JPH1141974A - 電動モータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転方向が変化する電動モータの駆動に適し
た電動モータの駆動装置を提供すること。 【解決手段】 二つのトランジスタＴｒ３１、３２を直
列に接続したものを複数並列に接続して構成されそのト
ランジスタＴｒ３１、３２間から配線を引き出して電動
モータへ電力を供給するブリッジ回路３と、トランジス
タＴｒ３１、３２をスイッチングするためのパルス信号
をトランジスタＴｒ３１、３２に順次出力し、そのパル
ス信号により電動モータの駆動を制御する駆動制御手段
と、直列に接続されたトランジスタＴｒ３１、３２にお
ける一方がオン状態からオフ状態に切り替えられその他
方がオフ状態からオン状態の切り替えられるとき、その
一方がオフ状態に切り替わった後に他方をオン状態に切
り替えるスイッチング制御手段とを備えて構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動モータの駆動装置として、特
開平６−８６５８３号公報に記載されるものが知られて
いる。本公報は電動モータに関するものであり、その電
動モータの駆動装置として、公報の図１に示されるよう
に、電源とアースの間にパワートランジスタを二つずつ
直列に接続してなる三相フルブリッジ回路を備えて構成
されるものが記載されている。この駆動装置は、各パワ
ートランジスタが電子制御ユニットから駆動信号を順次
受けてオン状態となり、各相の電源側トランジスタとア
ース側トランジスタとの間から電源線を引き出し、その
電源線を通じて電動モータへ電力を供給しようとするも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動モータの駆動装置は、電動モータの駆動状態によっ
ては同じ相で直列に接続されたパワートランジスタが同
時にオン状態となり、それらのパワートランジスタを通
じて過大な電流が流れるおそれがある。例えば、電動モ
ータが同一の方向に回転するように制御されている場
合、前述の公報の表１に示されるように、直列に接続さ
れるパワートランジスタ（Ｔｒu1とＴｒu2、Ｔｒv1とＴ
ｒv2、Ｔｒw1とＴｒw2）が同時にオンオフが切り替えら
れることはなく、それらの直列に接続されるパワートラ
ンジスタの双方が瞬間的にオン状態となることはない。
しかし、駆動装置により電動モータの回転方向を変える
ように制御しようとすると、その方向変化のタイミング
により直列に接続されるパワートランジスタのオンオフ
の切り替えが同時に行われる場合がある。この場合、各
パワートランジスタのオンオフが完全に同時に切り替わ
れば問題はないが、現実にはパワートランジスタへ入力
されるパルス信号の立ち下がり時間の存在、パワートラ
ンジスタ自体のスイッチング特性などにより、一方のパ
ワートランジスタがオン状態からオフ状態に切り替わる
前に、他方のパワートランジスタがオフ状態からオン状
態に切り替わってしまうおそれがある。このとき、直列
に接続されたパワートランジスタが同時にオン状態とな
り、それらのパワートランジスタを通じて過大な電流が
流れることになる。

【０００４】このような事態を回避するため、過電流を
耐え得るような定格の大きいパワートランジスタを用い
ることが考えられるが、駆動装置が高コストとなってし
まう。また、定格を超えた状態でパワートランジスタの
使用は、故障の原因となる。

【０００５】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためになされたものであって、回転方向が変化す
る電動モータの駆動に適した電動モータの駆動装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る電動モータの駆動装置は、直流
電圧源に対し直列に接続される複数のスイッチング素子
を備えスイッチング素子の間から配線を引き出して電動
モータへ電力を供給するブリッジ回路と、パルス信号を
スイッチング素子に順次出力しスイッチング素子をスイ
ッチングさせて電動モータの駆動を制御する駆動制御手
段と、直列に接続される複数のスイッチング素子におけ
る一のスイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り
替えられその他のスイッチング素子がオフ状態からオン
状態の切り替えられるとき、一のスイッチング素子がオ
フ状態に切り替わった後に他のスイッチング素子をオン
状態に切り替えるスイッチング制御手段とを備えて構成
されている。

【０００７】また本発明に係る電動モータの駆動装置
は、前述のスイッチング制御手段が駆動制御手段に一の
スイッチング素子をオフ状態に切り替えるパルス信号を
出力させた後に他のスイッチング素子をオン状態に切り
替えるパルス信号を出力させて、一のスイッチング素子
がオフ状態に切り替わった後に他のスイッチング素子を
オン状態に切り替えることを特徴とする。

【０００８】また本発明に係る電動モータの駆動装置
は、前述のスイッチング制御手段が一のスイッチング素
子に入力されるパルス信号の立ち上がりを遅らせて一の
スイッチング素子がオフ状態に切り替わった後に他のス
イッチング素子をオン状態に切り替えることを特徴とす
る。

【０００９】これらの発明によれば、直列に接続される
スイッチング素子のうち一のスイッチング素子がオン状
態からオフ状態に切り替えられその他のスイッチング素
子がオフ状態からオン状態の切り替えられるとき、その
一のスイッチング素子がオフ状態に切り替わった後に他
のスイッチング素子がオン状態に切り替えられる。この
ため、直列に接続されるスイッチング素子が同時にオン
状態となることがない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の種々の実施形態について説明する。尚、各図において
同一要素には同一符号を付して説明を省略する。また、
図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致していな
い。

【００１１】（第一実施形態）図１は、本実施形態に係
る駆動装置の説明図である。図１において、駆動装置１
は、電動モータである三相ＤＣブラシレスモータ２に電
力を供給しそのモータ２を駆動するための装置である。
本実施形態に係る駆動装置１は、自動車の後輪操舵用ア
クチュエータである三相ＤＣブラシレスモータ２を駆動
する場合に適用したものである。

【００１２】図１に示すように、駆動装置１には、ブリ
ッジ回路３が設けられている。ブリッジ回路３は、スイ
ッチング素子であるトランジスタＴｒ３１、３２を直列
に接続したものを三つ並列に接続してなる三相フルブリ
ッジ回路である。トランジスタＴｒ３１のドレインは直
流電圧源３５の高電位側の＋端子に接続され、トランジ
スタＴｒ３１のソースはトランジスタＴｒ３２のドレイ
ンと接続されている。トランジスタＴｒ３２のソースは
直流電圧源３５の低電位側の−端子に接続されている。
また、トランジスタＴｒ３１及びトランジスタＴｒ３２
のゲートは、それぞれドライブ回路３６を介してマイコ
ン４に接続されている。トランジスタＴｒ３１（Ｔｒ３
１ａ〜Ｔｒ３１ｃ）、Ｔｒ３２（Ｔｒ３２ａ〜Ｔｒ３２
ｃ）としては、例えば、ＮチャネルのＭＯＳ形ＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）が用いられる。

【００１３】また、各トランジスタＴｒ３１、３２にお
けるドレインとソース間にはダイオード３３が接続され
ている。このダイオード３３は、高電位側（ドレイン
側）にカソードを向けて接続されており、モータ２の駆
動時における遅れ電流成分の帰還経路としての役割を担
っている。

【００１４】また、ブリッジ回路３は、直列に接続され
るトランジスタＴｒ３１のソースとトランジスタＴｒ３
２のドレインの間からそれぞれ一本ずつ配線３４が引き
出され、モータ２のＵ相２１、Ｖ相２２、Ｗ相２３に接
続されている。Ｕ相２１、Ｖ相２２、Ｗ相２３はモータ
２の固定子となる巻線であり、それらのＵ相２１、Ｖ相
２２、Ｗ相２３に順次電流が流されることにより、永久
磁石を有する回転子２４が回転する。また、モータ２に
は、回転子２４と同軸に回転センサ２５が取り付けられ
ており、回転子２４の回転位置を検出できるようになっ
ている。その回転センサ２５の検出信号はマイコン４に
入力され、その検出信号に基づきマイコン４がトランジ
スタＴｒ３１、３２に対してパルス信号を出力するよう
に構成されている。

【００１５】図１に示すように、駆動装置１には、マイ
コン４が設けられている。マイコン４は、トランジスタ
Ｔｒ３１、３２を適宜オンオフさせることにより、モー
タ２の駆動を制御する駆動制御手段である。マイコン４
は、外部からの指令及びモータ２の回転センサ２５の検
出信号に基づき、パルス信号を出力する。そのパルス信
号はドライブ回路３６を介して各トランジスタＴｒ３
１、３２のゲートに入力される。パルス信号の入力によ
り、トランジスタＴｒ３１、３２のゲートに所定の電位
とされるとトランジスタＴｒ３１、３２がオン状態とな
り、そのトランジスタＴｒ３１、３２のドレイン、ソー
ス間に電流が流れることになる。このパルス信号はトラ
ンジスタＴｒ３１ａ〜３１ｃ、３２ａ〜３２ｃに設定さ
れた順序で順次入力され、その入力によりトランジスタ
Ｔｒ３１ａ〜３１ｃ、３２ａ〜３２ｃが順次オンオフを
繰り返して、モータ２が回転する。

【００１６】また、マイコン４は、スイッチング制御手
段としても機能する。すなわち、マイコン４は、直列に
接続される同相のトランジスタＴｒ３１とトランジスタ
Ｔｒ３２のうちの一方がオン状態からオフ状態に切り替
えられその他方がオフ状態からオン状態の切り替えられ
るとき、その一方がオフ状態に切り替わった後に他方を
オン状態に切り替える機能を有している。モータ２を逆
回転させるときなど、直列に接続される同相のトランジ
スタＴｒ３１とトランジスタＴｒ３２のうちの一方がオ
ン状態からオフ状態に切り替えられその他方がオフ状態
からオン状態の切り替えられる場合がある。この場合
に、マイコン４が一方のトランジスタをオフ状態に切り
替えるパルス信号を出力した後に他方のトランジスタを
オン状態に切り替えるパルス信号を出力する。このた
め、一方のトランジスタがオフ状態に切り替わった後に
他方のトランジスタがオン状態に切り替えられることに
なり、直列に接続されたトランジスタが同時にオン状態
となることが防止される。

【００１７】次に駆動装置１の動作について説明する。

【００１８】図１において、マイコン４が外部からモー
タ２を駆動すべき指令信号を受けると、マイコン４から
パルス信号が出力される。パルス信号はドライブ回路３
６を介してトランジスタＴｒ３１、３２に入力される。
ここで、図２にドライブ回路３６から出力されるパルス
信号のタイミングチャートを示す。図２において、縦軸
は電圧、横軸は時間である。ドライブ回路３６から出力
される信号は、各トランジスタＴｒ３１ａ〜３１ｃ、３
２ａ〜３２ｃのゲートに入力されるべき信号であり、ト
ランジスタＴｒ３１、３２のに対して一信号ずつ入力さ
れる。これらのパルス信号は、所定の周期で高電位の状
態（以下、単に「ハイ」という）と低電位の状態（以
下、単に「ロー」という）とを繰り返す矩形状の信号で
ある。

【００１９】このパルス信号がハイに立ち上がったとき
にトランジスタＴｒ３１、３２がオン状態となり、パル
ス信号がローに下がったときにトランジスタＴｒ３１、
３２がオフ状態となる。そして、異なる相における高電
位側のトランジスタＴｒ３１と低電位側のトランジスタ
Ｔｒ３２の双方がオン状態となったときに、モータ２の
Ｕ相２１、Ｖ相２２、Ｗ相２３のいずれか二つを通じて
電流が流れることになる。なお、図２では示していない
が、低電位側のトランジスタＴｒ３２ａ〜３２ｃに入力
されるパルス信号にはＰＷＭ変調がかけられており、モ
ータ２のＵ相２１、Ｖ相２２、Ｗ相２３に流れる電流が
必要に応じて適宜調節できるように制御されている。

【００２０】図２において、時刻ｔ１にトランジスタＴ
ｒ３２ａのゲートにパルス信号が入力され、トランジス
タＴｒ３２ａがオン状態となる。このとき、高電位側の
トランジスタＴｒ３１ｂがオン状態となっているため、
図１に示すようにトランジスタＴｒ３１ｂを通じてモー
タ２のＶ相２２、Ｗ相２３に電流が流れる。次に、図２
において、時刻ｔ２にトランジスタＴｒ３１ｂがオフ状
態となり、トランジスタＴｒ３１ｃがオン状態となる。
このため、Ｕ相２１、Ｗ相２３に電流が流れる。次に、
時刻ｔ３にトランジスタＴｒ３２ａがオフ状態となり、
トランジスタＴｒ３２ｂがオン状態となる。このため、
Ｕ相２１、Ｖ相２２に電流が流れる。次に、時刻ｔ４に
トランジスタＴｒ３１ｃがオフ状態となり、トランジス
タＴｒ３１ａがオン状態となる。このため、Ｗ相２３、
Ｖ相２２に電流が流れる。次に、時刻ｔ５にトランジス
タＴｒ３２ｂがオフ状態となり、トランジスタＴｒ３２
ｃがオン状態となる。このため、Ｗ相２３、Ｕ相２１に
電流が流れる。次に、時刻ｔ６にトランジスタＴｒ３１
ａがオフ状態となり、トランジスタＴｒ３１ｂがオン状
態となる。このため、Ｖ相２２、Ｕ相２１に電流が流れ
る。次に、時刻ｔ７にトランジスタＴｒ３２ｃがオフ状
態となり、トランジスタＴｒ３２ａがオン状態となる。
このため、時刻ｔ１と同様な状態となり、Ｖ相２２、Ｗ
相２３に電流が流れる。

【００２１】このように、マイコン４からのパルス信号
に基づき、トランジスタＴｒ３１ａ〜３１ｃ及びトラン
ジスタＴｒ３２ａ〜３２ｃが順次スイッチング動作す
る。このため、モータ２のＵ相２１、Ｖ相２２、Ｗ相２
３のいずれか二つに順次電流が流れ、その電流による磁
界変化により、モータ２の回転子２４が同一方向に回転
する。

【００２２】そして、図２の時刻ｔ１２において、マイ
コン４が外部からモータ２を逆方向に回転させるべき指
令信号を受けると、それに応じてマイコン４が信号を出
力する。ここで、図３に駆動装置１におけるモータ２の
反転制御処理のフローチャートを示す。図３において、
マイコン４は、ステップＳ１０にて、外部からのモータ
２の反転指令があるか否かを判別し、その反転指令があ
る場合にはステップＳ２０に移行して、全相のトランジ
スタＴｒ３１、３２がオフ状態となるように信号を出力
する。そして、その信号出力から一定時間（Δｔ）の経
過後に、ステップＳ３０に移行し、モータ２を逆方向に
回転させるべくトランジスタＴｒ３１、３２に順次、パ
ルス信号が発せられる。このため、図２に示すように、
時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの一定時間Δｔにおいて
ドライブ回路３６の出力は全てローとなり、トランジス
タＴｒ３１、３２が全てオフ状態となる。

【００２３】時間Δｔは、ドライブ回路３６の出力が全
てローとなったときからトランジスタＴｒ３１、３２が
完全にオフ状態となるまでの時間より長くなるように設
定されている。このため、時間Δｔの経過後にモータ２
を逆回転させるべくパルス信号がトランジスタＴｒ３
１、３２に入力されそのトランジスタＴｒ３１、３２が
オン状態となっても、直列に接続される同相のトランジ
スタＴｒ３１、３２が同時にオン状態となることが確実
に回避できる。

【００２４】時間Δｔの具体的な設定は、トランジスタ
Ｔｒ３１、３２の立ち下がりの特性などを考慮して行え
ばよい。例えば、図４に示すように、時刻ｔ１２にドラ
イブ回路３６の出力がローとなったとき、トランジスタ
Ｔｒ３１ａのゲート電位はすぐには下がらない。この場
合、時刻ｔ１２からトランジスタＴｒ３１ａが完全にオ
フ状態となるまでの時間より、少なくとも時間Δｔを長
くすればよい。

【００２５】そして、図２において、全トランジスタＴ
ｒ３１、３２がオフ状態となる時間Δｔの経過後、トラ
ンジスタＴｒ３１ｂとトランジスタＴｒ３２ａがオン状
態となり、Ｖ相２２、Ｗ相２３に電流が流れる。そし
て、その後、順次トランジスタＴｒ３１、３２がスイッ
チング動作して、Ｕ相２１、Ｖ相２２、Ｗ相２３に順次
電流が流され、モータ２が逆方向に回転する。

【００２６】一方、図３のステップＳ１０において、マ
イコン２に反転指令が入力されないときには、ステップ
Ｓ３０に移行し、前述したようにモータ２は同方向に回
転し続ける。

【００２７】以上のように、本実施形態に係る電動モー
タの駆動装置１によれば、直列に接続されるトランジス
タＴｒ３１、３２のうち一方がオン状態からオフ状態に
切り替えられその他方がオフ状態からオン状態の切り替
えられるとき、例えば、モータ２を反転させるときなど
に、その一方のトランジスタＴｒ３１、３２がオフ状態
に切り替わった後に他方のトランジスタＴｒ３１、３２
がオン状態に切り替えられる。このため、直列に接続さ
れるトランジスタＴｒ３１、３２が同時にオン状態とな
ることがない。従って、それらのトランジスタＴｒ３
１、３２を通じて過大な電流が流れることを確実に防止
できる。

【００２８】また、この電動モータの駆動装置１を自動
車に搭載されるアクチュエータの駆動に用いることによ
り、自動車に設置されるラジオ受信機の作動が良好なも
のとなるという効果が得られる。すなわち、自動車に搭
載されるアクチュエータの駆動により大電流が流れる
と、電磁波が放出されラジオ受信機の受信状態に影響を
与えるおそれがある。そこで、そのアクチュエータの駆
動に伴う電流を低く抑えることにより、電磁波の放出が
抑えられ、ラジオ受信機のノイズの低減が図れる。この
ラジオ受信機のノイズを実測したところ、従来の駆動装
置（直列に接続されたトランジスタが同時オン状態とな
るもの）に対し、本実施形態に係る駆動装置１は、ＡＭ
帯で−１０ｄＢｍ以上ノイズの低減が図れた。

【００２９】また、電動モータの駆動装置１を自動車の
後輪操舵用アクチュエータの駆動に用いた場合、そのア
クチュエータの反転動作が走行中に随時行われるため、
自動車における大幅な電力の節約が可能となる。また、
その反転動作ごとにノイズが入ることがなく、快適なラ
ジオ受信機の使用が行える。特に、後輪操舵がＡＲＳ
（Active Rear Steer）制御される場合には有効であ
る。

【００３０】なお、本実施形態に係る駆動装置１は、自
動車の後輪操舵用アクチュエータである三相ＤＣブラシ
レスモータ２を駆動する場合に適用したものであった
が、本発明に係る電動モータの駆動装置はそれ以外のモ
ータに適用することも可能である。

【００３１】（第二実施形態）次に第二実施形態に係る
電動モータの駆動装置について説明する。

【００３２】図５は、本実施形態に係る駆動装置１ａの
説明図である。駆動装置１ａは、ブリッジ回路３のトラ
ンジスタＴｒ３１、３２のゲート入力部分に充放電回路
３７を設けることにより、直列に接続されたトランジス
タＴｒ３１、３２が同時にオン状態となることを防止し
たものである。駆動装置１ａにおいて、ブリッジ回路
３、ドライブ回路３６については第一実施形態に係る駆
動装置１と同様なものが、用いられる。

【００３３】図５に示すように、充放電回路３７は、ド
ライブ回路３６と各トランジスタＴｒ３１、３２のゲー
トとの間に設けられており、充電経路を形成する抵抗Ｒ
１、ダイオードＤ１と、放電経路を形成する抵抗Ｒ２、
ダイオードＤ２と、電荷をためるためのコンデンサＣと
により構成されている。抵抗Ｒ１とダイオードＤ１は、
直列に接続され、ドライブ回路３６の出力端とトランジ
スタＴｒ３１ａ又はトランジスタＴｒ３２ａのゲートと
の間に接続されている。

【００３４】ダイオードＤ１はドライブ回路３６からゲ
ートに向けて順方向に接続され、ドライブ回路３６から
ゲートへ向かう電流の流れのみを許容する。また、抵抗
Ｒ２とダイオードＤ２は、直列に接続され、ドライブ回
路３６の出力端とトランジスタＴｒ３１ａ又はトランジ
スタＴｒ３２ａのゲートとの間に接続されている。ダイ
オードＤ２はドライブ回路３６からゲートに向けて逆方
向に接続され、ゲートからドライブ回路３６へ向かう電
流の流れのみを許容する。また、抵抗Ｒ１に対し抵抗Ｒ
２はその抵抗値が小さいものが用いられ、充電時間に対
し放電時間が短くなるようになっている。コンデンサＣ
は、ゲートとアース間に接続されている。なお、図５で
は図示していないが、トランジスタＴｒ３１ｂ、３１ｃ
及びトランジスタＴｒ３２ｂ、３２ｂにも、同様な充放
電回路３７が設けられている。

【００３５】次に駆動装置１ａの動作について説明す
る。

【００３６】駆動装置１ａのマイコン４ａが外部からモ
ータ２を駆動すべき指令信号を受けると、マイコン４ａ
からパルス信号が出力される。パルス信号はドライブ回
路３６を介してトランジスタＴｒ３１、３２に入力され
る。ここで、ドライブ回路３６から出力されるパルス信
号のタイミングは、図２に示すものと同様であり、第一
実施形態の駆動装置１と同様にして、マイコン４ａから
のパルス信号に基づき、トランジスタＴｒ３１ａ〜３１
ｃ及びトランジスタＴｒ３２ａ〜３２ｃが順次スイッチ
ング動作し、モータ２のＵ相２１、Ｖ相２２、Ｗ相２３
のいずれか二つに順次電流が流されて、モータ２の回転
子２４が同一方向に回転する。

【００３７】そして、マイコン４が外部からモータ２を
逆方向に回転させるべき指令信号を受けると、それに応
じてマイコン４がドライブ回路３６を介してブリッジ回
路３にパルス信号を出力する。このとき、図６に示すよ
うに、直列に接続されるトランジスタＴｒ３１ａ、トラ
ンジスタＴｒ３２ａのうち、トランジスタＴｒ３１ａが
オン状態からオフ状態に切り替えられトランジスタＴｒ
３２ａがオフ状態からオン状態の切り替えられる場合が
ある。なお、図６は各部の電圧波形を表したものであ
り、縦軸は電圧、横軸は時間である。

【００３８】図６において、モータ２を反転させるべく
ドライブ回路３６からパルス信号が出力されると（時刻
ｔ２１）、トランジスタＴｒ３１ａへのドライブ回路３
６の出力はローとなり、トランジスタＴｒ３２ａへのド
ライブ回路３６の出力はハイとなる。すると、図５にお
いて、トランジスタＴｒ３１ａのゲートに接続されたコ
ンデンサＣの電荷がダイオードＤ２、抵抗Ｒ２を通じて
ドライブ回路３６に移動し、図６に示すようにトランジ
スタＴｒ３１ａのゲート電位が徐々に下がっていく。

【００３９】一方、図５において、抵抗Ｒ１、ダイオー
ドＤ１を通じてトランジスタＴｒ３２ａのゲートに接続
されたコンデンサＣに電荷が蓄えられ、図６に示すよう
にトランジスタＴｒ３２ａのゲート電位が徐々に上昇し
ていく。このとき、抵抗Ｒ１の抵抗値に対し抵抗Ｒ２の
抵抗値は小さいため、コンデンサＣの充電時間に対しそ
の放電時間が短くなる。つまり、図６に示すように、ト
ランジスタＴｒ３１ａのゲート電位の立ち下がりはトラ
ンジスタＴｒ３２ａの立ち上がりよりも急峻なものとな
り、トランジスタＴｒ３２ａがオン状態となる前にトラ
ンジスタＴｒ３１ａがオフ状態となる。従って、直列に
接続されるトランジスタＴｒ３１ａ、３２ａの双方がオ
ン状態となることがなく、モータ２の反転時に大電流が
流れることが防止できる。

【００４０】このような電動モータの駆動装置１ａによ
れば、第一実施形態の駆動装置１と同様に、直列に接続
されるトランジスタＴｒ３１、３２のうち一方がオン状
態からオフ状態に切り替えられその他方がオフ状態から
オン状態の切り替えられるとき、例えば、モータ２を反
転させるときなどに、その一方のトランジスタＴｒ３
１、３２がオフ状態に切り替わった後に他方のトランジ
スタＴｒ３１、３２がオン状態に切り替えられる。この
ため、直列に接続されるトランジスタＴｒ３１、３２が
同時にオン状態となることがない。従って、それらのト
ランジスタＴｒ３１、３２を通じて過大な電流が流れる
ことを確実に防止できる。

【００４１】また、この電動モータの駆動装置１ａを自
動車に搭載されるアクチュエータの駆動に用いることに
より、自動車に設置されるラジオ受信機の作動が良好な
ものとなるという効果が得られる。すなわち、自動車に
搭載されるアクチュエータの駆動により大電流が流れる
と、電磁波が放出されラジオ受信機の受信状態に影響を
与えるおそれがある。そこで、そのアクチュエータの駆
動に伴う電流を低く抑えることにより、電磁波の放出が
抑えられ、ラジオ受信機のノイズの低減が図れる。この
ラジオ受信機のノイズを実測したところ、従来の駆動装
置（直列に接続されたトランジスタが同時オン状態とな
るもの）に対し、本実施形態に係る駆動装置１ａは、Ａ
Ｍ帯で−１０ｄＢｍ以上ノイズの低減が図れた。

【００４２】また、電動モータの駆動装置１ａを自動車
の後輪操舵用アクチュエータの駆動に用いた場合、その
アクチュエータの反転動作が走行中に随時行われるた
め、自動車における大幅な電力の節約が可能となる。ま
た、その反転動作ごとにノイズが入ることがなく、快適
なラジオ受信機の使用が行える。特に、後輪操舵がＡＲ
Ｓ（Active Rear Steer）制御される場合には有効であ
る。

【００４３】（第三実施形態）次に第三実施形態に係る
電動モータの駆動装置について説明する。

【００４４】第一実施形態及び第二実施形態に係る電動
モータの駆動装置にあっては、駆動対象をＤＣブラシレ
スモータとし、ブリッジ回路として三相フルブリッジ回
路を用いたものであったが、本発明に係る駆動装置はそ
のようなものに限られるものでなく、ブリッジ回路とし
てその他の回路を用いるものであってもよい。例えば、
ブリッジ回路として、単相ハーフブリッジ回路又は単相
フルブリッジ回路（Ｈ形ブリッジ回路）を用い、整流子
を有する直流モータを駆動を行うものであってもよい。

【００４５】このような駆動装置であっても、前述した
第一実施形態又は第二実施形態に係る駆動装置と同様な
作用効果が得られる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果が得られる。

【００４７】直列に接続されるスイッチング素子の一方
がオン状態からオフ状態に切り替えられその他方がオフ
状態からオン状態の切り替えられるとき、その一方のス
イッチング素子がオフ状態に切り替わった後に他方のス
イッチング素子がオン状態に切り替えられる。このた
め、直列に接続されるスイッチング素子が同時にオン状
態となることがない。従って、それらのスイッチング素
子を通じて過大な電流が流れることを確実に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動モータの駆動装置の説明図である。

【図２】電動モータの駆動装置の動作のタイミングチャ
ートである。

【図３】電動モータの駆動装置のモータ反転処理のフロ
ーチャートである。

【図４】電動モータの駆動装置の動作を示すタイミング
チャートである。

【図５】第二実施形態に係る電動モータの駆動装置の説
明図である。

【図６】第二実施形態に係る電動モータの駆動装置の動
作のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…駆動装置、２…モータ、３…ブリッジ回路、Ｔｒ３
１、３２…トランジスタ、４…マイコン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電圧源に対し直列に接続される複数
   のスイッチング素子を備え、前記スイッチング素子の間
   から配線を引き出して電動モータへ電力を供給するブリ
   ッジ回路と、 パルス信号を前記スイッチング素子に順次出力し、前記
   スイッチング素子をスイッチングさせて前記電動モータ
   の駆動を制御する駆動制御手段と、 前記直列に接続される複数のスイッチング素子における
   一のスイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り替
   えられその他のスイッチング素子がオフ状態からオン状
   態の切り替えられるとき、前記一のスイッチング素子が
   オフ状態に切り替わった後に前記他のスイッチング素子
   をオン状態に切り替えるスイッチング制御手段と、を備
   えた電動モータの駆動装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチング制御手段は、前記駆動
   制御手段に前記一のスイッチング素子をオフ状態に切り
   替える前記パルス信号を出力させた後に前記他のスイッ
   チング素子をオン状態に切り替える前記パルス信号を出
   力させて、前記一のスイッチング素子がオフ状態に切り
   替わった後に前記他のスイッチング素子をオン状態に切
   り替えること、を特徴とする請求項１に記載の電動モー
   タの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチング制御手段は、前記一の
   スイッチング素子に入力される前記パルス信号の立ち上
   がりを遅らせて、前記一のスイッチング素子がオフ状態
   に切り替わった後に前記他のスイッチング素子をオン状
   態に切り替えること、を特徴とする請求項１に記載の電
   動モータの駆動装置。