CN105692025B - 一种智能药品储配柜控制系统及控制方法 - Google Patents

一种智能药品储配柜控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于药品储备管理设备领域，具体涉及一种智能药品储配柜控制系统及控制方法，包括与医院信息管理系统连接的上位机，在设有至少一列药匣列的药品储备柜上设置的取药平台和控制取药平台升降的升降电机，在取药平台上设置的至少一个与药匣列一一对应的进出电机，进出电机能够将对应的药匣列中的药匣拉出或推进，连接并控制升降电机的升降电机驱动器，一一对应连接并控制进出电机的进出电机驱动器，连接有直流电源、并与进出电机驱动器、升降电机驱动器、上位机相连的可编程控制器，上位机、进出电机驱动器、升降电机驱动器、直流电源连接动力电源。该控制系统具有人机交互友好，操作方便简单，提高人员工作效率，降低劳动强度的优点。

Description

一种智能药品储配柜控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于药品储备管理设备领域，具体涉及一种智能药品储配柜控制系统及控制方法。
背景技术
目前，我国的传统中医药房设备大多还停留在原始的木制药箱阶段，所有中药按药名分类存放在柜架上，对于处于高处位置的药品，取药人员需要上下取药；药品种类繁多，取药人员需要对各种药品摆放位置十分的熟悉；且中药的配制方式沿袭着见方逐味称重，速度慢，劳动强度大，易出错，整体操作非常的不方便。
发明内容
针对目前中药房药品取放管理的弊端，本发明的目的是提供一种智能药品储配柜控制系统，该系统能够与医院信息管理系统(HIS)无缝联接，自动化合理配仓、解析和调配处方，大大提高出药效率，能够直观的提示取药机组及需取药品数量，无须取药人员再进行人工找药和计算药品数量等操作，具有方便的人机交互环境和安全易操作的特点。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种智能药品储配柜控制系统，包括与医院信息管理系统连接的上位机，在设有至少一列药匣列的药品储备柜上设置的取药平台和控制所述取药平台升降的升降电机，在所述取药平台上设置的至少一个与所述药匣列一一对应的进出电机，所述进出电机能够将对应的所述药匣列中的药匣拉出或推进，连接并控制所述升降电机的升降电机驱动器，一一对应连接并控制所述进出电机的进出电机驱动器，连接有直流电源、并与所述进出电机驱动器、升降电机驱动器、上位机相连的可编程控制器，所述上位机、进出电机驱动器、升降电机驱动器、直流电源连接动力电源；
所述上位机用于获取医院信息管理系统的处方信息、控制所述控制系统的任务调度并向所述可编程控制器发送指令和所述处方信息；
所述可编程控制器用于接收所述上位机发来的指令和所述处方信息、根据所述处方信息计算对应的所述药匣的位置、控制所述进出电机驱动器、升降电机驱动器工作，使所述取药平台到达所述位置并对对应的所述药匣进行拉进或推出操作。
进一步，还包括设置在所述药品储备柜上的升降机构、与所述升降电机相连的减速换向装置，所述升降电机通过所述减速换向装置控制所述取药平台沿所述升降机构在所述药品储备柜上升降。
进一步，所述取药平台上设有与所述进出电机相对应的推进位置检测传感器、拉出位置检测传感器、药匣进出拨扣，所述药匣进出拨扣通过传动皮带与所述进出电机相连；所述进出电机通过所述传动皮带带动所述药匣进出拨扣从对应的所述药匣列中拉进或推出所述药匣；所述推进位置检测传感器、拉出位置检测传感器用于限定所述药匣进出拨扣的移动范围。
进一步，还包括设置在所述药匣列上的、与所述可编程控制器相连的安全对射检测装置，用于在人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态。
进一步，还包括设置在对应的所述药匣列上的操作人员控制器，所述操作人员控制器与所述可编程控制器、直流电源相连，用于对应的所述药匣列的状态显示、参数设定、辅助操作和测试操作。
进一步，还包括设置在所述药品储备柜上的原点位置检测传感器、平台下降安全开关、平台上升安全开关；所述原点位置检测传感器靠近所述药品储备柜的底部，用于所述控制系统的初始化操作，所述平台下降安全开关、平台上升安全开关用于限定所述取药平台的升降范围。
更进一步，所述可编程控制器的通讯地址能够编辑，所述上位机能够通过交换机与多个所述可编程控制器相连，从而控制对应的多个所述药品储备柜的操作。
为达到以上目的，本发明还公开了一种用于以上所述的智能药品储配柜控制系统的控制方法，包括以下步骤：
(S1)所述可编程控制器根据所述上位机传来的所述处方信息判断与所述处方信息对应的所述药匣列中的所述药匣的位置，并通过所述升降电机驱动器控制所述升降电机工作，使得所述取药平台升降到与所述处方信息对应的所述药匣所在位置；
(S2)所述可编程控制器根据所述处方信息，选择与对应的所述药匣列相对应的所述进出电机驱动器，控制所述取药平台上的相对应的所述进出电机推动与所述处方信息对应的所述药匣进出。
进一步，
所述的控制系统还包括设置在所述药品储备柜上的原点位置检测传感器、平台下降安全开关、平台上升安全开关；所述原点位置检测传感器用于所述控制系统的初始化操作，所述平台下降安全开关、平台上升安全开关用于限定所述取药平台的升降范围；还包括设置在所述药匣列上的、与所述可编程控制器相连的安全对射检测装置，用于在人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态；
在步骤(S1)中还包括，在所述控制系统断电重启后，需要进行初始化，在所述取药平台上的全部所述药匣被完全拉出或推进后，所述取药平台低速下降到所述原点位置检测传感器的位置，然后慢速反向爬升直到检测到原点位置检测传感器的信号后停止运行，所述可编程序控制器根据预设的参数计算出各个所述药匣在对应的所示药匣列中的绝对位置值，完成系统初始化；
在步骤(S2)中还包括，工作人员在所述药品储备柜进行取放药品操作时，所述安全对射检测装置控制所有电机保持当前状态。
本发明的有益效果在于：
1.具有友好的人机界面，控制系统对药品的发放采用智能调取，人员根据提示按步操作，方便简单。
2.整个存取药流程实现了快速、准确，人员工作效率提高了，而劳动强度得到了大幅下降。
3.药房管理人员随时可以了解到所有药品的使用情况，实现了药房管理的数字化，信息化。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中所述智能药品储配柜控制系统的示意图；
图2是本发明具体实施方式中所述药品储备柜的侧视图；
图3是本发明具体实施方式中所述取药平台的侧视图；
图4是本发明具体实施方式中配备多个药品储备柜的智能药品储配柜控制系统的示意图；
图中：1-可编程控制器，2-上位机，3-进出电机驱动器，4-进出电机，5-操作人员控制器，6-推进位置检测传感器，7-拉出位置检测传感器，8-药匣进出拨扣，9-药匣，10-安全对射检测装置，11-升降电机驱动器，12-升降电机，13-减速换向装置，14-升降机构，15-原点位置检测传感器，16-平台下降安全开关，17-平台上升安全开关，18-取药平台，19-直流电源，20-动力电源，21-药品储配柜，22-交换机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本发明提供的一种智能药品储配柜控制系统，包括与医院信息管理系统连接的上位机2，在设有至少一列药匣列(每个药匣列竖直排列若干个药匣9)的药品储备柜21上设置的取药平台18和控制取药平台18升降的升降电机12，在取药平台18上设置的至少一个与药匣列一一对应的进出电机4，进出电机4能够将对应的药匣列中的药匣9拉出或推进，连接并控制升降电机12的升降电机驱动器11，一一对应连接并控制进出电机4的进出电机驱动器3，连接有直流电源19、并与进出电机驱动器3、升降电机驱动器11、上位机2相连的可编程控制器1(可编程控制器1上设有以太网接口)，上位机2、进出电机驱动器3、升降电机驱动器11、直流电源19连接动力电源20；
在本实施例中，药品储备柜21上并列设置两列药匣列(A列、B列)，在取药平台18上设置两个进出电机4分别对应一列药匣列；设置两个连接到可编程控制器1的进出电机驱动器3，分别对应两个进出电机4；
上位机2用于获取医院信息管理系统(HIS)的处方信息、控制控制系统的任务调度并向可编程控制器1发送指令和处方信息；
可编程控制器1用于接收上位机2发来的指令和所述处方信息、根据处方信息计算对应的药匣9的位置、控制进出电机驱动器3、升降电机驱动器11工作，使取药平台18到达位置并对与处方信息相对应的药匣9进行拉进或推出操作。
如图2所示，还包括设置在药品储备柜21上的升降机构14、与升降电机12相连的减速换向装置13，升降电机12通过减速换向装置13控制取药平台18沿升降机构14在药品储备柜21上的升降。
如图3所示，取药平台18上设有与进出电机4相对应的推进位置检测传感器6、拉出位置检测传感器7、药匣进出拨扣8，药匣进出拨扣8通过传动皮带与进出电机4相连；进出电机4通过传动皮带带动药匣进出拨扣8从对应的药匣列中拉进或推出药匣9；推进位置检测传感器6、拉出位置检测传感器7用于限定药匣进出拨扣8的移动范围，保证药匣9在取药平台18上的安全进出。在本实施例中，药品储备柜21上并列设置两列药匣列(A列、B列)，则取药平台18上设置两个进出电机4，推进位置检测传感器6、拉出位置检测传感器7、药匣进出拨扣8均为两套，分别配置两个进出电机4，完成对药品储备柜21上的A列、B列两个药匣列中的药匣9的拉出和推进操作。
还包括设置在药匣列上的、与可编程控制器1相连的安全对射检测装置10，用于在人工取放药品时(通过可编程控制器1)控制上述各个电机保持当前状态(安全对射检测装置10能够感知是否有工作人员正在药品储备柜21前对所对应的药匣列中的药匣进行操作)，安全对射检测装置10安装在药匣列的两侧。在本实施例中一个药品储备柜21的A列、B列两个药匣列各自安装一套安全对射检测装置10。
还包括设置在对应的药匣列上的操作人员控制器5，操作人员控制器5与可编程控制器1通过工业以太网通讯、并与直流电源19相连获得电源，用于对应的药匣列的状态显示、参数设定、辅助操作和测试操作。在本实施例中，操作人员控制器5为触控屏，药品储备柜21的A列、B列两个药匣列各自安装一套。
如图2所示，还包括设置在药品储备柜21上的原点位置检测传感器15、平台下降安全开关16、平台上升安全开关17；原点位置检测传感器15靠近药品储备柜21的底部，用于控制系统的初始化操作，平台下降安全开关16、平台上升安全开关17用于限定取药平台18在药品储备柜21上的安全升降范围。
此外，药品储备柜21上还设置有锁定药匣9的机械夹紧装置，机械夹紧装置用于减小药匣9的机械振动的。
如图4所示，可编程控制器1的通讯地址能够编辑，在上位机2和可编程控制器1之间能够通过交换机22使上位机2与多个可编程控制器1相连(此时各个可编程控制器1可配置不同的通讯地址)，从而控制与这些可编程控制器1对应的多个药品储备柜21的操作，共同构成一个更加完整的药房智能存取药装置的控制系统。
本发明还公开了一种用于上述智能药品储配柜控制系统的控制方法包括如下步骤：
步骤S1：在控制系统断电重启后，需要进行初始化，在取药平台上的药匣被完全拉出或推进后，取药平台低速下降到原点位置检测传感器的位置，然后慢速反向爬升直到检测到原点位置检测传感器的信号后停止运行，可编程序控制器根据预设的参数计算出各个药匣在对应的所示药匣列中的绝对位置值，完成系统初始化；
可编程控制器根据上位机传来的处方信息判断与处方信息对应的药匣列中的药匣的位置，并通过升降电机驱动器控制升降电机工作，使得取药平台升降到与处方信息对应的药匣所在位置；
步骤S2，可编程控制器根据处方信息，选择与对应的药匣列相对应的进出电机驱动器，控制取药平台上的相对应的进出电机推动与处方信息对应的药匣进出；
工作人员在药品储备柜进行取放药品操作时，安全对射检测装置控制所有电机保持当前状态。
最后举例说明本发明所提供的一种智能药品储配柜控制系统的实际应用。
在配有本发明所提供的智能药品储配柜控制系统的中药房中，上位机2获取医院信息管理系统(HIS)的处方信息、并向可编程控制器1发送指令；可编程控制器1根据处方信息判断药品所在药匣9在药品储备柜21上的对应的药匣列中的位置，例如药品所在药匣位于A列药匣列中，则可编程控制器1通过升降电机驱动器11控制升降电机12运转，升降电机12平稳启动、高速稳定运行、平稳准确停止完成取药平台18的升降动作，准确将取药平台18平稳停止在依据处方得到的指定的取药位置，然后可编程控制器1控制与A列药匣列对应的进出电机驱动器3，通过进出电机驱动器3启动取药平台18上与A列药匣列对应的进出电机4运转，进出电机4平稳启动、高速稳定运行、平稳准确停止，实现进/出动作，完成药匣9的拉出/推进操作。当工作人员在药品储备柜21进行取药时，A列药匣列上的安全对射检测装置10能够感知到工作人员是否位于A列药匣列的操作位置，当确认工作人员正在对A列药匣列进行操作时便锁定各个电机保持当前状态，保证工作人员的安全。B列药匣列的取药过程与A列一致，只是A列药匣列对应的需要启动对应于B列药匣列的进出电机驱动器3，来完成药匣的进/出动作。
本发明所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (6)

1.一种智能药品储配柜控制系统，其特征是：包括与医院信息管理系统连接的上位机(2)，在设有至少一列药匣列的药品储备柜(21)上设置的取药平台(18)和控制所述取药平台(18)升降的升降电机(12)，在所述取药平台(18)上设置的至少一个与所述药匣列一一对应的进出电机(4)，所述进出电机(4)能够将对应的所述药匣列中的药匣(9)拉出或推进，连接并控制所述升降电机(12)的升降电机驱动器(11)，一一对应连接并控制所述进出电机(4)的进出电机驱动器(3)，连接有直流电源(19)、并与所述进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)、上位机(2)相连的可编程控制器(1)，所述上位机(2)、进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)、直流电源(19)连接动力电源(20)；
所述上位机(2)用于获取医院信息管理系统的处方信息、控制所述控制系统的任务调度并向所述可编程控制器(1)发送指令和所述处方信息；
所述可编程控制器(1)用于接收所述上位机(2)发来的指令和所述处方信息、根据所述处方信息计算对应的所述药匣(9)的位置、控制所述进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)工作，使所述取药平台(18)到达所述位置并对对应的所述药匣(9)进行拉进或推出操作；
所述可编程控制器(1)的通讯地址能够编辑，所述上位机(2)能够通过交换机(22)与多个所述可编程控制器(1)相连，从而控制对应的多个所述药品储备柜(21)的操作；
所述取药平台(18)上设有与所述进出电机(4)相对应的推进位置检测传感器(6)、拉出位置检测传感器(7)、药匣进出拨扣(8)，所述药匣进出拨扣(8)通过传动皮带与所述进出电机(4)相连；所述进出电机(4)通过所述传动皮带带动所述药匣进出拨扣(8)从对应的所述药匣列中拉进或推出所述药匣(9)；所述推进位置检测传感器(6)、拉出位置检测传感器(7)用于限定所述药匣进出拨扣(8)的移动范围；
还包括设置在所述药匣列上的、与所述可编程控制器(1)相连的安全对射检测装置(10)，用于在人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征是：还包括设置在所述药品储备柜(21)上的升降机构(14)、与所述升降电机(12)相连的减速换向装置(13)，所述升降电机(12)通过所述减速换向装置(13)控制所述取药平台(18)沿所述升降机构(14)在所述药品储备柜(21)上升降。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征是：还包括设置在对应的所述药匣列上的操作人员控制器(5)，所述操作人员控制器(5)与所述可编程控制器(1)、直流电源(19)相连，用于对应的所述药匣列的状态显示、参数设定、辅助操作和测试操作。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征是：还包括设置在所述药品储备柜(21)上的原点位置检测传感器(15)、平台下降安全开关(16)、平台上升安全开关(17)；所述原点位置检测传感器(15)靠近所述药品储备柜(21)的底部，用于所述控制系统的初始化操作，所述平台下降安全开关(16)、平台上升安全开关(17)用于限定所述取药平台(18)的升降范围。
5.一种如权利要求1所述的智能药品储配柜控制系统的控制方法，包括如下步骤：
(S1)所述可编程控制器根据所述上位机传来的所述处方信息判断与所述处方信息对应的所述药匣列中的所述药匣的位置，并通过所述升降电机驱动器控制所述升降电机工作，使得所述取药平台升降到与所述处方信息对应的所述药匣所在位置；
(S2)所述可编程控制器根据所述处方信息，选择与对应的所述药匣列相对应的所述进出电机驱动器，控制所述取药平台上的相对应的所述进出电机推动与所述处方信息对应的所述药匣进出。
6.如权利要求5所述的方法，其特征是：所述的智能药品储配柜控制系统还包括设置在所述药品储备柜(21)上的原点位置检测传感器(15)、平台下降安全开关(16)、平台上升安全开关(17)；所述原点位置检测传感器(15)用于所述控制系统的初始化操作，所述平台下降安全开关(16)、平台上升安全开关(17)用于限定所述取药平台(18)的升降范围；还包括设置在所述药匣列上的、与所述可编程控制器(1)相连的安全对射检测装置(10)，用于在人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态；
在步骤(S1)中还包括，在所述控制系统断电重启后，需要进行初始化，在所述取药平台上的全部所述药匣被完全拉出或推进后，所述取药平台低速下降到所述原点位置检测传感器的位置，然后慢速反向爬升直到检测到原点位置检测传感器的信号后停止运行，所述可编程序控制器根据预设的参数计算出各个所述药匣在对应的所示药匣列中的绝对位置值，完成系统初始化；
在步骤(S2)中还包括，工作人员在所述药品储备柜进行取放药品操作时，所述安全对射检测装置控制所有电机保持当前状态。
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