CN220033916U - 一种三向叉式叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三向叉式叉车，包括车体、门架和三向叉；所述三向叉包括左右滑移模组、旋转总成和货叉；所述左右滑移模组的滑架的左右两侧分别设置有第一取景相机和第二取景相机，所述左右滑移模组的滑块的顶部设置有左右激光测距仪；所述滑架下方的所述车体上设置有前端避障雷达；所述货叉的叉臂的端部设置有物料托盘感应光电传感器；所述货叉尾部的叉臂安装板上设置有货物距离感应光电传感器；所述第一取景相机、所述第二取景相机、所述左右激光测距仪、所述物料托盘感应光电传感器、所述前端避障雷达和所述货物距离感应光电传感器均与中控屏通信连接。本实用新型的叉车合理利用了各种传感器来获取货叉的状态，降低了叉车的操作难度。

Description

一种三向叉式叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种三向叉式叉车。

背景技术

叉车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场地装卸、储存、搬运、堆垛作业。三向叉式叉车上装载有三向货叉，在货叉上升或下降时，可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业，可以携带货叉进行180度水平旋转和横向侧移，因而可以在叉车不转向的情况下，直接横向叉取货物，实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。

三向叉式叉车经常用于窄通道内货物的搬运，这就导致了三向叉式叉车的三向货叉在叉货时非常容易和通道/货物发生碰撞，现有技术的三向叉式叉车通常都是依赖驾驶者的经验和肉眼判断来避免碰撞，难以满足叉车高效作业的需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种三向叉式叉车，旨在解决现有技术三向叉车所存在的背景技术中所提到的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种三向叉式叉车，包括车体，设置在所述车体前端的门架，以及设置在所述门架上的三向叉；所述三向叉包括安装在所述门架上并可随所述门架升降的左右滑移模组，安装在所述左右滑移模组上的旋转总成，以及安装在所述旋转总成上并可随所述旋转总成旋转改变叉货方向的货叉；

所述左右滑移模组包括滑架以及设置在所述滑架上的滑块，所述滑架的左右两侧分别设置有第一取景相机和第二取景相机，所述滑块的顶部设置有左右激光测距仪；所述滑架下方的所述车体上设置有前端避障雷达；所述货叉的叉臂的端部设置有物料托盘感应光电传感器；所述货叉尾部的叉臂安装板上设置有货物距离感应光电传感器；

所述车体的后端设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有中控屏，所述第一取景相机、所述第二取景相机、所述左右激光测距仪、所述物料托盘感应光电传感器、所述前端避障雷达和所述货物距离感应光电传感器均与所述中控屏通信连接。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室的顶部的后侧中间安装有后端顶部避障雷达，所述车体的后端的底部的两个角落上分别设置有左后端底部避障雷达和右后端底部避障雷达；所述后端顶部避障雷达、所述左后端底部避障雷达和所述右后端底部避障雷达均与所述中控屏通信连接。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述车体的后端的底部围设有防撞触边，所述防撞触边的围设范围由所述左后端底部避障雷达的下方至所述右后端底部避障雷达的下方。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室的顶部的中心设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述中控屏通信连接。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室的顶部的左右两侧以及后侧围设有若干的车体示宽灯。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室的顶部的左侧或右侧还设置有三色报警灯，所述三色报警灯与所述中控屏通信连接。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述车体的左右两侧的底部设置有若干的边缘防剐蹭滑轮。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述前端避障雷达、所述左后端底部避障雷达和所述右后端底部避障雷达均为二维激光雷达，所述后端顶部避障雷达为三维激光雷达。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室的左侧壁和/或右侧壁上设置有急停开关。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述门架为二级门架或三级门架。

有益效果为：本实用新型提供了一种三向叉式叉车，包括车体、门架和三向叉；所述三向叉包括左右滑移模组、旋转总成和货叉；所述左右滑移模组的滑架的左右两侧分别设置有第一取景相机和第二取景相机，所述左右滑移模组的滑块的顶部设置有左右激光测距仪；所述滑架下方的所述车体上设置有前端避障雷达；所述货叉的叉臂的端部设置有物料托盘感应光电传感器；所述货叉尾部的叉臂安装板上设置有货物距离感应光电传感器；所述第一取景相机、所述第二取景相机、所述左右激光测距仪、所述物料托盘感应光电传感器、所述前端避障雷达和所述货物距离感应光电传感器均与中控屏通信连接。本实用新型的叉车合理利用了各种传感器来获取货叉的状态，降低了叉车的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的一种三向叉式叉车的结构示意图。

图2为本实用新型第二视角的一种三向叉式叉车的结构示意图。

图3为本实用新型一种左后端底部避障雷达和右后端底部避障雷达的组合的扫描区域的示意图。

图4为本实用新型一种后端顶部避障雷达的扫描区域的示意图。

图5为本实用新型一种示宽灯的示宽范围的示意图。

附图标号如下：

10-车体；20-门架；30-左右滑移模组；40-旋转总成；50-货叉；60-滑架；70-滑块；80-第一取景相机；90-第二取景相机；100-左右激光测距仪；110-前端避障雷达；120-物料托盘感应光电传感器；130-货物距离感应光电传感器；140-驾驶室；150-中控屏；160-后端顶部避障雷达；170-左后端底部避障雷达；180-右后端底部避障雷达；190-防撞触边；200-GPS定位装置；210-车体示宽灯；220-三色报警灯；230-边缘防剐蹭滑轮；240-急停开关。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种三向叉式叉车，包括车体10，设置在所述车体10前端的门架20(二级门架或三级门架)，以及设置在所述门架20上的三向叉；所述三向叉包括安装在所述门架20上并可随所述门架20升降的左右滑移模组30，安装在所述左右滑移模组30上的旋转总成40，以及安装在所述旋转总成40上并可随所述旋转总成40旋转改变叉货方向的货叉50；

参见图1，所述左右滑移模组30包括滑架60(安装在所述门架20的内门架上，由3条平行的滑轨构成)以及设置在所述滑架60上的滑块70(形状为匚形)，所述滑架60的左右两侧分别设置有第一取景相机80和第二取景相机90(所述第一取景相机80和所述第二取景相机90均通过立杆与所述滑架60连接)，所述滑块70的顶部设置有左右激光测距仪100(用于感应所述滑块70与左右两侧的距离以及基于距离变化判断所述滑块70是左滑还是右滑)；所述滑架60下方的所述车体10上设置有前端避障雷达110(二维激光雷达，左右扫描角度为180°，用于在无货物时感应前端的障碍物)；所述货叉50的叉臂的端部设置有物料托盘感应光电传感器120(用于辅助所述货叉50顺利插入物料托盘的底部)；所述货叉50尾部的叉臂安装板上设置有货物距离感应光电传感器130(用于感应货物是否叉到位)；

参见图2，所述车体10的后端设置有驾驶室140，所述驾驶室140内设置有中控屏150，所述第一取景相机80、所述第二取景相机90、所述左右激光测距仪100、所述物料托盘感应光电传感器120、所述前端避障雷达110和所述货物距离感应光电传感器130均与所述中控屏150通信连接。在本实用新型中，所述第一取景相机80和所述第二取景相机90获取到的图像以及所述左右激光测距仪100、所述物料托盘感应光电传感器120、所述前端避障雷达110和所述货物距离感应光电传感器130获取到的数据均会传输到所述中控屏150上进行显示，驾驶者可以通过所述中控屏150上的数据进行辅助叉货操作，降低了三向式叉车的操作难度，提高了叉货效率。

参见图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室140的顶部的后侧中间安装有后端顶部避障雷达160(三维激光雷达，上下扫描角度为120°，左右扫描为120°)，所述车体10的后端的底部的两个角落上分别设置有左后端底部避障雷达170(二维激光雷达，左右扫描角度为270°)和右后端底部避障雷达180(二维激光雷达，左右扫描角度为270°)；所述后端顶部避障雷达160、所述左后端底部避障雷达170和所述右后端底部避障雷180达均与所述中控屏150通信连接。所述左后端底部避障雷达170和所述右后端底部避障雷180用于所述车体10后方的地面障碍物进行检测，所述后端顶部避障雷达160用于所述车体10后方的悬挂障碍物进行检测，所述左后端底部避障雷达170和右后端底部避障雷达180形成的扫描区域如图3所示，所述后端顶部避障雷达160的扫描区域与图4所示。

参见图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述车体10的后端的底部围设有防撞触边190，所述防撞触边190的围设范围由所述左后端底部避障雷达170的下方至所述右后端底部避障雷达180的下方。所述防撞触边190包括里侧的金属护边以及包围在所述金属护边上的橡胶包边。

参见图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室140的顶部的中心设置有GPS定位装置200，所述GPS定位装置200与所述中控屏150通信连接。所述GPS定位装置200主要用于实现所述三向叉式叉车自动驾驶的定位，在本实用新型其他实施例中，所述GPS定位装置200也可以是其他形式的定位装置，例如北斗定位装置。

参见图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室140的顶部的左右两侧以及后侧围设有若干的车体示宽灯210。所述车体示宽灯210的示宽范围(具体可参见图5)比所述车体的实际大小略大，所述车体示宽灯210的作用在于辅助驾驶者在驾驶室判断所述车体10与周边障碍物的实际距离，同时提醒周边区域人员避让三向叉式叉车。

参见图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室140的顶部的左侧或右侧还设置有三色报警灯220，所述三色报警灯220与所述中控屏150通信连接。所述三色报警灯220包括红色、绿色和黄色，绿色表示车体10正常运行中，红色表示车体10不在设定点位或者其他车体故障，黄色表示车体10处于交通管制中。

参见图1和图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述车体的左右两侧的底部设置有若干的边缘防剐蹭滑轮230。在本实用新型中，所述边缘防剐蹭滑轮230设置有4个，在所述车体10左侧的底部边缘的前后各设置有1个，在所述车体10右侧的底部边缘前后也各设置有1个，所述边缘防剐蹭滑轮230用于防止所述车体10的左右2侧与障碍物发生剐蹭。

参见图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驾驶室150的左侧壁和/或右侧壁上设置有急停开关240。所述急停开关240用于在紧急情况是控制三向叉式叉车停止运行，所述急停开关240可以选择在所述驾驶室150的左侧壁和右侧壁上各设置1个以方便用户操作，在车辆异常时即时控制车辆停止。

综上所述，本实用新型提供了一种三向叉式叉车，包括车体、门架和三向叉；所述三向叉包括左右滑移模组、旋转总成和货叉；所述左右滑移模组的滑架的左右两侧分别设置有第一取景相机和第二取景相机，所述左右滑移模组的滑块的顶部设置有左右激光测距仪；所述滑架下方的所述车体上设置有前端避障雷达；所述货叉的叉臂的端部设置有物料托盘感应光电传感器；所述货叉尾部的叉臂安装板上设置有货物距离感应光电传感器；所述第一取景相机、所述第二取景相机、所述左右激光测距仪、所述物料托盘感应光电传感器、所述前端避障雷达和所述货物距离感应光电传感器均与中控屏通信连接。本实用新型的叉车合理利用了各种传感器来获取货叉的状态，降低了叉车的操作难度。

虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种三向叉式叉车，其特征在于，包括车体，设置在所述车体前端的门架，以及设置在所述门架上的三向叉；所述三向叉包括安装在所述门架上并可随所述门架升降的左右滑移模组，安装在所述左右滑移模组上的旋转总成，以及安装在所述旋转总成上并可随所述旋转总成旋转改变叉货方向的货叉；

所述左右滑移模组包括滑架以及设置在所述滑架上的滑块，所述滑架的左右两侧分别设置有第一取景相机和第二取景相机，所述滑块的顶部设置有左右激光测距仪；所述滑架下方的所述车体上设置有前端避障雷达；所述货叉的叉臂的端部设置有物料托盘感应光电传感器；所述货叉尾部的叉臂安装板上设置有货物距离感应光电传感器；

所述车体的后端设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有中控屏，所述第一取景相机、所述第二取景相机、所述左右激光测距仪、所述物料托盘感应光电传感器、所述前端避障雷达和所述货物距离感应光电传感器均与所述中控屏通信连接。

2.根据权利要求1所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述驾驶室的顶部的后侧中间安装有后端顶部避障雷达，所述车体的后端的底部的两个角落上分别设置有左后端底部避障雷达和右后端底部避障雷达；所述后端顶部避障雷达、所述左后端底部避障雷达和所述右后端底部避障雷达均与所述中控屏通信连接。

3.根据权利要求2所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述车体的后端的底部围设有防撞触边，所述防撞触边的围设范围由所述左后端底部避障雷达的下方至所述右后端底部避障雷达的下方。

4.根据权利要求2所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述驾驶室的顶部的中心设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述中控屏通信连接。

5.根据权利要求2所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述驾驶室的顶部的左右两侧以及后侧围设有若干的车体示宽灯。

6.根据权利要求5所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述驾驶室的顶部的左侧或右侧还设置有三色报警灯，所述三色报警灯与所述中控屏通信连接。

7.根据权利要求1所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述车体的左右两侧的底部设置有若干的边缘防剐蹭滑轮。

8.根据权利要求2所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述前端避障雷达、所述左后端底部避障雷达和所述右后端底部避障雷达均为二维激光雷达，所述后端顶部避障雷达为三维激光雷达。

9.根据权利要求2所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述驾驶室的左侧壁和/或右侧壁上设置有急停开关。

10.根据权利要求6所述的三向叉式叉车，其特征在于，所述门架为二级门架或三级门架。