KR101458694B1 - 주차차량 이동시 차량사고 방지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

2열 주차된 차량의 이동시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치는 차량 속도와 기어 위치를 검출하고, 가속도 센서를 이용하여 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하며, 차량 속도와 기어 위치로 차량의 주차 여부를 판단하고, 주차시 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 발생하면 물체 감지를 위한 동작을 제어하고, 물체 감지시 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜, 차량 이동시 물체와 차량이 충돌하는 것을 방지하게 된다.

Description

주차차량 이동시 차량사고 방지장치 및 그 방법{Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof}

본 발명은 주차차량 이동 시 차량사고 방지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2열 주차된 차량의 이동 시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동시 차량사고 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 주차가 허용된 주차장 즉, 공동주택 주차장, 공용 주차장, 상가 주차장, 마트 주차장 등에서 대부분은 정해진 주차 면에 주차를 하게 된다. 그러나 일부 주차장은 주차 면 부족으로 인해 2열 주차를 하는 경우도 많다.

2열 주차일 경우, 자신의 차가 1열에 주차된 상태이면 2열에 주차된 차량을 이동시켜야만 자신의 차를 이동시킬 수 있다. 자신의 차의 이동을 위해 운전자는 2열에 주차된 차를 밀어 이동시키는 경우가 다반사이다. 이때 2열에 주차된 차량은 기어가 중립상태이고, 전자식 주차 브레이크(EPB)가 작동하지 않는 상태야만, 밀어서 이동시킬 수 있다.

2열 주차된 차량을 밀어서 강제로 이동시키는 경우, 전방 또는 후방 차량과 충돌하거나 보행자와 충돌하는 사고가 발생할 우려가 있다.

이러한 사고를 미리 방지하기 위해서 종래에 제안된 기술이, 하기의 특허문헌에 기재한 공개특허공보 공개번호 10-2012-0129062호(2012.11.28. 공개)에 개시되었다.

개시된 종래기술은 차량속도를 기반으로 전자식 주차 브레이크를 이용하여 주차차량의 이동 시 발생하는 사고를 미리 방지하게 된다.

공개특허공보 공개번호 10-2012-0129062호(2012.11.28. 공개)

그러나 상기와 같은 종래기술은 주차차량의 이동 시 차량속도가 소정속도 이상이 될 경우 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 제동을 통해 안전사고를 방지하는 방식으로서, 차량속도가 소정속도 이하일 경우 전방 또는 후방 차량과 충돌하거나 보행자와 충돌하는 사고를 방지할 수 없는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 2열 주차된 차량의 이동 시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 주차된 차량의 이동 시 설정 거리 이내에 물체가 감지되면 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 충돌을 방지하도록 한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 주차된 차량이 주차상태에서 이동되는 경우에만 차량사고 방지장치가 웨이크 업(wake up)되어 동작하도록 함으로써, 상시 동작에 따른 전력 낭비를 방지할 수 있도록 한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지장치는,

차량 속도를 측정하는 차속 센서;

상기 차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서;

상기 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하기 위한 가속도 센서;

상기 차속 센서와 기어 위치 센서의 출력 값으로 차량의 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 발생하면 물체 감지를 위한 동작을 제어하고, 물체 감지 시 전자식 주차 브레이크를 제어하는 제어부;

상기 제어부의 제어에 따라 물체를 감지하는 물체 감지부를 구동시키고, 물체 감지 시 물체 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 센서 구동부; 및

상기 제어부의 제어에 따라 주차된 차량의 이동 시 물체가 감지되면 상기 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 EPB작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 차량 주차상태에서 상기 가속도 센서로부터 발생하는 가속도 변화 값으로 주차 차량의 이동과 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서 구동부는 상기 제어부의 제어에 따라 슬립 모드 또는 동작 모드(웨이크업 모드)로 동작하고, 동작 모드 시에는 상기 물체 감지부 내의 물체 감지 센서 중 차량 이동 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시키는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법은,

(a) 주차 차량의 이동 시 차량 충돌 방지를 제어하는 제어부에서 차량의 주차 상태인지를 판단하는 단계;

(b) 차량이 주차 상태일 경우, 가속도 변화가 발생하는지를 확인하는 단계;

(c) 가속도 변화가 발생할 경우, 센서 동작부를 구동시키고, 상기 차량이 이동하는 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시켜 물체를 감지하는 단계;

(d) 상기 (c)단계의 물체 감지 결과, 물체가 감지될 경우 충돌 방지를 위해 전자식 주차 브레이크를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 2열 주차된 차량의 이동 시, 충돌 발생 이전에 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시킴으로써, 차량이 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 주차된 차량이 주차 상태에서 이동되는 경우에만 차량사고 방지장치가 동작하도록 함으로써, 상시 동작에 따른 전력 낭비를 방지할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

<실시 예1>

도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 블록 구성도로서, 차속 센서(10), EPB 상태검출센서(20), 기어 위치 센서(30), 가속도 센서(40), 제어부(50), 센서 구동부(60), 물체 감지부(70), EPB 작동부(80)를 포함한다.

차속 센서(10)는 차량의 속도를 측정하는 역할을 하며, 기어 위치 센서(30)는 상기 차량의 기어 위치를 검출하는 역할을 한다. 이렇게 검출되는 차량 속도 정보와 기어 위치 정보는 차량의 주차 여부를 판단하기 위한 정보로 사용된다.

EPB상태검출센서(20)는 상기 차량의 전자식 주차 브레이크(EPB)의 동작 상태를 검출하여 제어부(50)에 전달하는 역할을 한다. 여기서 전자식 주차 브레이크의 동작 상태는 EPB가 동작하고 있는 EPB 온(on) 상태와 EPB가 동작하고 있지 않은 EPB 오프(off) 상태를 포함한다.

가속도 센서(40)는 상기 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하는 역할을 한다. 이러한 가속도 센서(40)는 통상의 3축 가속도 센서 또는 6축 방향 감지가 가능한 자이로센서를 이용함으로써, 가속도와 움직인 방향의 동시 검출이 가능하다.

제어부(50)는 상기 차속 센서(10)와 기어 위치 센서(30)의 출력 값으로 차량의 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서(40)에 의해 가속도 변화가 발생하면 물체 감지를 위한 동작을 제어하고, 물체 감지 시 전자식 주차 브레이크의 동작을 제어하는 역할을 한다. 여기서 제어부(50)는 차량 주차상태에서 상기 가속도 센서(40)로부터 발생하는 가속도 변화 값으로 주차 차량의 이동과 이동 방향을 판단하게 된다. 이러한 제어부(50)는 차량에 통상적으로 구비된 차량제어장치, 예를 들어 ECM 등과 같은 제어장치를 이용할 수 있다.

센서 구동부(60)는 상기 제어부(50)의 제어에 따라 물체를 감지하는 물체 감지부(70)를 구동시키고, 물체 감지 시 물체 감지신호를 상기 제어부(50)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 센서 구동부(60)는 상기 제어부(50)의 제어에 따라 슬립 모드 (sleep mode) 또는 동작 모드(wake-up mode)로 동작하고, 동작 모드시에는 상기 물체 감지부(70) 내의 물체 감지 센서 중 차량 이동 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시키게 된다.

상기 물체 감지부(70)는 차량의 전방 및 후방에 설치되어, 전방 또는 후방의 물체를 감지하는 역할을 한다. 이러한 물체 감지부(70)는 적외선을 송출하고 물체로부터 적외선이 반사되는 것을 수신하여 물체를 감지하는 적외선 센서, 초음파를 발신하고 물체로부터 반사되는 초음파를 수신하여 물체를 감지하는 초음파 센서, 물체의 움직임을 감지하는 움직임 감지센서 등을 이용하는 것이 바람직하다. 특히, 주차 차량의 이동시 이동할 차량의 전방이나 후방에 근접하여 물체(차량, 보행자, 사물, 기타)가 존재할 확률이 높으므로, 이를 고려하여 감지 거리를 설정하는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 일 예로서, 감지 거리를 15cm로 설정하였다.

EPB작동부(80)는 상기 제어부(50)의 제어에 따라 주차된 차량의 이동 시 물체가 감지되면 EPB 스위치를 동작시켜 EPB가 온 상태로 동작하도록 EPB를 작동하는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 주차장에 차량을 주차할 때, 2열 주차일 경우 기어 위치는 중립 상태에 위치시키고, 전자식 주차 브레이크는 동작시키지 않은 상태에서 시동을 오프하여 주차를 하게 된다.

차량의 시동이 꺼지면, 제어부(50)는 차속 센서(10)와 기어 위치 센서(30)를 통해 차량 속도 정보와 기어 위치 정보를 획득하게 된다. 그리고 획득한 차량 속도 정보가 0이고, 기어 위치가 중립상태(N)이며, EPB가 오프 상태이면 주차 상태(특히, 2열 주차 상태)라고 판단한다.

이와 같은 2열 주차 상태에서는 전력 낭비를 방지하기 위해 슬립 모드(절전 모드)로 동작을 한다.

상기와 같은 상태에서 2열 주차된 차량을 이동시켜야만 자신의 차량을 이동시킬 수 있는 운전자는 상기 주차된 차량을 강제로 밀어서 차량을 이동시키게 된다.

주차된 상태에서 차량의 이동이 발생하면, 가속도 센서(40)에서 가속도를 검출하게 되고, 이를 제어부(50)에 전달한다. 여기서 가속도 센서(40)는 상기와 같이 3축 가속도 센서 또는 6축 방향 감지가 가능한 자이로 센서 등을 이용함으로써, 가속도와 이동 방향을 동시에 검출하게 된다.

상기 제어부(50)는 상기 가속도 센서(40)로부터 가속도 검출 값이 전달되면 웨이크업되어 동작 모드로 전환을 하고, 동시에 센서 구동부(60)를 웨이크업 시키게 된다. 여기서 센서 구동부(60)와 물체 감지부(70)내 복수의 물체 감지 센서의 전력 낭비를 방지하기 위해서, 차량 이동이 검출되지 않을 경우에는 슬립 모드로 동작을 하게 된다.

상기 센서 구동부(60)는 웨이크업되면 물체 감지부(70) 내의 물체 감지 센서를 동작시키게 되는 데, 이때 차량에 설치된 모든 물체 감지 센서를 동작시키는 것이 아니고, 가속도 센서(40)에 의해 검출된 차량 이동 방향에 설치된 물체 감지 센서만을 동작시키게 된다. 여기서 차량에 설치된 각각의 물체 감지 센서는 각각 위치별로 설치위치를 사전에 제어부(50)와 센서 구동부(60)에 정의해 놓음으로써, 용이하게 센서가 설치된 위치를 식별하게 된다.

상기 센서 구동부(60)에 의해 동작하는 물체 감지 센서는 해당 방향의 물체를 감지하게 되고, 물체가 감지되면 물체 감지 신호를 센서 구동부(60)에 전달한다. 센서 구동부(60)는 물체 감지 신호가 전달되면 즉시 물체 감지 신호를 상기 제어부(50)에 전달한다. 여기서 각각의 물체 감지 센서의 물체 감지 거리를 설정해 놓는 것이 바람직하다. 물체 감지 거리가 너무 멀게 되면 차량 이동에 불편함이 발생할 수 있으며, 물체 감지 거리가 너무 짧으면 차량과 물체가 충돌할 우려가 있으므로, 물체 감지 거리를 적절하게 설정해 놓는 것이 바람직하다.

상기 제어부(50)는 물체 감지 신호가 수신되면, 이동하는 차량과 감지된 물체가 충돌하는 것을 방지하기 위해서 EPB 제어신호를 발생한다.

이렇게 발생하는 EPB 제어신호에 따라 EPB 작동부(80)가 자동으로 EPB 스위치를 동작시켜, 전자식 주차 브레이크를 온 상태로 동작시킨다. 상기 전자식 주차 브레이크의 동작에 의해 차량이 자동으로 정지하게 되고, 이로 인해 차량과 물체가 충돌하는 위험을 방지하게 된다.

이와 같이 본 발명은 2열 주차된 차량을 밀어서 이동시키는 경우, 이동되는 차량과 물체의 충돌이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

<실시 예2>

도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 1의 제어부(50)에서 소프트웨어적으로 주차차량 이동시 차량사고를 방지하는 과정을 나타낸 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법은 (a) 주차 차량의 이동 시 차량 충돌 방지를 제어하는 제어부(50)에서 차량의 주차 상태인지를 판단하는 단계(S11); (b) 차량이 주차 상태일 경우, 가속도 변화가 발생하는지를 확인하는 단계(S12); (c) 가속도 변화가 발생할 경우, 센서 구동부(60)를 구동시키고, 상기 차량이 이동하는 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시켜 물체를 감지하는 단계(S14 ~ S16); (d) 상기 (c)단계의 물체 감지 결과, 물체가 감지될 경우 충돌 방지를 위한 전자식 주차 브레이크를 제어하는 단계(S17); (e) 상기 (b)단계의 판단 결과 차량이 주차 상태가 아닐 경우 슬립 상태를 유지하는 단계(S13)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단계 S11에서 제어부(50)는 엔진 시동 상태(도면에는 미도시), 차속 센서(10)와 기어 위치 센서(30)의 출력 신호를 기반으로 차량의 주차 여부를 판단하게 된다. 즉, 엔진 시동이 오프되고, 차량 속도가 0이며, 기어 위치가 중립 상태(N)이면 차량이 주차상태라고 판단을 한다.

차량이 주차상태라고 판단이 되면, 단계 S12로 이동하여 가속도 센서(40)에 의해 가속도 변화가 검출되는지를 확인한다. 이 확인 결과 가속도 변화가 발생하지 않으면 단계 S13으로 이동하여 현재 상태 즉 슬립 상태를 유지하게 된다.

이와는 달리 상기 단계 S12의 확인 결과, 가속도 변화가 발생한 경우에는 주차된 차량이 이동하는 것으로 판단을 하고, 단계 S14로 이동하여 센서 구동부(60)를 기동시키게 된다. 즉, 슬립 모드에서 동작 모드로 전환하도록 한다. 이때 제어부(50)는 센서 구동부(60)를 기동시킴과 동시에 동작할 물체 감지 센서에 대한 구동 정보를 함께 전달한다.

상기 센서 구동부(60)는 기동을 하면, 단계 S15에서 물체 감지부(70)에 구비된 복수의 물체 감지 센서 중 상기 동작할 물체 감지 센서에 대한 구동 정보를 기초로 동작시킬 물체 감지 센서만을 동작시키게 된다. 예컨대, 이동중인 차량의 진행 방향에 위치한 물체 감지 센서만을 동작시키게 된다.

상기 물체 감지 센서는 동작을 하여 물체를 감지하게 되고, 물체가 감지되면 물체 감지 신호를 제어부(50)에 전달한다.

제어부(50)는 단계 S16에서와 같이 상기 물체 감지 센서로부터 물체 감지 신호가 발생하는지를 확인하여, 물체 감지 신호가 수신되면 차량의 이동 방향에 근접하게 물체가 존재하는 것으로 판단을 하고, 단계 S17로 이동하여 전자식 주차 브레이크 제어신호를 발생한다. 이러한 전자식 주차 브레이크 제어신호에 의해 EPB 작동부(80)가 자동으로 EPB 스위치를 동작시켜, 전자식 주차 브레이크를 온 상태로 동작시킨다. 전자식 주차 브레이크가 동작하면 차량이 정지하게 되고, 이로 인해 차량과 물체가 충돌하는 것을 방지하게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 : 차속 센서 20 : EPB상태검출센서
30 : 기어 위치 센서 40 : 가속도 센서
50 : 제어부 60 : 센서 구동부
70 : 물체 감지부 80 : EPB 작동부

Claims (4)

1. 차량 속도를 측정하는 차속 센서;
   상기 차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서;
   상기 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하기 위한 가속도 센서;
   상기 차속 센서와 기어 위치 센서의 출력 값으로 차량의 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 발생하면 물체 감지를 위한 동작을 제어하고, 물체 감지 시 전자식 주차 브레이크를 제어하는 제어부;
   상기 제어부의 제어에 따라 물체를 감지하는 물체 감지부를 구동시키고, 물체 감지 시 물체 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 센서 구동부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 주차된 차량의 이동 시 물체가 감지되면 상기 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 EPB작동부를 포함하고,
   상기 제어부는 차량 주차상태에서 상기 가속도 센서로부터 발생하는 가속도 변화 값으로 주차 차량의 이동과 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서, 상기 센서 구동부는 상기 제어부의 제어에 따라 슬립 모드 또는 동작 모드(웨이크업 모드)로 동작하고, 동작 모드시에는 상기 물체 감지부 내의 물체 감지 센서 중 차량 이동 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시키는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
   
4. 주차된 차량 이동시 차량사고를 방지하기 위한 방법에 있어서,
   (a) 주차 차량의 이동시 차량 충돌 방지를 제어하는 제어부에서 차량의 주차 상태인지를 판단하는 단계;
   (b) 차량이 주차 상태일 경우, 가속도 변화가 발생하는지를 확인하는 단계;
   (c) 가속도 변화가 발생할 경우, 센서 동작부를 구동시키고, 상기 차량이 이동하는 방향에 위치하는 물체 감지 센서만을 구동시켜 물체를 감지하는 단계; 및
   (d) 상기 (c)단계의 물체 감지 결과, 물체가 감지될 경우 충돌 방지를 위해 전자식 주차 브레이크를 자동으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법.
   

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