JPH028559Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028559Y2 JPH028559Y2 JP1981012916U JP1291681U JPH028559Y2 JP H028559 Y2 JPH028559 Y2 JP H028559Y2 JP 1981012916 U JP1981012916 U JP 1981012916U JP 1291681 U JP1291681 U JP 1291681U JP H028559 Y2 JPH028559 Y2 JP H028559Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistor
- terminal
- switching transistor
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、直流モータの駆動に係り、特に間欠
ワイパーに用いるモータの制御回路に関する。
ワイパーに用いるモータの制御回路に関する。
従来の間欠ワイパーに用いる制御回路は、第１
図に示す様に、制御入力端子１をスイツチングト
ランジスタ２のベースに接続し、その負荷として
リレーコイル３を接続し、該スイツチングトラン
ジスタによつて制御されるモータ４に連動する切
換スイツチ５が設けられている。
図に示す様に、制御入力端子１をスイツチングト
ランジスタ２のベースに接続し、その負荷として
リレーコイル３を接続し、該スイツチングトラン
ジスタによつて制御されるモータ４に連動する切
換スイツチ５が設けられている。
この場合制御入力端子１に制御信号Viが加わ
り、期間Ｔではスイツチングトランジスタ２がオ
ンになり、これに伴いリレー６は接点ａ側からｂ
側に切換わり、モータ４には電源が供給され、該
モータ４が回転する。
り、期間Ｔではスイツチングトランジスタ２がオ
ンになり、これに伴いリレー６は接点ａ側からｂ
側に切換わり、モータ４には電源が供給され、該
モータ４が回転する。
前記スイツチングトランジスタ２のオン期間
は、0.5秒程度で、リレー６はａ側に戻る。ここ
で切換スイツチ５は、モータ４と連動しており、
該モータ４が回転し始め、約0.2秒後にＡからＢ
側に切換わるため、モータ４が回転してから0.5
秒はリレー６に電流が流れてリレーコイル３が付
勢され、その後は切換スイツチ５に電流が流れ
る。
は、0.5秒程度で、リレー６はａ側に戻る。ここ
で切換スイツチ５は、モータ４と連動しており、
該モータ４が回転し始め、約0.2秒後にＡからＢ
側に切換わるため、モータ４が回転してから0.5
秒はリレー６に電流が流れてリレーコイル３が付
勢され、その後は切換スイツチ５に電流が流れ
る。
モータ４に連動して設けられたワイパー（図示
せず）が１回の動作を終了する（ふき終る）と、
切換スイツチ５が再びＡ側に戻り、モータ４に制
動（ブレーキ）がかかり、該モータ４は停止す
る。このときワイパーはスタート位置に戻つてい
る。
せず）が１回の動作を終了する（ふき終る）と、
切換スイツチ５が再びＡ側に戻り、モータ４に制
動（ブレーキ）がかかり、該モータ４は停止す
る。このときワイパーはスタート位置に戻つてい
る。
再び制御信号Viのハイレベル期間に達する迄モ
ータ４は停止しており、スイツチングトランジス
タ２のベースがハイレベルになると、該スイツチ
ングトランジスタ２のオンと共にモータ４が回転
し始め、前述の動作を繰返す。
ータ４は停止しており、スイツチングトランジス
タ２のベースがハイレベルになると、該スイツチ
ングトランジスタ２のオンと共にモータ４が回転
し始め、前述の動作を繰返す。
第２図は第１図における切換スイツチの動作を
示す等価回路で、モータ駆動時はリレー６がｂ側
に設定されており、の経路（一点鎖線）で電流
が流れ、その後リレー６はａ側に切換わり、切換
スイツチ５にの経路（破線）で電流が流れる。
前記切換スイツチ５のロータ７即ちワイパーが１
作動すると、モータ４はアース電位側から切離さ
れて、の経路（実線）でモータ４はその両端が
短絡され、瞬時に停止する。
示す等価回路で、モータ駆動時はリレー６がｂ側
に設定されており、の経路（一点鎖線）で電流
が流れ、その後リレー６はａ側に切換わり、切換
スイツチ５にの経路（破線）で電流が流れる。
前記切換スイツチ５のロータ７即ちワイパーが１
作動すると、モータ４はアース電位側から切離さ
れて、の経路（実線）でモータ４はその両端が
短絡され、瞬時に停止する。
ところが前記構成では、スイツチングトランジ
スタの他に接点を有する素子を２個必要とし、電
子化の障害となつていた。
スタの他に接点を有する素子を２個必要とし、電
子化の障害となつていた。
そこで本考案は前記欠点に鑑み、リレーを必要
としない新規なモータ制御回路を提供するもので
ある。
としない新規なモータ制御回路を提供するもので
ある。
第３図は本考案のモータの制御回路を示し、８
は入力トランジスタ、９は駆動トランジスタ、１
０，１１は各々第１及び第２のスイツチングトラ
ンジスタを示し、次に動作について説明する。先
ず制御入力端子１に制御信号Viが加わり、ハイレ
ベルの期間Ｔは入力トランジスタ８のベースがハ
イレベルになつて該入力トランジスタ８がオンに
なると、そのコレクタ電位がほぼアース電位に下
降して、駆動トランジスタ９がオフからオンに反
転し、これに伴つて第１のスイツチングトランジ
スタ１０のベース電位は下降し、第２スイツチン
グトランジスタ１１のベース電位は上昇し、第１
のスイツチングトランジスタ１０はオフ、第２の
スイツチングトランジスタ１１はオンになつて、
モータ４は回転し始め、切換スイツチ５はＡから
Ｂに切換わり、ワイパが１動作を終了すると、切
換スイツチ５がＡ側に戻る。
は入力トランジスタ、９は駆動トランジスタ、１
０，１１は各々第１及び第２のスイツチングトラ
ンジスタを示し、次に動作について説明する。先
ず制御入力端子１に制御信号Viが加わり、ハイレ
ベルの期間Ｔは入力トランジスタ８のベースがハ
イレベルになつて該入力トランジスタ８がオンに
なると、そのコレクタ電位がほぼアース電位に下
降して、駆動トランジスタ９がオフからオンに反
転し、これに伴つて第１のスイツチングトランジ
スタ１０のベース電位は下降し、第２スイツチン
グトランジスタ１１のベース電位は上昇し、第１
のスイツチングトランジスタ１０はオフ、第２の
スイツチングトランジスタ１１はオンになつて、
モータ４は回転し始め、切換スイツチ５はＡから
Ｂに切換わり、ワイパが１動作を終了すると、切
換スイツチ５がＡ側に戻る。
このとき入力トランジスタ８はオフ、駆動トラ
ンジスタ９はオフとなつているので、第１のスイ
ツチングトランジスタ１０のベース電位はほぼ電
源電圧に等しいので、該第１のスイツチングトラ
ンジスタ１０はオンになつており、従つてモータ
４の両端は該第１のスイツチングトランジスタ１
０のオン時のコレクタ・エミツタ抵抗にて短絡に
近く、従つてモータ４には制動がかかり、モータ
４は前記第１のスイツチングトランジスタ１０が
オンになると共に停止する。
ンジスタ９はオフとなつているので、第１のスイ
ツチングトランジスタ１０のベース電位はほぼ電
源電圧に等しいので、該第１のスイツチングトラ
ンジスタ１０はオンになつており、従つてモータ
４の両端は該第１のスイツチングトランジスタ１
０のオン時のコレクタ・エミツタ抵抗にて短絡に
近く、従つてモータ４には制動がかかり、モータ
４は前記第１のスイツチングトランジスタ１０が
オンになると共に停止する。
ここで再び制御信号のハイレベルの期間に達し
たとき、入力トランジスタ８及び駆動トランジス
タ９はオンになると、第１のスイツチングトラン
ジスタ１０はオフになるため、切換スイツチ５が
Ａ側であつても、モータ４は第２のスイツチング
トランジスタ１１がオンし、モータ４は回転す
る。図中１２，１３，１４は各々負荷抵抗を示
す。
たとき、入力トランジスタ８及び駆動トランジス
タ９はオンになると、第１のスイツチングトラン
ジスタ１０はオフになるため、切換スイツチ５が
Ａ側であつても、モータ４は第２のスイツチング
トランジスタ１１がオンし、モータ４は回転す
る。図中１２，１３，１４は各々負荷抵抗を示
す。
以上の様に本考案のモータの制御回路によれ
ば、従来に比しリレーは省略できるので、接点数
が減少し、電子化が図れ、IC（集積回路）化を容
易に行われるので、前述の通り自動車のワイパの
駆動回路に本考案は極めて有用である。
ば、従来に比しリレーは省略できるので、接点数
が減少し、電子化が図れ、IC（集積回路）化を容
易に行われるので、前述の通り自動車のワイパの
駆動回路に本考案は極めて有用である。
第１図は従来のモータの制御回路、第２図はワ
イパ駆動用のモータの制御回路の等価回路図、第
３図は本考案のモータの制御回路を示す。 主な図番の説明、１……制御入力端子、４……
モータ、５……切換スイツチ、８……入力トラン
ジスタ、９……駆動トランジスタ、１０……第１
のスイツチングトランジスタ、１１……第２のス
イツチングトランジスタ。
イパ駆動用のモータの制御回路の等価回路図、第
３図は本考案のモータの制御回路を示す。 主な図番の説明、１……制御入力端子、４……
モータ、５……切換スイツチ、８……入力トラン
ジスタ、９……駆動トランジスタ、１０……第１
のスイツチングトランジスタ、１１……第２のス
イツチングトランジスタ。
Claims (1)
- ベースに制御信号が印加される入力トランジス
タと、該入力トランジスタの出力信号がベースに
印加されることによつて動作する駆動トランジス
タと、該駆動トランジスタの出力信号がベースに
印加されることによつて動作し、モータを電源と
アースとの間に接続すべく出力路が前記モータと
直列接続されたスイツチングトランジスタとを備
えるモータの制御回路において、前記駆動トラン
ジスタの出力信号がベースに印加されることによ
つて前記スイツチングトランジスタと逆方向にオ
ンオフ制御され、一方の出力端が前記電源と接続
されたブレーキ用トランジスタ、及び第１固定端
子が前記ブレーキ用トランジスタの他方の出力端
に、第２固定端子がアースに、可動端子が前記モ
ータと前記スイツチングトランジスタとの接続点
にそれぞれ接続された切換スイツチを設け、前記
制御信号に基づき前記スイツチングトランジスタ
が動作して前記モータが所定量回転したとき、前
記切換スイツチの可動端子と第２固定端子とを接
続して入力信号に無関係にモータの回転を維持
し、その後前記モータが別の所定量回転したと
き、前記切換スイツチの可動端子と第１固定端子
とを接続して前記モータの両端電圧を略等しく
し、前記モータにブレーキをかける様にしたこと
を特徴とするモータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981012916U JPH028559Y2 (ja) | 1981-01-30 | 1981-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981012916U JPH028559Y2 (ja) | 1981-01-30 | 1981-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127593U JPS57127593U (ja) | 1982-08-09 |
| JPH028559Y2 true JPH028559Y2 (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=29811016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981012916U Expired JPH028559Y2 (ja) | 1981-01-30 | 1981-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028559Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552249B2 (ja) * | 1975-05-28 | 1980-01-19 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552249U (ja) * | 1979-03-22 | 1980-01-09 |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP1981012916U patent/JPH028559Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552249B2 (ja) * | 1975-05-28 | 1980-01-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127593U (ja) | 1982-08-09 |
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