり接続さ
れたとする。すると、カムスイッチＳＷ1 からの信号は
“Ｌ”となる。そして、ワイパモータ１０はそのタイミ
ングでバッテリ電源ＶE からの電流の供給が断たれ、
又、リレーＲＬ1 はＯＦＦとなっているため電磁ブレー
キも働いて停止する。しかし、ワイパモータ２０内のカ
ムスイッチＳＷ2 は停止位置に到達していないので、モ
ータＭ2 は回転を続行すると共にカムスイッチＳＷ2 か
らの信号は“Ｈ”である。
ワイパモータ２０内のモータＭ1,Ｍ2 は回転をし続ける
が、それらのモータＭ1,Ｍ2 の回転に位相差があると、
カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 のそれぞれの停止位置へ戻る
時間、即ち、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 が＋Ｂ端子から
ＧＮＤ側に切り替わり接続されるタイミングにズレが生
じることとなる。ここで、ワイパモータ１０の方がワイ
パモータ２０よりも早く停止位置まで到達し、カムスイ
ッチＳＷ1 が＋Ｂ端子からＧＮＤ側に切り替わり接続さ
れたとする。すると、カムスイッチＳＷ1 からの信号は
“Ｌ”となる。そして、ワイパモータ１０はそのタイミ
ングでバッテリ電源ＶE からの電流の供給が断たれ、
又、リレーＲＬ1 はＯＦＦとなっているため電磁ブレー
キも働いて停止する。しかし、ワイパモータ２０内のカ
ムスイッチＳＷ2 は停止位置に到達していないので、モ
ータＭ2 は回転を続行すると共にカムスイッチＳＷ2 か
らの信号は“Ｈ”である。
【００１２】上述のステップ104 で全てのS/M 端子から
の信号が“Ｌ”となっていないと、ステップ110 に移行
し、マイクロコンピュータ３１はトランジスタＴr1,Ｔr
2 をＯＦＦのままとして、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞ
れの双方向スイッチはワイパコントローラ３０のS/M 端
子と＋１端子との接続状態を保持することになる。即
ち、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０内のモータ
Ｍ1,Ｍ2 の回転に位相差が有り、カムスイッチＳＷ1,Ｓ
Ｗ2 の切り替わり時期に時間差が発生しても、同一駆動
サイクルにおいては、モータＭ1 は停止したままで、モ
ータＭ2 は回転をし続けることとなる。そして、ワイパ
モータ２０が停止位置に到達すると、モータＭ1 と同様
に、モータＭ2 も停止する。すると、カムスイッチＳＷ
1,ＳＷ2 からの各信号が“Ｌ”となり、ステップ106 に
移行し、ワイパスイッチ４０をＯＮとしたタイミングの
初期状態に復帰し、上述と同様に、トランジスタＴr1,
Ｔr2 が同時にＯＮとされ、ワイパモータ１０及びワイ
パモータ２０への給電が開始され、再びモータＭ1,Ｍ2
は同時に駆動されることとなる。
の信号が“Ｌ”となっていないと、ステップ110 に移行
し、マイクロコンピュータ３１はトランジスタＴr1,Ｔr
2 をＯＦＦのままとして、リレーＲＬ1,ＲＬ2 のそれぞ
れの双方向スイッチはワイパコントローラ３０のS/M 端
子と＋１端子との接続状態を保持することになる。即
ち、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０内のモータ
Ｍ1,Ｍ2 の回転に位相差が有り、カムスイッチＳＷ1,Ｓ
Ｗ2 の切り替わり時期に時間差が発生しても、同一駆動
サイクルにおいては、モータＭ1 は停止したままで、モ
ータＭ2 は回転をし続けることとなる。そして、ワイパ
モータ２０が停止位置に到達すると、モータＭ1 と同様
に、モータＭ2 も停止する。すると、カムスイッチＳＷ
1,ＳＷ2 からの各信号が“Ｌ”となり、ステップ106 に
移行し、ワイパスイッチ４０をＯＮとしたタイミングの
初期状態に復帰し、上述と同様に、トランジスタＴr1,
Ｔr2 が同時にＯＮとされ、ワイパモータ１０及びワイ
パモータ２０への給電が開始され、再びモータＭ1,Ｍ2
は同時に駆動されることとなる。
【００１３】上述の図２(a) のプログラムの実行と同時
に、図２(b) のプログラムが数ms毎の割り込みタイミン
グで割り込み実行される。ステップ200 でワイパスイッ
チ４０がＯＮの信号、即ち、“Ｌ”を読み込む。次にス
テップ202 に移行して、タイマがスタートされる。この
タイマはワイパモータ１０又はワイパモータ２０の故障
検出用タイマであり、例えば、ワイパの間欠モードの最
長時間より長い時間が設定される。次にステップ204 に
移行して、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 のS/M 端子からの
各信号の状態の変化が判定される。ここで、カムスイッ
チＳＷ1,ＳＷ2 のS/M 端子からの各信号の状態が変化し
ていれば、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０は正
常に駆動されているのでステップ206 に移行し、タイマ
をリセットしてステップ202 に戻り同様の処理が繰り返
し実行される。
に、図２(b) のプログラムが数ms毎の割り込みタイミン
グで割り込み実行される。ステップ200 でワイパスイッ
チ４０がＯＮの信号、即ち、“Ｌ”を読み込む。次にス
テップ202 に移行して、タイマがスタートされる。この
タイマはワイパモータ１０又はワイパモータ２０の故障
検出用タイマであり、例えば、ワイパの間欠モードの最
長時間より長い時間が設定される。次にステップ204 に
移行して、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 のS/M 端子からの
各信号の状態の変化が判定される。ここで、カムスイッ
チＳＷ1,ＳＷ2 のS/M 端子からの各信号の状態が変化し
ていれば、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０は正
常に駆動されているのでステップ206 に移行し、タイマ
をリセットしてステップ202 に戻り同様の処理が繰り返
し実行される。
【００１４】ステップ204 でカムスイッチＳＷ1,ＳＷ2
のS/M 端子からの各信号の状態が変化していないと、ス
テップ208 に移行し、タイマがタイムアップしたか否か
が判定される。タイマがタイムアップしていなければ、
ステップ204 に戻り同様の処理が繰り返し実行される。
そして、ステップ204 でカムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 のS/
M 端子からの各信号の状態が変化していなくてステップ
208 でタイマがタイムアップすると、ステップ210 に移
行する。ステップ210 では、S/M 端子からの信号の状態
が変化しないリレーのみＯＦＦとする。即ち、トランジ
スタＴr1又はＴr2をＯＦＦとし、リレーＲＬ1 又はＲＬ
2 の双方向スイッチを初期状態に復帰させ、そのリレー
に対応したワイパコントローラ３０のS/M 端子と＋１端
子とを接続する。そして、ステップ212 に移行し、ステ
ップ210 でＯＦＦとされたリレーに対応したS/M 端子か
らの信号にフラグを立てる。上述のようにして、２つの
ワイパモータのうちの一方のワイパモータが故障し停止
したとしても他方の正常なワイパモータは引き続いて駆
動されることになる。尚、給電停止手段はステップ102,
ステップ204 〜212 にて達成される。
のS/M 端子からの各信号の状態が変化していないと、ス
テップ208 に移行し、タイマがタイムアップしたか否か
が判定される。タイマがタイムアップしていなければ、
ステップ204 に戻り同様の処理が繰り返し実行される。
そして、ステップ204 でカムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 のS/
M 端子からの各信号の状態が変化していなくてステップ
208 でタイマがタイムアップすると、ステップ210 に移
行する。ステップ210 では、S/M 端子からの信号の状態
が変化しないリレーのみＯＦＦとする。即ち、トランジ
スタＴr1又はＴr2をＯＦＦとし、リレーＲＬ1 又はＲＬ
2 の双方向スイッチを初期状態に復帰させ、そのリレー
に対応したワイパコントローラ３０のS/M 端子と＋１端
子とを接続する。そして、ステップ212 に移行し、ステ
ップ210 でＯＦＦとされたリレーに対応したS/M 端子か
らの信号にフラグを立てる。上述のようにして、２つの
ワイパモータのうちの一方のワイパモータが故障し停止
したとしても他方の正常なワイパモータは引き続いて駆
動されることになる。尚、給電停止手段はステップ102,
ステップ204 〜212 にて達成される。
【００１５】このように、２つのワイパモータに位相差
が発生し、一方のワイパモータがその停止位置に早く到
達しても、他方のワイパモータがその停止位置に到達す
るまで先に停止位置に到達したワイパモータは駆動を開
始しない。そして、他方のワイパモータが停止位置に到
達した時に、２つのワイパモータが両方共に次の駆動を
開始することとなる。即ち、２つのワイパモータが共に
それらの停止位置に到達する度に、同期を取ることがで
きる。そして、本発明の車両用ワイパ制御装置において
は、故障したワイパモータを制御系より除外して正常な
ワイパモータを引き続き駆動できる。尚、上述の実施例
においては、便宜上、複数のワイパモータとして２つの
ワイパモータを設定して構成された車両用ワイパ制御装
置について説明したが、更に、ワイパモータを増やすこ
とは何ら問題なく可能である。
が発生し、一方のワイパモータがその停止位置に早く到
達しても、他方のワイパモータがその停止位置に到達す
るまで先に停止位置に到達したワイパモータは駆動を開
始しない。そして、他方のワイパモータが停止位置に到
達した時に、２つのワイパモータが両方共に次の駆動を
開始することとなる。即ち、２つのワイパモータが共に
それらの停止位置に到達する度に、同期を取ることがで
きる。そして、本発明の車両用ワイパ制御装置において
は、故障したワイパモータを制御系より除外して正常な
ワイパモータを引き続き駆動できる。尚、上述の実施例
においては、便宜上、複数のワイパモータとして２つの
ワイパモータを設定して構成された車両用ワイパ制御装
置について説明したが、更に、ワイパモータを増やすこ
とは何ら問題なく可能である。
【００１６】又、上述の図２(a),(b) のフローチャート
における処理は、図１におけるマイクロコンピュータ３
１の変わりにＣＭＯＳロジックＩＣにて構成しても良
い。図３は図２(a),(b) のフローチャートを合わせたロ
ジック回路図である。又、図４は図３のロジック回路図
における各信号の状態を示したタイミングチャートであ
る。以下、図３及び図４を参照してその作用を説明す
る。尚、Ｔ１，Ｔ２はタイマを構成するタイムアップ用
カウンタであり、その入力信号が“Ｌ”から“Ｈ”又は
“Ｈ”から“Ｌ”に変化した時点でリセットされ、タイ
ムアップ前は“Ｌ”信号を、又、タイムアップ後は
“Ｈ”信号を出力する。
における処理は、図１におけるマイクロコンピュータ３
１の変わりにＣＭＯＳロジックＩＣにて構成しても良
い。図３は図２(a),(b) のフローチャートを合わせたロ
ジック回路図である。又、図４は図３のロジック回路図
における各信号の状態を示したタイミングチャートであ
る。以下、図３及び図４を参照してその作用を説明す
る。尚、Ｔ１，Ｔ２はタイマを構成するタイムアップ用
カウンタであり、その入力信号が“Ｌ”から“Ｈ”又は
“Ｈ”から“Ｌ”に変化した時点でリセットされ、タイ
ムアップ前は“Ｌ”信号を、又、タイムアップ後は
“Ｈ”信号を出力する。
【００１７】先ず、ワイパスイッチ４０がＯＦＦでその
信号が“Ｈ”の場合、論理回路ＡＮＤ１の出力が“Ｌ”
のため、フリップフロップＦ／Ｆの出力は“Ｈ”となら
ず、論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は
“Ｈ”とならない。よって、図１のトランジスタＴr1,
Ｔr2 には出力されず、トランジスタＴr1,Ｔr2 がＯＮ
となることはない。次に、図４のタイミングチャートを
下記のように、３つの領域 I〜III に分けて説明する。
信号が“Ｈ”の場合、論理回路ＡＮＤ１の出力が“Ｌ”
のため、フリップフロップＦ／Ｆの出力は“Ｈ”となら
ず、論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は
“Ｈ”とならない。よって、図１のトランジスタＴr1,
Ｔr2 には出力されず、トランジスタＴr1,Ｔr2 がＯＮ
となることはない。次に、図４のタイミングチャートを
下記のように、３つの領域 I〜III に分けて説明する。
【００１８】領域 I ……通常作動のときについて以下
に詳述する。 領域 I−(1) …ワイパスイッチ４０がＯＮでその信号が
“Ｌ”となり、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０
が停止位置にある場合は、それぞれのS/M 端子の出力が
両方共に“Ｌ”であるため、論理回路ＡＮＤ１の出力は
“Ｈ”となる。よって、フリップフロップＦ／Ｆの出力
は“Ｈ”となる。この時、タイムアップ用カウンタＴ
１，Ｔ２は共にタイムアップしていないので、その出力
は“Ｌ”であり、論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ
４の出力は同時に“Ｈ”となる。これらの出力によりト
ランジスタＴr1,Ｔr2 はＯＮとなり、ワイパモータ１０
及びワイパモータ２０は同時に駆動を開始する。 領域 I−(2) …ワイパモータ１０のワイパ負荷が軽く回
転が早くて、ワイパモータ１０のS/M 端子の出力がワイ
パモータ２０のS/M端子の出力よりも先に“Ｈ”になっ
たとする。この時、論理回路ＡＮＤ１の出力は“Ｌ”と
なるが論理回路ＡＮＤ２は“Ｌ”のままであり、フリッ
プフロップＦ／Ｆの出力は変化しない。よって、論理回
路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は“Ｈ”のまま
である。 領域 I−(3) …ワイパモータ１０及びワイパモータ２０
のS/M 端子の出力が両方共に“Ｈ”となると論理回路Ａ
ＮＤ２の出力が“Ｈ”となりフリップフロップＦ／Ｆの
出力が“Ｌ”となる。このため、論理回路ＡＮＤ３及び
論理回路ＡＮＤ４の出力は“Ｌ”となる。従って、トラ
ンジスタＴr1,Ｔr2 への出力が打ち切られてトランジス
タＴr1,Ｔr2 はＯＦＦとなる。しかしながら、上述のマ
イクロコンピュータ３１で制御した場合と同様に、カム
スイッチＳＷ1,ＳＷ2 の作用によりワイパモータ１０及
びワイパモータ２０が停止することはない。 領域 I−(4) …上述と同様に、ワイパモータ１０が早く
回転し、ワイパモータ２０よりも先に停止位置へ到達し
た場合にも、マイクロコンピュータ３１で制御した場合
と同様に、カムスイッチＳＷ1 の作用にてワイパモータ
１０は停止する。この時、論理回路ＡＮＤ１の出力は
“Ｈ”とならないため、ワイパモータ１０は停止位置に
て待機することとなる。そして、ワイパモータ２０は上
記カムスイッチＳＷ2 の作用により停止位置に到達する
まで停止しない。 領域 I−(5) …ワイパモータ２０も停止位置に到達し、
再びワイパモータ１０及びワイパモータ２０のS/M 端子
の出力が両方共に“Ｌ”となる。すると、上述の領域 I
−(1) と同様の状態となり、ワイパモータ１０及びワイ
パモータ２０は同時に回転を開始する。
に詳述する。 領域 I−(1) …ワイパスイッチ４０がＯＮでその信号が
“Ｌ”となり、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０
が停止位置にある場合は、それぞれのS/M 端子の出力が
両方共に“Ｌ”であるため、論理回路ＡＮＤ１の出力は
“Ｈ”となる。よって、フリップフロップＦ／Ｆの出力
は“Ｈ”となる。この時、タイムアップ用カウンタＴ
１，Ｔ２は共にタイムアップしていないので、その出力
は“Ｌ”であり、論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ
４の出力は同時に“Ｈ”となる。これらの出力によりト
ランジスタＴr1,Ｔr2 はＯＮとなり、ワイパモータ１０
及びワイパモータ２０は同時に駆動を開始する。 領域 I−(2) …ワイパモータ１０のワイパ負荷が軽く回
転が早くて、ワイパモータ１０のS/M 端子の出力がワイ
パモータ２０のS/M端子の出力よりも先に“Ｈ”になっ
たとする。この時、論理回路ＡＮＤ１の出力は“Ｌ”と
なるが論理回路ＡＮＤ２は“Ｌ”のままであり、フリッ
プフロップＦ／Ｆの出力は変化しない。よって、論理回
路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は“Ｈ”のまま
である。 領域 I−(3) …ワイパモータ１０及びワイパモータ２０
のS/M 端子の出力が両方共に“Ｈ”となると論理回路Ａ
ＮＤ２の出力が“Ｈ”となりフリップフロップＦ／Ｆの
出力が“Ｌ”となる。このため、論理回路ＡＮＤ３及び
論理回路ＡＮＤ４の出力は“Ｌ”となる。従って、トラ
ンジスタＴr1,Ｔr2 への出力が打ち切られてトランジス
タＴr1,Ｔr2 はＯＦＦとなる。しかしながら、上述のマ
イクロコンピュータ３１で制御した場合と同様に、カム
スイッチＳＷ1,ＳＷ2 の作用によりワイパモータ１０及
びワイパモータ２０が停止することはない。 領域 I−(4) …上述と同様に、ワイパモータ１０が早く
回転し、ワイパモータ２０よりも先に停止位置へ到達し
た場合にも、マイクロコンピュータ３１で制御した場合
と同様に、カムスイッチＳＷ1 の作用にてワイパモータ
１０は停止する。この時、論理回路ＡＮＤ１の出力は
“Ｈ”とならないため、ワイパモータ１０は停止位置に
て待機することとなる。そして、ワイパモータ２０は上
記カムスイッチＳＷ2 の作用により停止位置に到達する
まで停止しない。 領域 I−(5) …ワイパモータ２０も停止位置に到達し、
再びワイパモータ１０及びワイパモータ２０のS/M 端子
の出力が両方共に“Ｌ”となる。すると、上述の領域 I
−(1) と同様の状態となり、ワイパモータ１０及びワイ
パモータ２０は同時に回転を開始する。
【００１９】上述の領域 I−(1) 〜領域 I−(5) のよう
に、２つのワイパモータに位相差が発生し、一方のワイ
パモータがその停止位置に先に到達しても、他方のワイ
パモータがその停止位置に到達するまで先に停止位置に
到達したワイパモータが駆動を開始することはない。そ
して、他方のワイパモータが停止位置に到達すると同時
に、２つのワイパモータは両方共に次の駆動サイクルを
開始することになる。即ち、２つのワイパモータが共に
それらの停止位置に到達する度に同期を取ることができ
る。尚、領域 I−(1) 〜領域 I−(5) では両方のワイパ
モータのS/M 端子の出力の切り替わりがタイムアップ用
カウンタＴ１，Ｔ２のタイムアップよりも早く、その度
にタイムアップ用カウンタＴ１，Ｔ２はリセットされ、
常に“Ｌ”を出力しているものとする。
に、２つのワイパモータに位相差が発生し、一方のワイ
パモータがその停止位置に先に到達しても、他方のワイ
パモータがその停止位置に到達するまで先に停止位置に
到達したワイパモータが駆動を開始することはない。そ
して、他方のワイパモータが停止位置に到達すると同時
に、２つのワイパモータは両方共に次の駆動サイクルを
開始することになる。即ち、２つのワイパモータが共に
それらの停止位置に到達する度に同期を取ることができ
る。尚、領域 I−(1) 〜領域 I−(5) では両方のワイパ
モータのS/M 端子の出力の切り替わりがタイムアップ用
カウンタＴ１，Ｔ２のタイムアップよりも早く、その度
にタイムアップ用カウンタＴ１，Ｔ２はリセットされ、
常に“Ｌ”を出力しているものとする。
【００２０】領域 II ……ワイパモータ１０のS/M 端子
の出力が何時まで経っても“Ｌ”であり故障していると
き、即ち、ワイパモータ１０が停止位置にて停止したま
まのときについて以下に詳述する。 領域 II −(1) …ワイパモータ１０及びワイパモータ２
０が停止位置にあるため、領域 I−(1) と同様に、トラ
ンジスタＴr1,Ｔr2 に同時に出力される。 領域 II −(2) …この時、トランジスタＴr1,Ｔr2 は同
時にＯＮとなるがワイパモータ１０は故障しているため
回転しない。すると、ワイパモータ１０のS/M端子の出
力は“Ｌ”のままであり、ワイパモータ２０のS/M 端子
の出力だけが“Ｈ”となり論理回路ＡＮＤ１の出力は
“Ｌ”となる。この時、上述の領域 I−(2) と同様に、
論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は“Ｈ”
のままである。 領域 II −(3) …ワイパモータ１０のS/M 端子の出力が
“Ｌ”より変化しないため、タイムアップ用カウンタＴ
１がタイムアップする。すると、タイムアップ用カウン
タＴ１の出力は“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ４へ
の出力を“Ｌ”とする。又、論理回路ＯＲ３及び論理回
路ＯＲ５へも“Ｈ”を入力させるため、ワイパモータ１
０のS/M 端子の入力を禁止する形となる。ここで、論理
回路ＯＲ５の出力が“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ
２の出力が“Ｈ”となり、フリップフロップＦ／Ｆの出
力が“Ｌ”となる。そして、論理回路ＡＮＤ３の出力は
“Ｌ”となり、タイムアップしていないワイパモータ２
０の動作は、上述の領域 I−(3) と同様になる。 領域 II −(4) …タイムアップ用カウンタＴ１が“Ｈ”
を出力しており、論理回路ＯＲ３の出力が“Ｈ”とな
り、ワイパモータ１０のS/M 端子の入力が禁止される形
となっているため、タイムアップしていないワイパモー
タ２０の動作は、上述の領域 I−(5) と同様となる。そ
して、以降の動作はタイムアップしていないワイパモー
タ２０により決定される。 上述の領域 II −(1) 〜領域 II −(4) のように、ワイ
パモータが停止位置にて故障した場合でも他のワイパモ
ータは正常に駆動される。
の出力が何時まで経っても“Ｌ”であり故障していると
き、即ち、ワイパモータ１０が停止位置にて停止したま
まのときについて以下に詳述する。 領域 II −(1) …ワイパモータ１０及びワイパモータ２
０が停止位置にあるため、領域 I−(1) と同様に、トラ
ンジスタＴr1,Ｔr2 に同時に出力される。 領域 II −(2) …この時、トランジスタＴr1,Ｔr2 は同
時にＯＮとなるがワイパモータ１０は故障しているため
回転しない。すると、ワイパモータ１０のS/M端子の出
力は“Ｌ”のままであり、ワイパモータ２０のS/M 端子
の出力だけが“Ｈ”となり論理回路ＡＮＤ１の出力は
“Ｌ”となる。この時、上述の領域 I−(2) と同様に、
論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は“Ｈ”
のままである。 領域 II −(3) …ワイパモータ１０のS/M 端子の出力が
“Ｌ”より変化しないため、タイムアップ用カウンタＴ
１がタイムアップする。すると、タイムアップ用カウン
タＴ１の出力は“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ４へ
の出力を“Ｌ”とする。又、論理回路ＯＲ３及び論理回
路ＯＲ５へも“Ｈ”を入力させるため、ワイパモータ１
０のS/M 端子の入力を禁止する形となる。ここで、論理
回路ＯＲ５の出力が“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ
２の出力が“Ｈ”となり、フリップフロップＦ／Ｆの出
力が“Ｌ”となる。そして、論理回路ＡＮＤ３の出力は
“Ｌ”となり、タイムアップしていないワイパモータ２
０の動作は、上述の領域 I−(3) と同様になる。 領域 II −(4) …タイムアップ用カウンタＴ１が“Ｈ”
を出力しており、論理回路ＯＲ３の出力が“Ｈ”とな
り、ワイパモータ１０のS/M 端子の入力が禁止される形
となっているため、タイムアップしていないワイパモー
タ２０の動作は、上述の領域 I−(5) と同様となる。そ
して、以降の動作はタイムアップしていないワイパモー
タ２０により決定される。 上述の領域 II −(1) 〜領域 II −(4) のように、ワイ
パモータが停止位置にて故障した場合でも他のワイパモ
ータは正常に駆動される。
【００２１】領域 III……ワイパモータ１０のS/M 端子
の出力が何時まで経っても“Ｈ”であり故障していると
き、即ち、ワイパモータ１０が停止位置以外にて停止し
たままのときについて以下に詳述する。 領域 III−(1) …この時、ワイパモータ１０及びワイパ
モータ２０は、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 の作用にて回
転している場合である。よって、論理回路ＡＮＤ３及び
論理回路ＡＮＤ４の出力は共に“Ｌ”である。 領域 III−(2) …ワイパモータ２０が回転を続けて停止
位置に到達すると、ワイパモータ２０のS/M 端子の出力
は“Ｌ”となりワイパモータ２０は停止する。しかし、
ワイパモータ１０は故障しているため、ワイパモータ１
０のS/M 端子の出力は“Ｈ”のままである。この時、論
理回路ＡＮＤ１の出力は“Ｌ”であり、フリップフロッ
プＦ／Ｆの出力も“Ｌ”である。よって、論理回路ＡＮ
Ｄ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力も“Ｌ”のままであ
る。 領域 III−(3) …ワイパモータ１０のS/M 端子の出力が
“Ｈ”より変化しないためタイムアップ用カウンタＴ１
がタイムアップする。すると、タイムアップ用カウンタ
Ｔ１の出力は“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ４への
出力を“Ｌ”より変化しないようにする。又、論理回路
ＯＲ３及び論理回路ＯＲ５にもタイムアップ用カウンタ
Ｔ１の出力の“Ｈ”が入力されるため、ワイパモータ１
０のS/M端子の入力を禁止する形となる。ここで、論理
回路ＯＲ３の出力が“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ
１の出力が“Ｈ”となり、フリップフロップＦ／Ｆの出
力が“Ｈ”となる。すると、論理回路ＡＮＤ３の出力は
“Ｈ”となり、タイムアップしていないワイパモータ２
０の動作は、上述の領域 I−(1) と同様となる。 領域 III−(4) …タイムアップカウンタＴ１が“Ｈ”を
出力しており、論理回路ＯＲ５の出力が“Ｈ”となり、
ワイパモータ１０のS/M 端子の入力が禁止される形とな
っているため、タイムアップしていないワイパモータ２
０の動作は、上述の領域 I−(3) と同様となる。そし
て、以降の動作はタイムアップしていないワイパモータ
２０により決定される。 上述の領域 III−(1) 〜領域 III−(4) のように、ワイ
パモータが停止位置以外にて故障した場合でも他のワイ
パモータは正常に駆動される。以上、説明したようにＣ
ＭＯＳロジックＩＣにおいても、故障したワイパモータ
を制御系より除外して正常なワイパモータを引き続き駆
動できる。更に、上述のマイクロコンピュータ３１にて
制御した場合と同様に、複数のワイパモータとして３つ
以上のワイパモータを設定し、本発明の車両用ワイパ制
御装置を構成することは何ら問題なく可能である。
の出力が何時まで経っても“Ｈ”であり故障していると
き、即ち、ワイパモータ１０が停止位置以外にて停止し
たままのときについて以下に詳述する。 領域 III−(1) …この時、ワイパモータ１０及びワイパ
モータ２０は、カムスイッチＳＷ1,ＳＷ2 の作用にて回
転している場合である。よって、論理回路ＡＮＤ３及び
論理回路ＡＮＤ４の出力は共に“Ｌ”である。 領域 III−(2) …ワイパモータ２０が回転を続けて停止
位置に到達すると、ワイパモータ２０のS/M 端子の出力
は“Ｌ”となりワイパモータ２０は停止する。しかし、
ワイパモータ１０は故障しているため、ワイパモータ１
０のS/M 端子の出力は“Ｈ”のままである。この時、論
理回路ＡＮＤ１の出力は“Ｌ”であり、フリップフロッ
プＦ／Ｆの出力も“Ｌ”である。よって、論理回路ＡＮ
Ｄ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力も“Ｌ”のままであ
る。 領域 III−(3) …ワイパモータ１０のS/M 端子の出力が
“Ｈ”より変化しないためタイムアップ用カウンタＴ１
がタイムアップする。すると、タイムアップ用カウンタ
Ｔ１の出力は“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ４への
出力を“Ｌ”より変化しないようにする。又、論理回路
ＯＲ３及び論理回路ＯＲ５にもタイムアップ用カウンタ
Ｔ１の出力の“Ｈ”が入力されるため、ワイパモータ１
０のS/M端子の入力を禁止する形となる。ここで、論理
回路ＯＲ３の出力が“Ｈ”となるため、論理回路ＡＮＤ
１の出力が“Ｈ”となり、フリップフロップＦ／Ｆの出
力が“Ｈ”となる。すると、論理回路ＡＮＤ３の出力は
“Ｈ”となり、タイムアップしていないワイパモータ２
０の動作は、上述の領域 I−(1) と同様となる。 領域 III−(4) …タイムアップカウンタＴ１が“Ｈ”を
出力しており、論理回路ＯＲ５の出力が“Ｈ”となり、
ワイパモータ１０のS/M 端子の入力が禁止される形とな
っているため、タイムアップしていないワイパモータ２
０の動作は、上述の領域 I−(3) と同様となる。そし
て、以降の動作はタイムアップしていないワイパモータ
２０により決定される。 上述の領域 III−(1) 〜領域 III−(4) のように、ワイ
パモータが停止位置以外にて故障した場合でも他のワイ
パモータは正常に駆動される。以上、説明したようにＣ
ＭＯＳロジックＩＣにおいても、故障したワイパモータ
を制御系より除外して正常なワイパモータを引き続き駆
動できる。更に、上述のマイクロコンピュータ３１にて
制御した場合と同様に、複数のワイパモータとして３つ
以上のワイパモータを設定し、本発明の車両用ワイパ制
御装置を構成することは何ら問題なく可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、ワイパモータに対応してそれ
ぞれ配設され、ワイパの初期位置である停止位置と他の
動作位置とに対応して接点が切り換わり、ワイパが動作
位置にあるときにはワイパモータへの給電を持続するカ
ムスイッチと、そのカムスイッチの接点が停止位置から
動作位置を経て再び停止位置へと切り換わる周期を検出
するタイマと、そのタイマが所定の時間を越えてもカム
スイッチの接点が切り換わらない場合にはワイパモータ
を故障としてそのワイパモータへの給電を停止する給電
停止手段とを備えており、複数のワイパに対してそれぞ
れ独立して配設されたワイパモータが払拭サイクルの開
始の度毎に同期して駆動される一連の動作において、何
れかのワイパモータが故障した場合にはそのワイパモー
タへの給電は停止され、正常なワイパモータは引き続き
同期して駆動されるという効果を有する。
ぞれ配設され、ワイパの初期位置である停止位置と他の
動作位置とに対応して接点が切り換わり、ワイパが動作
位置にあるときにはワイパモータへの給電を持続するカ
ムスイッチと、そのカムスイッチの接点が停止位置から
動作位置を経て再び停止位置へと切り換わる周期を検出
するタイマと、そのタイマが所定の時間を越えてもカム
スイッチの接点が切り換わらない場合にはワイパモータ
を故障としてそのワイパモータへの給電を停止する給電
停止手段とを備えており、複数のワイパに対してそれぞ
れ独立して配設されたワイパモータが払拭サイクルの開
始の度毎に同期して駆動される一連の動作において、何
れかのワイパモータが故障した場合にはそのワイパモー
タへの給電は停止され、正常なワイパモータは引き続き
同期して駆動されるという効果を有する。
【図１】本発明の具体的な一実施例に係る車両用ワイパ
制御装置を示した回路構成図である。
制御装置を示した回路構成図である。
【図２】同実施例装置で使用されているマイクロコンピ
ュータのＣＰＵの処理手順を示したフローチャートであ
る。
ュータのＣＰＵの処理手順を示したフローチャートであ
る。
【図３】図２のフローチャートに対応したロジック回路
図である。
図である。
【図４】図３のロジック回路における各信号の状態を示
したタイミングチャートである。
したタイミングチャートである。
１０，２０−ワイパモータ Ｍ1,Ｍ2−モータ ＳＷ1,ＳＷ2−カムスイッチ ３０−ワイパコントロ
ーラ ３１−マイクロコンピュータ ＲＬ1,ＲＬ2−リレー Ｔr1,Ｔr2−トランジスタ ４０−ワイパスイッチ ＶE −バッテリ電源
ーラ ３１−マイクロコンピュータ ＲＬ1,ＲＬ2−リレー Ｔr1,Ｔr2−トランジスタ ４０−ワイパスイッチ ＶE −バッテリ電源
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のワイパに対してそれぞれ独立して
配設されたワイパモータが払拭サイクルの開始の度毎に
同期して駆動される車両用ワイパ制御装置において、 前記ワイパモータに対応してそれぞれ配設され、前記ワ
イパの初期位置である停止位置と他の動作位置とに対応
して接点が切り換わり、前記ワイパが前記動作位置にあ
るときには前記ワイパモータへの給電を持続するカムス
イッチと、 前記カムスイッチの接点が前記停止位置から前記動作位
置を経て再び前記停止位置へと切り換わる周期を検出す
るタイマと、 前記タイマが所定の時間を越えても前記カムスイッチの
接点が切り換わらない場合には前記ワイパモータを故障
として該ワイパモータへの給電を停止する給電停止手段
とを備えたことを特徴とする車両用ワイパ制御装置。 - 【請求項２】 前記タイマは前記カムスイッチの接点状
態が変化する毎にリセットスタートされ、前記給電停止
手段は、前記タイマがタイムアップした時にそのタイマ
に対応したワイパモータのみの給電を停止する手段であ
ることを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108612A JP2961940B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車両用ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108612A JP2961940B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車両用ワイパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314653A JPH04314653A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2961940B2 true JP2961940B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=14489218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108612A Expired - Lifetime JP2961940B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車両用ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961940B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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