CN112669835A - 一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，包括以下步骤：步骤a、设定在汽车智能辅助驾驶换道系统中设定安全距离；步骤b、当主车进行或者即将进行换道时，分别预估目标车道上的前车与后车之间的距离；步骤c、当预估目标车道上的前车与后车之间的距离小于设定的安全距离时，则发出警告信息，同时禁止变道操作；当预估目标车道上的前车与后车之间的距离大于设定的安全距离时，则可进行变道操作。该基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，占用计算资源较低，同时能够保证在车速变化的过程中实时更新数据，既可以提高安全性又可以保证实时性，同时可以与其它智能辅助驾驶技术结合，形成更加智能有效的功能，增强用户的使用体验。

Description

一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统及其实现方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，越来越多的人开始在车内进行语音交互，比如通过语音打开天窗，通过语音打开地图导航等。但是在语音交互的过程中，用户往往没有一个交互对象，会觉得自己在和“空气”进行交流，无法实现与驾驶员的拟人化交互，导致驾驶人员的驾驶体验低。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的第一个发明目的在于提供一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，该交互系统智能化程度高，能够实现与驾驶员的拟人化交互，增强驾驶人员的驾驶体验，有利于上述系统在汽车技术领域的推广及应用。本发明的第二个发明目的在于提供一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，该方法同样具有智能化程度高，能够实现与驾驶员的拟人化交互，增强驾驶人员的驾驶体验的技术效果。

上述基于车载智能机器人的语音拟人交互系统与上述基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法在技术上相互关联，属于同一个发明构思。

为了实现上述第一个发明目的，本发明采用以下技术方案: 一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，包括中控娱乐主机与智能机器人，所述中控娱乐主机与所述智能机器人之间通过USB连接线通信连接；所述中控娱乐主机包括用于应答用户的应答模块、用于监听唤醒词的监听模块、用于接收语音内容的接收模块及用于处理语音内容的处理模块，所述智能机器人具有用于显示“等待表情”、“聆听表情”及“应答表情”的显示装置及用于驱动所述显示装置转动的驱动装置。

作为本发明的一种优选方案，所述中控娱乐主机还包括用于判断声源位置的判断模块。

作为本发明的一种优选方案，所述智能机器人设有方向识别语音提示器。

为了实现上述第二个发明目的，本发明采用以下技术方案:一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，用于实现上述所述的基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，包括以下步骤：步骤a、当用户进行语音唤醒后，中控娱乐主机中的监听模块监听到唤醒词；步骤b、监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答；步骤c、智能机器人显示“聆听表情”；步骤d、用户进行语音指令，中控娱乐主机接收语音内容，智能机器人保持“聆听表情”；步骤e、中控娱乐主机处理语音内容，中控娱乐主机显示“应答表情”。

作为本发明的一种优选方案，步骤b中，监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答后，中控娱乐主机判断声源位置，智能机器人转动到声音所在的方向。

作为本发明的一种优选方案，步骤e中，当“应答表情”显示时间结束后，智能机器人会回到初始位置，并显示“等待表情”。

作为本发明的一种优选方案，智能机器人获取至少两个待推荐唤醒词。

作为本发明的一种优选方案，所述的唤醒词为自定义模式，采集输入的唤醒词，对唤醒词进行训练，并判断训练唤醒词是否成功；如果训练唤醒词成功，则进行下一次的唤醒词采集和训练，直至第N次训练唤醒词成功。

作为本发明的一种优选方案，N为正整数。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，通过设置中控娱乐主机与智能机器人，使得交互系统智能化程度高，能够实现与驾驶员的拟人化交互，增强驾驶人员的驾驶体验，有利于上述系统在汽车技术领域的推广及应用。上述基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，该方法同样具有智能化程度高，能够实现与驾驶员的拟人化交互，提升了车内语音交互过程中的趣味性和仪式感，增强驾驶人员的驾驶体验的技术效果。

附图说明

图1是本实施中一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的模块示意图；

图2是本实施中一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法的流程示意图。

附图标记：1、中控娱乐主机；2、智能机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1至图2所示，一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，包括中控娱乐主机1与智能机器人2，上述中控娱乐主机1与上述智能机器人2之间通过USB连接线通信连接，结构简单，操作方便，能够有效增强用户的使用体验，上述中控娱乐主机1包括用于应答用户的应答模块、用于监听唤醒词的监听模块、用于接收语音内容的接收模块及用于处理语音内容的处理模块，为了进一步增强用户的使用体验，提升了车内语音交互过程中的趣味性和仪式感上述智能机器人2具有用于显示“等待表情”、“聆听表情”及“应答表情”的显示装置及用于驱动上述显示装置转动的驱动装置。

中控娱乐主机1还包括用于判断声源位置的判断模块，通过判断模块开判断用户发出声音的位置，进而使智能机器人的头部转动到声音所在的方向，增强趣味性。

为了进一步保证使用效果，还在上述智能机器人2设有方向识别语音提示器，进一步确认声音所在的方向，降低出错的概率。

一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，包括以下步骤：

步骤a、当用户进行语音唤醒后，中控娱乐主机1中的监听模块监听到唤醒词；

步骤b、监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答，其中监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答后，中控娱乐主机1判断声源位置，智能机器人2转动到声音所在的方向；

步骤c、智能机器人2显示“聆听表情”；

步骤d、用户进行语音指令，中控娱乐主机1接收语音内容，智能机器人2保持“聆听表情”；

步骤e、中控娱乐主机1处理语音内容，中控娱乐主机1显示“应答表情”，当“应答表情”显示时间结束后，智能机器人2会回到初始位置，并显示“等待表情”；

智能机器人2获取至少两个待推荐唤醒词，上述的唤醒词为自定义模式，采集输入的唤醒词，对唤醒词进行训练，并判断训练唤醒词是否成功；如果训练唤醒词成功，则进行下一次的唤醒词采集和训练，直至第N次训练唤醒词成功，N为正整数，以保证智能机器人2能够更加高效快速的被唤醒，提升用户的使用体验。

当用户启动车辆时，智能机器人2即启动，但是处于未被唤醒状态，智能机器人2显示“等待表情”；随即，用户唤出唤醒词，对智能机器人2进行语音唤醒，中控娱乐主机1监听到唤醒词，随即应答用户，表示已经监听到唤醒词，中控娱乐主机1判断声源位置，把位置情况反映给智能机器人2，智能机器人2转动到声音方向，并显示并保持“聆听表情”，用户发出唤醒词进行语音指令，中控娱乐主机1接收语音内容，智能机器人2继续保持“聆听表情”，中控娱乐主机1处理语音内容，智能机器人2显示“应答表情”，且中控娱乐主机1也可以同时做出应答用户的反馈，当智能机器人2显示“应答表情”显示时间结束后，智能机器人2会回到初始位置，并显示“等待表情”。

本实施例中的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，通过设置中控娱乐主机与智能机器人，使得交互系统智能化程度高，能够实现与驾驶员的拟人化交互，增强驾驶人员的驾驶体验，有利于上述系统在汽车技术领域的推广及应用。上述基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，该方法同样具有智能化程度高，能够实现与驾驶员的拟人化交互，提升了车内语音交互过程中的趣味性和仪式感，增强驾驶人员的驾驶体验的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、中控娱乐主机；2、智能机器人等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：包括中控娱乐主机（1）与智能机器人（2），所述中控娱乐主机（1）与所述智能机器人（2）之间通过USB连接线通信连接；所述中控娱乐主机（1）包括用于应答用户的应答模块、用于监听唤醒词的监听模块、用于接收语音内容的接收模块及用于处理语音内容的处理模块，所述智能机器人（2）具有用于显示“等待表情”、“聆听表情”及“应答表情”的显示装置及用于驱动所述显示装置转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：所述中控娱乐主机（1）还包括用于判断声源位置的判断模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：所述智能机器人（2）设有方向识别语音提示器。

4.一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，用于实现上述权利要求1至权利要求3任一所述的基于车载智能机器人的语音拟人交互系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤a、当用户进行语音唤醒后，中控娱乐主机（1）中的监听模块监听到唤醒词；步骤b、监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答；步骤c、智能机器人（2）显示“聆听表情”；步骤d、用户进行语音指令，中控娱乐主机（1）接收语音内容，智能机器人（2）保持“聆听表情”；步骤e、中控娱乐主机（1）处理语音内容，中控娱乐主机（1）显示“应答表情”。

5.根据权利要求4所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：步骤b中，监听模块唤醒接收模块对用户进行语音应答后，中控娱乐主机（1）判断声源位置，智能机器人（2）转动到声音所在的方向。

6.根据权利要求4所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：步骤e中，当“应答表情”显示时间结束后，智能机器人（2）会回到初始位置，并显示“等待表情”。

7.根据权利要求4所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：智能机器人（2）获取至少两个待推荐唤醒词。

8.根据权利要求7所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：所述的唤醒词为自定义模式，采集输入的唤醒词，对唤醒词进行训练，并判断训练唤醒词是否成功；如果训练唤醒词成功，则进行下一次的唤醒词采集和训练，直至第N次训练唤醒词成功。

9.根据权利要求8所述的一种基于车载智能机器人的语音拟人交互系统的实现方法，其特征在于：N为正整数。

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