CN106314375A - 刮水器/清洗器控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刮水器/清洗器控制装置，包括：刮水器马达，其进行刮水片的擦拭操作；清洗器泵，其用于喷射清洗液；以及控制器，其控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便指示了上述擦拭面的除霜操作的情况下，进行除霜操作，在上述除霜操作中，将上述擦拭操作及清洗液的喷射以预先设定的组合而进行。

Description

刮水器/清洗器控制装置

技术领域

本发明涉及使清洗液的喷射与利用刮水片的擦拭工作联动进行的刮水器(wiper)/清洗器(washer)控制装置。

背景技术

通常，已知的是，当清洗器开关进行了“接通”操作时，与其操作相联动地驱动刮水器的刮水器/清洗器控制装置。

近年，还已知，从清洗液的喷射位置的问题、车辆设计上的问题出发，将喷嘴设置于刮水器臂或刮水片中(例如，专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开昭55-29642号公报

进而，在冬季或严寒地区，存在车辆的风窗玻璃上发生结霜的使用环境。在风窗玻璃上结霜的状态下，因无法确保视野，因此在出发前需要进行除霜。

在包括上述的专利文献1的普通的刮水器/清洗器装置中，即使在结霜的环境中喷射清洗液，也无法简单地进行除霜。因此，通常通过使用空调装置的除霜设备或将温水喷向风窗玻璃使霜融化等的方法，来进行除霜。因此，除霜需要时间，而成为使用人员的负担。

发明内容

本发明考虑了上述事实，其目的在于，提供一种可简单地进行除霜的刮水器/清洗器控制装置。

本发明的刮水器/清洗器控制装置包括：刮水器马达，进行利用刮水片而进行的擦拭面的擦拭操作；清洗器泵，用于喷射清洗液；以及控制部，用于控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便指示了上述擦拭面的除霜操作的情况下，进行除霜操作，在上述除霜操作中，上述擦拭操作及清洗液的喷射以预先设定的组合而进行。

根据上述结构的刮水器/清洗器控制装置，利用刮水器马达来进行利用刮水片而进行的擦拭面的擦拭操作，并利用清洗器泵来喷射清洗液。

另外，在控制部中，对刮水器马达及清洗器泵进行控制，以便例如当借助于开关等来指示除霜操作时，进行擦拭面的除霜操作，在上述擦拭面的除霜操作中，擦拭操作及清洗液的喷射以预先设定的组合来进行。像这样，通过进行将擦拭操作和清洗液的喷射组合而进行的除霜操作，可与单纯的雨滴的擦拭不同地，简单地进行除霜。

另外，就本发明的刮水器/清洗器控制装置而言，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便作为上述除霜操作依次进行如下工序：以预先设定的第一速度进行上述擦拭操作的第一工序；使上述擦拭操作及清洗液的喷射的各个停止规定时间的第二工序；以及以上述第一速度或以与上述第一速度不同的第二速度进行上述擦拭操作的第三工序。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，通过第一工序，喷射清洗液而以第一速度进行擦拭操作，由此可在整个擦拭范围中对擦拭面的霜涂布清洗液。另外，通过第二工序，使擦拭操作及清洗液的喷射的各个停止，由此可使涂布的清洗液浸透霜。另外，通过第三工序，以第一速度或以与第一速度不同的第二速度进行擦拭操作，由此可刮去浸透了清洗液的霜。因此，可简单地进行除霜。

另外，本发明的刮水器/清洗器控制装置中，上述控制部将上述第三工序中的上述擦拭操作的速度设定为使上述第二速度比上述第一速度慢。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，通过将第三工序中的擦拭操作的速度设定为使第二速度比第一速度慢的擦拭操作的速度，与比第一速度快的速度的情况相比，可更加确实地进行除霜。

另外，本发明的刮水器/清洗器控制装置中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，使得在第三工序之后进行第四工序，在上述第四工序中，向上述擦拭面喷射上述清洗液，以比上述第一速度及第二速度的至少一方的速度快的第三速度进行上述擦拭操作。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，在第三工序之后，接着进行第四工序，由此在喷射清洗液而以比第一速度及第二速度的至少一方的速度快的第三速度进行擦拭操作，由此，在对第一至第三工序中所去除的霜进行清扫的同时，使擦拭速度比起第一工序进一步加速，利用惯性力使清洗液还涂布至刮水片的前端侧而进行除霜。

另外，本发明的刮水器/清洗器控制装置中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便在上述第四工序之后重新依次进行上述第二工序及上述第一工序。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，通过在上述第四工序之后，接着再次通过第二工序使擦拭操作及清洗液的喷射的各个停止，可使在第四工序中涂布至刮水片的前端侧的清洗液浸透霜。另外，通过第一工序喷射清洗液而以第一或第二速度进行擦拭操作，由此可擦拭所刮除的霜。

另外，在本发明的刮水器/清洗器控制装置中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便进行如下工序作为上述除霜操作：将上述清洗液向上述擦拭面喷射规定时间的第一工序；在上述刮水片的上述擦拭操作的往返的反转位置处，使上述擦拭操作停止规定时间的第二工序；以及停止上述清洗液的喷射而进行上述擦拭操作的第三工序。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，可通过第一工序在整个擦拭范围中对擦拭面的霜涂布清洗液。另外，通过第二工序在刮水片的擦拭操作的往返的反转位置处，使擦拭操停止规定时间，由此可使所涂布的清洗液浸透霜。另外，通过第三工序停止清洗液的喷射而进行擦拭操作，由此可将浸透了清洗液的霜刮去而擦拭。这样，可简单地进行除霜。

另外，在本发明的刮水器/清洗器控制装置中，在上述第二工序中，在与上述刮水片的往返的上述擦拭操作的两个反转位置中的至少一方的反转位置处，使上述擦拭操作停止规定时间。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，作为第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的两个反转位置中的至少一方的反转位置处，使擦拭操作停止规定时间，由此可使清洗液浸透霜。

另外，在本发明的刮水器/清洗器控制装置中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的两个连续的反转位置处，使上述擦拭操作停止规定时间。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，作为第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的两个连续的反转位置处，使擦拭操作停止规定时间，由此可使清洗液充分地浸透霜。

另外，在本发明的刮水器/清洗器控制装置中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的两个反转位置的各个处，使上述擦拭操作停止规定时间，且使从前往路径向返回路径的反转位置的停止时间长于从返回路径向前往路径的反转位置的停止时间。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，作为第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的两个反转位置的各个处停止擦拭操作规定时间，且以使从前往路径向返回路径的反转位置的停止时间长于从返回路径向前往路径的反转位置的停止时间的方式进行停止，由此可利用在从前往路径向返回路径的反转位置处沿着刮水片流落的清洗液，使霜融化而易于使刮水片与擦拭面相抵接。

另外，在本发明的刮水器/清洗器控制装置中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便进行不开始上述擦拭操作而将上述清洗液喷射规定时间的初始工序作为上述除霜操作之前的初始操作。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，进行不开始擦拭操作而将上述清洗液的喷射规定时间的初始工序作为上述除霜操作之前的初始操作，由此可使清洗液滞留在刮水片上，并接着经由第一工序，可涂布清洗液。

另外，在本发明的刮水器/清洗器控制装置中，上述清洗器泵向第一喷嘴及第二喷嘴压送上述清洗液，上述第一喷嘴在上述刮水片的下反转位置与上反转位置之间进行往返转动的刮水器臂进行前往路径转动时，向上述刮水片的前往路径转动侧喷射清洗液，上述第二喷嘴在上述刮水器臂进行返回路径转动时，向上述刮水片的返回路径转动侧喷射清洗液。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，借助于第一喷嘴及第二喷嘴，可根据刮水器臂的往返的各个转动方向，来切换清洗液而喷射。

另外，本发明的刮水器/清洗器控制装置额外地设置有用于指示上述除霜操作的除霜指示部。

根据如上所述的结构的刮水器/清洗器控制装置，通过额外地设置用于进行除霜指示的专用指示部，可与刮水片的擦拭操作、清洗液的喷射的各个指示区别地进行除霜指示。

附图说明

图1为表示作为本实施方式的刮水器/清洗器控制装置的控制对象的车辆用刮水器装置的整体的、从擦拭面的外侧观察的平面图。

图2的(A)部分为表示刮水器臂在向前往路径转动方向转动时，从第一主喷嘴进行清洗液的喷射的图，(B)部分为表示在向返回路径转动方向转动时，从第二主喷嘴进行的清洗液的喷射的图。

图3为表示本实施方式的刮水器/清洗器控制装置的结构的框图。

图4为用于说明利用本实施方式的刮水器/清洗器控制装置的除霜操作的说明图。

图5为表示在本实施方式的刮水器/清洗器控制装置中，在通过对除霜开关进行操作来指示(命令)除霜操作的情况下，由控制器所执行的处理流程的一例的流程图。

图6为用于说明本实施方式的刮水器/清洗器控制装置的除霜操作的变形例的图。

(附图标记的说明)

12：刮水器臂；14：刮水片；18：第一主喷嘴；20：第二主喷嘴；30：控制器；

32：刮水器马达；34：清洗器泵；40：除霜开关；50：刮水器/清洗器控制装置

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本实施方式的一例。图1为表示作为本实施方式的刮水器/清洗器控制装置的控制对象的车辆用刮水器装置的整体的、从擦拭面的外侧观察的平面图。

如图1所示，车辆用刮水器装置10包括大致长条形状的刮水器臂12和用于擦拭作为车辆(汽车)擦拭面的风窗玻璃WG的刮水片14而构成。另外，车辆用刮水器装置10包括设置于刮水器臂12的前端部附近的第一主喷嘴18及第二主喷嘴20而构成。

刮水器臂12包括臂头12A、保持件(retainer)12B、臂体(arm piece)12C、以及臂侧连接部件12D而构成。臂头12A构成刮水器臂12的基端部分，保持件12B构成刮水器臂12的长度方向的中间部，臂体12C以及臂侧连接部件12D构成刮水器臂12的前端部分。

臂头12A形成为大致矩形柱状，例如，由模铸铝加工制成。在该臂头12A的基端部，形成有固定部15，固定部15紧固于大致圆柱形状的枢轴17的前端部而固定。该枢轴17转动自如地支撑于在车辆的框架等上固定的枢轴架(省略图示)上，并通过连杆机构与刮水器马达(图示略)相连接。另外，借助于刮水器马达的驱动力，枢轴17往返转动，由此，刮水器臂12可在下反转位置(图1中所示的位置)与上反转位置(参照图1中的点划线)之间往返转动。另外，在本实施方式中，与下反转位置相比，在与图1的箭头B方向侧(车辆下侧)的车辆的发动机罩之间，刮水器臂12隐藏的位置为存放位置，在停止擦拭操作时，刮水器臂12存放于存放位置。为此，刮水器马达不是向一个方向连续转动，而是通过在上反转位置和下反转位置处反向转动，而使刮水器臂12往返转动的结构。另外，刮水器马达使用的是电动马达，上述电动马达具有利用脉冲宽度调制(PWM)控制等来控制转速的控制电路。再者，刮水器臂12以从下反转位置向上反转位置的图1的箭头A方向作为前往路径转动方向，以从上反转位置向下反转位置的图1的箭头B方向作为返回路径转动方向。即，刮水片14的从前往路径向返回路径的反转位置为上反转位置，从返回路径向前往路径的反转位置为下反转位置。另外，在本实施方式中说明的是，如上所述地为了在存放位置处存放刮水器臂12而使刮水器马达以正向转动及反向转动进行驱动的结构例，但还可采用将存放位置(停止位置)作为下反转位置来使刮水器马达进行单方向转动的结构。

另一方面，刮水片14形成为大致长条形状，并且与刮水器臂12在长度方向上并排地配置，刮水片14的长度方向的中央部通过连接杆19而与刮水器臂12的臂侧连接部件12D的前端部相连接。由此，从与擦拭面S正交的方向观察，相对于刮水器臂12(除臂侧连接部件12D以外的部分)，刮水片14配置于前往路径转动方向一侧。

另外，可从第一主喷嘴18及第二主喷嘴20喷射清洗液。在本实施方式中，在对后述的清洗器开关36(参照图3)进行操作来喷射清洗液的情况下，当刮水器臂12进行前往路径转动时，如图2的(A)部分所示，从第一主喷嘴18向刮水片14的前往路径转动侧喷射清洗液。另一方面，在刮水器臂12进行返回路径转动时，如图2的(B)部分所示，从第二主喷嘴20向刮水片14的前往路径转动侧喷射清洗液。另外，在向前往路径转动方向转动而快要到达上反转位置之前、以及向返回路径转动方向转动而快要到达下反转位置之前的各个的预先设定的位置(图2的(A)部分、(B)部分的双点划线的位置)处停止清洗液的喷射。另外，在各个反转位置处对喷射的喷嘴进行切换之后，重新开始喷射，由此防止了清洗液的无用的喷射。

图3为表示本实施方式的刮水器/清洗器控制装置的结构的框图。

刮水器/清洗器控制装置50包括刮水器马达32、清洗器泵34、以及作为控制部的控制器30。

刮水器马达32可通过驱动而使刮水器臂12往返转动。另外，清洗器泵34通过向第一主喷嘴18及第二主喷嘴20的各个压送清洗液，从各个喷嘴喷射清洗液。刮水器马达32及清洗器泵34分别与控制器30相连接，各自的驱动借助于控制器30而得到控制。

另外，控制器30还与设置于车辆侧的清洗器开关36、刮水器开关38、除霜开关40、及挡位传感器42相连接。

清洗器开关36为进行用于喷射清洗液的指示的开关，在由乘坐人员操作了清洗器开关36的情况下，操作结果输入至控制器30。

在本实施方式中，在由乘坐人员操作清洗器开关36而指示清洗液的喷射的情况下，清洗器开关36的操作结果输入至控制器30。若清洗器开关36的操作结果输入至控制器30，则在控制器30中，基于清洗器开关36的操作结果，立即驱动清洗器泵34而使清洗液喷射规定量之后，开始进行刮水器马达32的驱动。即，在对清洗器开关36进行了操作的情况下，控制器30控制刮水器马达32及清洗器泵34，使得清洗液的喷射与刮水片14的擦拭操作相联动地进行。

刮水器开关38为用于执行使刮水片14的擦拭操作开始的指示的开关，在由乘坐人员操作了刮水器开关38的情况下，操作结果输入至控制器30。刮水器开关38可指示刮水片14的擦拭操作的速度以多个速度进行工作。若刮水器开关38的操作结果输入至控制器30，则在控制器30中，基于刮水器开关38的操作结果，以所指示的速度驱动刮水器马达32，而开始刮水片14的擦拭操作。再者，在本实施方式中作为一例所说明的是，在对刮水器开关38进行了操作的情况下，刮水片14的擦拭操作的速度具有间歇工作、低速、中速及高速这4种速度。

除霜开关40为，执行为了在严寒地区等除去贴附于风窗玻璃WG的表面的霜，而将清洗液的喷射和刮水片14的擦拭操作以预先设定的组合来进行除霜操作(不同于上述雨滴的擦拭或污垢的去除，而有效地进行除霜的工作模式，后文详述)的指示的开关。在本实施方式中，为了区别于刮水片14的擦拭操作及清洗液的喷射的各个的指示来进行除霜指示，除了清洗器开关36或刮水器开关38之外，额外地还设置有除霜专用开关。在由乘坐人员对除霜开关40进行了操作的情况下，操作结果输入至控制器30。若除霜开关40的操作结果输入至控制器30，则在控制器30中对清洗器泵34及刮水器马达32的驱动进行控制，以便基于除霜开关40的操作结果来进行预先设定的除霜操作。

挡位传感器42用于检测车辆的变速器的挡位之后，将检测结果输入至控制器30。控制器30基于挡位传感器42的检测结果，在挡位为停车(P)挡的情况下，使上述的除霜操作能够开始。换言之，在挡位为停车(P)挡以外的情况下，禁止上述除霜操作的开始。

在这里详细地说明通过对除霜开关40进行操作来进行的上述除霜操作。图4为表示用于说明本实施方式的刮水器/清洗器控制装置50的除霜操作的图。

在本实施方式中，在操作了除霜开关40，且挡位为P挡的情况下，如图4所示，清洗器泵34及刮水器马达32的操作由控制器30来进行控制。

首先，进行清洗液扩散工序来作为除霜操作的初始工序(初始操作)。具体地，控制器30控制清洗器泵34，使得不进行刮水片14的擦拭操作，而仅将清洗液向刮水片14的前往路径转动侧喷射规定时间。由此，在刮水片14停止于停止位置的状态下，使清洗液滞留于刮水片14并在刮水片14的长度方向上充分地遍及，而不是干擦。关于在上述除霜开关40进行了操作时的初始工序中的清洗液的喷射时间，因为车辆停止且挡位为P挡，所以与清洗器开关36进行了操作且未进行刮水片14的擦拭操作而仅喷射清洗液的情况下的时间相比，设定得更长。例如，若在清洗器开关36进行了操作，而未进行刮水片14的擦拭操作、仅喷射清洗液的情况下的时间为300～500ms，则作为规定时间，采用1000ms左右的时间。

接着，进行清洗液涂布工序来作为第一工序。具体地，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32的驱动、速度、时间等进行控制，以便进行清洗液的喷射和刮水片14的擦拭操作。由此，对于风窗玻璃WG上的刮水片14的擦拭范围的霜，涂布清洗液。关于此时的刮水片14的速度，以比刮水器开关38进行了操作且选择了“低速”模式时进行操作的速度慢的第一速度来进行刮水片14的擦拭操作。另外，控制器30对刮水器马达32进行控制，使得以第一速度进行的刮水片14的擦拭操作执行一个往返。此时，如上所述，控制器30在到达上反转位置及下反转位置之前的各个的预先设定的位置处停止清洗液的喷射，在各个反转位置处切换喷射的喷嘴之后，重新进行喷射，从而可防止清洗液的无用的喷射。再者，作为第一速度，可采用低速的一半程度的速度等，例如，在设定低速时的刮水器马达32的转动速度为42rpm的情况下，第一速度采用22rpm。另外，控制器30从设置于刮水器马达32的未图示的位置检测器输入与刮水器马达32的输出轴的转动位置对应的信号，对刮水片14的擦拭位置进行判断。

接着，进行清洗液浸透工序来作为第二工序。具体地，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便停止清洗液的喷射，在下反转位置处停止刮水片14的擦拭操作并在此状态下待机(等待)规定时间。由此，使清洗液浸透风窗玻璃WG上的霜。再者，关于使清洗液浸透霜的时间，例如可采用与初始工序的清洗液扩散工序的规定时间相同的时间。

其次，进行霜刮除工序来作为第三工序。具体地，控制器30对刮水器马达32进行控制，以便不进行清洗液的喷射，而使刮水片14的擦拭速度为上述第一速度作，使刮水片14以比通常的擦拭雨滴时的上述“低速”慢的速度进行一个往返。由此，提高风窗玻璃WG表面与刮水片14之间的接触(使摩擦变大)而进行滑动接触来刮去风窗玻璃WG上的霜来去除。再者，第三工序的霜刮除工序中，也可以喷射清洗液。另外，也可以使第三工序中的刮水片14的擦拭速度为比上述第一速度慢的第二速度来进行擦拭操作。在此情况下，风窗玻璃WG的表面与刮水片14之间的接触进一步提高而进行滑动接触，因此可取得进一步的霜刮除效果。

接着，进行刮水片前端涂布工序来作为第四工序。考虑在风窗玻璃WG的上部具备车载摄像头等的情况而进行第四工序。具体地，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便为了向风窗玻璃WG的上部涂布清洗液，而进行清洗液的喷射和刮水片14的擦拭操作。关于此时的刮水片14的擦拭速度，例如以刮水器开关38进行了操作且选择“低速”模式时进行操作的第三速度(比上述第一速度快的擦拭速度)，来进行刮水片14的擦拭操作。此时，如上所述，控制器30在到达上反转位置及下反转位置的各个之前的预先设定的位置处停止清洗液的喷射，在各个反转位置处切换喷射的喷嘴之后，重新进行喷射，由此可防止清洗液的无用的喷射。像这样，在第四工序的刮水片前端涂布工序中，以比第一工序快的擦拭速度(第三速度)进行擦拭操作，因此，利用惯性力而使清洗液涂布直至刮水片14的前端，可使清洗液涂布于比第一工序更宽广的范围。另外，在进行清洗液的涂布的同时，还可进行在上述第一至第三工序中去除的霜的清扫。

其次，接着第四工序之后，作为第五工序，进行与第二工序相同的清洗液浸透工序。即，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便为了使清洗液浸透霜，在停止清洗液的喷射的同时，在下反转位置出以停止了刮水片14的擦拭操作的状态待机规定时间。

另外，接着第五工序之后，作为第六工序，进行霜刮除擦拭工序。具体地，控制器30对刮水器马达32进行控制，以便为了刮去刮水片14的前端部的霜，与第三工序同样地，不进行清洗液的喷射，而以上述第一速度作为刮水片14的擦拭速度来使刮水片14执行一个往返。即，提高风窗玻璃WG表面与刮水片14之间的接触(使摩擦变大)而进行滑动接触来刮去并去除风窗玻璃WG上、尤其是与配置在上部的车载摄像头的位置相对应的部分(在刮水片14的前端部擦拭的部位)的霜。再者，在第六工序的霜刮除工序中，还可以喷射清洗液。另外，与第三工序同样地，还可使在第六工序中的刮水片14的擦拭速度为比上述第一速度慢的第二速度来进行擦拭操作。

像这样，在本实施方式中，以从上述初始工序至第六工序为一个循环，进行将刮水片14的擦拭操作与清洗液的喷射相组合而成的除霜操作，由此可简单地去除风窗玻璃WG表面的霜。

接着，对如上所述地构成的本实施方式的刮水器/清洗器控制装置50所进行的具体的处理流程进行说明。图5为表示在本实施方式的刮水器/清洗器控制装置50中，在对除霜开关40进行了操作而对除霜操作进行了指示的情况下，在控制器30中进行的处理流程的一例的流程图。

首先，在步骤100中，控制器30根据挡位传感器42的检测结果来判断挡位是否处于P挡。当上述判断为否定时，待机至肯定之后移向步骤102。再者，上述判定还可以为，在取得车速传感器的信息之后，替代步骤100而判断车速是否为规定车速以下。或者，还可判断是否处于P当且在规定的低车速以下。

在步骤102中，控制器30开始对刮水器马达32及清洗器泵34进行控制并移向步骤104，以便进行除霜操作。即，依次开始初始工序、第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序及第六工序。由此，通过初始工序，可使清洗液滞留于刮水片14，并扩散于风窗玻璃WG。另外，通过第一工序，可对风窗玻璃WG的刮水片14的擦拭范围的霜进行清洗液的涂布。另外，通过第二工序，可使涂布的清洗液浸透霜。另外，通过第三工序，可提高刮水片14的与风窗玻璃WG表面之间的接触(使摩擦变大)，从而可刮除风窗玻璃WG上的霜。另外，通过第四工序，可提高擦拭速度，利用涂布时的惯性力，还可向风窗玻璃WG的上部进行清洗液的涂布。另外，通过第五工序，可对风窗玻璃WG的上部的霜浸透清洗液。另外，通过第六工序，可刮去并擦拭风窗玻璃WG的上部的霜。因此，可根据一系列的除霜操作，简单地进行除霜。再者，在进行除霜操作的情况下，还可在组合仪表等中设置指示器等来告知正在进行除霜操作中的情况。另外，还可在除霜操作的同时，使空调装置的除霜器(DEF)工作。通过使除霜器同时工作，可通过还向风窗玻璃WG吹出空调风，而使霜解冻来辅助除霜操作。

在步骤104中，控制器30判断除霜开关40是否关断。当上述判断为肯定时，移向步骤106，而当上述判断为否定时，移向步骤108。

在步骤106中，控制器30以使在后续的除霜操作的控制停止之后，使刮水片14的擦拭操作执行一个往返而使刮水器臂12向存放位置移动的方式，对刮水器马达32进行控制，并结束一系列的处理。由此，在结束除霜操作之际，可进行一个往返的最终擦拭，使视野良好。

另一方面，在步骤108中，控制器30判断一个循环的除霜操作是否结束。即，判断上述初始工序、第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序及第六工序是否全部结束。在上述判断为否定的情况下，返回步骤104并重复上述处理，而在上述判断为肯定的情况下，结束一系列的处理。

像这样，在本实施方式的刮水器/清洗器控制装置50中，通过进行上述一系列的除霜操作，可简单地去除风窗玻璃上的霜，而不会浪费时间。

再者，上述实施方式中一个循环的除霜操作不局限于上述内容。例如，以第一工序、第二工序以及至第三工序为一个循环的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，还可以以初始工序、第一工序、第二工序以及至第三工序为一个循环的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，还可以以第一工序、第二工序、第三工序以及至第四工序为一个循环的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，还可以以初始工序、第一工序、第二工序、第三工序以及至第四工序为一个循环的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，还可以以第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序以及第六工序为一个循环的除霜操作，也可取得除霜效果。

另外，上述实施方式中的一个循环的除霜操作也可以为如图6所示的操作。图6为用于说明本实施方式的刮水器/清洗器控制装置的除霜操作的变形例的图。再者，作为一例，图6的一个循环的除霜操为大致1分钟以内的操作。另外，在上述实施方式中，作为刮水片14的擦拭操作的速度，对间歇工作、低速、中速及高速这4种情况进行了说明，而在图6的除霜操作中，对具有比低速还慢的超低速的情况进行说明。再者，在图6中，清洗液的喷射仅示出喷射和停止，喷射方向基本上为向刮水片14的转动方向进行喷射的情况。

在图6的除霜操作中，将清洗液向擦拭面喷射规定时间，而进行与进行刮水片14的擦拭操作的第一工序对应的高速工作液喷射工序。具体地，高速工作液喷射工序不进行刮水片14的擦拭操作，而仅将清洗液向刮水片14的前往路径转动侧喷射规定时间。之后，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，使得在喷射清洗液的同时进行的刮水片14的往返的擦拭操作以高速进行。另外，清洗液的喷射在初始时向刮水片14的转动方向喷射。另外，在喷射清洗液的同时进行的擦拭操作之际，向刮水片14的转动方向喷射清洗液。另外，在到达上反转位置及下反转位置的各个之前的预先设定的位置处，停止清洗液的喷射，在各个反转位置处切换喷射的喷嘴，并重新开始喷射。由此，在刮水片14在停止位置处停止的情况下，可使清洗液在刮水片13的长度方向上充分地遍及后，通过连续的擦拭操作，使清洗液遍及于整个玻璃表面，而不是干擦。

接着，在刮水片的擦拭操作的往返的反转位置处，进行与停止规定时间的擦拭操作的第二工序对应的停止工序。具体地，就这里的停止工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便在下反转位置处，不进行擦拭操作及清洗液的喷射的各个而停止。由此，可使喷射的清洗液浸透至玻璃表面。

其次，进行与将清洗液向擦拭面进行规定时间的喷射而进行刮水片14的擦拭操作的第一工序对应的中速工作液喷射工序。具体地，就中速工作液喷射工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，使得喷射清洗液的同时进行的刮水片14的向前往路径侧的擦拭操作以中速进行。此时的清洗液的喷射向作为刮水片14的转动方向的刮水片14的前往路径侧进行喷射。

接着，在刮水片的擦拭操作的往返的反转位置处，再次进行与停止规定时间的擦拭操作的第二工序对应的停止工序。具体地，就这里的停止工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便在上反转位置处不进行擦拭操作及清洗液的喷射的各个而停止。另外，停止的时间比下反转位置的停止工序的停止时间长。由此，使喷射的清洗液浸透至玻璃表面，并使喷射的清洗液沿着刮水片14流落，从而可沿着刮水片14使霜融化之后，易于玻璃与刮水片14相抵接。

其次，进行与将清洗液向擦拭面喷射规定时间而进行刮水片14的擦拭操作的第一工序对应的中速工作液喷射工序。具体地，就这里的中速工作液喷射工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，使得在喷射清洗液的同时进行的刮水片14的向返回路径侧的擦拭操作以中速进行。此时的清洗液的喷射向作为刮水片14的转动方向的刮水片14的返回路径侧喷射。像这样，通过进行上反转位置的停止工序，使刮水片14与玻璃相抵接，可有效地擦拭霜。

接着，在刮水片的擦拭操作的往返的反转位置处，再次进行与停止规定时间的擦拭操作的第二工序对应的停止工序。具体地，就停止工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便在下反转位置处不进行擦拭操作及清洗液的喷射的各个而停止。由此，可使再次喷射的清洗液浸透至玻璃表面。

其次，进行与将清洗液向擦拭面进行规定时间的喷射而进行刮水片14的擦拭操作的第一工序对应的超低速工作液喷射工序。具体地，就超低速工作液喷射工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，使得喷射清洗液的同时进行的刮水片14的向前往路径侧的擦拭操作以超低速进行。此时的清洗液的喷射向作为刮水片14的转动方向的刮水片14的前往路径侧喷射。由此，可刮掉玻璃的霜。尤其是，在用于拍摄正面的摄像头等置于玻璃的上方部分的情况下，可将附着于摄像头附近的霜刮掉，可确保摄像头的视野。

接着，在刮水片的擦拭操作的往返的反转位置处，再次进行与停止规定时间的擦拭操作的第二工序对应的停止工序。具体地，就这里的停止工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便在上反转位置处不进行擦拭操作及清洗液的喷射的各个而停止。另外，关于停止的时间，以比下反转位置的停止工序的停止时间长的时间停止。

其次，进行与将清洗液向擦拭面进行规定时间的喷射而进行刮水片14的擦拭操作的第一工序对应的超低速工作液喷射工序。具体地，就这里的超低速工作液喷射工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，使得在喷射清洗液的同时进行的刮水片14的向返回路径侧的擦拭操作以超低速进行。此时的清洗液的喷射向作为刮水片14的转动方向的刮水片14的返回路径侧喷射。由此，可刮掉玻璃的霜。尤其是，在用于拍摄正面的摄像头等置于玻璃的上方部分的情况下，可将附着于摄像头附近的霜刮掉。

接着，在刮水片的擦拭操作的往返的反转位置处，再次进行与停止规定时间的擦拭操作的第二工序对应的停止工序。具体地，就停止工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便在下反转位置处不进行擦拭操作及清洗液的喷射的各个而停止。

另外，进行与停止清洗液的喷射而进行擦拭操作的第三工序相对应的超低速擦拭工序。具体地，就超低速擦拭工序而言，控制器30对清洗器泵34及刮水器马达32进行控制，以便不喷射清洗液而进行刮水片14的往返的擦拭操作。由此，能够以超低速来对整体的玻璃表面进行擦拭。

之后，控制器30控制刮水器马达32，以便使刮水片14向存放位置移动，从而结束一个循环的除霜操作。

通过进行如上所述的除霜操作来替代上述实施方式的除霜操作，与上述实施方式同样地，可简单地去除风窗玻璃WG上的霜，而不会浪费时间。

再者，在图6中，示出了在上反转位置及下反转位置的双方的反转位置处进行对应于第二工序的停止工序的例子，然而还可在上反转位置或下反转位置处，进行对应于第二工序的停止工序。

另外，在本实施方式中，以将用于喷射清洗液的喷嘴设置于刮水器臂12的刮水器装置为控制对象的一例进行了说明，但不局限于此。例如，还可使将喷嘴设置于刮水片14而不是设置于刮水器臂12的刮水器装置作为控制对象。或者，可将与从设置于车辆的发动机罩等的喷嘴进行喷射清洗液的清洗器装置相连动的普通的刮水器装置作为控制对象，来进行上述除霜操作也可获得同样的效果。

另外，在本实施方式中，以刮水器臂12向与下反转位置相比靠车辆下侧的存放位置移动的结构的刮水器装置为一例来进行了说明，但还可采用存放位置与下反转位置相同的位置的结构的刮水器装置。

以上，对一个实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述内容，除了上述内容以外，当然还可以在不脱离其主旨的范围内，进行种种变形来实施。

Claims (12)

1.一种刮水器/清洗器控制装置，包括：

刮水器马达，其进行刮水片的擦拭面的擦拭操作；

清洗器泵，其用于喷射清洗液；以及

控制部，其控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便在指示了上述擦拭面的除霜的情况下，进行除霜操作，在所述除霜操作中，将上述擦拭操作及清洗液的喷射以预先设定的组合而进行。

2.根据权利要求1所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便依次进行如下工序作为上述除霜操作：以预先设定的第一速度进行上述擦拭操作的第一工序；使上述擦拭操作及清洗液的喷射的各个停止规定时间的第二工序；以及以上述第一速度或以与上述第一速度不同的第二速度进行上述擦拭操作的第三工序。

3.根据权利要求2所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，上述控制部将上述第三工序中的上述擦拭操作的速度设定为上述第二速度比上述第一速度慢。

4.根据权利要求2所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便在上述第三工序之后接着进行第四工序，在上述第四工序中，向上述擦拭面喷射上述清洗液，并以比上述第一速度及第二速度中的至少一方的速度快的第三速度进行上述擦拭操作。

5.根据权利要求4所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便在上述第四工序之后接着再次依次进行上述第二工序及上述第一工序。

6.根据权利要求1所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便进行包括如下工序的工序作为上述除霜操作：向上述擦拭面喷射规定时间的上述清洗液而进行上述刮水片的上述擦拭操作的第一工序；在上述刮水片的上述擦拭操作的往返的反转位置处，使上述擦拭操作停止规定时间的第二工序；以及停止上述清洗液的喷射而进行上述擦拭操作的第三工序。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的两个反转位置中的至少一方的反转位置处，使上述擦拭操作停止规定时间。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的两个连续的反转位置处，使上述擦拭操作停止规定时间。

9.根据权利要求2至6中任一项所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的两个反转位置的各个处，使上述擦拭操作停止规定时间，并且，使从前往路径向返回路径的反转位置的停止时间比从返回路径向前往路径的反转位置的停止时间长。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，上述控制部控制上述刮水器马达及上述清洗器泵，以便进行不开始上述擦拭操作而将上述清洗液喷射规定时间的初始工序作为上述除霜操作之前的初始操作。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，上述清洗器泵向第一喷嘴及第二喷嘴压送上述清洗液，上述第一喷嘴在上述刮水片的下反转位置与上反转位置之间进行往返转动的刮水器臂进行前往路径转动时，向上述刮水片的前往路径转动侧喷射清洗液，上述第二喷嘴在上述刮水器臂进行返回路径转动时，向上述刮水片的返回路径转动侧喷射清洗液。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的刮水器/清洗器控制装置，其中，额外地设置有用于指示上述除霜操作的除霜指示部。