CN207973195U - 一种餐刀摆料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐刀摆料装置，属于自动摆料机领域，其技术方案如下，包括机架、摆料台、承料部件，所述摆料台与机架滑动连接，所述承料部件设置在摆料台上且与机架固连，所述承料部件内滑动连接有若干餐刀，所述摆料台上开有若干料槽，所述承料部件底端滑动连接有两块送料块，所述送料块之间间距大于摆料台的宽度且小于餐刀的长度，所述送料块将餐刀摆放到料槽内，具有摆放快速均匀，且准确度高的优点。

Description

一种餐刀摆料装置

技术领域

本实用新型涉及自动摆料机领域，特别涉及一种餐刀摆料装置。

背景技术

在餐刀加工过程中，因批量较大，如果单纯使用人工操作则会加大工作量且效率较低，为加快工作效率节省效率，众多自动加工机械应运而生，其中为使加工设备更易同时加工多把餐刀，则使用摆料装置将多把餐刀按照一定规律摆放整齐，之后只需夹持部件将摆放好的餐刀夹持住运输到其他加工设备处进行加工，达到一次加工多把餐刀的目的，不仅提高工作效率，还节省人力。

公告号为CN203900343U的中国专利公开了自动摆料机，它通过设置带有齿槽的第二齿轮和带有线槽的模具，并通过第二齿轮的转动，将插接入齿槽内的料杆放置到线槽内，只需一人进行上料操作，节约了摆料对人工及熟练度的依赖，且制造、购置和维护的成本低，操作简便，但是齿槽宽度较窄，同时在齿轮转动时，料杆只要倾斜向下就易滑落出齿轮外，则使料杆在摆放时不易插接入齿槽或者线槽内，则会出现摆放到模具上的料杆之间总会出现空线槽，不能摆满模具，相应的就会降低加工数量，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种餐刀摆料装置，其具有摆放快速均匀，且准确度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种餐刀摆料装置，包括机架、摆料台、承料部件，所述摆料台与机架滑动连接，所述承料部件设置在摆料台上且与机架固连，所述承料部件内滑动连接有若干餐刀，所述摆料台上开有若干料槽，所述承料部件底端滑动连接有两块送料块，所述送料块之间间距大于摆料台的宽度且小于餐刀的长度，所述送料块将餐刀摆放到料槽内。

通过采用上述技术方案，送料块上端抵接住餐刀，当需要进行摆料时，送料块下移，同时餐刀在重力作用下随送料块下移，直到送料块穿过摆料台将餐刀放置到料槽内，之后摆料台移动使下一个空料槽运动到餐刀下，则可实现将餐刀均匀且准确地摆放到摆料台上，节省人力，提高工作效率。

进一步的，所述承料部件包括定位板、抵接杆、送料气缸，两块所述定位板固连在机架上，所述抵接杆固连在定位板之间，所述餐刀放置在定位板之间且位于抵接杆上端，所述送料气缸固连在定位板两侧，所述送料气缸伸出端与送料块固连。

通过采用上述技术方案，利用气缸控制送料块，可使送料块快速的运动，实现提高工作效率的目的。

进一步的，所述定位板呈厂字形且定位板顶端长度方向倾斜，所述定位板底端长度方向竖直，所述餐刀端面相互抵接且放置在抵接杆上，所述餐刀端面与抵接杆长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，因餐刀厚度较小，则可在定位板上端放置较多的餐刀，使工人上料一次即可使设备工作较长时间，避免短时间内多次上料，节省人力。

进一步的，所述定位板间距与餐刀长度相同，所述抵接杆为圆柱杆，所述抵接杆长度方向与定位板长度方向相同。

通过采用上述技术方案，降低餐刀与抵接杆之间的接触面积，进而降低餐刀与抵接杆之间的摩擦力，使餐刀更易沿定位板的长度方向运动。

进一步的，所述机架上固连有导向杆，所述导向杆长度方向与定位板顶端长度方向相同，所述导向杆为圆柱杆且导向杆与抵接杆之间的间距为餐刀的宽度。

通过采用上述技术方案，设置导向杆保证餐刀之间抵接稳定，避免出现餐刀错位，影响后续正常摆放的问题。

进一步的，所述导向杆远离机架一端弯曲且弯曲方向远离抵接杆。

通过采用上述技术方案，避免餐刀在移动过程中与导向杆产生干涉，保证餐刀能够正常移动。

进一步的，所述机架上固连有送料电机，所述送料电机转动连接有送料丝杠，所述送料丝杠上螺纹连接有承接台，所述摆料台滑动连接在承接台上，所述送料丝杠长度方向与摆料台长度方向垂直，所述机架一侧设有夹持部件，所述送料丝杠通过承接台驱动摆料台靠近或者远离夹持部件。

通过采用上述技术方案，可将摆放好的餐刀运输到夹持部件处，之后由夹持部件将餐刀带离摆料台，使摆料台可重复使用，进而可处理数量较多的餐刀，提高工作效率。

进一步的，所述承接台上固连有支撑滑轨，所述摆料台与支撑滑轨滑动连接，所述摆料台一侧固连有推进板，所述承接台上固连有进给电机，所述进给电机上转动连接有进给丝杠，所述进给丝杠与推进板螺纹连接，所述进给丝杠长度方向与摆料台长度方向相同。

通过采用上述技术方案，利用支撑滑轨使摆料台位置稳定，避免摆料台在滑移时出现晃动，进而可使餐刀位置稳定，便于后续夹持部件的夹持。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过利用送料块摆放餐刀，可保证餐刀均匀且准确的放置在摆料盘上，节省人力的同时提高工作效率；

2、通过设置圆柱状的抵接杆不仅可防止餐刀掉落，还降低餐刀与抵接杆之间的摩擦力，使餐刀便于移动；

3、通过设置送料电机和送料丝杠，可将排列好的餐刀运输到夹持部件处，之后可在摆料台上重新放置餐刀，实现多次使用；

4、通过设置支撑滑轨使摆料台在运动过程中避免晃动，保证餐刀运输到夹持机构时便于夹持部件的夹持。

附图说明

图1是本实施例的总装效果图；

图2是本实施例的后视图；

图3是图2中A的放大图。

图中，1、机架；11、送料电机；12、送料丝杠；13、承接台；14、支撑滑轨；2、摆料部件；21、进给电机；22、进给丝杠；23、推进板；24、摆料台；25、料槽；3、承料部件；31、定位板；32、抵接杆；33、导向杆；34、送料气缸；35、送料块；4、夹持部件；41、底板；42、顶板；43、夹持气缸；5、餐刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型的设计原理是：

通过利用送料块35抵接餐刀5的端面，使餐刀5与送料块35接触面积达到最大，进而使接触稳定，则在送料块35移动时，餐刀5通过自重可随送料块35移动，并且摆料台24上的料槽25宽度与餐刀5宽度相同，同时料槽25深度与餐刀5的厚度相同，保证一个料槽25内只能容纳一把餐刀5，进而实现准确摆放餐刀5的目的，料槽25排列均匀，可使餐刀5的摆放也均匀，最后只需通过摆料台24的运动即可实现自动摆放的工作，并在加快摆料台24的运动就可使摆放工作更为快速，进而提高工作效率。

实施例：一种餐刀摆料装置，结合图1，包括机架1、摆料部件2、承料部件3，机架1上滑动连接有方形的承接台13，摆料部件2设置在承接台13上，承料部件3固连在承接台13上且承料部件3位于摆料部件2上。

结合图1、图2，承料部件3包括定位板31、抵接杆32，定位板31为厂字形金属板，定位板31弯折端两侧均为直板且夹角为钝角，两块定位板31固连在承接台13上且定位板31弯折端一侧长度方向竖直；抵接杆32为圆柱金属杆，两根抵接杆32长度方向与定位板31长度方向相同且抵接杆32弯折端为圆弧状，抵接杆32固连在定位板31宽度方向一侧，且竖直端远离承接台13，抵接杆32上放置有若干餐刀5，餐刀5之间端面相互抵接，餐刀5的长度与定位板31的间距相同，餐刀5端面与抵接杆32轴线方向垂直；定位板31上方设有导向杆33，导向杆33为流线形圆柱杆，导向杆33一端固连在承接台13上，导向杆33长度方向与定位板31上端的长度方向相同，导向杆33与抵接杆32之间的间距为餐刀5的宽度，导向杆33远离承接台13一端弯折，且弯折方向远离抵接杆32。

结合图1、图2，因餐刀5厚度较小，则可在定位板31上端放置较多的餐刀5，使工人上料一次即可使设备工作较长时间，避免短时间内多次上料，节省人力；同时抵接杆32为圆柱杆，可降低餐刀5与抵接杆32之间的接触面积，进而降低餐刀5与抵接杆32之间的摩擦力，使餐刀5更易沿定位板31的长度方向运动至定位板31底端；设置导向杆33保证餐刀5之间抵接稳定，避免出现餐刀5错位，影响后续正常摆放的问题，同时导向杆33弯折避免餐刀5在移动过程中与导向杆33产生干涉，保证餐刀5能够正常移动到定位板31底端。

结合图1、图2，摆料部件2包括进给电机21、进给丝杠22、推进板23、摆料台24，进给电机21固连在承接台13上，进给丝杠22与进给电机21转动连接，推进板23为方形板，推进板23与进给丝杠22螺纹连接，推进板23与摆料台24固连且二者长度相同，承接台13上固连有支撑滑轨14，支撑滑轨14为T形滑轨，支撑滑轨14长度方向与进给丝杠22长度方向相同，摆料台24滑动连接在支撑滑轨14上；摆料台24为长方体柱，摆料台24长度与支撑滑轨14相同，摆料台24宽度小于餐刀5的长度，摆料台24位于定位板31正下方，摆料台24沿长度方向开有若干料槽25，料槽25为方形槽，且料槽25长度为摆料台24的宽度，料槽25的宽度为餐刀5的宽度，料槽25的深度为餐刀5的厚度。

结合图2、图3，定位板31底端两侧固连有送料气缸34，送料气缸34伸缩方向为竖直方向，送料气缸34伸出端固连有送料块35,送料块35为L形块，送料块35最大内端面间距大于餐刀5的长度，送料块35最小内端面间距小于餐刀5的长度，餐刀5抵接在送料块35弯折端上，送料气缸34伸出可使送料块35与餐刀5的抵接面与料槽25底端面平行。

结合图2、图3，通过利用送料块35抵接餐刀5的端面，使餐刀5与送料块35接触面积达到最大，进而使接触稳定，则在送料块35移动时，餐刀5通过自重可随送料块35移动，并且摆料台24上的料槽25宽度与餐刀5宽度相同，同时料槽25深度与餐刀5的厚度相同，保证一个料槽25内只能容纳一把餐刀5，进而实现准确摆放餐刀5的目的，料槽25排列均匀，可使餐刀5的摆放也均匀，最后只需通过摆料台24的运动即可实现自动摆放的工作，并在加快摆料台24的运动就可使摆放工作更为快速，进而提高工作效率；同时设置支撑滑轨14使摆料台24位置稳定，避免摆料台24在滑移时出现晃动，进而可使餐刀5位置稳定，便于后续工作的正常进行。

结合图1、图2，机架1与承接台13之间固连有送料电机11，送料电机11上转动连接有送料丝杠12，送料丝杠12长度方向与进给丝杠22长度方向垂直，送料丝杠12与承接台13螺纹连接；机架1远离送料电机11一侧设有夹持部件4，夹持部件4包括底板41、顶板42、夹持气缸43，底板41与顶板42均为梯形金属板，底板41与顶板42长度较长一端相互抵接，夹持气缸43固连在顶板42长度较短一端，夹持气缸43伸出端与底板41铰接；通过设置送料电机11和送料丝杠12，可使承接台13移动，进而可使摆料台24靠近或远离夹持部件4，则当摆料台24摆满餐刀5时，摆料台24移动到底板41与顶板42之间，之后在夹持气缸43的作用下使底板41与顶板42将餐刀5夹持住，最后夹持部件4移动，使餐刀5远离摆料台24，则可在摆料台24上重复放置餐刀5，进而可处理数量较多的餐刀5，提高工作效率。

具体实施过程：在需要对餐刀5进行加工时，由工人将端面相互抵接的餐刀5放置到抵接杆32上，之后餐刀5在自重下沿定位板31的长度方向滑移至送料块35上，然后启动送料气缸34，使送料气缸34伸出，此时送料块35穿过摆料台24使餐刀5抵接在料槽25底端，之后启动进给电机21，进给电机21通过进给丝杠22使摆料台24运动，摆料台24运动，配合餐刀5的自重使餐刀5自动摆放在料槽25内，最后料槽25填满后，完成餐刀5的摆放。

当完成餐刀5的摆放后，启动送料电机11，送料电机11通过送料丝杠12驱动承接台13运动，此时摆料台24运动到底板41与顶板42之间，之后夹持气缸43伸出，底板41与顶板42相互抵接，然后夹持部件4将餐刀5带离摆料台24，最后送料电机11反转使承接台13复位，之后送料气缸34收缩，进给电机21反转使摆料台24复位，重复上述步骤，即可进行多次餐刀5的摆放工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种餐刀摆料装置，其特征是：包括机架（1）、摆料台（24）、承料部件（3），所述摆料台（24）与机架（1）滑动连接，所述承料部件（3）设置在摆料台（24）上且与机架（1）固连，所述承料部件（3）内滑动连接有若干餐刀（5），所述摆料台（24）上开有若干料槽（25），所述承料部件（3）底端滑动连接有两块送料块（35），所述送料块（35）之间间距大于摆料台（24）的宽度且小于餐刀（5）的长度，所述送料块（35）将餐刀（5）摆放到料槽（25）内。

2.根据权利要求1所述的一种餐刀摆料装置，其特征是：所述承料部件（3）包括定位板（31）、抵接杆（32）、送料气缸（34），两块所述定位板（31）固连在机架（1）上，所述抵接杆（32）固连在定位板（31）之间，所述餐刀（5）放置在定位板（31）之间且位于抵接杆（32）上端，所述送料气缸（34）固连在定位板（31）两侧，所述送料气缸（34）伸出端与送料块（35）固连。

3.根据权利要求2所述的一种餐刀摆料装置，其特征是：所述定位板（31）呈厂字形且定位板（31）顶端长度方向倾斜，所述定位板（31）底端长度方向竖直，所述餐刀（5）端面相互抵接放置在抵接杆（32）上，所述餐刀（5）端面与抵接杆（32）长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种餐刀摆料装置，其特征是：所述定位板（31）间距与餐刀（5）长度相同，所述抵接杆（32）为圆柱杆，所述抵接杆（32）长度方向与定位板（31）长度方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种餐刀摆料装置，其特征是：所述机架（1）上固连有导向杆（33），所述导向杆（33）长度方向与定位板（31）顶端长度方向相同，所述导向杆（33）为圆柱杆且导向杆（33）与抵接杆（32）之间的间距为餐刀（5）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种餐刀摆料装置，其特征是：所述导向杆（33）远离机架（1）一端弯曲且弯曲方向远离抵接杆（32）。

7.根据权利要求6所述的一种餐刀摆料装置，其特征是：所述机架（1）上固连有送料电机（11），所述送料电机（11）转动连接有送料丝杠（12），所述送料丝杠（12）上螺纹连接有承接台（13），所述摆料台（24）滑动连接在承接台（13）上，所述送料丝杠（12）长度方向与摆料台（24）长度方向垂直，所述机架（1）一侧设有夹持部件（4），所述送料丝杠（12）通过承接台（13）驱动摆料台（24）靠近或者远离夹持部件（4）。

8.根据权利要求7所述的一种餐刀摆料装置，其特征是：所述承接台（13）上固连有支撑滑轨（14），所述摆料台（24）与支撑滑轨（14）滑动连接，所述摆料台（24）一侧固连有推进板（23），所述承接台（13）上固连有进给电机（21），所述进给电机（21）上转动连接有进给丝杠（22），所述进给丝杠（22）与推进板（23）螺纹连接，所述进给丝杠（22）长度方向与摆料台（24）长度方向相同。