CN106335450A - 一种智能车身控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能车身控制系统及控制方法，该控制系统中包括雨刮控制系统、车灯控制系统和遥控钥匙控制系统；该控制方法包括：车辆后雨刮开启状态下，车身控制模块检测到尾门开启信号，会自动关闭尾门雨刮器；车身控制模块检测到前雨刮工作和倒档信号时，会立即自动启动后雨刮；夜晚车辆熄火后，在1秒内拨动两下超车灯开关，车身控制模块可以控制近光灯开启一段时间；遥控钥匙没有退出到OFF档，屏蔽遥控钥匙信号，防止司机在旋转遥控钥匙时误触碰遥控钥匙按键；遥控钥匙不在点火锁内，当遥控钥匙闭锁成功后，然后遥控钥匙解锁，30s内没有任何车门打开，车辆再次执行闭锁动作；遥控钥匙超时关闭功能。

Description

一种智能车身控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种智能车身控制系统及控制方法。

背景技术

在现有的控制系统中，后雨刮的开启和关闭经常是需要手动控制的。尤其是在车辆后雨刮开启状态下，当开启尾门时，如果忘记手动关闭后雨刮，后雨刮刮动会造成溅水，为车主带来不必要的麻烦。另外，在雨天倒车时，也常常需要司机手动打开后雨刮，给司机带来了诸多不便。

夜晚车辆熄火后，目前的车辆就不会再提供照明的功能。由于夜晚光线较暗，如果没有其他的照明设备可用，就会给司机带来诸多不便，而且也不够安全。通常司机熄火下车后，还要走一段路才能回到家中，如果在这段回家的路中，车辆还能提供照明，对于司机来说是非常方便和安全的。

目前的大多数车辆采用的都是遥控钥匙，但遥控钥匙在使用过程中或者放置不用时容易被误按，没有有效防误按措施。另外遥控钥匙长时间按按键，遥控会长时间发送信号，被挤压误按时对电池电量损耗很大。

发明内容

本发明提出一种智能车身控制系统及控制方法，车辆后雨刮开启状态下，车身控制模块检测到尾门开启信号，会自动关闭尾门雨刮器，防止后雨刮刮动溅水并具有类似屋檐挡雨效果；车身控制模块检测到前雨刮工作和倒档信号时，会立即自动启动后雨刮，提高驾驶员在雨天倒车的方便性；可以使近光灯在车辆熄火后开启使用和延时关闭，可以有效提高舒适性、便利性以及安全性，无任何成本增加，增强车辆市场竞争力；在没有任何成本增加的基础上，设计防止用户误操作方案，提高车辆操作舒适性，安全性；具有遥控钥匙超时关闭功能，在没有任何成本增加的基础上，可以有效提高电池的使用寿命。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能车身控制系统，车辆前雨刮开关通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，车辆后雨刮开关通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，车身控制模块输出针脚通过硬线与后雨刮继电器连接，后雨刮继电器以硬线形式与后雨刮电机连接；尾门锁电机通过硬线与车身控制模块的输入和输出针脚分别连接；车身控制模块和变速箱控制模块分别连接到CAN网络，车身控制模块接收变速箱控制模块发送到CAN网络上的倒档信号。

进一步地，超车灯开关通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，车身控制模块输出针脚通过硬线与近光灯继电器连接，近光灯继电器以硬线形式与近光灯连接，车身控制模块和发动机控制模块分别连接到CAN网络，车身控制模块接收发动机控制模块发送到CAN网络上的发动机转速信号，遥控钥匙发送无线信号与车身控制模块通讯。

进一步地，点火开关的ST档、ON档、ACC档和OFF档分别通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，将档位信息发送给车身控制模块；车身控制模块输出针脚与门锁电机连接，五门的门碰开关分别与车身控制模块输入针脚连接；遥控钥匙发送无线信号与车身控制模块通讯。

基于上述智能车身控制系统的控制方法：

车辆后雨刮开启状态下，车身控制模块检测到尾门开启信号，会自动关闭尾门雨刮器，防止后雨刮刮动溅水并具有类似屋檐挡雨效果，具体步骤如下：车辆后雨刮开关状态信号和尾门状态信号以硬线形式发送给车身控制模块，后雨刮开关状态为开启的情况下，车身控制模块控制后雨刮电机工作，当车身控制模块检测到尾门状态信号为开启时，会停止驱动后雨刮电机输出，此时后雨刮停止工作，当尾门状态信号变为关闭，后雨刮开关状态信号仍为开启时，车身控制模块会继续驱动后雨刮电机输出，后雨刮恢复工作。

进一步地，车身控制模块检测到前雨刮工作和倒档信号时，会立即自动启动后雨刮，提高驾驶员在雨天倒车的方便性，具体步骤如下：前雨刮开关状态信号以硬线形式发送给车身控制模块，车身控制模块控制前雨刮工作，与此同时，变速箱控制模块将车辆倒档信号发送到CAN网络上，车身控制模块接收到CAN网络上的倒档信号后，会驱动后雨刮电机工作，这样在雨天驾驶员倒车时就不用再打开后雨刮开关。

进一步地，夜晚车辆熄火后，在1秒内拨动两下超车灯开关，车身控制模块可以控制近光灯开启一段时间，所述一段时间为：遥控闭锁后30秒熄灭，没有遥控闭锁10分钟后熄灭，由此提高用户夜晚回家方便性，具体步骤如下：发动机转速信号通过CAN网络发送给车身控制模块，超车灯开关信号通过硬线形式发送给车身控制模块，当车身控制模块采集到的发动机转速信号从有到无，并且在1秒钟内收到两次超车灯开关信号，就会点亮近光灯，当车身控制模块收到遥控闭锁信号后开始计时，30秒后车身控制模块关闭近光灯输出，近光灯熄灭，如果一直没有收到遥控闭锁信号，则车身控制模块驱动近光灯点亮10分钟后关闭输出，近光灯熄灭。

进一步地，遥控钥匙没有退出到OFF档，屏蔽遥控钥匙信号，防止司机在旋转遥控钥匙时误触碰遥控钥匙按键，具体步骤如下：点火锁状态信号包括ST，ON，ACC和OFF，分别通过硬线形式将档位信号发送给车身控制模块，当遥控钥匙在点火锁内，点火锁状态处于ST档位、ON档位或ACC档位时，此时如果遥控钥匙信号发出，车身控制模块会屏蔽收到的遥控钥匙信号，不执行遥控钥匙发出的相应动作。

进一步地，遥控钥匙不在点火锁内，当遥控钥匙闭锁成功后，然后遥控钥匙解锁，30s内没有任何车门打开，车辆再次执行闭锁动作，具体步骤如下：车辆上安装的遥控钥匙提醒开关用来检测遥控钥匙是否在点火锁内，当遥控钥匙没在点火锁内时，遥控钥匙提醒开关将信号以硬线形式发送给车身控制模块，此时用遥控钥匙遥控闭锁，车身控制模块会执行相应动作，驱动锁电机进行闭锁，当车身控制模块收到遥控解锁信号时，会驱动锁电机进行解锁，并开始计时，如果30秒内没有车门被打开，也就是门碰开关信号无效，车身控制模块会再次驱动锁电机进行闭锁，车辆重新进入防盗警戒状态。

进一步地，当遥控钥匙按键被按下时，遥控钥匙内部芯片开始计时，当按键被按下的时间超过5s时，遥控芯片停止发射信号，防止遥控钥匙按键被误按下而导致电池损耗。

本发明的有益效果为：

1、利用车上已安装的车身控制模块采集后雨刮信号，尾门状态信号，进而实现雨刮的智能化控制，尾门开启时关闭后雨刮，在没有任何成本增加的基础上提高舒适性，方便性；

2、利用车身控制模块收到的前雨刮开关信号和倒档信号，尾门状态信号，增加智能化处理程序，判断尾门为关闭状态时，前雨刮开关信号一直存在，会立即启动后雨刮，驾驶员在雨天倒车时不必再特意去开启后雨刮，提高驾驶员在雨天倒车的方便性。

3、利用车身控制模块采集点火开关状态信号，发动机运转信号，灯光开关信号，对已经收到的信号进行处理，在发动机停止运转的10分钟内，一秒内收到两次超车灯开关信号，车身控制模块即控制近光灯点亮一段时间，提高用户夜晚回家方便性。

4、车身控制模块从接收到的点火开关状态信号可以判断遥控钥匙是否在OFF档或拔出点火锁，如果钥匙没有退出到OFF档，车身控制模块就会屏蔽收到的遥控信号，防止转动钥匙时误按按键。

5、车身控制模块通过接收到的五门状态信号来判断五门状态的变化，如果钥匙不在点火锁内，当遥控闭锁成功后，然后遥控解锁，30s内没有任何车门打开，车辆再次执行闭锁动作；用户在闭锁成功后又解锁，但并未开门进入，车身控制模块程序设计则将此种情况认为是用户误触碰解锁键，因此再次执行闭锁。

6、在遥控钥匙芯片内添加一个智能化小程序，使遥控钥匙按键被按下超过5秒即自动停止发射信号，在没有任何成本增加的基础上，有效提高电池的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的智能车身控制系统的整体结构框图；

图2为本发明实施例所述的智能车身控制系统中的雨刮控制系统的结构框图；

图3为本发明实施例所述的智能车身控制系统中的车灯控制系统的结构框图；

图4为本发明实施例所述的智能车身控制系统中的遥控钥匙控制系统的结构框图；

图5为本发明实施例所述的遥控钥匙超时关闭功能的原理图。

图中：

1、车身控制模块；2、前雨刮开关；3、后雨刮开关；4、后雨刮电机；5、变速箱控制模块；6、后雨刮；7、尾门；8、超车灯开关；9、近光灯；10、发动机控制模块；11、遥控钥匙；12、近光灯开关；13、点火锁；14、门锁电机；15、五门；16、门锁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例所述的智能车身控制系统，车辆前雨刮开关2通过硬线与车身控制模块1输入针脚连接，车辆后雨刮开关3通过硬线与车身控制模块1输入针脚连接，车身控制模块1输出针脚通过硬线与后雨刮继电器连接，后雨刮继电器以硬线形式与后雨刮电机4连接；尾门锁电机通过硬线与车身控制模块1的输入和输出针脚分别连接；车身控制模块1和变速箱控制模块5分别连接到CAN网络，车身控制模块1接收变速箱控制模块5发送到CAN网络上的倒档信号；超车灯开关8通过硬线与车身控制模块1输入针脚连接，车身控制模块1输出针脚通过硬线与近光灯继电器连接，近光灯继电器以硬线形式与近光灯9连接，车身控制模块1和发动机控制模块10分别连接到CAN网络，车身控制模块1接收发动机控制模块10发送到CAN网络上的发动机转速信号，遥控钥匙11发送无线信号与车身控制模块1通讯；点火开关的ST档、ON档、ACC档和OFF档分别通过硬线与车身控制模块1输入针脚连接，将档位信息发送给车身控制模块1；车身控制模块1输出针脚与门锁电机14连接，五门15的门碰开关分别与车身控制模块1输入针脚连接；遥控钥匙11发送无线信号与车身控制模块1通讯。

基于上述智能车身控制系统的控制方法：

如图2所示，对于雨刮的控制包括：

1)车辆后雨刮开启状态下，车身控制模块检测到尾门开启信号，会自动关闭尾门雨刮器，防止后雨刮刮动溅水并具有类似屋檐挡雨效果，具体步骤如下：车辆后雨刮开关状态信号和尾门状态信号以硬线形式发送给车身控制模块，后雨刮开关状态为开启的情况下，车身控制模块控制后雨刮电机工作，当车身控制模块检测到尾门状态信号为开启时，会停止驱动后雨刮电机输出，此时后雨刮停止工作，当尾门状态信号变为关闭，后雨刮开关状态信号仍为开启时，车身控制模块会继续驱动后雨刮电机输出，后雨刮恢复工作；

2)车身控制模块检测到前雨刮工作和倒档信号时，会立即自动启动后雨刮，提高驾驶员在雨天倒车的方便性，具体步骤如下：前雨刮开关状态信号以硬线形式发送给车身控制模块，车身控制模块控制前雨刮工作，与此同时，变速箱控制模块将车辆倒档信号发送到CAN网络上，车身控制模块接收到CAN网络上的倒档信号后，会驱动后雨刮电机工作，这样在雨天驾驶员倒车时就不用再打开后雨刮开关。

如图3所示，对于车灯的控制包括：

夜晚车辆熄火后，在1秒内拨动两下超车灯开关，车身控制模块可以控制近光灯开启一段时间，所述一段时间为：遥控闭锁后30秒熄灭，没有遥控闭锁10分钟后熄灭，由此提高用户夜晚回家方便性，具体步骤如下：发动机转速信号通过CAN网络发送给车身控制模块，超车灯开关信号通过硬线形式发送给车身控制模块，当车身控制模块采集到的发动机转速信号从有到无，并且在1秒钟内收到两次超车灯开关信号，就会点亮近光灯，当车身控制模块收到遥控闭锁信号后开始计时，30秒后车身控制模块关闭近光灯输出，近光灯熄灭，如果一直没有收到遥控闭锁信号，则车身控制模块驱动近光灯点亮10分钟后关闭输出，近光灯熄灭；

车身控制模块分别收到点火开关信号从ON档变换至ACC档或者OFF档，近光灯开关信号从开启到关闭，发动机状态从运转到停止这些信号变化之后，在发动机停止运转的10分钟内，一秒内收到两次超车灯开关信号，车身控制模块即控制近光灯点亮一段时间(没有遥控闭锁情况下，延时10分钟后熄灭；遥控闭锁成功后，近光灯延时30秒熄灭)。提高用户夜晚回家方便性。

如图4所示，对于遥控钥匙的控制包括：

1)遥控钥匙没有退出到OFF档，屏蔽遥控钥匙信号，防止司机在旋转遥控钥匙时误触碰遥控钥匙按键，具体步骤如下：点火锁状态信号包括ST，ON，ACC和OFF，分别通过硬线形式将档位信号发送给车身控制模块，当遥控钥匙在点火锁内，点火锁状态处于ST档位、ON档位或ACC档位时，此时如果遥控钥匙信号发出，车身控制模块会屏蔽收到的遥控钥匙信号，不执行遥控钥匙发出的相应动作；

车身控制模块从接收到的点火开关状态信号来判断遥控钥匙是否在OFF档或拔出点火锁，如果钥匙没有退出到OFF档，车身控制模块就会屏蔽遥控信号。防止司机在旋转钥匙时误触碰遥控按键，导致用户在不想开尾门的时候开启尾门，甚至误触发防盗报警功能。

2)遥控钥匙不在点火锁内，当遥控钥匙闭锁成功后，然后遥控钥匙解锁，30s内没有任何车门打开，车辆再次执行闭锁动作，具体步骤如下：车辆上安装的遥控钥匙提醒开关用来检测遥控钥匙是否在点火锁内，当遥控钥匙没在点火锁内时，遥控钥匙提醒开关将信号以硬线形式发送给车身控制模块，此时用遥控钥匙遥控闭锁，车身控制模块会执行相应动作，驱动锁电机进行闭锁，当车身控制模块收到遥控解锁信号时，会驱动锁电机进行解锁，并开始计时，如果30秒内没有车门被打开，也就是门碰开关信号无效，车身控制模块会再次驱动锁电机进行闭锁，车辆重新进入防盗警戒状态；

车身控制模块通过接收到的五门状态信号来判断五门状态的变化，如果钥匙不在点火锁内，当遥控闭锁成功后，然后遥控解锁，30s内没有任何车门打开，车辆再次执行闭锁动作。防止用户误触碰解锁键，降低车辆被盗风险。

3)如图5所示，为遥控钥匙超时关闭功能的原理图，在遥控钥匙芯片中增加一段控制程序，在每次遥控按键被按下时进行计时，在遥控按键被按下的时间小于或等于5秒时，持续发送遥控信号，当遥控按键被按下的时间大于5秒时，停止发送遥控信号。防止遥控按键被错误按压而导致电池电量被消耗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能车身控制系统，其特征在于：车辆前雨刮开关通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，车辆后雨刮开关通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，车身控制模块输出针脚通过硬线与后雨刮继电器连接，后雨刮继电器以硬线形式与后雨刮电机连接；尾门锁电机通过硬线与车身控制模块的输入和输出针脚分别连接；车身控制模块和变速箱控制模块分别连接到CAN网络，车身控制模块接收变速箱控制模块发送到CAN网络上的倒档信号。

2.根据权利要求1所述的智能车身控制系统，其特征在于：超车灯开关通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，车身控制模块输出针脚通过硬线与近光灯继电器连接，近光灯继电器以硬线形式与近光灯连接，车身控制模块和发动机控制模块分别连接到CAN网络，车身控制模块接收发动机控制模块发送到CAN网络上的发动机转速信号，遥控钥匙发送无线信号与车身控制模块通讯。

3.根据权利要求2所述的智能车身控制系统，其特征在于：点火开关的ST档、ON档、ACC档和OFF档分别通过硬线与车身控制模块输入针脚连接，将档位信息发送给车身控制模块；车身控制模块输出针脚与门锁电机连接，五门的门碰开关分别与车身控制模块输入针脚连接；遥控钥匙发送无线信号与车身控制模块通讯。

4.基于权利要求3所述的智能车身控制系统的控制方法，其特征在于，车辆后雨刮开启状态下，车身控制模块检测到尾门开启信号，会自动关闭尾门雨刮器，防止后雨刮刮动溅水并具有类似屋檐挡雨效果，具体步骤如下：车辆后雨刮开关状态信号和尾门状态信号以硬线形式发送给车身控制模块，后雨刮开关状态为开启的情况下，车身控制模块控制后雨刮电机工作，当车身控制模块检测到尾门状态信号为开启时，会停止驱动后雨刮电机输出，此时后雨刮停止工作，当尾门状态信号变为关闭，后雨刮开关状态信号仍为开启时，车身控制模块会继续驱动后雨刮电机输出，后雨刮恢复工作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，车身控制模块检测到前雨刮工作和倒档信号时，会立即自动启动后雨刮，提高驾驶员在雨天倒车的方便性，具体步骤如下：前雨刮开关状态信号以硬线形式发送给车身控制模块，车身控制模块控制前雨刮工作，与此同时，变速箱控制模块将车辆倒档信号发送到CAN网络上，车身控制模块接收到CAN网络上的倒档信号后，会驱动后雨刮电机工作，这样在雨天驾驶员倒车时就不用再打开后雨刮开关。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，夜晚车辆熄火后，在1秒内拨动两下超车灯开关，车身控制模块可以控制近光灯开启一段时间，所述一段时间为：遥控闭锁后30秒熄灭，没有遥控闭锁10分钟后熄灭，由此提高用户夜晚回家方便性，具体步骤如下：发动机转速信号通过CAN网络发送给车身控制模块，超车灯开关信号通过硬线形式发送给车身控制模块，当车身控制模块采集到的发动机转速信号从有到无，并且在1秒钟内收到两次超车灯开关信号，就会点亮近光灯，当车身控制模块收到遥控闭锁信号后开始计时，30秒后车身控制模块关闭近光灯输出，近光灯熄灭，如果一直没有收到遥控闭锁信号，则车身控制模块驱动近光灯点亮10分钟后关闭输出，近光灯熄灭。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，遥控钥匙没有退出到OFF档，屏蔽遥控钥匙信号，防止司机在旋转遥控钥匙时误触碰遥控钥匙按键，具体步骤如下：点火锁状态信号包括ST，ON，ACC和OFF，分别通过硬线形式将档位信号发送给车身控制模块，当遥控钥匙在点火锁内，点火锁状态处于ST档位、ON档位或ACC档位时，此时如果遥控钥匙信号发出，车身控制模块会屏蔽收到的遥控钥匙信号，不执行遥控钥匙发出的相应动作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，遥控钥匙不在点火锁内，当遥控钥匙闭锁成功后，然后遥控钥匙解锁，30s内没有任何车门打开，车辆再次执行闭锁动作，具体步骤如下：车辆上安装的遥控钥匙提醒开关用来检测遥控钥匙是否在点火锁内，当遥控钥匙没在点火锁内时，遥控钥匙提醒开关将信号以硬线形式发送给车身控制模块，此时用遥控钥匙遥控闭锁，车身控制模块会执行相应动作，驱动锁电机进行闭锁，当车身控制模块收到遥控解锁信号时，会驱动锁电机进行解锁，并开始计时，如果30秒内没有车门被打开，也就是门碰开关信号无效，车身控制模块会再次驱动锁电机进行闭锁，车辆重新进入防盗警戒状态。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当遥控钥匙按键被按下时，遥控钥匙内部芯片开始计时，当按键被按下的时间超过5s时，遥控芯片停止发射信号，防止遥控钥匙按键被误按下而导致电池损耗。