CN111645634B - 智能雨刮及洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能雨刮及洗涤装置，包括：控制部件、洗涤部件和雨刮部件，其中，雨刮部件包括雨刮和雨刮电机，并且雨刮电机与雨刮转动连接，洗涤部件包括喷嘴和洗涤电机。并且，包括两个洗涤部件和两个雨刮部件；控制部件分别与每个洗涤电机连接，并控制每个洗涤电机独立工作；控制部件分别与每个雨刮电机连接，并控制每个雨刮电机独立工作。通过对每个雨刮部件和洗涤部件的单独控制，实现雨刮的分区控制功能和洗涤的分区控制功能，从而达到每个雨刮部件和洗涤部件单独工作、提高可操作性、降低整车能耗和节约洗涤剂的目的。

Description

智能雨刮及洗涤装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种智能雨刮及洗涤装置。

背景技术

随着电动车等新能源车的日益普及和发展，新能源车在市场上的占有率逐步上升。新能源车占有率同步增长的同时，新能源车的控制逻辑及智能化率稳步提高。

雨刮系统，作为车载必备系统之一，无论何种车型，雨刮的控制逻辑及策略均相似或相近，雨刮系统的变化微乎其微。目前前置雨刮由车身控制器控制输出，基本采用高边输出，由雨刮开关控制，当前雨刮开关由高速档、低速档、点刮、间歇档及关闭档构成。当拨动雨刮开关，BCM(车身控制器)接收到硬线信号，根据拨动的雨刮开关，BCM控制雨刮电机正反转运动，以达到雨刮刮擦玻璃、清洁玻璃的作用。

该传统雨刮装置仅能按照主机厂的设置的调节模式进行刮擦，以除去风挡玻璃上的污迹及水滴。但在除去污渍及水滴的同时，并不能很好的对雨刮进行智能化操作。

在智能化发展的时代，传统雨刮具有能耗偏高，智能化低，雨刮可控性低的缺点。同时传统雨刮开启洗涤喷水时，为双喷嘴同时喷水，在仅需一侧喷水时，这种两侧喷水的方式则存在造成洗涤液资源浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有技术中无法单独控制其中一个雨刮或洗涤喷嘴工作导致的浪费洗涤剂、浪费能耗和无法精确局部刮擦的问题。本发明提供了一种智能雨刮及洗涤装置，通过对每个雨刮部件和洗涤部件的单独控制，实现雨刮的分区控制功能和洗涤的分区控制功能，从而达到每个雨刮部件和洗涤部件单独工作、提高可操作性、降低整车能耗和节约洗涤剂的目的。

为解决上述技术问题，提供一种智能雨刮及洗涤装置，包括：控制部件、洗涤部件和雨刮部件，其中，雨刮部件包括雨刮和雨刮电机，并且雨刮电机与雨刮转动连接，洗涤部件包括喷嘴和洗涤电机。并且，包括两个洗涤部件和两个雨刮部件；控制部件分别与每个洗涤电机连接，并控制每个洗涤电机独立工作；控制部件分别与每个雨刮电机连接，并控制每个雨刮电机独立工作。

采用上述方案，在传统雨刮控制的策略上增加独立单独控制的额外逻辑，操作控制部件发出分别单独控制每个洗涤部件和雨刮部件的指令，分别独立控制每个雨刮电机和每个洗涤电机，使其中一个洗涤部件或雨刮部件工作，实现雨刮的分区控制功能和洗涤的分区控制功能，例如单侧玻璃存在污渍，只需设定具体刮擦位置，使用单侧洗涤反复刮擦去除污渍，达到局部精确刮擦和洗涤的效果。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，控制部件包括雨刮操作杆和/或智能控制主机；并且，雨刮操作杆用于接收用户的操作指令生成手动模式控制信号，并通过手动模式控制信号分别控制每个雨刮电机和/或每个洗涤电机执行对应的操作指令；智能控制主机用于接收用户的操作指令生成自动模式控制信号，并通过自动模式控制信号分别控制每个雨刮电机和/或每个洗涤电机执行对应的操作指令。

采用上述方案，可以为雨刮提供两种操作模式，即雨刮操作杆和智能控制主机。其中，雨刮操作杆生成手动模式控制信号并输出该信号，BCM(车身控制器)通过CAN(控制器局域网络)接收手动模式控制信号进而直接或通过继电器控制相应的雨刮电机和洗涤电机，并且雨刮操作杆为机械开关控制在操作时通过拨动执行指令，方便行车时使用。智能控制主机可用车载娱乐系统的主机作为智能控制主机，并且智能控制主机为CAN的节点，用户通过操作拥有更多功能的智能控制主机生成自动模式控制信号发送给BCM进而控制雨刮电机和洗涤电机，对雨刮进行功能更加细化的智能操作，如选择单独刮擦或洗涤、刮擦角度和刮擦次数等。本方案提供了两种控制模式，选择其中一种控制模式都可以实现雨刮电机和洗涤电机的独立操作，在不同的场景可以选用不同的模式，并且在两种控制模式都存在的实施方式中，可以同时针对不同的场景，兼顾了便捷性、可操作性和功能多样性，提高了智能化水平，降低了整车能耗，节约能源。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，手动模式控制信号包括：选择至少一个雨刮电机部件工作；选择至少一个洗涤部件洗涤电机工作。

采用上述方案，可以进行的操作包括启动全部雨刮电机工作、启动全部洗涤电机工作、启动全部雨刮电机和洗涤电机共同工作或者选择任意一个雨刮/洗涤电机工作，即在传统雨刮控制策略上增加额外逻辑，实现了分区独立控制，可针对单侧雨刮进行操作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，雨刮操作杆包括传统操作杆和分区操作杆，并且手动模式控制信号包括传统控制信号和分区控制信号；并且，分区操作杆生成分区控制信号，并且分别控制每个雨刮电机和/或每个洗涤电机单独工作。

采用上述方案，传统操作杆生成传统控制信号，并且控制两个所述雨刮电机同时工作和/或两个所述洗涤部件同时工作，并且传统操作杆包括雨刮总开关、洗涤总开关；并且，雨刮总开关控制两个雨刮电机同时工作；洗涤总开关控制两个洗涤部件同时工作。并且，本方案用结构简单的机械操作杆实现了上述新增的独立单独控制的额外逻辑，通过将雨刮操作杆的控制开关更加细化，包括了与传统操作方式相同的同时工作的传统操作杆，以及进行分区独立工作的分区操作杆，即在传统转向管柱雨刮开关的基础上在传统操作杆的下方设置分区操作杆，以便于独立控制雨刮分区刮擦，可针对单侧雨刮进行操作，用简单结构实现了该功能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，分区操作杆上设置有四个多稳态式开关，每个多稳态式开关分别控制对应的每个雨刮电机和每个洗涤电机单独工作。

采用上述方案，为两个雨刮电机和两个洗涤电机对应设置四个开关，使每个开关与每个雨刮电机和每个洗涤电机形成一一对应的关系从而分别独立控制不同的电机，结构简单，操作直观。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，分区操作杆设置有四个可拨动方向；其中，向第一方向或第二方向拨动分区操作杆分别开启对应的雨刮控制开关；向第三方向或第四方向拨动分区操作杆分别开启对应的洗涤控制开关。

采用上述方案，通过向4个不同的方向拨动雨刮杆启动不同的开关，从而控制不同的分区部件工作，可以在不查看开关的情况下实现对不同功能的操作，实现了雨刮和洗涤的分区控制功能，操作简单方便，适合行车时使用。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，自动模式控制信号包括：选择至少一个雨刮电机工作；选择至少一个雨刮电机执行刮擦的刮擦角度；选择至少一个雨刮电机执行刮擦的刮擦次数；选择至少一个洗涤电机工作。

采用上述方案，增加了更多可控制的细节和选项，包括选择特定的雨刮部件/洗涤部件、选取划擦次数和选取特定雨刮的特定刮擦角度。并且通过角度和一侧雨刮的选择实现刮擦面上特定位置的刮擦，在玻璃一侧有一块污点，只需要选择会划过该污点的一侧的雨刮，并选择可以覆盖到该污点的角度，就可以实现对该污点的精确擦拭。例如，该污点在左侧雨刮70-110°的范围内，可以选择左侧雨刮电机并选择角度区间为70-110°，就可以擦到该污点。同样在需要仅对部分位置喷水清洁时，只需控制位于该区域下方的洗涤电机工作即可。本方案降低了整块玻璃都被刮擦的整车消耗，使雨刮功能更加多样化，提升了智能水平。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，智能控制主机包括交互界面，交互界面上设置有与自动模式控制信号对应的多个控制选项，并且控制选项用于接收用户的操作指令产生自动模式控制信号。

采用上述方案，使用交互界面提高了操作体验和便捷性，在执行指令时，只需要在触屏上点选即可，使操作更加直观、便捷。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，控制选项包括：与每个雨刮电机对应的两个开关指令；与每个雨刮电机对应的两个刮擦角度指令；与每个雨刮电机对应的两个刮擦次数指令；以及，与每个雨刮电机对应的两个刮擦时同时启动洗涤指令。

采用上述方案，在交互界面上显示与相应功能对应的控制选项，通过点选控制选项即可完成操作。并且，仅通过设置上述8个控制选项就能实现上述包括选择特定的雨刮部件/洗涤部件、选取划擦次数和选取特定雨刮的特定擦角度在内的所有单独操作和所有组合操作的功能，使交互界面简洁、直观、易操作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，刮擦角度的最小可调节角度为1-5度。

采用上述方案，可以控制刮擦的精度，精确的清洁特定区域。例如，在最小可调节角度为1°时，便可实现70-71°的刮擦，最大程度降低整车消耗。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，实际的刮擦次数在刮擦次数的输入值上加1；以及，执行最后一次刮擦为全角度刮擦，并且最后一次刮擦默认增加洗涤辅助清洗。

采用上述方案，增加洗涤辅助清洗逻辑，在输入次数的基础上加一次全角度刮擦同时喷水，这样可以避免局部清洁导致的局部与整体清洁状况不一致的问题，并且，通过全角度刮擦将刮擦复位，便于下一次使用。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，当车辆速度非零时，自动模式控制信号被禁止；并且，当车辆速度由零变为非零时，雨刮电机立即复位。

采用上述方案，在行车时让雨刮电机立即复位并禁止自动模式控制信号，可以避免行车时自动模式控制信号使雨刮电机继续执行指令影响司机视线，同时也让司机可以专心开车避免继续操作智能控制主机，加强行车安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，当自动模式控制信号和手动模式控制信号同时触发时，雨刮电机和/或洗涤电机根据优先级别执行对应的操作指令；并且，当低级别的优先级别对应的操作指令执行时，触发高级别的优先级别对应的操作指令，则雨刮电机和/或洗涤电机立即复位，执行高级别的优先级别对应的操作指令。

采用上述方案，为避免在同时接收到控制信号时出现冲突，对各种信号设置优先级，在不同优先级的信号同时触发时，先复位雨刮电机和/或洗涤电机，再执行高优先级的指令，可以有效解决行车时出现信号冲突的问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，述优先级别的由高到低依次为：手动模式控制信号优先于自动模式控制信号。

采用上述方案，手动模式控制信号通过雨刮操作杆生成，同时手动操作雨刮操作杆可以在行车时安全进行，即不用观察开关位置就能进行操作，而自动模式控制信号需要观察智能控制主机再进行操作，使手动模式控制信号优先于自动模式控制信号可以提高行车安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，优先级别的由高到低依次为：传统控制信号高于分区控制信号，分区控制信号高于自动模式控制信号。

采用上述方案，在雨刮操作杆包括传统操作杆和分区操作杆时，手动模式控制信号分为传统控制信号和分区控制信号，在手动模式控制信号高于自动模式控制信号的基础上，设定传统控制信号和分区控制信号的优先级，可以避免雨刮操作杆自身产生的传统控制信号和分区控制信号的冲突。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的智能雨刮及洗涤装置，还包括雨量感应器，雨量感应器生成雨量感应控制信号并控制每个雨刮电机和每个洗涤电机工作；并且雨量感应控制信号的优先级低于传统控制信号，高于分区控制信号。

采用上述方案，设置雨量感应器可以在行车时自动对雨量进行监测，在雨量过大时自动开启雨刮，避免司机忘记开启雨刮导致视线不好。同时，在司机执行指令时，设置雨量感应控制信号的优先级可以有效避免信号冲突。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种智能雨刮及洗涤装置，通过独立控制各电机，实现雨刮的分区控制功能和洗涤的分区控制功能，从而达到每个雨刮部件和洗涤部件单独工作的目的，降低整车能耗和节约洗涤剂。并且，在此基础上还可以通过设置智能控制主机对各电机实现更精细、更多样化的控制，提升智能性，进一步提高可操作性、降低整车能耗和节约洗涤剂。

附图说明

图1是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置的系统框图；

图2是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置中的洗涤部件和雨刮部件的结构示意图；

图3是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置中的雨刮部件的结构示意图；

图4a是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置的一种实施方式的系统框图；

图4b是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置的另一种实施方式的系统框图；

图4c是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置的另一种实施方式的系统框图；

图5是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置中的控制逻辑框图；

图6是本发明实施例中智能雨刮及洗涤装置中的雨刮操作杆的结构示意图；

图7是本发明实施例中智能控制主机的一种实施方式的界面示意图；

图8是本发明实施例中智能控制主机的另一种实施方式的界面示意图。

附图标记说明：

100：控制部件；110：雨刮操作杆；120：智能控制主机；111：传统操作杆；112：分区操作杆；112A：前左操作杆；112B：前右操作杆；A：A区域；B：B区域；

200：洗涤部件；210：喷嘴；220：洗涤电机；

300：雨刮部件；310：雨刮；320：雨刮电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例

以下结合附图1描述根据本发明的具体实施方式的智能雨刮及洗涤装置。图1为本实施例的智能雨刮及洗涤装置的结构示意图。

如图1所示，本发明实施方式提供了一种智能雨刮及洗涤装置，包括：控制部件100、洗涤部件200和雨刮部件300，其中，雨刮部件300包括雨刮310和雨刮电机320，并且雨刮电机320与雨刮310转动连接，洗涤部件200包括喷嘴210和洗涤电机220。并且，包括两个洗涤部件200和两个雨刮部件300；控制部件100分别与每个洗涤电机220连接，并控制每个洗涤电机220独立工作；控制部件100分别与每个雨刮电机320连接，并控制每个雨刮电机320独立工作。

具体地，雨刮部件300和洗涤部件200的具体结构和刮擦区域如图2所示，洗涤部件200的两个洗涤电机220分别连接并控制两根输水管至两个喷嘴210，两个喷嘴210分别位于图2中左侧和右侧区域的下方，图2中的两个洗涤电机220集成设置在同一模块中并分开单独驱动。并且，如图2所示，两个雨刮部件300同样分别位于图2中左侧和右侧区域同一侧的下方。

其中，如图3所示，采用同侧双雨刮部件300的策略，每个雨刮310对应设置一个雨刮电机320。

雨刮310包括刮臂及刮擦片，并且需要进行子样机校核，以满足雨刮国标要求，即A区(图2中A)刮擦面积大于百分之98和B区(图2中B)大于百分之80。

需要理解的是，每个雨刮电机320/洗涤电机220独立工作是指，可以独立地分别控制每一个雨刮电机320工作320/洗涤电机220，也就是说可以控制一个雨刮电机320/洗涤电机220工作或者两个雨刮电机320同时工作，一侧雨刮电机320同时另一侧洗涤电机220工作，或者同侧的一个雨刮电机320和一个洗涤电机220同时工作。

雨刮部件300采用同侧双电机雨刮控制策略，每个雨刮310对应设置一个雨刮电机320，由BCM(车身控制器)控制独立雨刮电机320及独立洗涤电机220运转，保证每个电机能够单独工作，BCM接收信号，根据控制部件的信号指令，BCM控制雨刮电机320正反转运动。需要理解的是，车身控制器是本领域用于控制车身电器系统的电子控制单元，是汽车的重要组成部分，控制部件产生信号后输出该信号至车身控制器，车身控制器再根据相应的信号控制雨刮部件300的雨刮电机320正反转运动,或洗涤部件200的洗涤电机220喷水。

使用时，在传统雨刮控制的策略上增加独立单独控制的额外逻辑，操作控制部件发出分别单独控制每个洗涤部件200和雨刮部件300的指令，分别独立控制每个雨刮电机320和每个洗涤电机220，使其中一个洗涤部件200或雨刮部件300工作，实现雨刮部件300的分区控制功能和洗涤部件200的分区控制功能，例如单侧玻璃存在污渍，只需设定具体刮擦位置，使用单侧洗涤反复刮擦去除污渍，达到局部精确刮擦和洗涤的效果。

需要理解的是，传统雨刮控制的策略有高速档，低速档，点刮，间歇档及关闭档构成，本发明是在此基础上增加额外的可以实现独立控制的控制部件，不但可以实现独立操作同时也满足现有的操作功能。此外，为避免雨刮互相影响，在需要进行图2中左侧的区域刮擦时，先将图2中右侧的雨刮抬起然后再控制左侧雨刮刮擦。

在一种优选的实施方式中，如图4a所示，控制部件100包括雨刮操作杆110，并且雨刮操作杆110用于接收用户的操作指令生成手动模式控制信号，并通过手动模式控制信号分别控制每个雨刮电机320和/或每个洗涤电机220执行对应的操作指令。

具体地，如图5所示，雨刮操作杆110生成手动模式控制信号并输出该信号，BCM(车身控制器)通过CAN(控制器局域网络)接收手动模式控制信号进而直接或通过继电器控制相应的雨刮电机320和洗涤电机220，并且雨刮操作杆110为机械开关控制在操作时通过拨动执行指令，方便行车时使用。

需要理解的是，雨刮操作杆110是在传统雨刮开关的基础上的改进，通过增加开关或增加副操作杆的方式，在原有的生成的传统控制信号的基础上增加了独立控制的逻辑，即传统操作杆只能实现产生双雨刮同时工作或双喷嘴同时喷水的控制信号，而本实施方式中的雨刮操作杆110可以生成单独控制每一个雨刮电机320/洗涤电机220的手动模式控制信号，通过对现有的机械式操作杆的改进，实现在手动模式下雨刮分区控制和洗涤分区控制的目的，兼顾了功能性和操作的便捷性。

作为本发明的另一个优选实施方式，如图4b所示，控制部件包括智能控制主机120，并且智能控制主机120用于接收用户的操作指令生成自动模式控制信号，并通过自动模式控制信号分别控制每个雨刮电机320和/或每个洗涤电机220执行对应的操作指令。

具体地，智能控制主机120可使用现有的车载娱乐系统(IHU)加装雨刮控制程序，并且通过BCM与雨刮部件300和洗涤部件200连接。智能控制主机120为CAN的节点，用户操作智能控制主机120生成自动模式控制信号并输出，自动模式控制信号发送给作为接收节点的BCM进而控制雨刮电机320和洗涤电机220。

智能控制主机120使用的车载娱乐系统可以是可视化操作界面也可以是按键操控台还可以是两者的结合，与雨刮操作杆110的操作体验不同，智能控制主机120的可视化操作界面或者按键操控台，可以直观地显示独立操作雨刮相应功能的选项。

例如，如图7所示，智能控制主机120反馈用户在可视化操作界面的操作指令产生自动模式控制信号，具体地的可视化选项包括了两个分区的单刮擦、单洗涤、刮擦同时洗涤功能，进而具有直观、易操作的效果。

需要理解的是，智能控制主机120可进一步细化选项和智能化程度，使用智能控制主机120还能产生更精准、细化的自动模式控制信号，相较于现有技术用高度的可控性，以更符合用户的操作意图起到智能性的作用，实现了智能雨刮及智能洗涤控制，在满足直观便捷的基础上，实现更加精准地清洁玻璃。

使用时，在停车或者方便操作车载娱乐系统的情况下，使用该模式操作智能控制主机120进行智能操作，在实现独立分区控制的基础上可直观、精准地清洁玻璃。

作为本发明的另一个优选实施方式，如图4c所示，控制部件包括雨刮操作杆110和智能控制主机120；并且，雨刮操作杆110用于接收用户的操作指令生成手动模式控制信号，并通过手动模式控制信号分别控制每个雨刮电机320和/或每个洗涤电机220执行对应的操作指令；智能控制主机120用于接收用户的操作指令生成自动模式控制信号，并通过自动模式控制信号分别控制每个雨刮电机320和/或每个洗涤电机220执行对应的操作指令。

具体地，如图5所示，雨刮操作杆110生成手动模式控制信号发送给车身控制器，车身控制器输出手动模式控制信号并分别控制雨刮电机320和洗涤部件200。智能控制主机120生成自动模式控制信号发送给车身控制器，车身控制器输出自动模式控制信号并分别控制每个雨刮电机320和每个洗涤部件200。

本实施方式中同时提供了两种操作模式，即雨刮操作杆110和智能控制主机120。选择其中一种控制模式都可以实现雨刮电机320和洗涤电机220的独立操作，在不同的场景可以选用不同的模式，可以同时针对不同的场景，兼顾了便捷性、可操作性和功能多样性，提高了智能化水平，降低了整车能耗，节约能源。

进一步地，作为本发明的一个优选实施方式，手动模式控制信号包括：选择至少一个雨刮电机320部件工作；选择至少一个洗涤电机220工作。

具体地，可以进行的操作包括启动全部雨刮电机320工作、启动全部洗涤电机220工作、启动全部雨刮电机320和洗涤电机220共同工作或者选择任意一个雨刮电机320/洗涤电机220工作，即在传统雨刮控制策略上增加额外逻辑，实现了分区独立控制，可针对单侧雨刮进行操作。

进一步地，作为本发明的一个优选实施方式，如图6所示，雨刮操作杆110包括传统操作杆111和分区操作杆112，并且手动模式控制信号包括传统控制信号和分区控制信号；并且，分区操作杆112生成分区控制信号，并且分别控制每个雨刮电机320和/或每个洗涤电机220单独工作。

具体地，在传统操作杆111的基础上，在传统操作杆111的下方增设分区操作杆112，如图2所示，例如增加前左操作杆112A与前右操作杆112B，以便于独立控制雨刮的分区刮擦。传统操作杆111包括生成传统控制信号，并且控制两个所述雨刮电机320同时工作和/或两个所述洗涤部件200同时工作。传统操作杆111包括雨刮总开关、洗涤总开关；并且，雨刮总开关控制两个雨刮电机320同时工作；洗涤总开关控制两个洗涤部件200同时工作。

本方案用结构简单的机械操作杆实现了上述新增的独立单独控制的额外逻辑，通过将雨刮操作杆110的控制开关更加细化，包括了与传统操作方式相同的同时工作的传统操作杆111，以及进行分区独立工作的分区操作杆112，即在传统转向管柱雨刮开关的基础上在传统操作杆111的下方设置分区操作杆112，以便于独立控制雨刮分区刮擦，可针对单侧雨刮进行操作，用简单结构实现了该功能。

进一步地，作为本发明的一个优选实施方式，如图6所示，分区操作杆112上设置有四个多稳态式开关，每个多稳态式开关分别控制对应的每个雨刮电机320和每个洗涤电机220单独工作。

具体地，如图6所示，在本实施方式中，四个多稳态式开关包括两个雨刮控制开关和两个洗涤控制开关，例如，前左操作杆112A上设置前左洗涤开关和前左雨刮开关；前右操作杆112B上设置前右洗涤开关和前右雨刮开关，使每个开关与每个雨刮电机320和每个洗涤电机220形成一一对应的关系从而分别独立控制不同的电机工作。再加上上述传统操作杆111包括的雨刮总开关控制两个所述雨刮电机320同时工作、洗涤总开关控制两个所述洗涤部件200同时工作。即可以实现传统的雨刮操作又可以实现对雨刮部件300和洗涤部件200的独立控制。

进一步地，作为本发明的一个优选实施方式，如图6所示，分区操作杆112设置有四个可拨动方向；其中，向第一方向或第二方向拨动分区操作杆112分别开启对应的雨刮控制开关；向第三方向或第四方向拨动分区操作杆112分别开启对应的洗涤控制开关。

具体地，如图6所示，通过向4个不同的方向拨动雨刮杆启动不同的开关，例如分区操作杆112中的前左操作杆112A与上设置前左雨刮控制开关和前左洗涤控制开关，上拨前左操作杆112A与控制前左雨刮开启，回拉前左操作杆112A与控制前左洗涤控制开关开启；分区操作杆112中的前右操作杆112B上设置前右雨刮控制开关和前右洗涤控制开关，下拨前右操作杆112B控制前右雨刮开启，回拉前右操作杆112B控制前右洗涤控制开关开启。从而控制不同的分区部件工作，可以在不查看开关的情况下实现对不同功能的操作，实现了雨刮和洗涤的分区控制功能。

作为本发明的一个优选实施方式，自动模式控制信号包括：选择至少一个雨刮电机320工作；选择至少一个雨刮电机320执行刮擦的刮擦角度；选择至少一个雨刮电机320执行刮擦的刮擦次数；选择至少一个洗涤电机220工作。

具体地，包括选择左侧/右侧/双侧的雨刮部件300、选择左侧/右侧/双侧的洗涤部件200、选择对应的雨刮部件300划擦次数和选取对应的雨刮部件300的特定刮擦角度。

使用时，通过刮擦角度和对某一侧雨刮的选择就可以实现刮擦面上特定位置的刮擦，在玻璃一侧有一块污点，只需要选择会划过该污点的一侧的雨刮，并选择可以覆盖到该污点的角度，就可以实现对该污点的精确擦拭。例如，该污点在左侧雨刮70-110°的范围内，可以选择左侧雨刮电机320并选择角度区间为70-110°，就可以擦到该污点同样，在需要仅对部分位置喷水清洁时，只需控制位于该区域下方的洗涤电机220工作即可。

本方案降低了整块玻璃都被刮擦的整车消耗，使雨刮功能更加多样化，提升了智能水平。

作为本发明的一个优选实施方式，如图8所示，智能控制主机120包括交互界面，交互界面上设置有与自动模式控制信号对应的多个控制选项，并且控制选项用于接收用户的操作指令产生自动模式控制信号。

具体地，交互界面为娱乐系统主机(IHU)的触屏，即本领域常用的可进行可视化操作的触控屏幕。在执行指令时，只需要在触屏上点选即可，使操作更加直观、便捷。

作为本发明的一个优选实施方式，如图8所示，控制选项包括：与每个雨刮电机320对应的两个开关指令；与每个雨刮电机320对应的两个刮擦角度指令；与每个雨刮电机320对应的两个刮擦次数指令；以及，与每个雨刮电机320对应的两个刮擦时同时启动洗涤指令。

具体地，如图8所示，在交互界面上显示与相应功能对应的控制选项，控制选项具有对应的指令区域，操作时，在对应的指令区域输入指令，通过点选控制选项即可完成操作。并且，仅通过设置上述8个控制选项就能实现上述包括选择特定的雨刮部件300/洗涤部件200、选取划擦次数和选取特定雨刮的特定擦角度在内的所有单独操作和所有组合操作的功能，使交互界面简洁、直观、易操作。

其中，如图8所示，以左侧分区为例，要进行左侧区域单独操作时，先选择交互界面左侧控制左雨刮的指令区域。其中，特定擦角度的选取直接通过交互界面中的模拟雨刮表示，并且直接控制在特定擦角度的刻度上选择相应的区域，选择模拟雨刮在模拟区域对应的刻度范围内点选即可，例如70-100°；刮擦次数则通过直接在“刮擦次数”指令区域输入次数，例如输入5次，则刮擦5次；在“是否要同时启动洗涤”的区域选择是否开启洗涤，例如选择开启；最后再在确认“启动/关闭”的指令区域选择启动，此时开启上述已选择的选项，雨刮在70-100°的范围内刮擦5次同时洗涤部件200喷水洗涤。同理对右侧分区进行控制，双侧可以同时开启。

作为本发明的一个优选实施方式，刮擦角度的最小可调节角度为1-5度。

具体地，刮擦角度的最小可调节角度是指刮擦角度的调节精度，如当在最小可调节角度为1°时，此时可调区间最小为1°，便可选择70-71°的刮擦；当最小可调节角度为5°时，此时可调区间最小为5°，便可选择70-75°；当最小可调节角度为3°时，此时可调区间最小为3°，便可选择70-73°。通过控制刮擦的精度，实现精确的清洁特定区域，最大程度降低整车消耗。

作为本发明的一个优选实施方式，实际的刮擦次数在刮擦次数的输入值上加1；以及，执行最后一次刮擦为全角度刮擦，并且最后一次刮擦默认增加洗涤辅助清洗。

具体地，增加洗涤辅助清洗逻辑，在输入次数的基础上加一次全角度刮擦同时喷水，这样可以避免局部清洁导致的局部与整体清洁状况不一致的问题，并且，通过全角度刮擦将刮擦复位，便于下一次使用。

作为本发明的一个优选实施方式，当车辆速度非零时，自动模式控制信号被禁止；并且，当车辆速度由零变为非零时，雨刮电机320立即复位。

具体地，在行车时让雨刮电机320立即复位并禁止自动模式控制信号，可以避免行车时自动模式控制信号使雨刮电机320继续执行指令影响司机视线，同时也让司机可以专心开车避免继续操作智能控制主机120，加强行车安全。

作为本发明的一个优选实施方式，当自动模式控制信号和手动模式控制信号同时触发时，雨刮电机320和/或洗涤电机220根据优先级别执行对应的操作指令；并且，当低级别的优先级别对应的操作指令执行时，触发高级别的优先级别对应的操作指令，则雨刮电机320和/或洗涤电机220立即复位，执行高级别的优先级别对应的操作指令。

具体地，优先级判断由车身控制器(BCM)完成，雨刮操作杆110产生手动模式控制信号同时智能控制主机120产生自动模式控制信号时，手动模式控制信号和自动模式控制信号输入到车身控制器(BCM)，此时车身控制器(BCM)给获得的所有信号判断优先级，在低级别操作进行时，如果此时触发高级别操作，则雨刮立即复位，后执行高级别动作。

使用时，车身控制器(BCM)为避免在同时接收到控制信号时出现冲突，对各种信号设置优先级，在不同优先级的信号同时触发时，先复位雨刮电机320和/或洗涤电机220，再执行高优先级的指令，可以有效解决行车时出现信号冲突的问题。

作为本发明的一个优选实施方式，述优先级别的由高到低依次为：手动模式控制信号优先于自动模式控制信号。

具体地，手动模式控制信号通过雨刮操作杆110生成，同时手动操作雨刮操作杆110可以在行车时安全进行，即不用观察开关位置就能进行操作，而自动模式控制信号需要观察智能控制主机120再进行操作，使手动模式控制信号优先于自动模式控制信号可以提高行车安全。

作为本发明的一个优选实施方式，优先级别的由高到低依次为：传统控制信号高于分区控制信号，分区控制信号高于自动模式控制信号。

具体地，在雨刮操作杆110包括了传统操作杆111和分区操作杆112的实施方式中，手动模式控制信号分为传统控制信号和分区控制信号，在手动模式控制信号高于自动模式控制信号的基础上，设定传统控制信号和分区控制信号的优先级，可以避免雨刮操作杆110自身产生的传统控制信号和分区控制信号的冲突。也就是说，传统控制信号的优先级高于分区控制信号，分区控制信号的优先级高于自动模式控制信号。

需要理解的是，在控制部件仅包括雨刮操作杆110的实施方式中，传统控制信号的优先级同样高于分区控制信号。

作为本发明的一个优选实施方式，还包括雨量感应器，雨量感应器生成雨量感应控制信号并控制每个雨刮电机320和每个洗涤电机220工作；并且雨量感应控制信号的优先级低于传统控制信号，高于分区控制信号。

具体地，设置雨量感应器可以在行车时自动对雨量进行监测，在雨量过大时自动开启雨刮，避免司机忘记开启雨刮导致视线不好。同时，在司机执行指令时，设置雨量感应控制信号的优先级可以有效避免信号冲突。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能雨刮及洗涤装置，包括：控制部件、洗涤部件和雨刮部件，其中，所述雨刮部件包括雨刮和雨刮电机，并且所述雨刮电机与所述雨刮转动连接，所述洗涤部件包括喷嘴和洗涤电机，其特征在于，

包括两个所述洗涤部件和两个所述雨刮部件；

所述控制部件分别与每个所述洗涤电机连接，并控制每个所述洗涤电机独立工作；

所述控制部件分别与每个所述雨刮电机连接，并控制每个所述雨刮电机独立工作；

所述控制部件包括雨刮操作杆和/或智能控制主机；并且，

所述雨刮操作杆用于接收用户的操作指令生成手动模式控制信号，并通过所述手动模式控制信号分别控制每个所述雨刮电机和/或每个所述洗涤电机执行对应的所述操作指令；

所述智能控制主机用于接收用户的所述操作指令生成自动模式控制信号，并通过所述自动模式控制信号分别控制每个所述雨刮电机和/或每个所述洗涤电机执行对应的所述操作指令；

所述手动模式控制信号包括：

选择至少一个所述雨刮电机工作；

选择至少一个所述洗涤电机工作；

所述雨刮操作杆包括传统操作杆和分区操作杆，所述手动模式控制信号包括传统控制信号和分区控制信号；并且，

所述分区操作杆生成所述分区控制信号，分别控制每个所述雨刮电机和/或每个所述洗涤电机单独工作；并且，

所述自动模式控制信号包括：

选择至少一个所述雨刮电机工作；

选择至少一个所述雨刮电机执行刮擦的刮擦角度；

选择至少一个所述雨刮电机执行刮擦的刮擦次数；

选择至少一个所述洗涤电机工作；并且，

所述智能控制主机包括交互界面，所述交互界面上设置有与所述自动模式控制信号对应的多个控制选项，并且所述控制选项用于接收用户的所述操作指令产生所述自动模式控制信号；并且，

所述控制选项包括：

与每个所述雨刮电机对应的两个开关指令；

与每个所述雨刮电机对应的两个刮擦角度指令；

与每个所述雨刮电机对应的两个刮擦次数指令；以及，

与每个所述雨刮电机对应的两个刮擦时同时启动洗涤指令。

2.根据权利要求1所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，所述分区操作杆上设置有四个多稳态式开关，每个所述多稳态式开关分别控制对应的每个所述雨刮电机和每个所述洗涤电机单独工作。

3.根据权利要求2所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，所述分区操作杆设置有四个可拨动方向；其中，

向第一方向或第二方向拨动所述分区操作杆分别开启对应的雨刮控制开关；

向第三方向或第四方向拨动所述分区操作杆分别开启对应的洗涤控制开关。

4.根据权利要求1所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，所述刮擦角度的最小可调节角度为1-5度。

5.根据权利要求1所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，实际的刮擦次数在所述刮擦次数的输入值上加1；以及，

执行最后一次刮擦为全角度刮擦，并且最后一次刮擦默认增加洗涤辅助清洗。

6.根据权利要求1所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，当车辆速度非零时，所述自动模式控制信号被禁止；并且，

当所述车辆速度由零变为非零时，所述雨刮电机立即复位。

7.根据权利要求1所述的一种智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，当所述自动模式控制信号和所述手动模式控制信号同时触发时，所述雨刮电机和/或所述洗涤电机根据优先级别执行对应的所述操作指令；并且，

当低级别的所述优先级别对应的所述操作指令执行时，触发高级别的所述优先级别对应的所述操作指令，则所述雨刮电机和/或所述洗涤电机立即复位，执行高级别的所述优先级别对应的所述操作指令。

8.根据权利要求7所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，所述优先级别的由高到低依次为：所述手动模式控制信号优先于所述自动模式控制信号。

9.根据权利要求8所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，所述优先级别的由高到低依次为：所述传统控制信号高于所述分区控制信号，所述分区控制信号高于所述自动模式控制信号。

10.根据权利要求9所述的智能雨刮及洗涤装置，其特征在于，还包括雨量感应器，所述雨量感应器生成雨量感应控制信号并控制每个所述雨刮电机和每个所述洗涤电机工作；并且所述雨量感应控制信号的优先级低于所述传统控制信号，高于所述分区控制信号。

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