CN108715384B - 电梯层门防撞安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯层门防撞安全预警系统，包括安装在层门前侧的安装架，所述安装架由顶杆、左侧杆和右侧杆组成，所述顶杆上安装有用于检测电梯层门是否开启的层门开启检测装置，所述左侧杆和右侧杆的相对位置处安装有用于检测层门前有无物品的物品有无检测装置，还包括控制模块和和报警灯，所述层门开启检测装置、物品有无检测装置、报警灯分别和控制模块连接，本系统信号更精准，能最大程度避免人在过道行走时容易触发系统导致误报的情况，且不受被探测的物品与周围环境温度影响，同时安装有主动防撞拦截装置，主动拦截最大程度的降低撞击风险，且本系统完全独立和电梯的控制系统没有任何接触，从而不会对电梯造成任何影响。

Description

电梯层门防撞安全预警系统

技术领域

本发明涉及一种电梯门防撞装置，特别涉及电梯层门防撞安全预警系统。

背景技术

电梯层门就是人们在电梯外见到的门，也叫厅门。层门一般由门、导轨架、滑轮、滑块，门框、地坎等部件组成，但当小车等其他物品或人员靠近电梯层门时，很容易会撞上电梯层门，但当电梯层门一旦被撞后会出现变形，轻则层门下部会出现脱轨或层门的门机上部出现卡住的情况，或者层门装置轨道出现变形同时损坏主门机的情况，重则层门会掉落井道内，进而会导致物品或人员坠落井道的危险。

中国专利申请号CN201610670388.5公开了一种电梯门防撞保护系统及使用方法，其中所述检测感应器安装在电梯门外侧，检测感应器对运动物体进行响应的触发区域是检测区域，所述检测感应器提供开关信号通过直接或间接与所述防撞控制装置电连接，所述楼层位置信号提供电梯位置信号给所述防撞控制装置和所述电梯控制系统，所述电梯控制系统与所述防撞控制装置电连接或集成一体，所述电梯控制系统与所述电梯门控制系统电连接，所述电梯门系统直接控制电梯门开关运行，但此种结构将感应器安装在顶部形成一种扇形感应区域，此种结构范围过广人在过道行走时容易触发系统导致误报，感应精度不高，当物品与周围环境温度相当时设备难以探测到障碍物，且需要接线到电梯的控制系统上若设备出现故障容易导致电梯电脑错误信号干扰导致电梯事故等安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种对靠近电梯层门的物品或人员进行防撞预警的电梯层门防撞安全预警系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电梯层门防撞安全预警系统，包括安装在层门前侧的安装架，所述安装架由顶杆、左侧杆和右侧杆组成，所述顶杆上安装有用于检测电梯层门是否开启的层门开启检测装置，所述左侧杆和右侧杆的相对位置处安装有用于检测层门前有无物品的物品有无检测装置，还包括控制模块和和报警灯，所述层门开启检测装置、物品有无检测装置、报警灯分别和控制模块连接。

进一步的是：还包括安装在层门底部前侧的斜板，所述斜板靠近层门一侧为翘起部，所述翘起部两侧设置有弹簧装置，所述弹簧装置两侧设置有可吸住斜板的电磁铁，所述电磁铁和控制模块连接，当电磁铁通电时，电磁铁吸住斜板翘起部，斜板呈水平状态，当电磁铁不通电时，斜板翘起。

进一步的是：还包括中央呼叫模块和通讯模块，所述中央呼叫模块通过通讯模块和控制模块连接。

进一步的是：还包括用于暂停有无检测装置工作状态的复位按钮，所述复位按钮和控制模块电连接。

进一步的是：所述层门开启检测装置为CCD检测相机。

进一步的是：所述层门开启检测装置为激光距离传感器。

进一步的是：所述激光距离传感器为2个，分别为第一激光距离传感器和第二激光距离传感器，所述2个激光距离传感器均位于电梯层门的同一侧门前方，使得当关门过程中，第一激光距离传感器先于第二激光距离传感器检测到层门信号。

进一步的是：所述层门开启装置为用于获取层门门机开关信号的开关门信号获取模块。

进一步的是：所述安装架距层门的距离为30-50cm。

进一步的是：还包括安装在安装架上的语音摄像头。

进一步的是：还包括安全检测模块，所述安全检测模块分别与每层的层门开启检测装置和中央呼叫模块连接。

本发明的有益效果是：

1、本系统的信号检测更精准，最大程度避免人在过道行走时容易触发系统导致误报。

2、本系统在检测时不受被探测的物品与周围环境温度影响。

3、安装有主动防撞拦截装置，从而在最大程度上降低撞击电梯层门的风险；

4、有独立的电梯厅门开启或关闭的状态监测系统可以无需引线到电梯内，就算设备出现故障，也不会存在干扰电梯的电脑信号导致电梯电脑信号错误，从而导致电梯出现事故等安全隐患；

5、本系统完全独立和电梯的控制系统没有任何接触，从而不会对电梯造成任何影响。

6、本系统拥有独立的通讯语音系统，当发现有人违规，通讯系统会把现场情况通过视频直接传送到值班室，值班室内人员可以对现场违规人员喊话并劝离其到安全位置。

附图说明

图1为层门防撞预警系统示意图。

图2为斜板下压时侧视图。

图3为斜板弹起时示意图。

图4为各模块电连接示意图。

图5为安装激光距离传感器时的层门防撞预警系统示意图。

图6为斜板弹起时侧视图。

图中标记为：安装架1、层门开启检测装置2、物品有无检测装置3、斜板4、弹簧装置5、电磁铁6、第一激光距离传感器7、第二激光距离传感器8、语音摄像头9、安全检测模块10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和图4所示的电梯层门防撞安全预警系统，包括安装在层门前侧的安装架1，所述安装架1距层门的距离为30-50cm，所述安装架1由顶杆、左侧杆和右侧杆组成，所述顶杆上安装有用于检测电梯层门是否开启的层门开启检测装置2，所述左侧杆和右侧杆的相对位置处安装有用于检测层门前有无物品的物品有无检测装置3，所述物品有无检测传感器可以为光电传感器、激光传感器等，还包括控制模块和报警灯，所述报警灯和控制模块可根据实际需求安装在适当位置，如安装架1上或墙面上，所述控制模块可以为单片机、PLC等，所述层门开启检测装置2、物品有无检测装置3、报警灯分别和控制模块连接，当层门开启检测装置2检测到层门处于关闭状态时，此时若物品有无检测装置3检测检测到阻挡信号后，会将阻挡信号传至控制模块内，此时代表物品离电梯层门过近，很可能会出现物品将电梯层门撞坏的危险，此时控制模块控制报警灯发出警报，对操作人员进行警示作用，提醒操作人员将物品搬至离电梯层门远一点的位置处，减小对电梯层门的危险性，本发明的预警系统当检测到电梯层门处于关门状态时，当检测到前侧有物品时，报警灯会发出警报，提醒工作人员注意，将物品远离层门放置，防止因意外使得物品撞上层门导致层门损坏从而发生危险事故，同时也避免因人员打闹将电梯层门撞坏而使得人员跌落至井道内的危险，且将物品有无检测装置3安装在左侧杆和右侧杆上，可以使得触发报警更精确，且系统完全独立和电梯的控制系统没有任何接触不会对电梯造成任何影响。

在上述基础上，如图1至图3所示，还包括安装在层门底部前侧的斜板4，所述斜板4靠近层门一侧为翘起部，所述翘起部两侧设置有弹簧装置5，所述弹簧装置5两侧设置有可吸住斜板4的电磁铁6，所述电磁铁6和控制模块连接，当电磁铁6通电时，电磁铁6吸住斜板4翘起部，斜板4呈水平状态，当电磁铁6不通电时，斜板4翘起，当报警灯发出警报时，电磁铁6断电，在弹簧装置5的作用下，斜板4呈翘起状态，从而强制对物品起到阻挡作用，对电梯层门起到进一步的防护作用。

在上述基础上，还包括中央呼叫模块和通讯模块，所述中央呼叫模块通过通讯模块和控制模块连接，所述中央呼叫模块可安装在值班室内，所述通讯模块可为无线通信模块，当发出警报时，控制器将报警信息通过无线通信模块发送至中央呼叫模块处，提醒工作人员将物品搬走，防止物品继续滑向层门处，对电梯层门造成损害。

在上述基础上，还包括用于暂停有无检测装置工作状态的复位按钮，所述复位按钮和根据需求安装在适当位置，如安装架1上或电梯墙面上，所述复位按钮和控制模块电连接，当需要对斜板4进行复位操作时，可手工按下复位按钮，此时有1分钟的复位时间，此时控制器控制电磁铁6通电，人工踩下斜板4的翘起部，使得斜板4恢复成水平状态，从而使得当电梯层门开启是，物品能被顺利的推入电梯内部，因此，复位按钮的设置可使得斜板4更容易进行复位操作。

在上述基础上，所述层门开启检测装置2为CCD检测相机，通过CCD检测相机拍摄电梯液晶屏上显示的电梯停留层数，若电梯液晶屏安装在电梯侧面，则将CCD检测相机安装在安装架的左侧杆或右侧杆上，CCD检测相机对电梯停留层数进行动态检测，当电梯停留层数动态显示到当前层数时，判断此时电梯层门即将开启一段时间(如30秒至1分钟)，当电梯停留层数显示的为其他层数时，代表此时电梯层门为关闭状态，从而对电梯层门的开闭进行检测。

在上述基础上，所述层门开启检测装置2为激光距离传感器，也可使用无线测距传感器、红外测距传感器等，当层门为关闭状态时，激光距离传感器能检测到激光距离传感器至电梯层门的间距，当层门为开启状态时，激光距离传感器检测到的是距离电梯轿厢内侧板的距离，通过距离的不同来对电梯层门的开闭进行检测。

在上述基础上，如图5所示，所述激光距离传感器为2个，分别为第一激光距离传感器7和第二激光距离传感器8，所述2个激光距离传感器均位于电梯层门的同一侧门前方，使得当关门过程中，第一激光距离传感器7先于第二激光距离传感器8检测到层门距离信号，当电梯执行关门过程中时，此时第一激光距离传感器7检测到的距离先变短，接着第二激光距离传感器8检测到的距离也变短，此时物品有无检测装置3开始处在正常工作状态中；当电梯执行开门状态中时，即第二激光距离传感器8检测到的距离先变长，接着第一激光距离传感器7检测到的距离也变长，此时物品有无检测装置3开始处在休眠状态中，不进行检测工作，此种设置可以防止当人员将很高的物品拉出电梯轿厢时，物品挡住激光距离传感器，使得激光距离传感器误判此时电梯处于关门状态，人员一旦运动到物品有无检测装置3处时，斜板4会翘起同时发生警报而导致物品无法被顺利拉出的情况。

在上述基础上，所述层门开启装置为用于获取层门门机开关信号的开关门信号获取模块，门机开关信号为每个电梯都具备的电梯内部信号，直接获取开关门信号可以使获得的信号更准确。

在上述基础上，还包括安装在安装架上的语音摄像头9，当警报被触发后，值班室内的工作人员可以通过语音摄像头对电梯层门前的区域进行监控，若发现是因为人员打闹而导致的报警触发，工作人员可以通过语音摄像头对相关人员进行语音提醒沟通，使得打闹人员离开现场，同时当没有人员物品的时候，语音摄像头也可以实现对电梯层门前的区域进行录像监控的作用。

在上述基础上，还包括安全检测模块10，所述安全检测模块10可为人体生命探测仪，所述安全检测模块10分别与每层的层门开启检测装置和中央呼叫模块连接，当人员进入电梯后，若超过5分钟或10分钟后，安全检测模块检测到任何一层的层门开启检测装置均未检测到层门被打开后，代表此时人困在电梯内，可将报警信号传至中央呼叫模块，由值班室内的人员了解情况并进行报警，此种设置可以使得当电梯内的呼叫系统发生故障时，也可及时对电梯内人员进行营救操作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电梯层门防撞安全预警系统，其特征在于：包括安装在层门前侧的安装架(1)，所述安装架(1)由顶杆、左侧杆和右侧杆组成，所述顶杆上安装有用于检测电梯层门是否开启的层门开启检测装置(2)，所述左侧杆和右侧杆的相对位置处安装有用于检测层门前有无物品的物品有无检测装置(3)，还包括控制模块和报警灯，所述层门开启检测装置(2)、物品有无检测装置(3)、报警灯分别和控制模块连接；

还包括安装在层门底部前侧的斜板(4)，所述斜板(4)靠近层门一侧为翘起部，所述翘起部两侧设置有弹簧装置(5)，所述弹簧装置(5)两侧设置有可吸住斜板(4)的电磁铁(6)，所述电磁铁(6)和控制模块连接，当电磁铁(6)通电时，电磁铁(6)吸住斜板(4)翘起部，斜板(4)呈水平状态，当电磁铁(6)不通电时，斜板(4)翘起；

所述层门开启检测装置(2)为激光距离传感器；

所述激光距离传感器为2个，分别为第一激光距离传感器(7)和第二激光距离传感器(8)，所述2个激光距离传感器均位于电梯层门的同一侧门前方，使得当关门过程中，第一激光距离传感器(7)先于第二激光距离传感器(8)检测到层门信号；

当电梯执行关门过程中时，此时第一激光距离传感器(7)检测到的距离先变短，接着第二激光距离传感器(8)检测到的距离也变短，此时物品有无检测装置(3)开始处在正常工作状态中；当电梯执行开门状态中时，即第二激光距离传感器(8)检测到的距离先变长，接着第一激光距离传感器(7)检测到的距离也变长，此时物品有无检测装置(3)开始处在休眠状态中，不进行检测工作。

2.如权利要求1所述的电梯层门防撞安全预警系统，其特征在于：还包括中央呼叫模块和通讯模块，所述中央呼叫模块通过通讯模块和控制模块连接。

3.如权利要求1所述的电梯层门防撞安全预警系统，其特征在于：还包括用于暂停有无检测装置工作状态的复位按钮，所述复位按钮和控制模块电连接。

4.如权利要求1所述的电梯层门防撞安全预警系统，其特征在于：所述层门开启检测装置(2)为用于识别动态数字的CCD检测相机。

5.如权利要求1所述的电梯层门防撞安全预警系统，其特征在于：所述层门开启装置为用于获取层门门机开关信号的开关门信号获取模块。

6.如权利要求1所述的电梯层门防撞安全预警系统，其特征在于：所述安装架(1)距层门的距离为30-50cm，还包括安装在安装架上的语音摄像头(9)。

7.如权利要求2所述的电梯层门防撞安全预警系统，其特征在于：还包括安全检测模块(10)，所述安全检测模块分别与每层的层门开启检测装置和中央呼叫模块连接。