JP2018043640A - 電装ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】汎用性の高い電装ユニットを提供すること。【解決手段】電装ユニット３０は、電装品４０と、電装品４０の目標作動量を定める制御装置２０との間を中継すると共に、電装品４０の実際の作動量を目標作動量に一致させるように電装品４０を作動させる。電装ユニット３０は、制御装置２０に繋がる通信線Ｗ２を接続可能な通信ポートと、外部電源１０に繋がる電源線Ｗ１を接続可能な電源ポートと、接地線Ｗ３を接続可能な接地ポートと、電装品４０に電力を出力可能な電装品ポートと、を備える。電装ユニット３０は、通信ポートを介して制御装置２０から目標作動量に関する信号を受け取り、目標作動量に対応する作動用電力を、電源ポートを介して得た電力を用いて準備すると共に、電装品ポートを介して電装品４０に与える。【選択図】図２

Description

本発明は、電装品と電装品の目標作動量を定める制御装置との間を中継する電装ユニット、に関する。

近年、自動車等の車両には多種多様な電装品が搭載されるようになっており、それら電装品は、一般に、車体上の様々な箇所に分散した状態にて配置されている。例えば、ステアリングコラム、グローブボックス、センタークラスター（及びセンターコンソール）等の各々の箇所に、車両の走行に関係する電装品、オーディオに関係する電装品、車体の機能に関係する電装品などが配置されている。このような電装品の各々は、一般に、様々なスイッチ、様々なセンサ及び様々なリレー等を備えている。

このような電装品を作動させる際、電装品に対して車両側の電源（車載バッテリ及びオルタネータ等）から電力を供給することになる。更に、電装品の内部に備えられているスイッチ及びセンサ等からの信号を、車両に備えられている様々な電子制御装置（ＥＣＵ）又は他の電装品に対して伝送する場合もある。

例えば、従来の電装ユニットの一つ（以下「従来ユニット」という。）は、マスタＥＣＵに車載ネットワークを介して接続されたスレーブ通信装置として用いられている。従来ユニット（スレーブ通信装置）は、演算処理部を備えており、各種の電装品（ターンスイッチ及びヘッドライト等）から入力された情報等に基づいてそれら電装品の作動量を自ら演算し、それら電装品の制御を自ら行うようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１１−１５１６２２号公報

従来ユニット（スレーブ通信装置）は、電装品の作動量などを自ら演算して決定できるように（即ち、マスタＥＣＵからの指示に依らず自らの判断によって電装品を作動させられるように）、制御対象の電装品の各々に対応した構成を有するように設計されている。換言すると、従来ユニットは、制御対象の電装品の仕様に応じた専用品として設計されている。

しかし、実際の電装品は、一般に、電装品を搭載する車種、グレード及びオプション装備の有無などによって多種多様な構成を有する。そのため、個々の電装品ごとに専用品としての電装ユニットを準備すると、電装ユニットの管理が煩雑となり、電装ユニットの製造コストが高まる等の懸念がある。よって、電装ユニットの管理および製造コスト等の観点からは、電装ユニットの汎用性を出来る限り高めることが望まれる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出来る限り汎用性の高い電装ユニット、を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る電装ユニットは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）
電装品と前記電装品の目標作動量を定める制御装置との間を中継すると共に、前記電装品の実際の作動量を前記目標作動量に一致させるように前記電装品を作動させる、電装ユニットであって、
前記制御装置に繋がる通信線を接続可能な通信ポートと、外部電源に繋がる電源線を接続可能な電源ポートと、接地線を接続可能な接地ポートと、前記電装品に電力を出力可能な電装品ポートと、を備え、
前記通信ポートを介して前記制御装置から前記目標作動量に関する信号を受け取り、前記目標作動量に対応する作動用電力を前記電源ポートを介して得た電力を用いて準備すると共に前記電装品ポートを介して前記電装品に与える、
電装ユニットであること。
（２）
上記（１）に記載の電装ユニットにおいて、
前記電装品の作動又は停止に関するスイッチに繋がる信号線を接続可能なスイッチポート、及び、前記電装品の作動又は停止に関するパラメータを測定するセンサに繋がる信号線を接続可能なセンサポート、の少なくとも一方を更に備え、
前記スイッチポート及び前記センサポートの少なくとも一方を介して受け取った信号を、前記通信ポートを介して前記制御装置に与える、
電装ユニットであること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の電装ユニットにおいて、
前記電装品がモータであるとき、前記作動用電力をスイッチング回路を通じて前記モータに与え、
前記電装品がモータ以外の負荷であるとき、前記スイッチング回路の一部を通じて前記作動用電力を前記負荷に与える、
電装ユニットであること。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか１つに記載の電装ユニットにおいて、
前記通信ポート、前記電源ポート、前記接地ポート及び前記電装品ポートが該電装ユニットの同一側面に並ぶように配置された状態にて、該電装ユニットが樹脂によって一体的にモールドされた、
電装ユニットであること。
（５）
上記（１）〜上記（４）の何れか１つに記載の電装ユニットにおいて、
該電装ユニットを前記電装品に直接接続可能であるような接続機構を更に備えた、
電装ユニットであること。

上記（１）の構成の電装ユニットによれば、電装ユニットは、電装品を作動させるための機能は備えているものの、自らは電装品の作動量を定めず、制御装置からの指示（目標作動量に関する信号）に応じて電装品を作動させることになる。換言すると、電装ユニットは、電装品の作動に関して自らは何ら判断せず、あくまで制御装置からの指示に従って電装品を作動させるようになっている。

よって、本構成の電装ユニットは、電装品の作動に関して判断する機能を排除できる分、従来ユニットに比べ、汎用性が高まる。例えば、電装品がＰＷＭ制御されるモータである場合、電装ユニットは、制御装置からの指示に応じてＰＷＭ制御に従ったパルスを生成してモータに与える機能のみを有していればよい。そのため、様々なモータに対して共通の電装ユニットを使用できる（即ち、汎用性が高まる）ことになる。

したがって、本構成の電装ユニットは、汎用性に優れる。

更に、上記構成の電装ユニットは、他の効果（構造の簡略化）も有する。具体的には、従来ユニット（スレーブ通信装置）のように自らの判断によって電装品を作動させる場合、一般に、比較的複雑な処理が可能であるように構成された制御ＩＣ（マイクロコンピュータ等）を電装ユニットに内蔵させることになる。一方、上記構成の電装ユニットは、制御装置からの指示に従って電装品を作動させる（電装品の作動に関して判断する機能を排除できる）ため、制御ＩＣを内蔵するとしても従来ユニットに比べてその構成を簡略化できる。例えば、従来ユニットに比べ、ゲート回路（又はゲートＩＣ）の数を低減できる。更に、例えば、行う処理の内容によっては、いわゆるマイクロコンピュータ等に比べて単純な構成を有するロジックＩＣを用いることができる。その結果、上記構成の電装ユニットは、従来ユニットに比べ、構造を簡略化できる。

なお、上述した電装品の「目標作動量」とは、電装品の作動量（例えば、モータの回転速度など）の目標値だけでなく、電装品の作動開始および作動停止（オンオフ）の目標タイミング等も含む概念である。

上記（２）の構成の電装ユニットによれば、電装品を作動させるためのスイッチ及び／又はセンサからの信号を（自らの判断には用いず）制御装置に伝達できることになる。その結果、スイッチ及び／又はセンサからの信号に基づいて電装ユニットが自ら判断して電装品のオンオフを行う場合と比べ、そのような判断の機能を排除できる分、電装ユニットの汎用性が更に高まることになる。

なお、本構成の電装ユニットは、制御対象の電装品（電装ユニットが制御装置からの信号を中継している電装品）とは異なる電装品についても、スイッチ信号及び／又はセンサ信号を受信して制御装置に伝達する（いわゆる代行入力を行う）ように構成されてもよい。

上記（３）の構成の電装ユニットによれば、モータを作動させるためのスイッチング回路を他の負荷を作動させるために兼用できる。よって、モータ及び他の負荷の各々に対して異なる電装ユニットを準備する場合に比べ、電装ユニットの汎用性を更に高められる。

なお、上記構成の電装ユニットにおけるスイッチング回路の例として、フルブリッジ回路（Ｈブリッジ回路）及びハーフブリッジ回路が挙げられる。

上記（４）の構成の電装ユニットによれば、電装ユニットが樹脂で一体的にモールドされ、各種のポートがモールド体の同一側面に並ぶ（例えば、コネクタ状の形態を有する）ことになる。よって、電装ユニットの構成部品が複数に分かれている場合に比べ、電装ユニットの保管、及び、実際に電装ユニットを制御装置及び電装品と接続する作業などが容易となる。

上記（５）の構成の電装ユニットによれば、電装ユニットを電装品に直接接続することができる。よって、電装ユニットと電装品とを電線等を介して接続する場合に比べ、システム全体の製造コストを低減し得る。

本発明によれば、汎用性の高い電装ユニットを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る電装ユニットの斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る電装ユニットを用いた電装システムの概要を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る電装ユニットの機能ブロック図である。 図４は、図３に示す駆動部の具体的な構成を示し、図４（ａ）は、電装品がモータである場合における駆動部の作動を説明するための図であり、図４（ｂ）は、電装品がモータ以外の負荷である場合における駆動部の作動を説明するための図である。 図５は、本発明の実施形態の変形例に係る電装ユニットを用いた電装システムの図２に対応する図である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電装ユニット３０について、説明する。

図１に示すように、電装ユニット３０は、電装ユニット３０の全体を覆う樹脂製のハウジング３１を備える。ハウジング３１には、マイクロコンピュータ等の制御ＩＣ（後述する図３に示す処理部３３）及びスイッチング素子（ＦＥＴ。後述する図３に示す駆動部３４）等が内蔵されている。

ハウジング３１には、相手側コネクタ６０を嵌合・接続するためのコネクタ部３２が形成されている。コネクタ部３２には、後述する各種ポートＰ１〜Ｐ６（図３も参照）が、ハウジング３１の同一側面に並ぶように配置されている。別の言い方をすると、電装ユニット３０は、各種ポートＰ１〜Ｐ６が電装ユニット３０の同一側面に並ぶように（コネクタ状に）配置された状態にて、樹脂によって一体的にモールドされている。そして、相手側コネクタ６０をコネクタ部３２に嵌合・接続することにより、各種ポートＰ１〜Ｐ６が、相手側コネクタ６０に接続されている各種電線ｗ１〜ｗ６にそれぞれ接続されることになる。

更に、相手側コネクタ６０を電装ユニット３０のコネクタ部３２に嵌合・接続した状態にて、電装ユニット３０は、後述するように（図２及び図３も参照）、電装品４０と制御装置２０との間を中継すると共に、中継している電装品４０を制御装置２０の指示に基づいて作動させる機能を果たすようになっている。

次いで、図２を参照しながら、本発明の実施形態に係る電装ユニット３０を用いた車両用の電装システムの一例について説明する。図２に示す例では、電装ユニット３０として２つの電装ユニット３０ａ，３０ｂが用いられている。しかし、電装ユニット３０の数は特に限定されず、１つの電装ユニットが用いられても、３つ以上の電装ユニットが用いられてもよい。

以下、説明の便宜上、電装ユニット３０ａのみに関連する構成・要素については、特に符号の末尾に「ａ」を付けて表し、電装ユニット３０ｂのみに関連する構成・要素については、特に符号の末尾に「ｂ」を付けて表すものとする。「ａ」，「ｂ」を区別して説明する必要がない場合、「ａ」，「ｂ」を省略して表現する。また、電線に関し、幹線は符号の先頭に大文字の「Ｗ」を付けて表し、幹線から分岐する枝線などの幹線以外の電線は符号の先頭に小文字の「ｗ」を付けて表すものとする。

図２に示すように、この電装システムは、幹線として、電源線Ｗ１、通信線Ｗ２、及び、接地線Ｗ３からなるワイヤハーネスＷ／Ｈを備える。電源線Ｗ１は、車両の主電源であるバッテリ１０（ＢＡＴ）に接続されている。電源線Ｗ１には、電源電力として、例えば、＋１２Ｖの直流電圧が供給される。

通信線Ｗ２は、電装品４０を含む車両に搭載された種々の電装品を制御するための制御装置（ＥＣＵ）２０に接続されている。通信線Ｗ２は、制御装置２０と各電装ユニット３０との間で信号を伝送する機能を果たす。接地線Ｗ３は、アースされており、その電位は常に０Ｖとなっている。

各電装ユニット３０のコネクタ部３２に接続される相手側コネクタ６０には、電源線ｗ１、通信線ｗ２、接地線ｗ３、信号線ｗ４、信号線ｗ５及び信号線ｗ６の一端がそれぞれ接続されている。各電源線ｗ１の他端は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの電源線Ｗ１に接続され、各通信線ｗ２の他端は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの通信線Ｗ２に接続され、各接地線ｗ３の他端は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの接地線Ｗ３に接続されている。

ワイヤハーネスＷ／Ｈの長手方向において、電源線ｗ１ａ、通信線ｗ２ａ、及び接地線ｗ３ａの他端と電源線Ｗ１、通信線Ｗ２及び接地線Ｗ３との接続箇所は、電源線ｗ１ｂ、通信線ｗ２ｂ、及び接地線ｗ３ｂの他端と電源線Ｗ１、通信線Ｗ２、及び接地線Ｗ３との接続箇所と異なる。換言すれば、ワイヤハーネスＷ／Ｈの長手方向において、電装ユニット３０ａとワイヤハーネスＷ／Ｈとの接続箇所は、電装ユニット３０ｂとワイヤハーネスＷ／Ｈとの接続箇所と異なる。

各信号線ｗ５，ｗ６の他端は、対応する電装ユニット３０が中継している電装品４０に接続されている。各信号線ｗ４の他端は、対応する電装ユニット３０が中継している電装品４０のオンオフに関するスイッチ、及び／又は、対応する電装ユニット３０が中継している電装品４０のオンオフに関するパラメータを測定するセンサ（以下「スイッチ等５０」という。）、に接続されている。

電装品４０とは、車両に搭載された電装品（負荷）であり、具体的には、モータ、ランプ及びソレノイドコイル等を指す。モータとしては、例えば、アウターミラー駆動用のモータ、シートベルトアンカ駆動用のモータ及びサンシェード駆動用のモータ等が挙げられる。ランプとしては、室内足元照明用のランプ、室外足元照明用のランプ及びルーフ照明用のランプ等が挙げられる。ソレノイドコイルとしては、例えば、各種電磁弁に使用されるソレノイドコイル等が挙げられる。

電装品４０ａ，４０ｂは、同じ種類の負荷（例えば、共にモータ）であってもよいし、異なる種類の負荷（例えば、モータとランプ）であってもよい。スイッチ等５０ａは電装品４０ａのオンオフに関するスイッチ等であり、スイッチ等５０ｂは電装品４０ｂのオンオフに関するスイッチ等である。

図３に示すように、各電装ユニット３０は、相手側コネクタ６０の電源線ｗ１、通信線ｗ２、接地線ｗ３、信号線ｗ４、信号線ｗ５、及び、信号線ｗ６をそれぞれ接続可能な、電源ポートＰ１、通信ポートＰ２、接地ポートＰ３、信号ポートＰ４、信号ポートＰ５及び信号ポートＰ６を備える。

各電装ユニット３０のコネクタ部３２に相手側コネクタ６０を嵌合・接続することによって、電線ｗ１〜ｗ６とポートＰ１〜Ｐ６とが一度に接続される。この嵌合・接続状態において、電装ユニット３０ａは、電装品４０ａと制御装置２０との間を中継して制御装置２０の指示に基づいて電装品４０ａを作動させ、電装ユニット３０ｂは、電装品４０ｂと制御装置２０との間を中継して制御装置２０の指示に基づいて電装品４０ｂを作動させる。以下、この点についてより詳細に説明する。

図３に示すように、各電装ユニット３０は、マイクロコンピュータ等の制御ＩＣからなる処理部３３と、複数のスイッチング素子（ＦＥＴ）からなる駆動部３４とを備える。処理部３３は、電源ポートＰ１、通信ポートＰ２、接地ポートＰ３、信号ポートＰ４及び駆動部３４と接続されている。駆動部３４は、電源ポートＰ１、接地ポートＰ３、信号ポートＰ５、信号ポートＰ６及び処理部３３と接続されている。

処理部３３は、スイッチ等５０から信号線ｗ４及び信号ポートＰ４を介して受け取った信号を、通信ポートＰ２、通信線ｗ２及び通信線Ｗ２を介して制御装置２０に与える。なお、処理部３３は、スイッチ等５０から受け取った信号に何らの処理を施すことなくその信号を制御装置２０に与えてもよく、その信号に若干の処理（信号の平滑化など）を施した後にその信号を制御装置２０に与えてもよい。スイッチ等５０からの信号を受け取った制御装置２０は、その信号に基づいて電装品４０の目標作動量を定め、目標作動量を表す信号を、通信線Ｗ２、通信線ｗ２及び通信ポートＰ２を介して処理部３３に与える。制御装置２０からの信号を受け取った処理部３３は、目標作動量に基づいて駆動信号を生成すると共に、生成した駆動信号を駆動部３４に与える。ここで、目標作動量とは、電装品４０の作動量（例えば、モータの回転速度）の目標値、及び、電装品４０のオンオフの目標タイミングを含む概念である。

図４（ａ）に示すように、電装品４０が正転・逆転可能なモータＭである場合、駆動部３４は、４つのスイッチング素子（ＦＥＴ）３４−１〜３４−４からなるスイッチング回路（本例では、フルブリッジ回路。いわゆるＨブリッジ回路）を有するように構成され得る。なお、駆動部３４は、スイッチング回路としてハーフブリッジ回路を有するように構成されてもよい。

本例において、与えられた駆動信号がモータＭを正転駆動するための信号である場合、ＦＥＴ３４−１及び３４−４がオンに制御され、ＦＥＴ３４−２及び３４−３がオフに制御される。この結果、図４（ａ）にて実線の矢印に示すように電流が流れ、モータＭが正転駆動される。

一方、与えられた駆動信号がモータＭを逆転駆動するための信号である場合、ＦＥＴ３４−１及び３４−４がオフに制御され、ＦＥＴ３４−２及び３４−３がオンに制御される。この結果、図４（ａ）にて破線の矢印に示すように電流が流れ、モータＭが逆転駆動される。なお、モータＭの回転速度制御が必要な場合、モータＭの回転速度の目標値（目標作動量）に基づくデューティ比でのＰＷＭ制御を行うべく、ＦＥＴ３４−１〜３４−４のオンオフのタイミングを制御すればよい。

図４（ｂ）に示すように、電装品４０がランプＬやソレノイドコイルＣなどのモータ以外の負荷である場合も、駆動部３４は、図４（ａ）で示したものと同じスイッチング回路（Ｈブリッジ回路）によって構成され得る。

この場合において、与えられた駆動信号がランプＬを点灯するための信号及び／又はソレノイドコイルＣを励磁するための信号である場合、ＦＥＴ３４−１がオンに制御され、ＦＥＴ３４−２、３４−３及び３４−４がオフに制御される。この結果、図４（ｂ）にて実線の矢印で示すように電流が流れ、ランプＬが点灯し、ソレノイドコイルＣが励磁される。なお、ランプＬの明るさの制御及びソレノイドコイルＣの励磁度合の制御が必要な場合、ランプＬの明るさの目標値及びソレノイドコイルＣの励磁度合の目標値（目標作動量）に基づくデューティ比でのＰＷＭ制御を行うべく、ＦＥＴ３４−１のオンオフのタイミングを制御すればよい。

一方、与えられた駆動信号がランプＬを消灯するための信号である場合、ＦＥＴ３４−１〜３４−４がオフに制御される。その結果、ランプＬに与えられる電位差がゼロとなり、ランプＬが消灯する。また、与えられた駆動信号がソレノイドコイルＣを非励磁とするための信号である場合、ＦＥＴ３４−２がオンに制御され、ＦＥＴ３４−１、３４−３及び３４−４がオフに制御される。その結果、ソレノイドコイルＣに与えられる電位差がゼロとなり、ソレノイドコイルＣが非励磁となる。

なお、ランプＬを点灯から消灯に切り替えた場合、切り替え時点以降直ちにランプＬに流れる電流がゼロとなる。一方、ソレノイドコイルＣを励磁から非励磁に切り替えた場合、切り替え時点以降にソレノイドコイルＣの逆起電力に起因する電流がソレノイドコイルＣを流れ得る。そこで、ソレノイドコイルＣを励磁から非励磁に切り替える場合、ＦＥＴ３４−２をオンに制御することにより、図４（ｂ）にて破線の矢印で示すように、この逆起電力に起因する電流をＦＥＴ３４−２を通じて逃がすことができる。これにより、ＦＥＴ３４−１が逆起電力から保護され得る。

このように、電装ユニット３０は、通信ポートＰ２を介して制御装置２０から目標作動量に関する信号を受け取り、目標作動量に対応する作動用電力を電源ポートＰ１を介して得た電力を用いて準備すると共に電装品ポートＰ５，Ｐ６を介して電装品４０に与えている、といえる。

以上、上記実施形態に係る電装ユニット３０は、中継している電装品４０を作動させるための機能は備えているものの、自らはその作動量を定めず、制御装置２０からの指示に応じてその電装品４０を作動させる。そのため、背景技術の欄で記載した従来ユニットに比べ、汎用性が高い。

更に、電装ユニット３０は、従来ユニットとは異なり制御装置２０からの指示に従って電装品４０を作動させる（電装品４０の作動に関して判断する機能を排除できる）ため、制御ＩＣ（処理部３３）の構成を従来ユニットに比べて簡略化できる。例えば、従来ユニットに比べ、ゲート回路（又はゲートＩＣ）の数を低減できる。更に、例えば、行う処理の内容によっては、いわゆるマイクロコンピュータ等に比べて単純な構成を有するロジックＩＣを用いることができる。

更に、電装ユニット３０は、中継している電装品４０を作動させるためのスイッチ等５０からの信号を（自らの判断には用いず）制御装置２０に伝達する。この結果、スイッチ等５０からの信号に基づいて電装ユニット３０が自ら判断して中継している電装品４０のオンオフを行う場合と比べて、電装ユニット３０の汎用性が高まる。

更に、電装ユニット３０は、モータを作動させるためのスイッチング回路（図４（ａ）を参照）をモータ以外の他の負荷を作動させるために兼用できる（図４（ｂ）を参照）。そのため、モータと他の負荷とのそれぞれに対して異なる電装ユニットを準備する場合に比べ、更に汎用性を高められる。なお、図４（ｂ）ではスイッチング回路としてフルブリッジ回路（Ｈブリッジ回路）が例示されているが、上述した説明から理解されるように、スイッチング回路としてハーフブリッジ回路を用いた場合でも同様の効果（汎用性の向上）が得られる。

更に、電装ユニット３０は、その全体が樹脂で一体的に封止されている（コネクタ状になっている）ため、取り扱いが簡単であり、且つ、電装ユニット３０を制御装置２０及び電装品４０と接続することも容易である。

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、本発明を、本出願人が別に出願している特願２０１６−１３１１６５（出願日：２０１６年６月３０日）、特願２０１６−１３１１６６（出願日：２０１６年６月３０日）、及び、特願２０１６−１３１１６７（出願日：２０１６年６月３０日）等に記載の車両用回路体に適用することができる。

更に、上記実施形態では、電装ユニット３０は、中継している電装品４０のオンオフに関するスイッチ等５０からの信号を受信しているが、これに代えて、或いはこれに加えて、中継している電装品４０とは異なる電装品のオンオフに関するスイッチ等からの信号を代行して受信し、受信したスイッチ等からの信号を制御装置２０に伝達してもよい。

更に、上記実施形態では、電装ユニット３０と電装品４０とが信号線ｗ５，ｗ６を介して接続されているが、図５に示すように、電装ユニット３０と電装品４０とを信号線を介することなく直接接続してもよい。この構成は、例えば、電装ユニット３０に設けられた第２のコネクタ部３５に、電装品４０に設けられたコネクタ部４１を嵌合・接続すること等によって達成され得る。この構成によれば、電装ユニット３０と電装品４０とを電線等を介して接続する場合に比べ、コストを低減できる。

更に、上記実施形態では、電装ユニット３０が、信号ポートＰ４を介して受信したスイッチ等５０からの信号を処理部３３を介して制御装置２０に与えているが、信号ポートＰ４を介して受信したスイッチ等５０からの信号を処理部３３を介することなく制御装置２０に与えてもよい。また、電装ユニット３０は、スイッチ等５０に繋がる信号ポートＰ４を備えているが、信号ポートＰ４を備えていなくてもよい。この場合、スイッチ等５０からの信号を制御装置２０が直接受信するように構成すればよい。

更に、上記実施形態では、電装ユニット３０の駆動部３４が、電装品４０がモータである場合もモータ以外の負荷である場合もフルブリッジ回路（Ｈブリッジ回路）によって構成されているが（図４（ａ），図４（ｂ）を参照）、電装ユニット３０の駆動部３４が電装品４０がモータである場合にはＨブリッジ回路で構成され、電装品４０がモータ以外の負荷である場合にはフルブリッジ回路（Ｈブリッジ回路）以外の回路で構成されていてもよい。

ここで、上述した本発明に係る電装ユニットの実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（５）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電装品（４０）と前記電装品の目標作動量を定める制御装置（２０）との間を中継すると共に、前記電装品の実際の作動量を前記目標作動量に一致させるように前記電装品を作動させる、電装ユニット（３０）であって、
前記制御装置（２０）に繋がる通信線（Ｗ２）を接続可能な通信ポート（Ｐ２）と、外部電源（１０）に繋がる電源線（Ｗ１）を接続可能な電源ポート（Ｐ１）と、接地線（Ｗ３）を接続可能な接地ポート（Ｐ３）と、前記電装品に電力を出力可能な電装品ポート（Ｐ５，Ｐ６）と、を備え、
前記通信ポート（Ｐ２）を介して前記制御装置（２０）から前記目標作動量に関する信号を受け取り、前記目標作動量に対応する作動用電力を前記電源ポート（Ｐ１）を介して得た電力を用いて準備すると共に前記電装品ポート（Ｐ５，Ｐ６）を介して前記電装品（４０）に与える、
電装ユニット。
（２）
上記（１）に記載の電装ユニットであって、
前記電装品（４０）の作動又は停止に関するスイッチ（５０）に繋がる信号線（ｗ４）を接続可能なスイッチポート（Ｐ４）、及び、前記電装品の作動又は停止に関するパラメータを測定するセンサ（５０）に繋がる信号線（ｗ４）を接続可能なセンサポート（Ｐ４）、の少なくとも一方を更に備え、
前記スイッチポート及び前記センサポートの少なくとも一方を介して受け取った信号を、前記通信ポートを介して前記制御装置（２０）に与える、
電装ユニット。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の電装ユニットにおいて、
前記電装品（４０）がモータであるとき、前記作動用電力をスイッチング回路を通じて前記モータに与え、
前記電装品（４０）がモータ以外の負荷であるとき、前記スイッチング回路の一部を通じて前記作動用電力を前記負荷に与える、
電装ユニット。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の電装ユニットにおいて、
前記通信ポート（Ｐ２）、前記電源ポート（Ｐ１）、前記接地ポート（Ｐ３）及び前記電装品ポート（Ｐ５，Ｐ６）が該電装ユニットの同一側面に並ぶように配置された状態にて、該電装ユニットが樹脂によって一体的にモールドされた、
電装ユニット。
（５）
上記（１）〜上記（４）の何れか一つに記載の電装ユニットであって、
該電装ユニット（３０）を前記電装品（４０）に直接接続可能であるような接続機構（３５，４１）を更に備えた、
電装ユニット。

１０ バッテリ（外部電源）
２０ 制御装置
３０ 電装ユニット
３５ コネクタ部（接続機構）
４０ 電装品
４１ コネクタ部（接続機構）
５０ スイッチ等（スイッチ、センサ）
Ｐ１ 電源ポート
Ｐ２ 通信ポート
Ｐ３ 接地ポート
Ｐ４ 信号ポート（スイッチポート、センサポート）
Ｐ５ 信号ポート（電装品ポート）
Ｐ６ 信号ポート（電装品ポート）
Ｗ１ 電源線
Ｗ２ 通信線
Ｗ３ 接地線
ｗ４ 信号線
ｗ５ 信号線
ｗ６ 信号線

Claims (5)

1. 電装品と前記電装品の目標作動量を定める制御装置との間を中継すると共に、前記電装品の実際の作動量を前記目標作動量に一致させるように前記電装品を作動させる、電装ユニットであって、
   前記制御装置に繋がる通信線を接続可能な通信ポートと、外部電源に繋がる電源線を接続可能な電源ポートと、接地線を接続可能な接地ポートと、前記電装品に電力を出力可能な電装品ポートと、を備え、
   前記通信ポートを介して前記制御装置から前記目標作動量に関する信号を受け取り、前記目標作動量に対応する作動用電力を前記電源ポートを介して得た電力を用いて準備すると共に前記電装品ポートを介して前記電装品に与える、
   電装ユニット。
2. 請求項１に記載の電装ユニットであって、
   前記電装品の作動又は停止に関するスイッチに繋がる信号線を接続可能なスイッチポート、及び、前記電装品の作動又は停止に関するパラメータを測定するセンサに繋がる信号線を接続可能なセンサポート、の少なくとも一方を更に備え、
   前記スイッチポート及び前記センサポートの少なくとも一方を介して受け取った信号を、前記通信ポートを介して前記制御装置に与える、
   電装ユニット。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電装ユニットにおいて、
   前記電装品がモータであるとき、前記作動用電力をスイッチング回路を通じて前記モータに与え、
   前記電装品がモータ以外の負荷であるとき、前記スイッチング回路の一部を通じて前記作動用電力を前記負荷に与える、
   電装ユニット。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電装ユニットにおいて、
   前記通信ポート、前記電源ポート、前記接地ポート及び前記電装品ポートが該電装ユニットの同一側面に並ぶように配置された状態にて、該電装ユニットが樹脂によって一体的にモールドされた、
   電装ユニット。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の電装ユニットであって、
   該電装ユニットを前記電装品に直接接続可能であるような接続機構を更に備えた、
   電装ユニット。

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