JP3304749B2 - オーダピッキング車のパレットレス報知装置 - Google Patents
オーダピッキング車のパレットレス報知装置Info
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- JP3304749B2 JP3304749B2 JP07146996A JP7146996A JP3304749B2 JP 3304749 B2 JP3304749 B2 JP 3304749B2 JP 07146996 A JP07146996 A JP 07146996A JP 7146996 A JP7146996 A JP 7146996A JP 3304749 B2 JP3304749 B2 JP 3304749B2
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上下動可能な運転台上
の運転者が操作するオーダピッキング車に関する。
の運転者が操作するオーダピッキング車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のオーダピッキング車には、オーダ
ピッキング車のフォークをパレットに差し込んでいない
ことを運転者に知らせるための装置が装着されていなか
った。
ピッキング車のフォークをパレットに差し込んでいない
ことを運転者に知らせるための装置が装着されていなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のよう
に、オーダピッキング車のフォークをパレットに差し込
んでいないことを運転者に知らせるための装置が装着さ
れていなかったため、ピッキング作業をする指定場所ま
で走行し、かつフォークを運転台と共に所定の高さまで
上昇させ、ピッキング作業をせんとした際に、フォーク
をパレットに差し込んでいないことを知った場合、再度
パレットを取りに戻らなければならず、荷役作業時間が
長くかかり、荷役作業能率が低下するという課題が生じ
た。
に、オーダピッキング車のフォークをパレットに差し込
んでいないことを運転者に知らせるための装置が装着さ
れていなかったため、ピッキング作業をする指定場所ま
で走行し、かつフォークを運転台と共に所定の高さまで
上昇させ、ピッキング作業をせんとした際に、フォーク
をパレットに差し込んでいないことを知った場合、再度
パレットを取りに戻らなければならず、荷役作業時間が
長くかかり、荷役作業能率が低下するという課題が生じ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、フォークと共
に上下動可能な運転台上の運転者が操作するオーダピッ
キング車において、前記運転台下部に配置され、前記フ
ォークがパレットに差し込まれたことを検出する光電セ
ンサと、前記運転台が所定の高さ上昇したことを検出す
る運転台高さ検出器と、該運転台高さ検出器の出力信号
と運転台を上昇させる指令信号とが共に印加され、か
つ、前記光電センサの出力信号が印加されないとき、警
報器を作動させる警報器作動制御装置とを設けて、上述
の課題を解決したものである。
に上下動可能な運転台上の運転者が操作するオーダピッ
キング車において、前記運転台下部に配置され、前記フ
ォークがパレットに差し込まれたことを検出する光電セ
ンサと、前記運転台が所定の高さ上昇したことを検出す
る運転台高さ検出器と、該運転台高さ検出器の出力信号
と運転台を上昇させる指令信号とが共に印加され、か
つ、前記光電センサの出力信号が印加されないとき、警
報器を作動させる警報器作動制御装置とを設けて、上述
の課題を解決したものである。
【０００５】
【実施例】本発明の第１の実施例について、以下図面に
基づき説明する。図１は本発明を装着するオーダピッキ
ング車の斜視図で、図２はオーダピッキング車の側面図
である。
基づき説明する。図１は本発明を装着するオーダピッキ
ング車の斜視図で、図２はオーダピッキング車の側面図
である。
【０００６】図１及び図２において、オーダピッキング
車１は、車体３、該車体３には操舵兼駆動輪５を前方
に、遊輪６一対を後方に配置し、上記車体３の後方には
マスト装置２が装着され、該マスト装置２には運転台４
が上下動可能に、該運転台４にはフォーク７，７が固定
されている。
車１は、車体３、該車体３には操舵兼駆動輪５を前方
に、遊輪６一対を後方に配置し、上記車体３の後方には
マスト装置２が装着され、該マスト装置２には運転台４
が上下動可能に、該運転台４にはフォーク７，７が固定
されている。
【０００７】上記マスト装置２は車体３に固定される固
定マスト２Ａと固定マスト２Ａに沿って上下動する内マ
スト２Ｂとから成り、運転台４は内マスト２Ｂに沿って
上下動可能に装着されている。
定マスト２Ａと固定マスト２Ａに沿って上下動する内マ
スト２Ｂとから成り、運転台４は内マスト２Ｂに沿って
上下動可能に装着されている。
【０００８】運転台４には、上記操舵兼駆動輪５を操舵
するハンドル８と警報器１１が設けられている。
するハンドル８と警報器１１が設けられている。
【０００９】運転台４の下部で、かつ、運転台４の中心
からいずれか一方に偏った位置に光電センサ９が、その
光軸を走行路面の水平方向と平行に後方に向け固定され
ている。該光電センサ９は投光部９Ａと受光部９Ｂとを
具備したものである。
からいずれか一方に偏った位置に光電センサ９が、その
光軸を走行路面の水平方向と平行に後方に向け固定され
ている。該光電センサ９は投光部９Ａと受光部９Ｂとを
具備したものである。
【００１０】運転台高さ検出器１５は、内マスト２Ｂに
リミットスイッチ１５Ａが、運転台４にドグ１５Ｂが固
定されたものから構成され、運転台４が上昇してドグ１
５Ｂがリミットスイッチ１５Ａを作動させると、運転台
４は所定の高さに達した状態となる。
リミットスイッチ１５Ａが、運転台４にドグ１５Ｂが固
定されたものから構成され、運転台４が上昇してドグ１
５Ｂがリミットスイッチ１５Ａを作動させると、運転台
４は所定の高さに達した状態となる。
【００１１】上述のように、ドグ１５Ｂがリミットスイ
ッチ１５Ａを作動させたとき、このときの出力信号が警
報器作動制御装置１０に印加する。
ッチ１５Ａを作動させたとき、このときの出力信号が警
報器作動制御装置１０に印加する。
【００１２】パレット１３は、図５に図示されているよ
うに、長方形の形状をなし、長方形の形状のけた１３Ｃ
を両端に、けた１３Ｄを中央にそれぞれ配置し、けた１
３Ｃ，１３Ｄの上面と下面に所定の幅の板材から成るデ
ッキボード１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｆを一定の間
隔を開け、かつ板材の長さ方向をパレット１３の幅方向
に向けてそれぞれ固定したものから構成され、デッキボ
ード１３Ａ，１３Ｅはもっとも外側に配置され、デッキ
ボード１３Ｂ，１３Ｆは両側のデッキボード（エッジボ
ードとも呼ぶ）１３Ａ，１３Ｅに挟まれるようにして配
置固定されている。
うに、長方形の形状をなし、長方形の形状のけた１３Ｃ
を両端に、けた１３Ｄを中央にそれぞれ配置し、けた１
３Ｃ，１３Ｄの上面と下面に所定の幅の板材から成るデ
ッキボード１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｅ，１３Ｆを一定の間
隔を開け、かつ板材の長さ方向をパレット１３の幅方向
に向けてそれぞれ固定したものから構成され、デッキボ
ード１３Ａ，１３Ｅはもっとも外側に配置され、デッキ
ボード１３Ｂ，１３Ｆは両側のデッキボード（エッジボ
ードとも呼ぶ）１３Ａ，１３Ｅに挟まれるようにして配
置固定されている。
【００１３】上記フォーク７をパレット１３の差込み口
に挿入していくと、運転台４の下部に配置した光電セン
サ９の投光部９Ａから発する光がデッキボード１３Ａの
下面あるいはデッキボード１３Ｅの上面から反射され、
その光を受光部９Ｂで受光して信号が警報器作動制御装
置１０に印加される。
に挿入していくと、運転台４の下部に配置した光電セン
サ９の投光部９Ａから発する光がデッキボード１３Ａの
下面あるいはデッキボード１３Ｅの上面から反射され、
その光を受光部９Ｂで受光して信号が警報器作動制御装
置１０に印加される。
【００１４】警報器作動制御装置１０は、図６に図示さ
れているように、ＮＯＴ素子１０Ａとアンド素子１０Ｂ
から成り、光電センサ９の作動した信号がＮＯＴ素子１
０Ａへ印加され、該ＮＯＴ素子１０Ａの出力と運転台高
さ検出器１５の検出信号及び運転台が上昇していること
を検出する上昇方向検出器１６からの信号がすべてアン
ド素子１０Ｂに印加される。
れているように、ＮＯＴ素子１０Ａとアンド素子１０Ｂ
から成り、光電センサ９の作動した信号がＮＯＴ素子１
０Ａへ印加され、該ＮＯＴ素子１０Ａの出力と運転台高
さ検出器１５の検出信号及び運転台が上昇していること
を検出する上昇方向検出器１６からの信号がすべてアン
ド素子１０Ｂに印加される。
【００１５】光電センサ９の作動した信号がＮＯＴ素子
１０Ａへ印加すると、ＮＯＴ素子１０Ａの出力はＬとな
り、他はＨとなってもアンド素子１０Ｂの出力はＬとな
り、警報器１１は鳴らないが、光電センサ９が作動しな
いと、ＮＯＴ素子１０Ａの出力はＨとなり、他がＨとな
っている場合にはアンド素子１０Ｂの出力はＨとなって
警報器１１を鳴らす。
１０Ａへ印加すると、ＮＯＴ素子１０Ａの出力はＬとな
り、他はＨとなってもアンド素子１０Ｂの出力はＬとな
り、警報器１１は鳴らないが、光電センサ９が作動しな
いと、ＮＯＴ素子１０Ａの出力はＨとなり、他がＨとな
っている場合にはアンド素子１０Ｂの出力はＨとなって
警報器１１を鳴らす。
【００１６】第２の実施例を図７にて説明すると、運転
台４の下部に、中央部が中央に配置されたけた１３Ｄの
幅より広く、挟むように断面コ型状のブラケット２０を
固定し、一方の第一突出部２０Ａに投光センサ２１Ａ
を、他方の第二突出部２０Ｂに受光センサ２１Ｂをそれ
ぞれ配置し、パレット１３の中央に配置されたけた１３
Ｄで光を遮られたとき、パレット１３内にフォーク７が
挿入された状態となる。ただし、投光用センサ２１Ａと
受光用センサ２１Ｂの光軸がエッジボード１３Ａの外端
から１５０ｍｍ内で向かい合うようブラケット２０に投
光用センサ２１Ａと受光用センサ２１Ｂを配置する。
台４の下部に、中央部が中央に配置されたけた１３Ｄの
幅より広く、挟むように断面コ型状のブラケット２０を
固定し、一方の第一突出部２０Ａに投光センサ２１Ａ
を、他方の第二突出部２０Ｂに受光センサ２１Ｂをそれ
ぞれ配置し、パレット１３の中央に配置されたけた１３
Ｄで光を遮られたとき、パレット１３内にフォーク７が
挿入された状態となる。ただし、投光用センサ２１Ａと
受光用センサ２１Ｂの光軸がエッジボード１３Ａの外端
から１５０ｍｍ内で向かい合うようブラケット２０に投
光用センサ２１Ａと受光用センサ２１Ｂを配置する。
【００１７】上述のように、断面コ型状のブラケット２
０に投光用センサ２１Ａと受光用センサ２１Ｂを配置し
て、中央に配置されたけた１３Ｄを検出するのみでよい
から、速やかにパレット１３の中にフォーク７が挿入さ
れたかどうかわかり、昇降動作による無駄な作業時間が
不要となり、一層荷役作業の効率を高めることができ
る。
０に投光用センサ２１Ａと受光用センサ２１Ｂを配置し
て、中央に配置されたけた１３Ｄを検出するのみでよい
から、速やかにパレット１３の中にフォーク７が挿入さ
れたかどうかわかり、昇降動作による無駄な作業時間が
不要となり、一層荷役作業の効率を高めることができ
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上述のように、前記運転台下
部に配置され、前記フォークがパレットに差し込まれた
ことを検出する光電センサと、前記運転台が所定の高さ
上昇したことを検出する運転台高さ検出器と、該運転台
高さ検出器の出力信号と運転台を上昇させる指令信号と
が共に印加され、かつ、前記光電センサの出力信号が印
加されないとき、警報器を作動させる警報器作動制御装
置とを設ける構成により、パレットの中にフォークが挿
入されたかどうかを確実に運転者に知らせることができ
るので、荷役作業の効率を増大する。
部に配置され、前記フォークがパレットに差し込まれた
ことを検出する光電センサと、前記運転台が所定の高さ
上昇したことを検出する運転台高さ検出器と、該運転台
高さ検出器の出力信号と運転台を上昇させる指令信号と
が共に印加され、かつ、前記光電センサの出力信号が印
加されないとき、警報器を作動させる警報器作動制御装
置とを設ける構成により、パレットの中にフォークが挿
入されたかどうかを確実に運転者に知らせることができ
るので、荷役作業の効率を増大する。
【図１】本発明を装着しているオーダピッキング車の斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明を装着しているオーダピッキング車の側
面図である。
面図である。
【図３】オーダピッキング車の運転台に装着するセンサ
の配置図である。
の配置図である。
【図４】オーダピッキング車の運転台下部に装着する光
電センサの配置図である。
電センサの配置図である。
【図５】パレットの斜視図である。
【図６】報知装置の回路図である。
【図７】本発明の第２の実施例の光電センサの配置図で
ある。
ある。
１ オーダピッキング車 ２ マスト装置 ３ 車体 ４ 運転台 ５ 操舵兼駆動輪 ６ 遊輪 ７ フォーク ８ ハンドル ９ 光電センサ １０ 警報器作動制御装置 １１ 警報器 １３ パレット １５ 運転台高さ検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 フォークと共に上下動可能な運転台上の
運転者が操作するオーダピッキング車において、 前記運転台下部に配置され、前記フォークがパレットに
差し込まれたことを検出する光電センサと、前記運転台
が所定の高さ上昇したことを検出する運転台高さ検出器
と、該運転台高さ検出器の出力信号と運転台を上昇させ
る指令信号とが共に印加され、かつ、前記光電センサの
出力信号が印加されないとき、警報器を作動させる警報
器作動制御装置とを設けてなるオーダピッキング車のパ
レットレス報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07146996A JP3304749B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | オーダピッキング車のパレットレス報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07146996A JP3304749B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | オーダピッキング車のパレットレス報知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09235097A JPH09235097A (ja) | 1997-09-09 |
| JP3304749B2 true JP3304749B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=13461503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07146996A Expired - Fee Related JP3304749B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | オーダピッキング車のパレットレス報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304749B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4767506B2 (ja) * | 2004-07-05 | 2011-09-07 | 日本輸送機株式会社 | フォークリフトのフォーク制御装置 |
| JP5900987B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2016-04-06 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両 |
| JP5999737B2 (ja) * | 2015-10-28 | 2016-09-28 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両 |
| WO2020194121A1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 3M Innovative Properties Company | Fall-protection system with monitoring system |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP07146996A patent/JP3304749B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09235097A (ja) | 1997-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020419 |
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