CN109250645A - 一种管道托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管道托架，包括卸料架和设置在所述卸料架两端的剪式升降机构，所述卸料架上设置有可转动的卸料平台，剪式升降机构由相互交叉的转动托辊架组成，展开升起可以将管道托起，合拢下降可以将管道下移，且管道可以下降到搁置在所述卸料架上，转动所述卸料架上的卸料平台可以将管道卸下。本发明的管道托架结构简单，可以展开和收拢，用于将管道托起或下移，并可在管道加工完成后卸下，方便管道加工生产线的上下料。

Description

一种管道托架

技术领域

本发明涉及托架领域，具体涉及一种管道托架。

背景技术

管道在加工过程中，常常需要利用托架将管道托起并固定，在加工完毕后，还需卸料，将管道运往下一个工站，现有的管道托架大多是固定式，在管道加工前，需设置一个机构或者利用人工将管道运送到托架上，在管道加工完毕后，需要再设置一个机构或者利用人工将管道从托架上取下，托架的高度不可调，或者结构过于复杂，给生产带来了不便。

发明内容

本发明提出一种管道托架，以解决以上背景技术提出的问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种管道托架包括：

卸料架，所述卸料架包括第二机架、转动配合在所述第二机架上的卸料平台和驱动所述卸料平台转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述卸料平台沿垂直于所述管道的轴向方向转动，用以使所述管道滚动直至脱离所述卸料架；

设置在所述卸料架两端的剪式升降机构，两台所述的剪式升降机构同时展开至托起所述管道脱离所述卸料平台，两台所述剪式升降机构同时收拢至将所述管道搁置在所述卸料平台上。

通过上述技术方案，剪式升降机构可以上升下降，下降时方便上料，升起时将管道托起，用于管道加工等，当管道加工完毕后，两端的剪式升降机构收拢，直至管道被搁置在卸料平台上，转动平台转动，则可带动管道沿着转动平台的倾斜面下滑，直至完全脱出管道托架，由此完成卸料。

优选地，所述剪式升降机构包括第一机架、转动连接在所述第一机架上的第一托辊架、驱动所述第一托辊架转动的第一驱动机构、转动连接在所述第一机架上的第二托辊架和驱动所述第二托辊架转动的第二驱动机构，所述第一托辊架上设置有第一托辊，所述第一托辊的两端转动配合在所述第一托辊架上，所述第二托辊架上设置有中心轴与所述第一托辊平行的第二托辊，所述第二托辊的两端转动配合在所述第二托辊架上，所述第一托辊架和所述第二托辊架相互交叉设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述第一托辊架和所述第二托辊架的向相反的方向转动。

通过上述技术方案，第一托辊架和第二托辊架同时交叉转动，可以将运送到第一托辊架和第二托辊架交叉部位上部的管道托起或向下移，向上托起管道，利于设备对管道端部进行加工，向下移动管道，利于将管道运送到其他工站，且有利于其他工站将管道运送到托架上。

优选地，所述第一托辊架和所述第二托辊架的转动臂长度相等。

通过上述技术方案，同时启动第一驱动机构和第二驱动机构，会使第一托辊和第二托辊处于相同的高度，第一托辊与管道接触的位置和第二托辊与管道接触的位置位于同一水平面上，用以稳固支撑管道。

优选地，所述第一机架底部固定连接有若干滑轮。

通过上述技术方案，管道托架可以移动，并可将管道托架设置在轨道上，有利于托架承托管道移动，远离或靠近管道加工设备。

优选地，靠近所述第二托辊的所述第二托辊架的一端设置有绳线固定机构，靠近所述第一托辊的所述第一托辊架的一端设置有绳线缠绕结构。

通过上述技术方案，绳线固定机构和绳线缠绕结构的配合，可以利用绳线捆紧管道上方，使得管道被固定，防止管道在加工过程中，发生跳动。

优选地，所述绳线固定机构包括固定座、转动固定在所述固定座上的滚筒、转动固定在所述固定座上且位于所述滚筒的一端上方的定位件，位于所述定位件下方的所述滚筒的一端设置有齿轮片，所述定位件上设置有与齿轮片配合的凸牙。

通过上述技术方案，将绳线缠绕在滚筒上，旋转滚筒使得绳线捆紧管道，然后旋转定位件，使得凸牙卡入齿轮片上的齿轮槽，则滚筒的某一个转动方向被限制住，绳线朝相反的方向拉紧，则滚筒不会带动绳线回转，如此绳线被固定拉紧，管道被绳线压紧在第一辊筒和第二滚筒上。

优选地，所述滚筒外侧壁上固定连接有把手。

通过上述技术方案，滚筒侧壁上的把手，有利于转动滚筒从而方便拉紧管道上方的绳线。

优选地，上述管道托架还包括抵紧机构，所述抵紧机构包括用于抵紧所述管道的转盘、移动架、位移机构和底座，所述转盘设置在所述移动架上，所述移动架滑动配合在所述底座上，所述底座与所述第一机架固定连接，且所述位移机构驱动所述移动架沿平行于所述第一托辊的中心轴方向移动。

通过上述技术方案，将管道设置在托架上，管道的一端运送到加工设备加工时，位移机构向管道移动，其上的转盘用于抵紧管道，有利于加工，防止管道脱出加工设备。

本发明的技术方案，相比现有技术，所产生的有益效果如下：

本发明的管道托架结构简单，与管道的接触为线接触，承托管道的同时，管道可以转动；剪式升降机构可以收拢和展开，将管道托起或下移，方便上下料；还设置卸料架，可以将管道托架上的管道卸下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的管道托架的结构示意图；

图2是本发明的剪式升降机构的展开状态下的结构示意图；

图3是本发明的管道托架的绳线固定机构的结构示意图；

图4是本发明的剪式升降机构的合拢状态下的结构示意图；

图5是本发明的卸料架的结构示意图；

图6是本发明的抵紧机构的结构示意图；

附图1～图6中，各标记所代表的结构列表如下：

1、剪式升降机构，11、第一机架，12、第一托辊架，121、第一托辊，122、绳线缠绕结构，13、第一驱动机构，14、第二托辊架，141、第二托辊，142、绳线固定机构，1421、固定座，1422、滚筒，1423、棘爪，1424、棘轮，1425、把手，15、第二驱动机构，16、滑轮，2、卸料架，21、第二机架，22、卸料平台，23、第三驱动机构，3、抵紧机构，31、转盘，32、移动架，33、位移装置，34、底座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施方式的管道托架包括卸料架2和设置在所述卸料架2两端的两台剪式升降机构1，管道的两端分别放置在卸料架2两端的剪式升降机构1上，两台剪式升降机构1同时展开可托起管道脱离卸料架2，两台剪式升降机构1同时收拢可将管道搁置在卸料架2上；

如图5所示，卸料架2包括第二机架21、转动配合在第二机架21上的卸料平台22和驱动卸料平台22转动的第三驱动机构23，第三驱动机构23驱动卸料平台22沿垂直于管道的轴向方向转动，用以卸料。具体的，卸料平台22的两端铰接在卸料架2上，第三驱动机构23为液压缸，液压缸的活塞杆一端与卸料平台22铰接，另一端与第二机架21较接，液压缸的活塞杆伸长，可以驱动卸料平台22向上转动，从而迫使收拢状态下的剪式升降机构上的管道沿卸料平台22的斜坡向下滚动，直至离开管道托架。

值得说明的是，第三驱动机构23还可以为气动推杆、电动推杆等。

卸料平台22可以为图5所示的一整块板，在管道较长时，为了结构的稳固，也可以将卸料平台22设置为2块以上的板，或者为多个铰接在第二机架21上的杆件形成的平台。第二机架21为由常用方形管焊接而成的框架，第二机架21与两端的剪式升降机构1相接的部位可以和第一机架11共用方形管，从而与第一机架11连接成一个整体；或者卸料平台22也可以拆开使用，第二机架21为独立的框架，将二台剪式升降机构设置在相同的轨道上，卸料架2也设置在相同的轨道上的二台剪式升降机之间，第二机架21和第一机架11通过螺栓或焊接连接在一起，如图1所示；另一种实施例为第二机架21还可以与第一机架11分离，此时，需要在第二机架21底部设置滑轮，第二机架21可以两端的剪式升降机构之间滑动，也可以用于卸下管道。

在本发明的一个实施例中，剪式升降机构1包括第一机架11、转动连接在所述第一机架11上的第一托辊架12、第一驱动机构13、转动连接在所述第一机架11上的第二托辊架14和第二驱动机构15，第一托辊架12和所述第二托辊架14相互交叉，第一驱动机构13和第一托辊架12连接并驱动第一托辊架12转动，第二驱动机构15和第二托辊架14连接并驱动第二托辊架14转动，且第一托辊架12和所述第二托辊架14的转动方向相反。

具体的，第一托辊架12上设置第一托辊121，第二托辊架14上设置有第二托辊141，第一托辊121和第二托辊141的中心轴相互平行，第一托辊121的两端转动配合在第一托辊架12上，第二托辊141的两端转动配合在第二托辊架14上。第一托辊架12的两端较接在第一机架11的两端内侧，第二托辊架14的两端铰接在第一机架11的两端内侧，当第一驱动机构13和第二驱动机构15驱动第一托辊架12和第二托辊架14转动展开时，第一托辊121和第二托辊141升起，用以将管道托起，且管道加工转动时，第一托辊121和第二托辊141转动，不影响管道的转动。

值得说明的是，第一机架11为由常用方形管焊接而成的框架，第一机架11、第一托辊架12和第二托辊架14的框架体上均可设置封板，用于防灰，且封板可拆卸，方便维修设备。

具体的，第一驱动机构13和第二驱动机构15为液压缸，也可以为气动推杆、电动推杆等。各液压缸的一端与第一托辊架12或第二托辊架铰接，另一端与第一机架11铰接，各液压缸的活塞杆伸长，则推动第一托辊架12或第二托辊架14向上转动展开；各液压缸的活塞杆缩短，则拉动第一托辊架12或第二托辊架14向下转动收拢。

较佳的，第一托辊架12和所述第二托辊架14的转动臂长度相等。这样第一托辊121和第二托辊141同时升起时，会处在相同的高度上，稳固的支撑其上的管道。

在一些实施例中，第一机架11底部固定连接有若干滑轮16。优选为设置四个滑轮，滑轮方向朝向平行于第一托辊121和第二托辊141的轴向方向。这样推动第一机架11，则第一机架11可以滑动，用以调节位于第一托辊121和第二托辊141上的管道与加工设备之间的距离。

上述剪式升降机构1具有两种状态，图2所示为剪式升降机构1的展开状态，第一驱动机构13和第二驱动机构15驱动第一托辊架12和第二托辊架14向相反的方向向上转动相同的角度，直至第一托辊121和第二托辊141稳固支撑其上的管道，此时，调整第一机架11到加工设备的距离，则可对管道进行加工；图4所示为剪式升降机构1的合拢状态，第一驱动机构13和第二驱动机构15驱动第一托辊架12和第二托辊架14向相反的方向向下转动相同的角度，直至第一托辊架12和第二托辊架14收拢到第一机架11内，此时其上的管道降到最低，用以方便将管道卸下并方便装入新的管道到托架上。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第二托辊架14上还设置有绳线固定机构142，绳线固定机构142固定在设置有第二托辊141的第二托辊架14的架子端部，第一托辊架12上设置有绳线缠绕结构122，绳线缠绕结构122固定在第一托辊架12的设置有第一托辊121的架子的一端。绳线固定机构142的详细结构如图3所示，绳线固定机构143包括固定座1421、滚筒1422、棘爪1423，滚筒1422一端设置有棘轮1424，棘爪1423与棘轮1424配合，使得滚筒422只做单向转动，另一个转动方向被限制，具体的，滚筒1422的两端转动配合在固定座1421的孔上，棘爪1423铰接在齿轮片424的上方，将绳线缠绕在滚筒1422上，顺时针转动滚筒1422使得绳线拉紧，压紧管道，然后转动棘爪1423，让棘爪1423与棘轮1424配合，则棘轮1424不会逆时针转动，绳线不会松掉。

较佳的，为了方便转动滚筒1422，滚筒1422上还设置有凸出的把手1425。

本发明的管道托架的上下料过程如下：

上料：第一驱动机构13和第二驱动机构15驱动剪式升降机构1收拢，第三驱动机构23驱动卸料架2收拢，利用现有常规的导料机构或者人工将管道导入到管道托架上，管道会位于第一托辊121和第二托辊141之间。

托起：第一驱动机构13和第二驱动机构15驱动剪式升降机构1向上展开升起，管道会被两端设置的剪式升降机构1托起。

下料：第一驱动机构13和第二驱动机构15驱动剪式升降机构1收拢，直至管道下降到搁置在卸料架2的卸料平台22上，第三驱动机构23驱动卸料平台22转动，卸料架2向上展开，管道会沿卸料平台22滚下，完成卸料。

在另一些实施例中，本发明的管道托架还包抵紧机构3，如图6所示，抵紧机构3包括转盘31、移动架32、位移机构33和底座34，转盘31转动连接在移动架32的上半部，且移动架32底部设置有滑轮，底座34上设置有轨道，移动架32的滑轮配合在底座34的轨道上。将底座34与第一机架11固定连接，使得轨道的延伸方向平行于第一托辊121和第二托辊141的中心轴，位移机构33可以驱动移动架32沿轨道移动，从而靠近或远离剪式升降机构1，进而抵紧管道或者松开。为了结构的稳固性，还在底座34的底部设置有滑轮，用于支撑整个抵紧机构3，同时可以随着剪式升降机构1一起移动。具体的，位移机构33为电机驱动丝杆转动，移动架32螺纹套设在丝杆上，则启动电机可以驱动移动架32移动，当然位移机构33也可以为气缸或者液压缸连接移动架32，推动移动架32移动。如此，管道托架除了托起管道，当管道的一端在加工时，还可以对管道进行抵紧，且抵紧机构3上的转盘可以随着管道一起转动，不会影响管道的转动。

尽管己经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情況下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管道托架，其特征在于，包括：

卸料架(2)，所述卸料架(2)包括第二机架(21)、转动配合在所述第二机架(21)上的卸料平台(22)和驱动所述卸料平台(22)转动的第三驱动机构(23)，所述第三驱动机构(23)驱动所述卸料平台(2)沿垂直于所述管道的轴向方向转动，用以使所述管道滚动直至脱离所述卸料架(2)；

设置在所述卸料架(2)两端的剪式升降机构(1)，两台所述的剪式升降机构(1)同时展开至托起所述管道脱离所述卸料平台(22)，或者，两台所述剪式升降机构(1)同时收拢至将所述管道搁置在所述卸料平台(22)上。

2.根据权利要求1所述的管道托架，其特征在于：所述剪式升降机构(1)包括第一机架(11)、转动连接在所述第一机架(11)上的第一托辊架(12)、驱动所述第一托辊架(12)转动的第一驱动机构(13)、转动连接在所述第一机架(11)上的第二托辊架(14)和驱动所述第二托辊架(14)转动的第二驱动机构(15)，所述第一托辊架(12)上设置有第一托辊(121)，所述第一托辊(121)的两端转动配合在所述第一托辊架(12)上，所述第二托辊架(14)上设置有中心轴与所述第一托辊(121)平行的第二托辊(141)，所述第二托辊(141)的两端转动配合在所述第二托辊架(14)上，所述所述第一托辊架(12)和所述第二托辊架(14)相互交叉设置，所述第一驱动机构(13)和所述第二驱动机构(15)驱动所述第一托辊架(12)和所述第二托辊架(14)的向相反的方向转动。

3.根据权利要求2所述的管道托架，其特征在于：所述第一托辊架(12)和所述第二托辊架(14)的转动臂长度相等。

4.根据权利要求2所述的管道托架，其特征在于：所述第一机架(11)底部固定连接有若干滑轮(16)。

5.根据权利要求2所述的管道托架，其特征在于：靠近所述第二托辊(141)的所述第二托辊架(14)的一端设置有绳线固定机构(142)，靠近所述第一托辊(121)的所述第一托辊架(12)的一端设置有绳线缠绕结构(122)。

6.根据权利要求5所述的管道托架，其特征在于：所述绳线固定机构(142)包括固定座(1421)、转动固定在所述固定座(1421)上的滚筒(1422)、转动固定在所述固定座(1421)上且位于所述滚筒(1422)的一端上方的棘爪(1423)，位于所述棘爪(1423)下方的所述滚筒(1422)的一端设置有棘轮(1424)，所述棘爪(1423)与所述棘轮(1424)配合，使所述滚筒(1422)只做单向转动。

7.根据权利要求6所述的管道托架，其特征在于：所述滚筒(1422)外侧壁上固定连接有把手(1425)。

8.根据权利要求1至7任一所述的管道托架，其特征在于：还包括抵紧机构(3)，所述抵紧机构(3)包括用于抵紧所述管道的转盘(31)、移动架(32)、位移机构(33)和底座(34)，所述转盘(31)设置在所述移动架(32)上，所述移动架(32)滑动配合在所述底座(34)上，所述底座(34)与所述第一机架(11)固定连接，且所述位移机构(33)驱动所述移动架(32)沿平行于所述第一托辊(121)的中心轴方向移动。