CN203237213U - 一种后雨刮控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种后雨刮控制系统，包括：输入信号处理单元，包括用于接收前雨刮相关信号前雨刮输入信号处理单元以及用于接收后雨刮相关信号的后雨刮输入信号处理单元，其中所前雨刮相关信号至少包括前雨刮刮刷模式开关信号，该后雨刮相关信号至少包括倒档开关信号以及后雨刮开关信号；中央处理器，与该输入信号处理单元相连，用于接收该输入信号处理单元输出的信号并确定该开关信号的状态以及前雨刮的状态；驱动电路单元，与该中央处理器相连，用于接收该中央处理器输出的信号以实现对后雨刮电机和后洗涤电机的驱动控制。本实用新型使后雨刮不必通过手动操作开关来执行，且后雨刮不再只有单一的刮刷模式，给顾客提供了舒适，方便的驾驶环境。

Description

一种后雨刮控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种后雨刮的控制系统。

背景技术

随车汽车产业的蓬勃发展，汽车电子技术在整车系统中的地位越来越高，对整车的各个ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）控制功能要求也越来越严格，由早期的基本控制功能向多功能、智能化转变。后雨刮是现有很多汽车如两厢车必备的器件，目前车辆后雨刮控制功能简单，只是单一的体现连续刮刷、间歇刮刷等控制，且每次操作后雨刮必须通过手动操作开关来执行，在雨天、或者后窗较脏的环境下，没有手动打开后雨刮的情况下，倒车时给顾客的视觉效果造成影响。

实用新型内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种后雨刮控制系统，能根据各开关以及前雨刮的状态驱动控制后雨刮，从而使后雨刮不必通过手动操作开关来执行，避免在没有手动打开后雨刮的情况下，倒车时给顾客的视觉效果造成影响。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种后雨刮控制系统，包括：输入信号处理单元，包括用于接收前雨刮相关信号前雨刮输入信号处理单元以及用于接收后雨刮相关信号的后雨刮输入信号处理单元，其中所前雨刮相关信号至少包括前雨刮刮刷模式开关信号，该后雨刮相关信号至少包括倒档开关信号以及后雨刮开关信号；中央处理器，与该输入信号处理单元相连，用于接收该输入信号处理单元输出的信号并确定该开关信号的状态以及前雨刮的状态；驱动电路单元，与该中央处理器相连，用于接收该中央处理器输出的信号以实现对后雨刮电机和后洗涤电机的驱动控制。

根据本实用新型的一个实施例，该中央控制器包括：前雨刮控制单元，与该前雨刮输入信号处理单元相连，用于处理与前雨刮相关的信号，实现对前雨刮驱动电路的控制；后雨刮控制单元，与该前雨刮控制单元以及后雨刮输入信号处理单元相连，用于接收该前雨刮控制单元输出的信号以及该后雨刮相关信号，实现对该驱动电路单元的控制。

根据本实用新型的一个实施例，该后雨刮控制单元还与该后雨刮电机相连，用于接收该后雨刮电机反馈的后雨刮是否处于停止位置的信号。

根据本实用新型的一个实施例，该前雨刮输入信号处理单元分别与点火开关、前雨刮刮刷模式开关和间歇档开关连接，并接收点火开关信号、前雨刮刮刷模式开关和间歇档开关信号，然后向该中央控制器输出对应信号使该中央控制器确定前雨刮的状态。

根据本实用新型的一个实施例，该中央控制器还用于，当确定该倒档开关信号以及前雨刮刮刷模式开关信号处于有效状态时，且经过预定义时间段后，控制该后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作，当确定该倒档开关信号处于有效状态但该前雨刮刮刷模式开关处于无效状态时，不对该后雨刮电机进行控制。

根据本实用新型的一个实施例，该中央控制器还用于，控制该后雨刮电机启动并使后雨刮跟随前雨刮进行同种刮刷模式的运作或进行低速模式的刮刷运作。

根据本实用新型的一个实施例，该后雨刮输入信号处理单元与后备门开关连接，该后雨刮输入信号处理单元还用于接收后备门开关信号；该中央控制器还用于，当确定该后备门开关信号处于有效状态时，控制该后雨刮电机停止工作；当确定该后备门开关信号由有效状态变成无效状态时，且经过预定义时间段后，控制该后雨刮电机启动并使后雨刮恢复之前的刮刷动作。

根据本实用新型的一个实施例，该后雨刮输入信号处理单元与后洗涤开关连接，该后雨刮输入信号处理单元还用于接收后洗涤开关信号；该中央控制器还用于，当确定该后雨刮开关信号处于有效状态时，控制该后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；当确定该后洗涤开关信号有效时，通过该驱动电路单元驱动该后洗涤电机启动，控制该后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作；当确定该后洗涤开关信号由有效状态变成无效状态时，控制该后雨刮电机启动并使后雨刮连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，且经过预定义时间段后，再次执行至少一次刮刷循环后停止工作。

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的后雨刮控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型第二实施例的后雨刮控制系统的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行高速刮刷模式时的控制逻辑时序图。

图4为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行低速刮刷模式时的控制逻辑时序图。

图5为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行点动刮刷模式时的控制逻辑时序图。

图6为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行间歇刮刷模式时的控制逻辑时序图。

图7为本实用新型实施例的后雨刮在后备门开启时的控制逻辑时序图。

图8为本实用新型实施例的后雨刮在后洗涤开关输入有效时的控制逻辑时序图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种后雨刮控制系统，该后雨刮控制系统100包括：输入信号处理单元60，包括用于接收前雨刮相关信号前雨刮输入信号处理单元10以及用于接收后雨刮相关信号的后雨刮输入信号处理单元20，其中所前雨刮相关信号至少包括前雨刮刮刷模式开关信号，该后雨刮相关信号至少包括倒档开关信号以及后雨刮开关信号；中央处理器70，与该输入信号处理单元60相连，用于接收该输入信号处理单元60输出的信号并确定该开关信号的状态以及前雨刮的状态；驱动电路单元80，与该中央处理器70相连，用于接收该中央处理器70输出的信号以实现对后雨刮电机941和后洗涤电机92的驱动控制。

在本实施例中，前雨刮输入信号处理单元10与前雨刮刮刷模式开关12相连，并接收前雨刮刮刷模式开关信号，然后向该中央控制器70输出对应信号使该中央控制器确定前雨刮的刮刷模式。而后雨刮输入信号处理单元20则分别与倒档开关21、后雨刮开关23相连，并接收倒档开关信号、后雨刮开关信号，然后向该中央控制器70输出对应信号使该中央控制器。

请再参照图2，图2是本实用新型第二实施例的后雨刮控制系统的结构示意图。在本实施例中，前雨刮输入信号处理单元10分别与点火开关11、前雨刮刮刷模式开关12和间歇档开关13连接，并接收点火开关信号、前雨刮刮刷模式开关信号和间歇档开关信号等前雨刮相关信号。而前雨刮共有4种刮刷模式，分别是高速刮刷模式、低速刮刷模式、间歇刮刷模式、点动刮刷模式，这四种刮刷模式对应了不同的前雨刮刮刷模式开关信号，当前雨刮处于间歇刮刷模式时，需要使用间歇档开关13来确定间歇时间（Dwell Time），一般有四种间歇时间供驾驶员选择，分别为1s、2s、4s以及6s。而后雨刮输入信号处理单元20则分别与倒档开关21、后备门开关22、后雨刮开关23以及后洗涤开关24相连，并接收倒档开关信号、后备门开关信号、后雨刮开关信号以及后洗涤开关信号等该后雨刮相关信号。

中央控制器70包括相连的前雨刮控制单元30以及后雨刮控制单元40，其中该前雨刮控制单元30用于处理与前雨刮相关的信号并确定前雨刮的运动状态，实现对前雨刮驱动电路的控制；前雨刮工作时，前雨刮控制单元30会监测前雨刮的运动状态，通过对前雨刮信号的检测、滤波等处理后，输出雨刮实时动作信息给后雨刮控制器40。该后雨刮控制单元40用于接收前雨刮控制单元30输出的信号以及输入信号处理单元60输出的信号，实现对该驱动电路单元的控制。

在本实施例中前雨刮输入信号处理单元10与前雨刮控制单元30相连，并将前雨刮相关信号传递给前雨刮控制单元30，后雨刮输入信号处理单元20与后雨刮控制单元40相连，并将后雨刮相关信号传递给后雨刮控制单元40。

该中央控制器70中的后雨刮控制单元40还用于接收该后雨刮电机91反馈的后雨刮是否处于停止位置的信号，并据此控制后雨刮电机91使该后雨刮完成当次刮刷循环后再回到后雨刮停止位置。

该中央控制器70还用于，当确定倒档开关信号以及前雨刮刮刷模式开关信号处于有效状态时，且经过预定义时间段后，控制后雨刮电机91启动后雨刮进行刮刷运作，具体来说，可以使该后雨刮跟随前雨刮进行同种刮刷模式的运作或进行低速刮刷模式的运作；当确定倒档开关信号处于有效状态但该前雨刮刮刷模式开关处于无效状态，不对后雨刮电机91进行控制。上述预定义时间段可以防止在AT（automatic transmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作。

下面结合前雨刮共有4种刮刷模式做进一步介绍：

请参照图3，图3为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行高速刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于高速刮刷的工作状态，也就是前雨刮高速档开关信号处于有效状态，此时，如果中央控制器70确定点火开关信号以及倒档开关信号都处于有效状态，则一段时间（例如是200ms）后，该后雨刮电机91控制后雨刮进入与该前雨刮相同刮刷模式即高速刮刷模式的工作状态，从节能角度出发，该后雨刮电机91也可以控制后雨刮进入低速刮刷模式的工作状态，上述该段时间可以防止在AT（automatic transmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作。当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给该后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号处于有效状态时，中央控制器70不对后雨刮电机91进行控制。也就是说，当前雨刮刮刷模式开关处于无效状态，且后雨刮开关信号输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。

请再参照图4，图4为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行低速刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于低速刮刷的工作状态，也就是前雨刮低速档开关信号处于有效状态，此时，若中央控制器70确定点火开关信号以及倒档开关信号都处于有效状态，则一段时间（例如是200ms）后，该后雨刮电机91控制后雨刮进入与该前雨刮相同刮刷模式即低速刮刷模式的工作状态，上述该段时间可以防止在AT（automatictransmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作。；当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号处于有效状态时，中央控制器70不对后雨刮电机91进行控制。也就是说，当前雨刮刮刷模式开关处于无效状态，且后雨刮开关信号输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。

请接续参照图5，图5为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行点动刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于点动刮刷的工作状态，也就是前雨刮点动档开关信号处于有效状态，此时，如果中央控制器70确定点火开关信号以及倒档开关信号都处于有效状态，则一段时间（例如是200ms）后，该后雨刮电机91控制后雨刮进入与该前雨刮相同刮刷模式即点动刮刷模式的工作状态，同样该后雨刮电机91也可以控制后雨刮进入低速刮刷模式的工作状态（时序图中未显示），上述该段时间是用来防止在AT（automatic transmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作的。当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给该后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号处于有效状态时，中央控制器70不对后雨刮电机91进行控制。也就是说，当前雨刮刮刷模式开关处于无效状态，且后雨刮开关信号输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。

请参照图6，图6为本实用新型实施例的后雨刮在前雨刮进行间歇刮刷模式时的控制逻辑时序图。在本实施例中，该前雨刮处于间歇刮刷的工作状态，也就是前雨刮间歇档开关信号以及间歇档信号处于有效状态，此时，如果中央控制器70确定点火开关信号以及倒档开关信号都处于有效状态，则一段时间（例如是200ms）后，该后雨刮电机91控制后雨刮跟随前雨刮以同样的间歇时间进行间歇刮刷动作，同样该后雨刮电机91也可以控制后雨刮进入低速刮刷模式的工作状态（时序图中未显示），上述该段时间是用来防止在AT（automatic transmission，自动变速器）车型中变换档位时经过R档（Reverse，倒档）产生误动作的。当后雨刮要停止工作时，后雨刮电机91将后雨刮是否处于停止位置（Park开关）的信号实时反馈给该后雨刮控制单元40，使该后雨刮完成当次刮刷循环（wipe cycle）后再回到后雨刮停止位置。但是当仅有倒档开关信号处于有效状态时，中央控制器70不对后雨刮电机91进行控制。也就是说，当前雨刮刮刷模式开关处于无效状态，且后雨刮开关信号输入无效时，即使整车在倒档状态，后雨刮也不会跟随前雨刮动作，以防止在非雨天倒车时后雨刮刮刷给顾客造成视觉影响。

该中央控制器70还用于，当确定后备门开关信号处于有效状态时，后雨刮电机91停止工作；当确定后备门开关信号由有效状态变成无效状态时，且经过预定义时间段后，控制后雨刮电机91启动并使后雨刮恢复之前的刮刷动作。

请参照图7，图7为本实用新型实施例的后雨刮在后备门开启时的控制逻辑时序图。当中央控制器70确定后备门开关信号处于有效状态时，此时不管该后雨刮处于何种刮刷模式的工作状态，该后雨刮会立即停止工作且不管该后雨刮是否回到了停止位置。在本实施例中，该前雨刮高速档开关处于有效状态，所以该后雨刮跟随前雨刮进入高速刮刷模式的工作状态。如果后续该中央控制器70确定后备门开关信号无效，则开启一段时间的定时，定时时间过后，控制后雨刮电机91启动并使后雨刮恢复之前的刮刷动作。在本实施例中，该定时时间为1秒钟，该1秒时间是给用户关闭后备门后，确保人手离开后雨刮刮刷区域的时间。

该中央控制器70还用于，当确定点火开关信号以及后雨刮开关信号处于有效状态时，控制该后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；当确定后洗涤开关信号有效时，通过该驱动电路单元80驱动该后洗涤电机92启动，控制后雨刮电机91启动后雨刮进行刮刷运作；当确定后洗涤开关信号由有效状态变成无效状态时，控制后雨刮电机91启动并使后雨刮连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，且经过预定义时间段后，再次执行至少一次刮刷循环后停止工作。

请参照图8，图8为本实用新型实施例的后雨刮在后洗涤开关输入有效时的控制逻辑时序图。当点火开关信号以及后雨刮开关信号处于有效状态时，该后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；此时，若中央控制器70确定后洗涤开关信号处于有效状态，则该后洗涤电机92工作，一段时间如200ms后，该后雨刮控制单元40控制驱动电路单元80驱动后雨刮进行刮刷，当该后洗涤开关信号无效时，还需控制后雨刮电机91启动并使后雨刮连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，在本实施例中，该后雨刮连续执行2个刮刷循环即可，一段时间如6s后，再次执行至少一次刮刷循环后停止驱动，使未刮刷干净的清洗液刮刷干净，给顾客更好的刮刷效果。

本实用新型提供的一种后雨刮控制系统，通过中央处理器综合判断后雨刮开关状态，前雨刮工作状态，以及有效的倒档开关状态，并经逻辑运算确定对后雨刮的驱动输出和截止，使后雨刮跟随前雨刮同步执行刮刷动作或执行低速刮刷动作，从而使后雨刮不必通过手动操作开关来执行，避免在没有手动打开后雨刮的情况下，倒车时给顾客的视觉效果造成影响；同时利用多次循环刮刷在清洗时也能提供更好地清洗效果，给顾客提供了舒适，方便的驾驶环境。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种后雨刮控制系统，其特征在于，包括： 

输入信号处理单元，包括用于接收前雨刮相关信号前雨刮输入信号处理单元以及用于接收后雨刮相关信号的后雨刮输入信号处理单元，其中所前雨刮相关信号至少包括前雨刮刮刷模式开关信号，所述后雨刮相关信号至少包括倒档开关信号以及后雨刮开关信号； 

中央处理器，与所述输入信号处理单元相连，用于接收所述输入信号处理单元输出的信号并确定所述开关信号的状态以及前雨刮的状态； 

驱动电路单元，与所述中央处理器相连，用于接收所述中央处理器输出的信号以实现对后雨刮电机和后洗涤电机的驱动控制。 

2.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述中央控制器包括： 

前雨刮控制单元，与所述前雨刮输入信号处理单元相连，用于处理与前雨刮相关的信号，实现对前雨刮驱动电路的控制； 

后雨刮控制单元，与所述前雨刮控制单元以及后雨刮输入信号处理单元相连，用于接收所述前雨刮控制单元输出的信号以及所述后雨刮相关信号，实现对所述驱动电路单元的控制。 

3.根据权利要求2所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述后雨刮控制单元还与所述后雨刮电机相连，用于接收所述后雨刮电机反馈的后雨刮是否处于停止位置的信号。 

4.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述前雨刮输入信号处理单元分别与点火开关、前雨刮刮刷模式开关和间歇档开关连接，并接收点火开关信号、前雨刮刮刷模式开关信号和间歇档开关信号，然后向所述中央控制器输出对应信号使所述中央控制器确定前雨刮的运动 状态。 

5.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述中央控制器还用于，当确定所述倒档开关信号以及前雨刮刮刷模式开关信号处于有效状态时，且经过预定义时间段后，控制所述后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作，当确定所述倒档开关信号处于有效状态但所述前雨刮刮刷模式开关处于无效状态时，不对所述后雨刮电机进行控制。 

6.根据权利要求5所述的后雨刮控制系统，其特征在于，所述中央控制器还用于，控制所述后雨刮电机启动并使后雨刮跟随前雨刮进行同种刮刷模式的运作或进行低速模式的刮刷运作。 

7.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于， 

所述后雨刮输入信号处理单元与后备门开关连接，所述后雨刮输入信号处理单元还用于接收后备门开关信号； 

所述中央控制器还用于，当确定所述后备门开关信号处于有效状态时，控制所述后雨刮电机停止工作；当确定所述后备门开关信号由有效状态变成无效状态时，且经过预定义时间段后，控制所述后雨刮电机启动并使后雨刮恢复之前的刮刷动作。 

8.根据权利要求1所述的后雨刮控制系统，其特征在于， 

所述后雨刮输入信号处理单元与后洗涤开关连接，所述后雨刮输入信号处理单元还用于接收后洗涤开关信号； 

所述中央控制器还用于，当确定所述后雨刮开关信号处于有效状态时，控制所述后雨刮进入手动刮刷模式的工作状态；当确定所述后洗涤开关信号有效时，通过所述驱动电路单元驱动所述后洗涤电机启动，控制所述后雨刮电机启动后雨刮进行刮刷运作；当确定所述后洗涤开关信号由有效状态变成无效状态时，控制所述后雨刮电机启动并使后雨刮连续执行多个刮刷循环后暂停驱动，且经过预定义时间段后，再次执行至少一次刮刷循环 后停止工作。 

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