JP4365252B2 - 車両停止位置報知装置 - Google Patents
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Description
また前記受光センサの上面に、前記光源から照射された特定波長の光のみを透過するフィルタを設けたことを特徴としている。
すると車両16はコンテナスプレッダが降ろされる位置に停車することになり、クレーン12に対して車両16が位置決めされる。
よって受光センサ20で光を受光する位置の違いによって、車両16の適正な停止位置に対するずれ量を認識することができ、光の受光位置に基づいて車両16を操作し、適正な停止位置に停止させることができる。
Claims (4)
- コンテナクレーンによるコンテナ積み上げ・積み下ろしの際の有人の車両停止位置を報知させる装置であって、
車両走行レーンの上方に配置され前記車両走行レーンの幅方向に沿う単一波長の平面状光ビームをコンテナサイズに応じて変わる車両の停止位置に向けて照射する光源を備え、
前記レーンを走行する前記車両の上部に受光センサを設けて、前記光源から照射された光を受光可能としておき、
前記受光センサによる受光感知により車両停止位置を報知させる手段を設けてなり、
前記受光センサは前記平面状光ビームの受光領域に車両の走行方向に沿って複数の連続した受光素子群により構成するとともにこの受光素子群を複数に分割してなり、
前記ビームを感知した前記受光素子と前記車両の停止位置に対応する前記受光素子とから変位量を算出し前記報知手段に車両位置修正の信号を出力する演算処理部を設けてなる、
ことを特徴とする車両停止位置報知装置。 - 前記光源から照射される平面状光ビームを車両走行方向に沿った異なる車両停止位置に対応して複数照射可能としてなることを特徴とする請求項1に記載の車両停止位置報知装置。
- 前記光源はコンテナサイズに応じて波長を変えて前記車両走行レーンの方向に複数照射できるように複数設けてなることを特徴とする請求項1に記載の車両停止位置報知装置。
- 前記受光センサの上面に、前記光源から照射された特定波長の光のみを透過するフィルタを設けたことを特徴とする請求項1に記載の車両停止位置報知装置。
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