CN219999699U - 一种设置有ccd系统的拆板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有CCD系统的拆板装置，涉及线路板加工的技术领域，其包括拆垫板装置和取芯板装置，拆垫板装置包括拆垫板机架体，该拆垫板机架体内设有翻转机构；所述翻转机构的内侧设有传输组件；在割胶和退PIN铝板的时候，具有毛刺和/或披锋的芯板位于多个芯板的最顶部，在翻转之后，具有毛刺和/或披锋的芯板位于多个芯板的最下方，当多个芯板传输到过渡传输组件上的时候，由第二芯板移栽组件移栽至第一提取机构上，在第一芯板移栽组件的配合下将完整的芯板传输至第一芯板托架上的托盘中，而具有毛刺和/或披锋的芯板则通过第二芯板移栽组件直接移栽至第二芯板托架上的托盘中，从而实现了具有毛刺和/或披锋芯板和完整芯板的分离。

Description

一种设置有CCD系统的拆板装置

技术领域

本实用新型涉及线路板加工的技术领域，具体涉及一种设置有CCD系统的拆板装置。

背景技术

割胶和退PIN作为电路板生产工艺中的重要工序，为了实现自动化割胶和退PIN，人们研发了自动化的割胶退PIN装置。

中国专利公告号CN218416816U公开了一种全自动PCB退PIN割胶分板机，包括机架，机架上安装有双工位上料机构、翻转退PIN机构和PCB板传送机构，沿PCB板传送机构的传动方向依次安装有第一旋转机构、短边割胶机构、第二旋转机构、长边割胶机构、分铝片机构和分PCB板和垫板机构,垫板区分1次用、2次用暂存，1次用暂存为升降结构。

电路板在割胶完毕后，需要将电路板上的铝片去掉，并取掉两端的销钉，使内板材分离；分离后的板材中包括一个垫板和多个芯板，在加工的过程中，垫板需要抽走，并将具有毛刺和/或披锋的芯板取出，将完好的芯板单独放置；上述专利中只能够对电路板进行割胶分离，不能够将芯板和垫板单独取走。

为此本申请提供一种设置有CCD系统的拆板装置，在退PIN下铝片之后传输到拆垫板装置中，由上一工位输送至此，此时板料剩余一张垫板与N张芯板，垫板最底部，故需要翻转至顶部然后取走，板料输送至靠挡位压板压住进行翻转，翻转完后输送至取垫板位，此时由CCD视觉系统判别此板OK或者NG，判别完后由上移栽吸取至OK位或NG位，此时只剩芯板由输送滚轮输送至取芯板装置。由之前工位输送至取底部具有毛刺和/或披锋芯板位，因上一工位翻转已将底部朝上，故具有毛刺和/或披锋的芯板处于最下方，上移栽吸盘移至正上方取走具有毛刺和/或披锋的芯板至托盘，芯板位上移栽采用钩料机构将N张芯板全部取走至下芯板拖盘中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设置有CCD系统的拆板装置，以解决上述背景技术的现有设备只能够对电路板进行割胶分离，不能够将芯板和垫板单独取走问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种设置有CCD系统的拆板装置，包括拆垫板装置和取芯板装置，所述拆垫板装置包括拆垫板机架体，该拆垫板机架体内设有翻转机构；所述翻转机构的内侧设有传输组件；所述取芯板装置包括取芯板机架体，该取芯板机架体与拆垫板机架体并排设置，且在取芯板机架体靠近拆垫板机架体的一侧设置有过渡传输组件，该过渡传输组件与传输组件上表面平齐，且在过渡传输组件的一侧还设置有第一提取机构；

所述翻转机构包括伺服电机，该伺服电机与拆垫板机架体固定连接，并与减速机传动连接；所述减速机的输出轴上固定安装有翻转框架；所述翻转框架设有两个，两个所述翻转框架之间固定安装有多个连接板，每个所述连接板上固定安装有夹持气缸，并在夹持气缸的缸杆端部固定有夹板；

两个所述翻转框架之间还设置有多个第一传输辊，多个所述第一传输辊设置有两排，每个所述第一传输辊两端通过轴承与翻转框架活动连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，两个所述翻转框架远离减速机的一端焊接有转轴，该转轴通过带座轴承配合安装在固定座上；所述固定座与拆垫板机架体固定连接；

所述翻转框架上还固定安装有第一驱动电机，多个所述第一传输辊的一端贯穿至翻转框架的外部，并配合安装有传动轮，多个传动轮通过皮带与安装在第一驱动电机输出轴上的传动轮配合连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述拆垫板机架体远离翻转机构和传输组件的一侧设置有第一垫板工位和第二垫板工位，所述第一垫板工位和第二垫板工位的上方设置有与拆垫板机架体固定连接的纵向移栽组件；所述传输组件的正上方设置有与拆垫板机架体固定连接的横向移栽组件；所述横向移栽组件与纵向移栽组件垂直设置。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述横向移栽组件的一侧设置有视觉监视组件，该视觉监视组件包括补光灯，该补光灯固定安装在固定端板；所述固定端板通过螺栓固定在主固定架的一端，在主固定架远离固定端板的一端底部固定安装有CCD摄像头。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述横向移栽组件和纵向移栽组件采用相同结构组成，其中横向移栽组件包括横向丝杆滑台，该横向丝杆滑台上配合安装有滑移架；所述滑移架的一侧通过螺栓连接有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸杆端部连接有吊架；所述吊架呈H状设置，且在吊架上均布置有多个负压吸盘；所述横向丝杆滑台两端通过立柱与拆垫板机架体固定连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述传输组件包括两个安装板，两个所述安装板之间设置有多个滚轮式传输轴和第二传输辊，且滚轮式传输轴和第二传输辊的两端通过轴承与安装板配合连接，且其中一端贯穿至安装板的外部，并配合安装有驱动轮，设有驱动轮一侧的安装板下方固定安装有旋转电机，该旋转电机的输出轴上配合安装有驱动轮；多个驱动轮之间通过传动带配合连接；设有驱动轮一侧的安装板上通过转轴还活动连接有多个用于传动带压紧的压轮。

作为本实用新型的进一步技术方案，两个安装板内侧配合安装有居中对齐组件；所述居中对齐组件包括一个与滑柱相互平行且两端与安装板焊接的滑轨；所述滑柱和滑轨的两端滑动连接有滑座，同端设置的两个滑座的顶部固定有横板，横板上通过螺栓连接有对齐板；两个横板的底部通过夹板与牵引皮带铆接固定，当牵引皮带旋转的时候，两个对齐板同向或者相向位移滑动；所述牵引皮带的两端配合安装在带轮上；两个所述带轮一个通过转轴配合安装在拆垫板机架体上，另外一个带轮与牵引电机的输出轴配合安装；所述牵引电机与拆垫板机架体固定连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述过渡传输组件的一侧设置有第二芯板托架，在过渡传输组件和第二芯板托架的正上方设有与取芯板机架体固定安装的第二芯板移栽组件；所述第一提取机构的一侧设有第一芯板托架，且在第一提取机构和第一芯板托架的上方设有第一芯板移栽组件；所述第二芯板移栽组件和第一芯板移栽组件与横向移栽组件采用相同结构组成；

所述过渡传输组件与传输组件采用相同结构组成；所述第一提取机构的内侧设置有芯板居中组件，并且在第一提取机构一端的中间位置设有芯板阻挡组件。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述芯板阻挡组件包括吊装板，该吊装板的一侧固定安装有第二驱动电机，所述芯板阻挡组件还包括两个旋转轮，其中一个旋转轮与该第二驱动电机的输出轴配合安装，另外一个旋转轮配合安装在丝杆的一端，两个所述旋转轮的之间通过平带配合连接；所述丝杆两端通过带座轴承与取芯板机架体固定连接；所述丝杆上还配合安装有驱动架，在驱动架的顶部通过螺栓连接有滑动台；所述滑动台的两端与型材滑架滑动连接，两个所述型材滑架与取芯板机架体固定连接；所述滑动台的顶部通过螺栓垂直固定有挡架。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述芯板居中组件包括两个侧固定板，两个所述侧固定板之间焊接有两个相互平行设置的滑杆以及传输架，两个滑杆的两端滑动连接有滑移板；所述滑移板两端的外部固定安装有举升气缸，两个所述举升气缸的缸杆上固定安装有横杆；所述横杆的顶部焊接有滑架和推移板，其中推移板高于滑架；

所述滑架和传输架上活动连接有多个转轮；两个所述滑移板底部通过压板螺栓与连接皮带固定连接；所述连接皮带的两端配合安装在皮带轮上；两个所述皮带轮中的一个通过转轴与侧固定板底部的底板固定连接；另外一个所述皮带轮配合安装在居中电机的输出轴上，该居中电机与侧固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过翻转机构的设置，能够将上一工位传输过来的板材进行夹持，随后通过伺服电机带动减速机旋转，使得翻转框架对板材进行翻转，从而将垫板从最底部翻转至最上方，从而便于垫板的取板；

2.本实用新型，通过CCD摄像头的设置，判别取下来的垫板是OK或者NG，判别完后由横向移栽组件和纵向移栽组件的配合将垫板输送至第一垫板工位(OK工位)或第二垫板工位(NG工位)；

3.本实用新型，在割胶和退PIN铝板的时候，具有毛刺和/或披锋的芯板位于多个芯板的最顶部，在翻转之后，具有毛刺和/或披锋的芯板位于多个芯板的最下方，当多个芯板传输到过渡传输组件上的时候，由第二芯板移栽组件移栽至第一提取机构上，在第一芯板移栽组件的配合下将完整的芯板传输至第一芯板托架上的托盘中，而具有毛刺和/或披锋的芯板则通过第二芯板移栽组件直接移栽至第二芯板托架上的托盘中，从而实现了具有毛刺和/或披锋芯板和完整芯板的分离；

4.本实用新型，在第二芯板移栽组件将完整的芯板移栽至第一提取机构的时候，通过芯板阻挡组件能够对芯板进行居中调整，使得第一芯板移栽组件每次对芯板吸取的时候位置固定，将芯板移栽至第一芯板托架上的时候具有整齐的效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中拆垫板装置结构示意图。

图3是本实用新型中图2的后侧结构示意图。

图4是本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图5是本实用新型中图4的主视图。

图6是本实用新型中传输组件的结构示意图。

图7是本实用新型中图6的主视图。

图8是本实用新型中横向移栽组件的结构示意图。

图9是本实用新型中视觉监视组件的结构示意图。

图10是本实用新型中居中对齐组件的结构示意图。

图11是本实用新型中取芯板装置的结构示意图。

图12是本实用新型中第一提取机构的结构示意图。

图13是本实用新型中芯板居中组件的结构示意图。

图14是本实用新型中过渡传输组件的结构示意图。

图15是本实用新型中过渡传输组件底部结构示意图。

图16是本实用新型中芯板阻挡组件结构示意图。

图中：100-拆垫板装置，200-取芯板装置；

101-拆垫板机架体，102-翻转机构，103-传输组件，104-视觉监视组件，105-横向移栽组件，106-纵向移栽组件，107-第一垫板工位，108-第二垫板工位；

1021-伺服电机，1022-减速机，1023-翻转框架，1024-第一传输辊，1025-连接板，1026-夹持气缸，1027-夹板，1028-固定座，1029-第一驱动电机；

1031-安装板，1032-滚轮式传输轴，1033-第二传输辊，1034-旋转电机，1035-驱动轮，1036-传动带，1037-压轮，1038-居中对齐组件；

1041-补光灯，1042-固定端板，1043-主固定架，1044-CCD摄像头；

1051-横向丝杆滑台，1052-滑移架，1053-伸缩气缸，1054-吊架，1055-立柱；

10381-滑柱，10382-滑座，10383-对齐板，10384-牵引皮带，10385-带轮，10386-滑轨，10387-牵引电机；

201-取芯板机架体，202-过渡传输组件，203-第二芯板移栽组件，204-第一提取机构，205-第二芯板托架，206-第一芯板托架，207-第一芯板移栽组件，208-芯板阻挡组件，209-芯板居中组件；

2091-侧固定板，2092-滑杆，2093-传输架，2094-滑移板，2095-举升气缸，2096-横杆，2097-滑架，2098-推移板，2099-居中电机，2100皮带轮，2111-连接皮带；

2081-吊装板，2082-第二驱动电机，2083-旋转轮，2084-平带，2085-丝杆，2086-驱动架，2087-滑动台，2088-挡架，2089-型材滑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-16，本实用新型实施例中，一种设置有CCD系统的拆板装置，包括拆垫板装置100和取芯板装置200，所述拆垫板装置100包括拆垫板机架体101，该拆垫板机架体101内设有翻转机构102；所述翻转机构102的内侧设有传输组件103；所述取芯板装置200包括取芯板机架体201，该取芯板机架体201与拆垫板机架体101并排设置，且在取芯板机架体201靠近拆垫板机架体101的一侧设置有过渡传输组件202，该过渡传输组件202与传输组件103上表面平齐，且在过渡传输组件202的一侧还设置有第一提取机构204；

所述翻转机构102包括伺服电机1021，该伺服电机1021与拆垫板机架体101固定连接，并与减速机1022传动连接；所述减速机1022的输出轴上固定安装有翻转框架1023；所述翻转框架1023设有两个，两个所述翻转框架1023之间固定安装有多个连接板1025，每个所述连接板1025上固定安装有夹持气缸1026，并在夹持气缸1026的缸杆端部固定有夹板1027；

两个所述翻转框架1023之间还设置有多个第一传输辊1024，多个第一传输辊1024设置有两排，每个所述第一传输辊1024两端通过轴承与翻转框架1023活动连接。

具体的，两个所述翻转框架1023远离减速机1022的一端焊接有转轴，该转轴通过带座轴承配合安装在固定座1028上；所述固定座1028与拆垫板机架体101固定连接；

所述翻转框架1023上还固定安装有第一驱动电机1029，多个第一传输辊1024的一端贯穿至翻转框架1023的外部，并配合安装有传动轮，多个传动轮通过皮带与安装在第一驱动电机1029输出轴上的传动轮配合连接。

通过采用上述技术方案，在使用的时候，上一工位传输过来的板材传输至两行第一传输辊1024之前，随后夹持气缸1026通过夹板1027对板材进行夹紧，然后伺服电机1021将动力传输给减速机1022，减速机1022带动翻转框架1023翻转180度，从而将位于芯板底部的垫板翻转至最顶部；随后夹持气缸1026的缸杆回缩，多个传动轮通过皮带与安装在第一驱动电机1029输出轴上的传动轮配合连接，在第一驱动电机1029的驱动下使得第一传输辊1024旋转，将板材传输至传输组件103上，通过视觉监视组件104中的CCD摄像头1044对垫板进行监测，并判断垫板是OK还是NG，如果是OK的话，利用横向移栽组件105将垫板移动至第一垫板工位107(OK工位)上，如果是NG，则利用横向移栽组件105将垫板传输至第二垫板工位108(NG工位)。

本实施例中，所述拆垫板机架体101远离翻转机构102和传输组件103的一侧设置有第一垫板工位107(OK工位)和第二垫板工位108(NG工位)，所述第一垫板工位107和第二垫板工位108的上方设置有与拆垫板机架体101固定连接的纵向移栽组件106；所述传输组件103的正上方设置有与拆垫板机架体101固定连接的横向移栽组件105；所述横向移栽组件105与纵向移栽组件106垂直设置。

本实施例中，所述横向移栽组件105的一侧设置有视觉监视组件104，该视觉监视组件104包括补光灯1041，该补光灯1041固定安装在固定端板1042；所述固定端板1042通过螺栓固定在主固定架1043的一端，在主固定架1043远离固定端板1042的一端底部固定安装有CCD摄像头1044。

本实施例中，所述横向移栽组件105和纵向移栽组件106采用相同结构组成，其中横向移栽组件105包括横向丝杆滑台1051，该横向丝杆滑台1051上配合安装有滑移架1052；所述滑移架1052的一侧通过螺栓连接有伸缩气缸1053，该伸缩气缸1053的缸杆端部连接有吊架1054；所述吊架1054呈H状设置，且在吊架1054上均布有多个负压吸盘；所述横向丝杆滑台1051两端通过立柱1055与拆垫板机架体101固定连接。

通过采用上述技术方案，在移栽的过程中，横向丝杆滑台1051带动安装有伸缩气缸1053的滑移架1052滑动，使得安装在吊架1054上的负压吸嘴能够对垫板或者芯板进行吸取和移栽。

本实施例中，所述传输组件103包括两个安装板1031，两个所述安装板1031之间设置有多个滚轮式传输轴1032和第二传输辊1033，且滚轮式传输轴1032和第二传输辊1033的两端通过轴承与安装板1031配合连接，且其中一端贯穿至安装板1031的外部，并配合安装有驱动轮1035，设有驱动轮1035一侧的安装板1031下方固定安装有旋转电机1034，该旋转电机1034的输出轴上配合安装有驱动轮1035；多个驱动轮1035之间通过传动带1036配合连接；设有驱动轮1035一侧的安装板1031上通过转轴还活动连接有多个用于传动带1036压紧的压轮1037。

具体的，两个安装板1031内侧配合安装有居中对齐组件1038；所述居中对齐组件1038包括一个与滑柱10381相互平行且两端与安装板1031焊接的滑轨10386；所述滑柱10381和滑轨10386的两端滑动连接有滑座10382，同端设置的两个滑座10382的顶部固定有横板，横板上通过螺栓连接有对齐板10383；两个横板的底部通过夹板与牵引皮带10384铆接固定，当牵引皮带10384旋转的时候，两个对齐板10383同向或者相向位移滑动；所述牵引皮带10384的两端配合安装在带轮10385上；两个所述带轮10385一个通过转轴配合安装在拆垫板机架体101上，另外一个带轮10385与牵引电机10387的输出轴配合安装；所述牵引电机10387与拆垫板机架体101固定连接。

通过采用上述技术方案，旋转电机1034带动驱动轮1035旋转，传动带1036在压轮1037的配合下带动滚轮式传输轴1032和第二传输辊1033旋转，去垫板后的芯板被传输至过渡传输组件202上，随后垫板被全部传输至第一提取机构204上，第一芯板移栽组件207将上方的多个完整的芯板移栽至第一芯板托架206上的托盘中，最后的一个具有毛刺和/或披锋的芯板再次被传输至过渡传输组件202上，第二芯板移栽组件203将具有毛刺和/或披锋的芯板传输至第二芯板托架205上的托盘中，从而实现了具有毛刺和/或披锋的芯板与完整芯板的分离。

更进一步地，在传输组件103对板材传输之前，牵引电机10387在带轮10385和牵引皮带10384的配合下，使得两个滑座10382沿着滑柱10381和滑轨10386同时向内侧滑动，在两个对齐板10383的夹持下，实现了板材的对齐。

本实施例中，所述过渡传输组件202的一侧设置有第二芯板托架205，在过渡传输组件202和第二芯板托架205的正上方设有与取芯板机架体201固定安装的第二芯板移栽组件203；所述第一提取机构204的一侧设有第一芯板托架206，且在第一提取机构204和第一芯板托架206的上方设有第一芯板移栽组件207；所述第二芯板移栽组件203和第一芯板移栽组件207与横向移栽组件105采用相同结构组成；

所述过渡传输组件202与传输组件103采用相同结构组成；所述第一提取机构204的内侧设置有芯板居中组件209，并且在第一提取机构204一端的中间位置设有芯板阻挡组件208。

本实施例中，所述芯板阻挡组件208包括吊装板2081，该吊装板2081的一侧固定安装有第二驱动电机2082，该第二驱动电机2082的输出轴上配合安装有旋转轮2083，所述旋转轮2083设有两个，另外一个旋转轮2083配合安装在丝杆2085的一端，两个所述旋转轮2083的之间通过平带2084配合连接；所述丝杆2085两端通过带座轴承与取芯板机架体201固定连接；所述丝杆2085上还配合安装有驱动架2086，在驱动架2086的顶部通过螺栓连接有滑动台2087；所述滑动台2087的两端与型材滑架2089滑动连接，两个所述型材滑架2089与取芯板机架体201固定连接；所述滑动台2087的顶部通过螺栓垂直固定有挡架2088。

通过采用上述技术方案，当芯板传输至第一提取机构204上的时候，第二驱动电机2082在旋转轮2083和平带2084的配合下带动安装有挡架2088的滑动台2087沿着型材滑架2089滑动，从而对芯板进行阻挡，避免芯板移动至第一芯板移栽组件207的工作范围之外，保证第一芯板移栽组件207的吸取有效性。

本实施例中，所述的芯板居中组件209包括两个侧固定板2091，两个所述侧固定板2091之间焊接有两个相互平行设置的滑杆2092以及传输架2093，两个滑杆2092的两端滑动连接有滑移板2094；所述滑移板2094两端的外部固定安装有举升气缸2095，两个所述举升气缸2095的缸杆上固定安装有横杆2096；所述横杆2096的顶部焊接有滑架2097和推移板2098，其中推移板2098高于滑架2097；

所述滑架2097和传输架2093上活动连接有多个转轮；两个所述滑移板2094底部通过压板螺栓与连接皮带2111固定连接；所述连接皮带2111的两端配合安装在皮带轮2100上；两个所述皮带轮2100中的一个通过转轴与侧固定板2091底部的底板固定连接；另外一个所述皮带轮2100配合安装在居中电机2099的输出轴上，该居中电机2099与侧固定板2091固定连接。

通过采用上述技术方案，居中电机2099在皮带轮2100和连接皮带2111的配合下，带动两个推移板2098向内侧移动，利用两个推移板2098对板材进行对齐处理，传输架2093和滑架2097上均活动连接有滚轮，能够防止芯板出现过度的毛刺和/或披锋，并且实现了芯板的对齐，便于第一芯板移栽组件207的取放位置不变，保证芯板的取放有序和整齐效果。

本实用新型的工作原理是：在使用的时候，上一工位传输过来的板材传输至两行第一传输辊1024之前，随后夹持气缸1026通过夹板1027对板材进行夹紧，然后伺服电机1021将动力传输给减速机1022，减速机1022带动翻转框架1023翻转180度，从而将位于芯板底部的垫板翻转至最顶部；随后夹持气缸1026的缸杆回缩，多个传动轮通过皮带与安装在第一驱动电机1029输出轴上的传动轮配合连接，在第一驱动电机1029的驱动下使得第一传输辊1024旋转，将板材传输至传输组件103上，通过视觉监视组件104中的CCD摄像头1044对垫板进行监测，并判断垫板是OK还是NG，如果是OK的话，利用横向移栽组件105将垫板移动至第一垫板工位107(OK工位)上，如果是NG，则利用横向移栽组件105将垫板传输至第二垫板工位108(NG工位)；

具体的，旋转电机1034带动驱动轮1035旋转，传动带1036在压轮1037的配合下带动滚轮式传输轴1032和第二传输辊1033旋转，去垫板后的芯板被传输至过渡传输组件202上，随后垫板被全部传输至第一提取机构204上，第一芯板移栽组件207将上方的多个完整的芯板移栽至第一芯板托架206上的托盘中，最后的一个具有毛刺和/或披锋的芯板再次被传输至过渡传输组件202上，第二芯板移栽组件203将具有毛刺和/或披锋的芯板传输至第二芯板托架205上的托盘中，从而实现了具有毛刺和/或披锋的芯板与完整芯板的分离；

作为进一步说明，在移栽的过程中，横向丝杆滑台1051带动安装有伸缩气缸1053的滑移架1052滑动，使得安装在吊架1054上的负压吸嘴能够对垫板或者芯板进行吸取和移栽；

在传输组件103对板材传输之前，牵引电机10387在带轮10385和牵引皮带10384的配合下，使得两个滑座10382沿着滑柱10381和滑轨10386同时向内侧滑动，在两个对齐板10383的夹持下，实现了板材的对齐；

当芯板传输至第一提取机构204上的时候，第二驱动电机2082在旋转轮2083和平带2084的配合下带动安装有挡架2088的滑动台2087沿着型材滑架2089滑动，从而对芯板进行阻挡，避免芯板移动至第一芯板移栽组件207的工作范围之外，保证第一芯板移栽组件207的吸取有效性；

居中电机2099在皮带轮2100和连接皮带2111的配合下，带动两个推移板2098向内侧移动，利用两个推移板2098对板材进行对齐处理，传输架2093和滑架2097上均活动连接有滚轮，能够防止芯板出现过度的毛刺和/或披锋，并且实现了芯板的对齐，便于第一芯板移栽组件207的取放位置不变，保证芯板的取放有序和整齐效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种设置有CCD系统的拆板装置，包括拆垫板装置(100)和取芯板装置(200)，其特征在于：所述拆垫板装置(100)包括拆垫板机架体(101)，所述拆垫板机架体(101)内设有翻转机构(102)；所述翻转机构(102)的内侧设有传输组件(103)；所述取芯板装置(200)包括取芯板机架体(201)，所述取芯板机架体(201)与拆垫板机架体(101)并排设置，且在取芯板机架体(201)靠近拆垫板机架体(101)的一侧设置有过渡传输组件(202)，所述过渡传输组件(202)与传输组件(103)上表面平齐，且在过渡传输组件(202)的一侧还设置有第一提取机构(204)；

所述翻转机构(102)包括伺服电机(1021)，所述伺服电机(1021)与拆垫板机架体(101)固定连接，并与减速机(1022)传动连接；所述减速机(1022)的输出轴上固定安装有翻转框架(1023)；所述翻转框架(1023)设有两个，两个所述翻转框架(1023)之间固定安装有多个连接板(1025)，每个所述连接板(1025)上固定安装有夹持气缸(1026)，并在夹持气缸(1026)的缸杆端部固定有夹板(1027)；

两个所述翻转框架(1023)之间还设置有多个第一传输辊(1024)，多个所述第一传输辊(1024)设置有两排，每个所述第一传输辊(1024)的两端通过轴承与翻转框架(1023)活动连接。

2.根据权利要求1所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：两个所述翻转框架(1023)远离减速机(1022)的一端焊接有转轴，所述转轴通过带座轴承配合安装在固定座(1028)上；所述固定座(1028)与拆垫板机架体(101)固定连接；

所述翻转框架(1023)上还固定安装有第一驱动电机(1029)，多个所述第一传输辊(1024)的一端贯穿至翻转框架(1023)的外部，并配合安装有传动轮，多个传动轮通过皮带与安装在第一驱动电机(1029)输出轴上的传动轮配合连接。

3.根据权利要求2所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述拆垫板机架体(101)远离翻转机构(102)和传输组件(103)的一侧设置有第一垫板工位(107)和第二垫板工位(108)，所述第一垫板工位(107)和第二垫板工位(108)的上方设置有与拆垫板机架体(101)固定连接的纵向移栽组件(106)；所述传输组件(103)的正上方设置有与拆垫板机架体(101)固定连接的横向移栽组件(105)；所述横向移栽组件(105)与纵向移栽组件(106)垂直设置。

4.根据权利要求3所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述横向移栽组件(105)的一侧设置有视觉监视组件(104)，所述视觉监视组件(104)包括补光灯(1041)，所述补光灯(1041)固定安装在固定端板(1042)；所述固定端板(1042)通过螺栓固定在主固定架(1043)的一端，在主固定架(1043)远离固定端板(1042)的一端底部固定安装有CCD摄像头(1044)。

5.根据权利要求4所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述横向移栽组件(105)和纵向移栽组件(106)采用相同结构组成，其中横向移栽组件(105)包括横向丝杆滑台(1051)，所述横向丝杆滑台(1051)上配合安装有滑移架(1052)；所述滑移架(1052)的一侧通过螺栓连接有伸缩气缸(1053)，所述伸缩气缸(1053)的缸杆端部连接有吊架(1054)；所述吊架(1054)呈H状设置，且在吊架(1054)上均布置有多个负压吸盘；所述横向丝杆滑台(1051)两端通过立柱(1055)与拆垫板机架体(101)固定连接。

6.根据权利要求3所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述传输组件(103)包括两个安装板(1031)，两个所述安装板(1031)之间设置有多个滚轮式传输轴(1032)和第二传输辊(1033)，且滚轮式传输轴(1032)和第二传输辊(1033)的两端通过轴承与安装板(1031)配合连接，且其中一端贯穿至安装板(1031)的外部，并配合安装有驱动轮(1035)，设有驱动轮(1035)一侧的安装板(1031)下方固定安装有旋转电机(1034)，所述旋转电机(1034)的输出轴上配合安装有驱动轮(1035)；多个驱动轮(1035)之间通过传动带(1036)配合连接；设有驱动轮(1035)一侧的安装板(1031)上通过转轴还活动连接有多个用于传动带(1036)压紧的压轮(1037)。

7.根据权利要求6所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：两个安装板(1031)内侧配合安装有居中对齐组件(1038)；所述居中对齐组件(1038)包括一个与滑柱(10381)相互平行且两端与安装板(1031)焊接的滑轨(10386)；所述滑柱(10381)和滑轨(10386)的两端滑动连接有滑座(10382)，同端设置的两个滑座(10382)的顶部固定有横板，横板上通过螺栓连接有对齐板(10383)；两个横板的底部通过夹板与牵引皮带(10384)铆接固定，当牵引皮带(10384)旋转的时候，两个对齐板(10383)同向或者相向位移滑动；所述牵引皮带(10384)的两端配合安装在带轮(10385)上；两个所述带轮(10385)一个通过转轴配合安装在拆垫板机架体(101)上，另外一个带轮(10385)与牵引电机(10387)的输出轴配合安装；所述牵引电机(10387)与拆垫板机架体(101)固定连接。

8.根据权利要求1所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述的过渡传输组件(202)的一侧设置有第二芯板托架(205)，在过渡传输组件(202)和第二芯板托架(205)的正上方设有与取芯板机架体(201)固定安装的第二芯板移栽组件(203)；所述第一提取机构(204)的一侧设有第一芯板托架(206)，且在第一提取机构(204)和第一芯板托架(206)的上方设有第一芯板移栽组件(207)；所述第二芯板移栽组件(203)和第一芯板移栽组件(207)与横向移栽组件(105)采用相同结构组成；

所述过渡传输组件(202)与传输组件(103)采用相同结构组成；所述第一提取机构(204)的内侧设置有芯板居中组件(209)，并且在第一提取机构(204)一端的中间位置设有芯板阻挡组件(208)。

9.根据权利要求8所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述芯板阻挡组件(208)包括吊装板(2081)，所述吊装板(2081)的一侧固定安装有第二驱动电机(2082)，所述芯板阻挡组件(208)还包括两个旋转轮(2083)，其中一个旋转轮(2083)与所述第二驱动电机(2082)的输出轴配合安装，另外一个旋转轮(2083)配合安装在丝杆(2085)的一端，两个所述旋转轮(2083)之间通过平带(2084)配合连接；所述丝杆(2085)两端通过带座轴承与取芯板机架体(201)固定连接；所述丝杆(2085)上还配合安装有驱动架(2086)，在驱动架(2086)的顶部通过螺栓连接有滑动台(2087)；所述滑动台(2087)的两端与型材滑架(2089)滑动连接，两个所述型材滑架(2089)与取芯板机架体(201)固定连接；所述滑动台(2087)的顶部通过螺栓垂直固定有挡架(2088)。

10.根据权利要求8所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述芯板居中组件(209)包括两个侧固定板(2091)，两个所述侧固定板(2091)之间焊接有两个相互平行设置的滑杆(2092)以及传输架(2093)，两个滑杆(2092)的两端滑动连接有滑移板(2094)；所述滑移板(2094)两端的外部固定安装有举升气缸(2095)，两个所述举升气缸(2095)的缸杆上固定安装有横杆(2096)；所述横杆(2096)的顶部焊接有滑架(2097)和推移板(2098)，其中推移板(2098)高于滑架(2097)；

所述滑架(2097)和传输架(2093)上活动连接有多个转轮；两个所述滑移板(2094)底部通过压板螺栓与连接皮带(2111)固定连接；所述连接皮带(2111)的两端配合安装在皮带轮(2100)上；两个所述皮带轮(2100)中的一个通过转轴与侧固定板(2091)底部的底板固定连接；另外一个所述皮带轮(2100)配合安装在居中电机(2099)的输出轴上，所述居中电机(2099)与侧固定板(2091)固定连接。