CN110304393A - 一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，包括楼宇本体以及外卖自动取餐签收系统，所述楼宇本体内开设有起吊井，所述楼宇本体每层的楼道间均设置有取物槽，取物槽与起吊井导通。本发明涉及外卖配送技术领域，该城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，通过设置外卖自动送餐机构，代替了传统的人工配送，从而解决了传统的外卖最后“一百米”送餐难的问题，通过该自动送餐机构，直接将外卖送至用户手中，避免配送员等待电梯以及寻找门牌号消耗时间，大大节省了配送时间，减少了配送员的体力消耗，确保了用户的用餐时间，还保证了菜品的品质，一举多得。
Description
技术领域
本发明涉及外卖配送技术领域，具体为一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统。
背景技术
随着都市生活节奏的逐步加快，外卖成为了大多数年轻人的首要选择，点外卖可以节省大量的时间。
目前的外卖配送方式，主要采取人工配送的方式，配送员需要经常穿梭于高楼大厦，据统计，外卖员在等待电梯以及寻找门牌号的时间，通常占到整个配送时长的10%-15%，这不仅降低了配送效率加大了配送员的体力消耗，同时还耽误了客户的用餐时间，过久的等待，还会影响菜品质量。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，解决了现有外卖配送耗时、效率低的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，包括楼宇本体以及外卖自动取餐签收系统，所述楼宇本体内开设有起吊井，所述楼宇本体每层的楼道间均设置有取物槽，取物槽与起吊井导通。
所述起吊井的底部滑动连接有载物板，所述载物板的顶部嵌接有压力传感器，所述载物板的顶部固定连接有缆绳，所述起吊井的顶部活动安装有绕绳架，所述缆绳的顶部缠绕在起吊井的内腔固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端与绕绳架的一端固定连接。
所述载物板的顶部设置有外卖箱，所述外卖箱的底部活动安装有滚轮，所述外卖箱的内腔分别安装有直线电机、转向机构以及转向电机，所述直线电机以及转向机构均与滚轮键连接，所述转向电机与转向机构键连接，所述外卖箱的外侧分别安装有高度传感器、第一红外传感器以及第二红外传感器，所述外卖箱的顶部开设有储物腔，所述储物腔的顶部铰接有封盖，所述封盖的顶部嵌接有控制面板，所述控制面板包括验证码输入模块以及签收模块，所述封盖的顶部还安装有门锁机构。
所述外卖自动取餐签收系统包括信息采集模块，所述信息采集模块包括第一红外传感器、第二红外传感器、高度传感器以及压力传感器，所述信息采集模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器内置于外卖箱内，所述中央处理器分别双向电连接数据储存模块以及信息对比模块，所述中央处理器的输出端分别与控制节点单元、外卖签收平台、路径保存模块以及验证码自生成模块的输入端电连接。
所述控制节点单元包括第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点以及第四控制节点，所述第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点以及第四控制节点的输出端分别与升降电机、门锁机构、直线电机以及转向电机的输入端电连接，所述路径保存模块的输出端与数据储存模块的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与控制面板的输出端电连接，所述验证码自生成模块的输出端与APP客户端的输入端信号连接。
优选的，所述信息对比模块包括第一对比模块、第二对比模块、第三对比模块以及第四对比模块。
优选的，所述储物腔的内壁贴合有保温膜。
优选的，所述起吊井的底部固定连接有减震弹簧。
优选的，所述外卖箱的正面安装有条形码采集器，条形码采集器的输出端与中央处理器输入端电连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统。具备以下有益效果：
该城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，通过设置外卖自动送餐机构，代替了传统的人工配送，从而解决了传统的外卖最后“一百米”送餐难的问题，通过该自动送餐机构，直接将外卖送至用户手中，避免配送员等待电梯以及寻找门牌号消耗时间，大大节省了配送时间，减少了配送员的体力消耗，确保了用户的用餐时间，还保证了菜品的品质，一举多得。
附图说明
图1为本发明结构正剖图；
图2为本发明外卖箱打开状态结构示意图；
图3为本发明外卖箱剖视图；
图4为本发明绕绳架结构侧视图；
图5为本发明框图示意图；
图6为本发明电路图。
图中：1、楼宇本体；2、外卖自动取餐签收系统；3、起吊井；4、取物槽；5、载物板；6、压力传感器；7、缆绳；8、绕绳架；9、升降电机；10、外卖箱；11、滚轮；12、直线电机；13、转向机构；14、转向电机；15、高度传感器；16、第一红外传感器；17、第二红外传感器；18、储物腔；19、封盖；20、控制面板；21、验证码输入模块；22、签收模块；23、门锁机构；24、信息采集模块；25、中央处理器；26、信息对比模块；27、数据储存模块；28、控制节点单元；29、第一控制节点；30、第二控制节点；31、第三控制节点；32、第四控制节点；33、签收平台；34、路径保存模块；35、第一对比模块；36、第二对比模块；37、第三对比模块；38、第四对比模块；39、保温膜；40、减震弹簧；41、验证码自生成模块；42、APP客户端；43、条形码采集器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，包括楼宇本体1以及外卖自动取餐签收系统2。楼宇本体1内开设有起吊井3，楼宇本体1每层的楼道间均设置有取物槽4，取物槽4与起吊井3导通。
起吊井3的底部滑动连接有载物板5，起吊井3的底部固定连接有减震弹簧40，载物板5的顶部嵌接有压力传感器6，载物板5的顶部固定连接有缆绳7，起吊井3的顶部活动安装有绕绳架8，缆绳7的顶部缠绕在起吊井3的内腔固定连接有升降电机9，升降电机9的输出端与绕绳架8的一端固定连接。
载物板5的顶部设置有外卖箱10，外卖箱10的正面安装有条形码采集器43，外卖箱10的底部活动安装有滚轮11，外卖箱10的内腔分别安装有直线电机12、转向机构13以及转向电机14，直线电机12以及转向机构13均与滚轮11键连接，转向电机14与转向机构13键连接。外卖箱10的外侧分别安装有高度传感器15、第一红外传感器16以及第二红外传感器17，外卖箱10的顶部开设有储物腔18，储物腔18的内壁贴合有保温膜39。设置保温膜39，起到保温的目的，储物腔18的顶部铰接有封盖19，封盖19的顶部嵌接有控制面板20，控制面板20包括验证码输入模块21以及签收模块22，封盖19的顶部还安装有门锁机构23。
外卖自动取餐签收系统2包括信息采集模块24，信息采集模块24包括第一红外传感器16、第二红外传感器17、高度传感器15以及压力传感器6，信息采集模块24的输出端与中央处理器25的输入端电连接，中央处理器25内置于外卖箱10内。条形码采集器43的输出端与中央处理器25的输入端电连接，中央处理器25分别双向电连接数据储存模块27以及信息对比模块26，信息对比模块26包括第一对比模块35、第二对比模块36、第三对比模块37以及第四对比模块38，中央处理器25的输出端分别与控制节点单元28、外卖签收平台33、路径保存模块34以及验证码自生成模块41的输入端电连接。
控制节点单元28包括第一控制节点29、第二控制节点30、第三控制节点31以及第四控制节点32，第一控制节点29、第二控制节点30、第三控制节点31以及第四控制节点32的输出端分别与升降电机9、门锁机构23、直线电机12以及转向电机14的输入端电连接，路径保存模块34的输出端与数据储存模块27的输入端电连接，中央处理器25的输入端与控制面板20的输出端电连接，验证码自生成模块41的输出端与APP客户端42的输入端信号连接。
本方案涉及的电路说明如下：连接在220V的交流电上，通过通过桥式整流器转化为直流电，所述的电路中设有保护电阻器R1和电容器C1，所述电路中设有电磁开关S1，所述电路中还设有中央处理器25，中央处理器25的引脚端分别连接有压力传感器6、高度传感器15、第一红外传感器17、第二红外传感器17、控制面板20、控制节点单元28以及条形码采集器43，压力传感器6、高度传感器15、第一红外传感器16、第二红外传感器17、控制面板20、控制节点单元28以及条形码采集器43的之路中分别设有保护电阻R2、R3、R4、R5、R6、R12以及R13，控制节点单元28的引脚端分别连接有升降电机9、直线电机12、转向电机14以及门锁机构23，且升降电机9、直线电机12、转向电机14以及门锁机构23的之路中分别设置有保护电阻R7、R8、R9以及R10，控制节点单元28还连接有保护电容C3，中央处理器25的一个引脚设有耦合电路，主要采用电容器C2和电阻器R11构成。
本方案涉及的电器元件型号如下，压力传感器6：DATA-5201；红外传感器：D203B；高度传感器15：DMH2-P23111；条形码采集器43：CT950W；中央处理器25:8088芯片；电机：YLT801-6；门锁机构23：H300S，以上均可由市场购得。
使用时，配送员将外卖送至用户所在的楼房时，先将外卖上的条形码对准外卖箱10正面的条形码采集器43，进行信息采集，采集该外卖用户手机号、楼层门牌号，然后将外卖放进外卖箱10内的储物腔18内，关上封盖19，然后将外卖箱10搁置在载物板5上，此时压力传感器6检测到压力，正常情况下载物板5不受压力，升降电机9不动作，一旦外卖箱10在其上，压力发生变化，中央处理器25通过第一控制节点29驱动升降电机9启动，带动载物板5以及外卖箱10上升；
通过高度传感器15检测当前外卖箱10所处的高度，通过第三对比模块37将实际高度与外卖信息所标记的楼层高度进行实时比对，若两者一致，第一控制节点29驱动升降电机9停机，然后通过第三控制节点31驱动直线电机12启动，使滚轮11运动，从而使外卖箱10离开载物板5进入取物槽4内，然后通过第三控制节点31以及第四控制节点32分别驱动直线电机12以及转向电机14启动，从而使外卖箱10在楼道内进行直行或拐弯，通过第一红外传感器16检测外卖箱10前侧是否有障碍物，若有障碍物则通过转向机构13转向，绕开障碍物，通过第二红外传感器17检测楼道内的门牌号，并通过第二对比模块36进行比对，直至外卖箱10行驶至用户门前，在行驶过程中，通过路径保存模块34保存路径信息。
在配送员通过条形码采集器43扫描时，中央处理器25采集到外卖信息后，通过验证码自生成模块41向用户的手机发送一条验证码，用户将验证码通过验证码输入模块21输入，通过第一对比模块35进行比对，若验证无误，中央处理器25通过第二控制节点30驱动门锁机构23，实现自动解锁，用户打开封盖19，取走储物腔18内的外卖，然后重新关闭封盖19，并通过签收模块22签收外卖，然后中央处理器25将签收信息上传至外卖签收平台33，完成配送，最终外卖箱10根据路径保存模块34内的路径信息，沿原路返回，再通过升降机构将其带回地面。
综上所述，该城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，通过设置外卖自动送餐机构，代替了传统的人工配送，从而解决了传统的外卖最后“一百米”送餐难的问题，通过该自动送餐机构，直接将外卖送至用户手中，避免配送员等待电梯以及寻找门牌号消耗时间，大大节省了配送时间，减少了配送员的体力消耗，确保了用户的用餐时间，还保证了菜品的品质，一举多得。
需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其控制原理、内部结构以及控制开关方式等均为现有技术的常规手段，此处直接引用，不做赘述，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，其特征在于：包括楼宇本体（1）以及外卖自动取餐签收系统（2），所述楼宇本体（1）内开设有起吊井（3），所述楼宇本体（1）每层的楼道间均设置有取物槽（4），取物槽（4）与起吊井（3）导通；
所述起吊井（3）的底部滑动连接有载物板（5），所述载物板（5）的顶部嵌接有压力传感器（6），所述载物板（5）的顶部固定连接有缆绳（7），所述起吊井（3）的顶部活动安装有绕绳架（8），所述缆绳（7）的顶部缠绕在起吊井（3）的内腔固定连接有升降电机（9），所述升降电机（9）的输出端与绕绳架（8）的一端固定连接；
所述载物板（5）的顶部设置有外卖箱（10），所述外卖箱（10）的底部活动安装有滚轮（11），所述外卖箱（10）的内腔分别安装有直线电机（12）、转向机构（13）以及转向电机（14），所述直线电机（12）以及转向机构（13）均与滚轮（11）键连接，所述转向电机（14）与转向机构（13）键连接，所述外卖箱（10）的外侧分别安装有高度传感器（15）、第一红外传感器（16）以及第二红外传感器（17），所述外卖箱（10）的顶部开设有储物腔（18），所述储物腔（18）的顶部铰接有封盖（19），所述封盖（19）的顶部嵌接有控制面板（20），所述控制面板（20）包括验证码输入模块（21）以及签收模块（22），所述封盖（19）的顶部还安装有门锁机构（23）；
所述外卖自动取餐签收系统（2）包括信息采集模块（24），所述信息采集模块（24）包括第一红外传感器（16）、第二红外传感器（17）、高度传感器（15）以及压力传感器（6），所述信息采集模块（24）的输出端与中央处理器（25）的输入端电连接，中央处理器（25）内置于外卖箱（10）内，所述中央处理器（25）分别双向电连接数据储存模块（27）以及信息对比模块（26），所述中央处理器（25）的输出端分别与控制节点单元（28）、外卖签收平台（33）、路径保存模块（34）以及验证码自生成模块（41）的输入端电连接；
所述控制节点单元（28）包括第一控制节点（29）、第二控制节点（30）、第三控制节点（31）以及第四控制节点（32），所述第一控制节点（29）、第二控制节点（30）、第三控制节点（31）以及第四控制节点（32）的输出端分别与升降电机（9）、门锁机构（23）、直线电机（12）以及转向电机（14）的输入端电连接，所述路径保存模块（34）的输出端与数据储存模块（27）的输入端电连接，所述中央处理器（25）的输入端与控制面板（20）的输出端电连接，所述验证码自生成模块（41）的输出端与APP客户端（42）的输入端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，其特征在于：所述信息对比模块（26）包括第一对比模块（35）、第二对比模块（36）、第三对比模块（37）以及第四对比模块（38）。
3.根据权利要求1所述的一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，其特征在于：所述储物腔（18）的内壁贴合有保温膜（39）。
4.根据权利要求1所述的一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，其特征在于：所述起吊井（3）的底部固定连接有减震弹簧（40）。
5.根据权利要求1所述的一种城市建筑楼层专用外卖自动取餐传输系统，其特征在于：所述外卖箱（10）的正面安装有条形码采集器（43），条形码采集器（43）的输出端与中央处理器（25）的输入端电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191008 |