JP2022018736A - 産業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。以下の説明において、「下」との語は、フォークリフトが走行可能に路面に置かれた状態においてフォークリフトから路面に向かう方向(鉛直方向の下側)を意味し、「上」との語は、路面からフォークリフトに向かう方向(鉛直方向の上側)を意味する。「前」との語は、フォークリフトが前進する側、すなわち、フォークリフトのフォークが指す方向を意味し、「後」との語は、フォークリフトの前進方向とは反対方向を意味する。「右」及び「左」との語は、鉛直方向に垂直な水平方向を意味し、後方からフォークリフトを見た場合を基準として用いられる。
続いて、本実施形態に係るフォークリフト1によって奏される作用効果について説明する。本実施形態では、検知装置50が、レーザ光の照射範囲Rを除く領域においてセンサ51の周囲を覆うように設けられ、センサ51の投受光窓51aよりも前方に延在するカバー部材61を有している。従って、雨天時の屋外においてセンサ51による物体の検知を行う際に、前方からのセンサ51の投受光窓51aへの降雨の吹き込みをカバー部材61によって防止できる。その結果、投受光窓51aへの降雨の吹き込みによる投受光窓51aへの水滴の付着を抑制でき、投受光窓51aに付着した水滴の影響による物体の誤検知の発生を抑制できる。すなわち、本実施形態に係るフォークリフト1によれば、屋外で使用する場合であっても、物体の検知を確実に行うことができる。
図9は、検知装置の第1変形例を示す斜視図である。図10は、図9の検知装置50Aを示す断面図である。図9及び図10に示すように、第1変形例に係る検知装置50Aでは、雨よけ機構52Aの送風装置71Aが、ブロア72とカバー部材61Aとを接続する送風ダクト75を有する。従って、検知装置50Aでは、上述した実施形態とは異なり、ブロア72がカバー部材61A(具体的には、流路67の後端)に直接的に接続されておらず、ブロア72が送風ダクト75を介してカバー部材61Aに間接的に接続されている。具体的には、送風ダクト75は、前後方向におけるカバー部材61Aとブロア72との間に配置され、送風ダクト75の後端は、ブロア72の流出口に接続され、送風ダクト75の前端は、カバー部材61Aにおける流路67(図10参照)の後端に接続されている。また、カバー部材61Aの屋根部62Aの外面62aは、一対の側壁部63,63の上端と同じ高さに位置しており、一対の側壁部63,63の上端同士を接続している。
図11は、検知装置の第2変形例を示す斜視図である。図11に示すように、第2変形例に係る検知装置50Bは、第1変形例に係る検知装置50A(図9及び図10参照)と同様の送風装置71Aを有する。しかし、検知装置50Bでは、第1変形例に係る検知装置50Aとは異なり、センサ51Aが、左右方向への照射角度を変更しながらレーザ光を照射する二次元のレーザレンジファインダ(二次元センサ)として構成されている。更に、検知装置50Bでは、雨よけ機構52Bのカバー部材61Bが、第1変形例に係る雨よけ機構52Aのカバー部材61Aのように縦向きに配置されるのではなく、横向きに配置された構成となっている。
図12は、検知装置の第3変形例を示す斜視図である。図12に示すように、第3変形例に係る検知装置50Cは、上述した実施形態に係る検知装置50とは異なり、荷役装置30のバックレスト32に取り付けられている。具体的には、検知装置50Cは、バックレスト32の最上部において左右方向に延在するフレーム32a(例えば、フレーム32aの左右方向の中央部分)に取り付けられている。図12において、荷役装置30のフォーク34,34にパレットWが2段積み重ねられており、検知装置50Cは、上段のパレットWの上方から前方の照射範囲Rにレーザ光を照射するように配置されている。なお、図12では、走行装置10を省略して示し、荷役装置30の一部のみを示している。
Claims (9)
- 走行装置と、前記走行装置の前側に配置された荷役装置と、前記荷役装置の前方に存在する物体を検知する検知装置と、前記検知装置の検知結果に基づいて荷役対象物の荷役を行うように前記走行装置及び前記荷役装置を制御する制御装置と、を備える産業車両であって、
前記検知装置は、
前記荷役装置の前方の照射範囲にレーザ光を投光して前記照射範囲における前記物体からの前記レーザ光の反射光を受光する投受光窓を含み、前記反射光に基づいて前記物体を検知するセンサと、
前記照射範囲を除く領域において前記センサの周囲を覆うように設けられ、前記センサの前記投受光窓よりも前方に延在するカバー部材と、を有する、産業車両。 - 前記カバー部材は、前記センサの上方を覆う屋根部を含む、請求項1に記載の産業車両。
- 前記屋根部は、前方に向かうほど上方に位置するように傾斜する上面を含む、請求項2に記載の産業車両。
- 前記カバー部材は、前記屋根部の下方に設けられると共に前方から見て前記センサを挟んで両側に配置される一対の側壁部を更に含む、請求項2又は3に記載の産業車両。
- 前記カバー部材の内部には、前記屋根部と前記一対の側壁部とによって画定され、前記投受光窓の前方を経由する流路が形成されており、
前記検知装置は、前記流路に気体を送り込む送風装置を更に有する、請求項4に記載の産業車両。 - 前記流路は、前記流路の流路断面積を他の部分よりも小さくする絞り部を含み、
前記絞り部は、前記流路において前記投受光窓よりも上流側に設けられている、請求項5に記載の産業車両。 - 前記検知装置は、前記送風装置に接続され、前記送風装置に供給される前記気体が流通する吸気ダクトを更に有し、
前記吸気ダクトは、外部から前記吸気ダクトの内部に前記気体を導入するための吸入口を含み、
前記吸入口は、前記吸気ダクトの下方に開口している、請求項5又は6に記載の産業車両。 - 前記吸気ダクトの内部には、前記吸入口から導入された前記気体中の異物を取り除くためのフィルタが設けられている、請求項7に記載の産業車両。
- 前記センサは、上下方向に拡がる前記照射範囲において前記レーザ光を投受光する二次元センサである、請求項1~8のいずれか一項に記載の産業車両。
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