CN113043999A - 一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：S1，所述行车记录仪获取拾音信息及车辆行驶方向的行车图像；S2，所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象；若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，发送刮擦指令给雨刮器。本发明技术方案基于行车记录仪的行车图像和拾音信息来判断是否出现需要控制雨刮器工作的目标对象，提高了自动雨刮器的自动化、智能化。

Description

一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备 及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及计算机领域，特别涉及一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，越来越多的汽车逐渐配置了自动雨刮器，自动雨刮器相较于传统的手动雨刮器可以根据雨量的大小自动调节雨刮速度，极大地方便了驾驶员，但是，现在的自动雨刮器主要是雨量感应式，即在雨量达到一定程度之后才可以开启自动刮雨状态。对于这种工作方式，当雨量较小时，挡风玻璃上的滞留雨水并不会影响用户的视线，所以，此时不自动刮水是能够接受的，但是也会出现鸟粪、洒水车溅起的污泥等污物落至挡风玻璃的情况，此时虽然不会遮挡视线，但对于驾驶员及其他车内乘员来说，心理上会有较为严重的不适。显然，现有的自动雨刮器并不能满足雨量未达到自动雨刮程度但客观上又存在对挡风玻璃进行刮擦需求时的自动刮擦需求，难以满足该场景下的自动化、智能化需求。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质，旨在上述背景技术中提到的技术问题。
为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种基于行车记录仪的雨刮控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1，所述行车记录仪获取拾音信息及车辆行驶方向的行车图像；
S2，所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象；若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；
S3，发送刮擦指令给雨刮器。
优选地，所述拾音信息包括针对挡风玻璃的定向拾音；
所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象，包括：
所述行车记录仪基于所述拾音信息判断是否出现特定音频一及其方位；若是，则获取所述特定音频一出现时刻之前的第一预定时间间隔的第一行车图像帧和之后的第二预定时间间隔的第二行车图像帧；
基于所述第一行车图像帧和所述第二行车图像帧判断挡风玻璃上是否出现新增物，若是，则判断所述新增物的方位与所述特定音频一的方位是否匹配；若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。
优选地，所述拾音信息还包括针对车内前排乘客的定向拾音；
则在判断所述新增物的方位与所述特定音频信息的方位匹配之后，还包括：
所述行车记录仪基于所述针对车内前排乘客的定向拾音判断是否出现特定音频二，若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。
优选地，所述特定音频一为冲击短促音频，所述特定音频二为消极情绪音频。
优选地，所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：
所述行车记录仪发送包含喷水及雨刮工作的指令给雨刮器。
优选地，所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：
所述行车记录仪判断所述目标对象的方位是否处于雨刮盲区，若是，则仅发送单侧喷水指令给雨刮器。
优选地，在发送单侧喷水指令给雨刮器之后，所述行车记录仪继续基于所述行车图像检测所述目标对象的方位是否还存在所述目标对象，若是，则发送单侧喷水增强指令给雨刮器，直至检测所述目标对象的方位不存在所述目标对象或喷水量达到阈值；若否，则发送停止单侧喷水指令给雨刮器。
本发明第二方面还提供了一种行车记录仪，该行车记录仪包括处理模块、摄像模块、拾音模块及通信模块，所述处理模块用于执行如前任一项所述的基于行车记录仪的雨刮控制方法的步骤，所述通信模块用于向雨刮器发送刮擦指令。
本发明第三方面还提供了一种电子设备，该电子设备应用于行车记录仪；
所述设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法步骤。
本发明的第四方面还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质设置于行车记录仪，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如前任一项所述的方法步骤。
本发明技术方案，基于行车记录仪的行车图像和拾音信息来判断是否出现需要控制雨刮器工作的目标对象，提高了自动雨刮器的自动化、智能化，而且由于同时考虑了车内乘员的情绪反馈，所以，本发明的方案还显著提高了雨刮控制的准确性、人性化。同时，本发明的技术方案充分利用了车辆中已经普遍装备的行车记录仪来检测目标对象，极大的降低了实施成本，有利于快速推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于行车记录仪的雨刮控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种行车记录仪的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一：
参照图1，本发明提出一种基于行车记录仪的雨刮控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1，所述行车记录仪获取拾音信息及车辆行驶方向的行车图像；
S2，所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象；若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；
S3，发送刮擦指令给雨刮器。
本发明技术方案通过采用行车记录仪来检测挡风玻璃上是否突现鸟粪、污泥等目标对象，这些对象会影响到驾驶员的视线及心情，但由于其通常较少或较小，并不足以触发传统自动雨刮器进入工作状态。而本发明通过行车记录仪获取的拾音信息及行车图像可以快速且准确的检测到这类目标对象的存在，进而控制雨刮器进行喷水、刮擦操作。
优选地，所述拾音信息包括针对挡风玻璃的定向拾音；
所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象，包括：
所述行车记录仪基于所述拾音信息判断是否出现特定音频一及其方位；若是，则获取所述特定音频一出现时刻之前的第一预定时间间隔的第一行车图像帧和之后的第二预定时间间隔的第二行车图像帧；
基于所述第一行车图像帧和所述第二行车图像帧判断挡风玻璃上是否出现新增物，若是，则判断所述新增物的方位与所述特定音频一的方位是否匹配；若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。
其中，本发明的技术方案可定向获取挡风玻璃处的定向拾音，对于鸟粪、污泥等目标对象来说，其在撞击到挡风玻璃后的音频是短促的，通过进行音频特征的分析就可以快速识别。另外，还存在例如小石头、塑料瓶等物体对挡风玻璃的撞击，但这类物体通常不会附着在挡风玻璃上，此时显然不应当控制雨刮器进行工作。针对该问题，本发明进一步基于特定音频一出现前后的行车图像进行比对，判断挡风玻璃上是否附着了物体，以及判断物体的方位是否位于特定音频一的方位上，若是，则判断挡风玻璃上确实出现了目标对象。其中，由于行车记录仪是通过行车图像来检测突现的物体，而车外的物体会对图像识别造成干扰，所以，需要进一步判断检测到的物体是否也位于特定音频一的方位，如此以提高检测准确性。
优选地，所述拾音信息还包括针对车内前排乘客的定向拾音；
则在判断所述新增物的方位与所述特定音频信息的方位匹配之后，还包括：
所述行车记录仪基于所述针对车内前排乘客的定向拾音判断是否出现特定音频二，若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。
优选地，所述特定音频一为冲击短促音频，所述特定音频二为消极情绪音频。
其中，本发明的方案中，即便挡风玻璃上存在突现的物体，但这些物体并不一定是车内乘员介意的，因为车内乘员对挡风玻璃上的附着物实际上具有一定的选择性忍耐性，而且，不必要的、突兀的雨刮器自动工作，还可能会导致驾驶员的紧张进而可能导致驾驶安全事故。针对该问题，本发明进一步基于针对车内前排乘客的定向拾音来判断车内乘员是否对该附着物体介意。具体实施时，可以预先获取在出现例如鸟粪、污泥等物体时车内乘员会发出的消极情绪音频(例如是嫌弃、叹气、惊讶等)，将其输入识别模型进行训练，如此，经过训练的识别模型就可以在行驶过程中对车内乘员的该特定音频二进行实时检测分析，当该特定音频二的出现时刻位于所述特定音频一出现时刻之后的预定时间间隔内，则可以判定车内乘员对该附着物介意，此时可以发送控制指令给雨刮器进行刮擦操作。其中，冲击短促音频具有类似脉冲的波形，可以据此对特定音频一进行识别。
优选地，所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：
所述行车记录仪发送包含喷水及雨刮工作的指令给雨刮器。
优选地，所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：
所述行车记录仪判断所述目标对象的方位是否处于雨刮盲区，若是，则仅发送单侧喷水指令给雨刮器。
优选地，在发送单侧喷水指令给雨刮器之后，所述行车记录仪继续基于所述行车图像检测所述目标对象的方位是否还存在所述目标对象，若是，则发送单侧喷水增强指令给雨刮器，直至检测所述目标对象的方位不存在所述目标对象或喷水量达到阈值；若否，则发送停止单侧喷水指令给雨刮器。
其中，本发明的方案中发送的刮擦指令可以包括两种情况，即，1)当目标对象位于雨刮的触及范围时，刮擦指令包含喷水及雨刮工作指令。2)当目标对象位于雨刮的盲区(例如副驾处挡风玻璃的右上角区域)时，刮擦指令仅包含喷水。可见，在情况2)中，雨刮并不能对目标对象进行刮擦清除，此时，仅进行单侧喷水(仅使副驾侧的喷头进行喷水)，即利用水流来清除目标对象，直至目标对象被清除或喷水量达到最大值时停止，中间可以逐步增强喷水力度以提高清除效果。
另外，当所述行车记录仪判断所述目标对象的方位处于雨刮盲区时，可以进一步获取副驾区域的拾音，若未获取到拾音或拾音中未包含所述特定音频二时，不发送刮擦指令给雨刮器。此情况下，由于副驾没有乘客或乘客不介意该目标对象的存在，此时不进行自动刮擦，以免造成驾驶员紧张不安。
实施例二：
参照图2，本发明还提出一种行车记录仪，该行车记录仪包括处理模块、摄像模块、拾音模块及通信模块，所述处理模块用于执行前述实施例一所述的基于行车记录仪的雨刮控制方法的步骤，所述通信模块用于向雨刮器发送刮擦指令。
该实施例中行车记录仪的具体结构参照上述实施例一，由于本实施例中的行车记录仪采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
实施例三：
参照图3，本发明还提出一种电子设备，该电子设备应用于行车记录仪；
所述设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如实施例一所述的方法步骤。
实施例四：
本发明还提出一种计算机存储介质，该计算机存储介质设置于行车记录仪，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如实施例一所述的方法步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于行车记录仪的雨刮控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
S1，所述行车记录仪获取拾音信息及车辆行驶方向的行车图像；
S2，所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象；若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；
S3，发送刮擦指令给雨刮器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述拾音信息包括针对挡风玻璃的定向拾音；
所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象，包括：
所述行车记录仪基于所述拾音信息判断是否出现特定音频一及其方位；若是，则获取所述特定音频一出现时刻之前的第一预定时间间隔的第一行车图像帧和之后的第二预定时间间隔的第二行车图像帧；
基于所述第一行车图像帧和所述第二行车图像帧判断挡风玻璃上是否出现新增物，若是，则判断所述新增物的方位与所述特定音频一的方位是否匹配；若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述拾音信息还包括针对车内前排乘客的定向拾音；
则在判断所述新增物的方位与所述特定音频信息的方位匹配之后，还包括：
所述行车记录仪基于所述针对车内前排乘客的定向拾音判断是否出现特定音频二，若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述特定音频一为冲击短促音频，所述特定音频二为消极情绪音频。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：
所述行车记录仪发送包含喷水及雨刮工作的指令给雨刮器。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：
所述行车记录仪判断所述目标对象的方位是否处于雨刮盲区，若是，则仅发送单侧喷水指令给雨刮器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在发送单侧喷水指令给雨刮器之后，所述行车记录仪继续基于所述行车图像检测所述目标对象的方位是否还存在所述目标对象，若是，则发送单侧喷水增强指令给雨刮器，直至检测所述目标对象的方位不存在所述目标对象或喷水量达到阈值；若否，则发送停止单侧喷水指令给雨刮器。
8.一种行车记录仪，其特征在于：该行车记录仪包括处理模块、摄像模块、拾音模块及通信模块，所述处理模块用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于行车记录仪的雨刮控制方法的步骤，所述通信模块用于向雨刮器发送刮擦指令。
9.一种电子设备，其特征在于：该电子设备应用于行车记录仪；
所述设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于：该计算机存储介质设置于行车记录仪，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
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