JP5897208B2

JP5897208B2 - パネル取り付け装置

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Description

本発明は、パネル取り付け装置に関するものである。詳しくは、各種平板型製品を構成する二つのパネルを自動で取り付けることで製造時間と製造費用を減らすことができるパネル取り付け装置に関する。

近年、携帯電話、スマートホン、デジタルＴＶ、ＰＣ、ノート・パソコン、ＰＤＡ、ＰＭＰ、ナビゲーションなど多様なデジタル機器が発売され、平板型製品の需要が増加している。平板型製品としては、平板型ディスプレーが代表的である。

平板型ディスプレーとは、ディスプレーのうち、厚さが数ｃｍ、薄いものでは僅か数ｍｍの平らな薄型のディスプレーであり、小型、軽量及び低消費電力の特性を有する。このような平板型ディスプレーは、大きく発光型と受光型（非発光型）に分類される。平板ディスプレーの代表格である液晶ディスプレー（ＬＣＤ）は受光型であり、発光型にはプラズマディスプレーパネル（ＰＤＰ）、電界放出ディスプレー（ＦＥＤ）、電界発光ディスプレー（ＥＬＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、蛍光表示管（ＶＦＤ）などがある。

このうち、液晶ディスプレーは、平板型ディスプレー市場において一番大きなシェアを占めており、テレビ、ノート・パソコン、デスクトップコンピューター用モニター、自動車の走行案内装置用ディスプレー、産業機器、電気通信端末などに至るまで多様な分野に適用されている。このような液晶ディスプレーは電場、磁場、温度、応力などの外部の影響に応じて、容易に再配列する液晶の特性を利用した表示素子である。液晶ディスプレーは基板として用いられる二つのガラス板からなり、液晶を備えている。電圧が印加されれば液晶は自ら基板に垂直に配列し、偏光した光を透過させないようにする。液晶ディスプレーは駆動方式の差により、スイッチング素子を用いた能動（ａｃｔｉｖｅ）型と、スイッチング素子を用いない受動（ｐａｓｓｉｖｅ）型に大きく区分されている。

液晶ディスプレーは外部で別途作られた白色光の供給を受け、画素別に透過度と透過スペクトラムを調節して必要な映像情報を具現する。液晶ディスプレーに明るく均一に白色光を供給する部品がバックライトユニット（ＢａｃｋＬｉｇｈｔＵｎｉｔ、ＢＬＵ）であり、液晶ディスプレーの画質特性中、輝度、輝度均一性、色座標のような重要特性などを決定する核心部品である。

バックライトユニットは、液晶ディスプレーパネルの後面に取り付け、各種ディスプレー装置の製造に用いられ、バックライトユニットと液晶ディスプレーパネルとの結合構造は、大韓民国登録特許第０４３８５４９号（２００３．０５．１７．公開）、大韓民国登録特許第０８２２０５２号（２００８．０４．０７．登録）、大韓民国公開特許公報第２０１２−００５８３３９号（２０１２．０６．０７．公開）などに開示されている。

しかしながら、従来は、バックライトユニットを液晶ディスプレーパネルに取り付ける作業は、作業者の手作業で行なわれていた。したがって、多くの製造時間と製造費用が必要であり、バックライトユニットと液晶ディスプレーパネルとの外れや、異物混入などの原因で不良品発生の危険性が大きいという問題があった。

本発明は、このような点を勘案して案出されたもので、本発明の目的は、バックライトユニットや液晶ディスプレーパネルなどの各種平板型製品を構成するパネルなどの取り付け作業を自動化することで、製造時間と製造費用を減らし、製品の不良率を大きく低減させることを可能にするパネル取り付け装置を提供することである。

前記目的を達成するための本発明のパネル取り付け装置は、第１のパネルが安着される平らなパネル安着面と、前記パネル安着面の中間に形成される貫通孔を有する第１のターンテーブルと、前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルを、前記パネル安着面と平行な第１の回転経路に沿って移送させるために、前記第１のターンテーブルを回転させる第１のターンテーブル回転装置と、前記パネル安着面に安着されて移送される前記第１のパネルを撮影して第１のイメージ情報を獲得するために、前記第１の回転経路上に配置される第１のビジョンユニットと、第２のパネルを把持するための把持機構と前記把持機構を上下方向に移動させる昇降装置を備え、前記２のパネルを昇降させる圧着ユニットと、前記圧着ユニットが装着され、第２のターンテーブル回転装置によって回転して、前記把持機構に把持された前記第２のパネルを前記第１の回転経路と平行であるが、前記第１の回転経路より高く位置する第２の回転経路に沿って移送させる第２のターンテーブルと、前記把持機構に把持された前記第２のパネルを撮影して第２のイメージ情報を獲得するために前記第２の回転経路上に配置される第２のビジョンユニットと、前記第１の回転経路内で前記第１のターンテーブルの下部に配置される姿勢調節ユニットと、前記第１のビジョンユニットの第１のイメージ情報と前記第２のビジョンユニットの第２のイメージ情報の提供を受けて、前記第１のターンテーブル回転装置と前記圧着ユニットと前記第２のターンテーブル回転装置と前記姿勢調節ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備える。前記姿勢調節ユニットは、前記貫通孔を通じて前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルの下面に接することで、前記第１のパネルを把持するホルダーと、前記ホルダーとともに前記パネル安着面と平行な第１の方向に移動するように、前記ホルダーの下部に配置された第１の平行移動部材と、前記第１の平行移動部材に動力を提供するための第１の平行移動装置と、前記ホルダーとともに前記パネル安着面と平行であり前記第１の方向と交差する第２の方向に移動するように前記ホルダーの下部に配置された第２の平行移動部材と、前記第２の平行移動部材に動力を提供するための第２の平行移動装置と、前記ホルダーを前記パネル安着面と垂直に配置された回転軸を中心として回転させるために前記ホルダーの下部に配置された回転装置と、前記ホルダーを上下方向に移動させるために前記ホルダーの下部に配置された上下移動装置とを備え、前記第１のパネルを前記パネル安着面から持ち上げて平行移動及び回転させた後、さらに前記パネル安着面に安着させる。前記制御ユニットは、前記第１のイメージ情報と前記第２のイメージ情報とを比べて前記姿勢調節ユニットを作動させることで、前記第１のターンテーブルにより前記第１の回転経路に沿って移送される前記第１のパネルの姿勢を前記把持機構に把持された前記第２のパネルの姿勢に合わせ、前記昇降装置を作動させて前記把持機構に把持された前記第２のパネルを前記パネル安着面に安着された前記第１のパネル側に下降させて前記第２のパネルと前記第１のパネルとを合着させる。

前記把持機構は、前記第２のパネルが安着される平らなパネル吸着面を有する吸着プレートと、前記パネル吸着面に設けられる複数の吸入孔と、前記吸入孔に真空圧を提供するために前記吸着プレートに結合する真空チューブとを備えることができる。

前記ホルダーは、前記第１のパネルの下面に接触するパネル接触面と、前記パネル接触面に設けられる複数の吸入孔と、前記吸入孔に真空圧を提供するために前記複数の吸入孔と連結される真空チューブをさらに備えることができる。

前記圧着ユニットは、前記把持機構を回転させ、前記把持機構を上下反転させる反転装置をさらに備えることができる。

前記目的を達成するための本発明によるパネル取り付け装置は、前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルに空気を噴射して前記第１のパネルをクリーニングするために前記第１の回転経路上に配置される第１のクリーナーと、前記把持機構に把持された前記第２のパネルに空気を噴射して前記第２のパネルをクリーニングするために前記第２の回転経路上に配置される第２のクリーナーをさらに備えることができる。

前記パネル安着面は、前記第１のターンテーブル上に複数、離隔配置され、前記第１のターンテーブル回転装置は、前記第１のターンテーブルを間欠回転させて前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルを、前記第１のクリーナーによるクリーニング位置、前記第１のビジョンユニットによる撮影位置、前記姿勢調節ユニットによる姿勢調節位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルの取り付け位置に順次移送させて、前記圧着ユニットは、前記第２のターンテーブル上に複数、離隔配置され、前記第２のターンテーブル回転装置は、前記第２のターンテーブルを間欠回転させて前記把持機構に把持された前記第２のパネルを、前記第２のクリーナーによるクリーニング位置、前記第２のビジョンユニットによる撮影位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルの取り付け位置に順次移送させることができる。

前記パネル安着面は、前記第１のターンテーブル上に複数、離隔配置され、前記第１のターンテーブル回転装置は、前記第１のターンテーブルを間欠回転させて前記パネル安着面を、前記第１のパネルがローディングされる位置、前記第１のビジョンユニットによって前記第１のパネルが撮影される位置、前記姿勢調節ユニットにより前記第１のパネルが姿勢調節される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルの取り付け位置に順次移送させて、前記圧着ユニットは、前記第２のターンテーブル上に複数、離隔配置され、前記第２のターンテーブル回転装置は、前記第２のターンテーブルを間欠回転させて前記圧着ユニットを、前記第２のパネルがローディングされる位置、前記第２のパネルが前記第２のビジョンユニットにより撮影される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルの取り付け位置に順次移送させることができる。

前記パネル安着面は、前記第１のターンテーブル上に複数、離隔配置され、前記第１のターンテーブル回転装置は前記第１のターンテーブルを間欠回転させて前記パネル安着面を、前記第１のパネルがローディングされる位置、前記第１のビジョンユニットにより前記第１のパネルが撮影される位置、前記姿勢調節ユニットにより前記第１のパネルが姿勢調節される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルの取り付け位置に順次移送させて、前記圧着ユニットは、前記第２のターンテーブル上に複数、離隔配置され、前記第２のターンテーブル回転装置は、前記第２のターンテーブルを間欠回転させて前記圧着ユニットを、前記第２のパネルがローディングされる位置、前記第２のパネルから保護シートが剥離される位置、前記第２のパネルが前記第２のビジョンユニットにより撮影される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルの取り付け位置に順次移送させることができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、第１のパネルが安着される第１のターンテーブルを回転させて第１のパネルを第１の回転経路に沿って移送させつつ、第１のパネルに対してクリーニング作業、撮影作業及び姿勢調節作業を行なうとともに、第２のパネルが把持される圧着ユニットが装着された第２のターンテーブルを回転させて、第２のパネルを第２の回転経路に沿って移送させつつ、第２のパネルに対してクリーニング作業と撮影作業とを行い、第１のパネルと第２のパネルとを合着させる。したがって、第１のパネルと第２のパネルとが外れることなく取り付けられ、不良品発生の危険性を減らすことができる。

また、本発明によるパネル取り付け装置は、第１のターンテーブル上に、第１のパネルが安着される複数のパネル安着面を備え、第１のターンテーブルを一定角度ずつ間欠回転させることでパネル安着面に安着された第１のパネルに対して、クリーニング作業、撮影作業、取り付け作業などを連続的に行い、第２のターンテーブル上に複数の圧着ユニットを装着して第２のターンテーブルを一定角度ずつ間欠回転させることで、圧着ユニットに把持された第２のパネルに対してクリーニング作業、撮影作業、取り付け作業などを連続的に行なうことができ、作業時間を減らして生産性を高めることができる。

また、本発明によるパネル取り付け装置は、第１のパネルが移送される第１の回転経路中に設けられる一つの姿勢調節ユニットを用いて、取り付けゾーンに移送される第１のパネルの姿勢を調節することができる。したがって、製造費用を節減することができる。

本発明の一実施例によるパネル取り付け装置を示す斜視図である。本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の主要構成を示すブロック図である。本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の姿勢調節ユニットを示す斜視図である。本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の姿勢調節ユニットの作用を説明するための図面である。本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の姿勢調節ユニットの作用を説明するための図面である。本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の圧着ユニットを示す斜視図である。本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル取り付け過程を示す図面である。本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル取り付け過程を示す図面である。本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置を示す斜視図である。本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置を示す斜視図である。

以下、添付された図面を参照して本発明によるパネル取り付け装置に対して詳しく説明する。

本発明の説明において、図面に示す構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性と便宜上のため、誇張または単純化して示すことがある。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義した用語は、ユーザー、運用者の意図または慣例に従って変わることがある。このような用語は本明細書の全般にわたった内容に基づいて、本発明の技術的な思想に符合する意味と概念として解釈されなければならない。

図１は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の主要構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置１０は、第１のパネル（以下、‘バックライトユニットＢ'を例であげる）を第２のパネル（以下、‘液晶ディスプレーパネルＬ'を例であげる）の一面に取り付けるためのもので、バックライトユニットＢが安着される第１のターンテーブル１２と、第１のターンテーブル１２に安着されたバックライトユニットＢの姿勢を調節するために第１のターンテーブル１２の下部に設けられた姿勢調節ユニット２０と、第１のターンテーブル１２の上部の一側に配置された第１のクリーナー４３と、第１のターンテーブル１２の上部の他側に配置された第１のビジョンユニット４６と、第１のターンテーブル１２と隣接して回転するように設けられた第２のターンテーブル４８と、液晶ディスプレーパネルＬを上下反転及び昇降させるために第２のターンテーブル４８上に一定の角度の間隔で離隔配置された複数の圧着ユニット５０と、第２のターンテーブル４８の上部の一側に配置された第２のクリーナー７０と、第２のターンテーブル４８の上部の他側に配置された第２のビジョンユニット７３と、装置の全般的な動作を制御する制御ユニット７５とを備える。

第１のターンテーブル１２は、四つの枝を有する十字形状からなり、地面と平行に置かれ、地面と垂直な軸（Ｚ軸）を回転中心にして回転する。第１のターンテーブル１２の各枝の端ごとにバックライトユニットＢが安着されるパネル安着面１３が設けられ、パネル安着面１３の中間には貫通孔１４が備えられている。パネル安着面１３には複数の吸入孔１５が形成され、該吸入孔１５は第１のターンテーブル１２の内部に形成された流路１６（図４参照）と連結されている。そして、流路１６は真空チューブ１７と連結されている。したがって、パネル安着面１３に置かれるバックライトユニットＢは複数の吸入孔１５から発生する吸入力によってパネル安着面１３に固定することができる。

第１のターンテーブル１２は、第１のターンテーブル回転装置１８によって９０°ずつ回転することで、パネル安着面１３に安着されたバックライトユニットＢをパネル安着面１３と平行に設定された第１の回転経路Ｐ１に沿って間欠移送する。第１の回転経路Ｐ１内には、ローディング／アンローディングゾーンＺ１、第１のクリーニングゾーンＺ２、第１の撮影ゾーンＺ３及び取り付けゾーンＺ４が９０°間隔で第１のターンテーブル１２の回転方向に沿って順次配置される。

ローディング／アンローディングゾーンＺ１では、パネル安着面１３にバックライトユニットＢをローディングする作業と、バックライトユニットＢと液晶ディスプレーパネルＬが結合したモジュールをパネル安着面１３からアンローディングする作業を行なう。ローディング作業とアンローディング作業は、作業者による手作業や別途の装置によって自動で行なうことができる。

第１のクリーニングゾーンＺ２には第１のクリーナー４３が配置される。第１のクリーナー４３はパネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢの上面に空気を噴射することでバックライトユニットＢからほこりなどの異物を除去する。第１のクリーナー４３はパネル安着面１３に向けて空気を噴射するノズル４４を有する。

第１の撮影ゾーンＺ３には第１のビジョンユニット４６が配置される。第１のビジョンユニット４６は第１の撮影ゾーンＺ３に位置したパネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢを撮影して第１のイメージ情報を獲得し、第１のイメージ情報を制御ユニット７５に提供する。制御ユニット７５は第１のイメージ情報を分析して、パネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢの姿勢、すなわち、パネル安着面１３に安着されたバックライトユニットＢの位置を確認することができる。第１のビジョンユニット４６は、当該分野において活用される公知の多様な装置が用いられる。

取り付けゾーンＺ４において、第１の回転経路Ｐ１と第２のターンテーブル４８の回転によって画定される第２の回転経路Ｐ２とが重なり、該部分で第１のターンテーブル１２のパネル安着面１３と第２のターンテーブル４８に装着された圧着ユニット５０が向い合うようになる。そして、パネル安着面１３と圧着ユニット５０が向い合った状態で圧着ユニット５０の作用で、パネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢと圧着ユニット５０に把持された液晶ディスプレーパネルＬが取り付けられる。このような圧着ユニット５０の作用に対する説明は後述する。

第１のターンテーブル回転装置１８は制御ユニット７５によって制御され、第１のターンテーブル１２を９０°ずつ間欠回転させることで第１のターンテーブル１２に用意された四つのパネル安着面１３のそれぞれをローディング／アンローディングゾーンＺ１、第１のクリーニングゾーンＺ２、第１の撮影ゾーンＺ３及び取り付けゾーンＺ４のうち、いずれか一つの位置に停止させる。したがって、ローディング／アンローディングゾーンＺ１、第１のクリーニングゾーンＺ２、第１の撮影ゾーンＺ３及び取り付けゾーンＺ４でローディングまたはアンローディング作業、クリーニング作業、撮影作業及び取り付け作業が同時に行なわれて作業速度及び生産性を向上させることができる。

本発明において、第１のターンテーブル１２の具体的な構造や、その上に設けられるパネル安着面１３の個数や配置構造は図示されたものに限定されることなく、多様に変更することができる。そして、第１のターンテーブル回転装置１８は第１のターンテーブル１２を９０°以外の多様な他の角度ずつ間欠回転させることができ、第１のターンテーブル１２上に設けられるローディング／アンローディングゾーンＺ１、第１のクリーニングゾーンＺ２、第１の撮影ゾーンＺ３及び取り付けゾーンＺ４の配置間隔や配置個数、配置順序も多様に変更することができる。

図１、図３及び図４に示すように、姿勢調節ユニット２０は、第１の回転経路Ｐ１の第１の撮影ゾーンＺ３において、第１のターンテーブル１２の下部に位置するように設けられ、第１のターンテーブル１２に安着されるバックライトユニットＢを貫通孔１４を通じて把持するためのホルダー２１と、ホルダー２１に把持されたバックライトユニットＢを回転、平行移動及び上下移動させるためにホルダー２１の下部に配置された回転装置２６、第１の平行移動部材２８、第２の平行移動部材３２及び上下移動装置３６を備える。

ホルダー２１は、第１のターンテーブル１２の貫通孔１４を通じて、パネル安着面１３に安着されたバックライトユニットＢの下面に接することでバックライトユニットＢを把持するためのものであり、バックライトユニットＢの下面に接触するパネル接触面２２と、パネル接触面２２に備えられた複数の吸入孔２３と、複数の吸入孔２３に真空圧を提供するために複数の吸入孔２３と連結された真空チューブ２４とを備えている。ホルダー２１の大きさは第１のターンテーブル１２の貫通孔１４の大きさより小さいため、ホルダー２１は、第１のターンテーブル１２の下部で貫通孔１４を貫通してそのパネル接触面２２を第２のターンテーブル４８より上に上昇させることができ、貫通孔１４内で一定距離を平行移動することができる。

ホルダー２１の下端には回転部材２５が結合し、回転部材２５の下部には回転装置２６が設けられている。回転部材２５の下面にはホルダー２１のパネル安着面１３と垂直を成すように備えられた回転軸２７が結合しており、回転部材２５及びホルダー２１は回転装置２６によって回転軸２７を中心に回転することができる。

回転装置２６は第１の平行移動部材２８上に結合している。第１の平行移動部材２８は第２の平行移動部材３２上に配置された第１のガイドレール２９にスライド移動可能に結合している。第１の平行移動部材２８の一側には第２の平行移動部材３２に結合した第１の平行移動装置３０の作動ロッド３1が結合している。第１のガイドレール２９は第２の平行移動部材３２上にホルダー２１のパネル安着面１３と平行する第１の方向（例えば、図３を基準とする時のＸ軸方向）に配置されている。したがって、第１の平行移動部材２８は第１の平行移動装置３０によって第１の方向に沿って進退でき、第１の平行移動部材２８上に配置されたホルダー２１も第１の平行移動部材２８によって第１の方向に沿って移動することができる。第１の平行移動部材２８を移動させるための第１の平行移動装置３０では各種シリンダー装置や、ボール-スクリュー装置など多様な種類のアクチュエーターが用いられる。

第１の平行移動部材２８の下部に配置された第２の平行移動部材３２は第２のガイドレール３３にスライド移動可能に結合している。第２のガイドレール３３は第２の平行移動部材３２の下部に配置された上下移動部材３７上にホルダー２１のパネル安着面１３と平行しつつ、上述した第１の方向と交差する第２の方向（例えば、図３を基準とする時のＹ軸方向）に配置されている。第２の平行移動部材３２の一側には上下移動部材３７に結合した第２の平行移動装置３４の作動ロッド３５が結合している。したがって、第２の平行移動部材３２は第２の平行移動装置３４によって第２の方向に沿って進退でき、第２の平行移動部材３２上に配置されたホルダー２１も第２の平行移動部材３２によって第２の方向に沿って移動することができる。第２の平行移動部材３２を移動させるための第２の平行移動装置３４では各種シリンダー装置や、ボール-スクリュー装置など多様な種類のアクチュエーターが用いられる。

第２の平行移動部材３２の下部にはホルダー２１を上下方向に移動させるための上下移動装置３６が設けられている。上下移動装置３６は上述した第２のガイドレール３３が結合した上下移動部材３７と、上下移動部材３７の下部に配置されて上下移動部材３７に上下方向に動力を提供するアクチュエーター３８とを含む。上下移動部材３７はその下部に配置されたベース４０にホルダー２１のパネル接触面２２と垂直を成すように結合した複数のガイドバー４１にスライド移動可能に結合し、アクチュエーター３８はベース４０上に結合してその作動ロッド３９が上下移動部材３７の下面に結合している。したがって、アクチュエーター３８の作用で上下移動部材３７及びその上に配置されたホルダー２１が上下方向に移動することができる。

このような姿勢調節ユニット２０はホルダー２１が上述のように回転装置２６、第１の平行移動部材２８、第２の平行移動部材３２及び上下移動装置３６の作用によって地面と平行する平面上で地面と垂直な軸（例えば、図３のＺ軸）を中心にした回転、前後左右の平行移動及び上下移動でき、第１のターンテーブル１２のパネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢの姿勢を調節することができる。すなわち、図４及び図５に示すように、パネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢが姿勢調節ユニット２０上に移動した状態で、上下移動装置３６が作動してホルダー２１を上昇させれば、ホルダー２１が第１のターンテーブル１２の貫通孔１４を通じてパネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢを持ち上げる。

この時、ホルダー２１のパネル接触面２２には吸入力が発生しているため、パネル接触面２２上に置かれたバックライトユニットＢはホルダー２１に安定的に把持された状態を維持することができる。この状態で回転装置２６、第１の平行移動装置３０及び第２の平行移動装置３４が作動してホルダー２１を地面と垂直な軸を中心にした回転及び前後左右の平行移動させることで、ホルダー２１に把持されたバックライトユニットＢの姿勢を調節することができる。バックライトユニットＢの姿勢が調節された後、上下移動装置３６が作動してホルダー２１を下部方向に移動させれば、バックライトユニットＢが姿勢調節された状態のまま、第１のターンテーブル１２のパネル安着面１３に安着される。このような姿勢調節ユニット２０によるバックライトユニットＢの姿勢調節動作は制御ユニット７５によって行なわれる。

本発明において、姿勢調節ユニット２０の具体的な構造は図示されたものに限定されること無く多様に変更することができる。すなわち、図面にはホルダー２１の下部に回転装置２６、第１の平行移動部材２８、第２の平行移動部材３２及び上下移動装置３６が順に配置されたものと示したが、ホルダー２１の下部で回転装置２６、第１の平行移動部材２８、第２の平行移動部材３２及び上下移動装置３６の配置順序は多様に変更することができる。

例えば、回転装置２６と上下移動装置３６との位置を変えることができ、回転装置２６、第１の平行移動部材２８、第２の平行移動部材３２及び上下移動装置３６の配置順が変わってもホルダー２１に把持されるバックライトユニットＢを回転及び平行移動させることができる。そして、第１の平行移動部材２８と第２の平行移動部材３２はそれぞれの移動方向が直角以外の他の角度で交差するように配置されることができ、ホルダー２１の構造も真空圧を用いること以外にバックライトユニットＢを安定的に把持する多様な他の構造に変更することができる。また、上下移動装置３６の構造も図示されたもの以外の他の構造に変更することができる。

図１に示すように、第２のターンテーブル４８は四つの枝を有する十字形状からなり、地面と平行に置かれて地面と垂直な軸（Ｚ軸）を回転中心にして回転する。第２のターンテーブル４８の各枝の端ごとに圧着ユニット５０が装着されている。このような第２のターンテーブル４８は第２のターンテーブル回転装置４９によって９０°ずつ回転することで、ここに装着された複数の圧着ユニット５０を第１のターンテーブル１２による第１の回転経路Ｐ１と平行しつつ、第１の回転経路Ｐ１より高く位置する第２の回転経路Ｐ２に沿って間欠移送させる。第２の回転経路Ｐ２中にはローディングゾーンＺ５、第２のクリーニングゾーンＺ６、第２の撮影ゾーンＺ７及び取り付けゾーンＺ４が９０°間隔で第２のターンテーブル４８の回転方向に沿って順次配置される。取り付けゾーンＺ４は、前述の説明と同じである。

ローディングゾーンＺ５では圧着ユニット５０に液晶ディスプレーパネルＬをローディングする作業が行なわれる。液晶ディスプレーパネルＬのローディング作業は、作業者による手作業や別途の装置によって自動で行われる。

第２のクリーニングゾーンＺ６には第２のクリーナー７０が配置される。第２のクリーナー７０は圧着ユニット５０に置かれた液晶ディスプレーパネルＬの上面に空気を噴射することで液晶ディスプレーパネルＬからほこりなどの異物を除去する。第２のクリーナー７０は圧着ユニット５０のパネル吸着面５３へ向けて空気を噴射するノズル７１を有する。

第２の撮影ゾーンＺ７には第２のビジョンユニット７３が配置される。第２のビジョンユニット７３は第２の撮影ゾーンＺ７に位置した圧着ユニット５０に置かれた液晶ディスプレーパネルＬを撮影して第２のイメージ情報を獲得し、第２のイメージ情報を制御ユニット７５に提供する。制御ユニット７５は第２のイメージ情報を分析して圧着ユニット５０に置かれた液晶ディスプレーパネルＬの姿勢、すなわち、パネル吸着面５３に安着された液晶ディスプレーパネルＬの位置を確認することができる。第２のビジョンユニット７３は第１のビジョンユニット４６と同じものが用いられる。

第２のターンテーブル回転装置４９は制御ユニット７５によって制御され、第２のターンテーブル４８を９０°ずつ間欠回転させることで第２のターンテーブル４８に装着された四つの圧着ユニット５０のそれぞれをローディングゾーンＺ５、第２のクリーニングゾーンＺ６、第２の撮影ゾーンＺ７及び取り付けゾーンＺ４のうち、いずれか一つの位置に停止させる。したがって、ローディングゾーンＺ５、第２のクリーニングゾーンＺ６、第２の撮影ゾーンＺ７及び取り付けゾーンＺ４でローディング作業、クリーニング作業、撮影作業及び取り付け作業が同時に行われて作業速度及び生産性を向上させることができる。

本発明において、第２のターンテーブル４８の具体的な構造や、その上に装着される圧着ユニット５０の個数や配置構造は図示されたものに限定されることなく多様に変更することができる。そして、第２のターンテーブル回転装置４９は第２のターンテーブル４８を９０°以外の多様な他の角度ずつ間欠回転させることができ、第２のターンテーブル４８上に設けられるローディングゾーンＺ５、第２のクリーニングゾーンＺ６、第２の撮影ゾーンＺ７及び取り付けゾーンＺ４の配置間隔や配置個数、配置順序も多様に変更することができる。

図１、図６及び図７に示すように、圧着ユニット５０は液晶ディスプレーパネルＬを把持するための把持機構５１と、把持機構５１を昇降可能に支持する支持部材５９と、把持機構を昇降させる昇降装置６３と、支持部材５９を回転させて支持部材５９を上下反転させる反転装置６６を備える。このような圧着ユニット５０はここに把持される液晶ディスプレーパネルＬを上下反転及び昇降させることができる。

把持機構５１は液晶ディスプレーパネルＬが安着される平らなパネル吸着面５３を有する吸着プレート５２を備える。パネル吸着面５３には複数の吸入孔５４が形成され、該吸入孔５４は吸着プレート５２の内部に形成された流路５５と連結されている。そして、流路５５は真空チューブ５６と連結されている。したがって、パネル吸着面５３に置かれる液晶ディスプレーパネルＬは複数の吸入孔５４から発生する吸入力によってパネル吸着面５３に固定される。吸着プレート５２の下面にはガイドバー５７が結合し、該ガイドバー５７は支持部材５９のガイド孔６０にスライド移動可能に挿入される。

昇降装置６３はその作動ロッド６４が支持部材５９の挿入孔６１を貫通して吸着プレート５２の下面に結合する。昇降装置６３が作動して作動ロッド６４が前進すれば吸着プレート５２は支持部材５９から遠くなるように移動し、作動ロッド６４が後退すれば吸着プレート５２は支持部材５９に近くなるように移動する。

反転装置６６は第１のターンテーブル１２上に固定されてその作動ロッド６７が支持部材５９に結合する。反転装置６６は作動ロッド６７が１８０°間隔で回転することで支持部材５９を上下反転させる。

本発明において、圧着ユニット５０の構造は図示されたものに限定されることなく多様な他の構造に変更することができる。すなわち、把持機構５１は真空圧を用いてパネルを把持する構造以外に、多様な他の方法でパネルを把持する他の構造に変更することができ、昇降装置６３や反転装置６６の構造も多様に変更することができる。

以下、添付された図面を参照して本発明によるパネル取り付け装置１０の作用に対して説明する。

ローディング／アンローディングゾーンＺ１に位置するパネル安着面１３にバックライトユニットＢが安着された状態で、制御ユニット７５は第１のターンテーブル１２を９０°回転させてパネル安着面１３に安着されたバックライトユニットＢを第１のクリーニングゾーンＺ２に移送させる。第１のクリーニングゾーンＺ２では第１のクリーナー４３が空気を噴射してバックライトユニットＢからほこりなどの異物を除去する。バックライトユニットＢに対するクリーニング作業が終われば、制御ユニット７５は第１のターンテーブル１２を９０°回転させてバックライトユニットＢを第１の撮影ゾーンＺ３に移送させる。第１の撮影ゾーンＺ３で第１のビジョンユニット４６はパネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢを撮影し、バックライトユニットＢに対する第１のイメージ情報を制御ユニット７５に提供する。

このような第１のターンテーブル１２の回転とともに、制御ユニット７５はローディングゾーンＺ５に位置する圧着ユニット５０のパネル吸着面５３に液晶ディスプレーパネルＬが安着されれば、第２のターンテーブル４８を９０°回転させて液晶ディスプレーパネルＬが安着された圧着ユニット５０を第２のクリーニングゾーンＺ６に移送させる。第２のクリーニングゾーンＺ６では第２のクリーナー７０が空気を噴射して液晶ディスプレーパネルＬからほこりなどの異物を除去する。液晶ディスプレーパネルＬに対するクリーニング作業が終われば制御ユニット７５は第２のターンテーブル４８を９０°回転させて液晶ディスプレーパネルＬが安着された圧着ユニット５０を第２の撮影ゾーンＺ７に移送させる。第２の撮影ゾーンＺ７で第２のビジョンユニット７３は、圧着ユニット５０に置かれた液晶ディスプレーパネルＬを撮影し、液晶ディスプレーパネルＬに対する第２のイメージ情報を制御ユニット７５に提供する。

制御ユニット７５は第２のビジョンユニット７３から第２のイメージ情報の提供を受けて第１のビジョンユニット４６の第１のイメージ情報と第２のイメージ情報とを比べ、上述のように姿勢調節ユニット２０を作動させてパネル安着面１３に安着されたバックライトユニットＢの姿勢を調節する。この時、バックライトユニットＢの姿勢は把持機構５１に把持された液晶ディスプレーパネルＬの姿勢に合わせられる。

第１の撮影ゾーンＺ３でバックライトユニットＢの姿勢が調節された後、制御ユニット７５は、第１のターンテーブル１２を９０°回転させてバックライトユニットＢを取り付けゾーンＺ４に移送させ、第２のターンテーブル４８を９０°回転させて第２の撮影ゾーンＺ７にあるディスプレーパネルＬを取り付けゾーンＺ４に移送させる。

図７及び図８に示すように、第１のターンテーブル１２のパネル安着面１３に安着されたバックライトユニットＢと把持機構５１に把持された液晶ディスプレーパネルＬが取り付けゾーンＺ４に移送された後、制御ユニット７５は反転装置６６を作動させて吸着プレート５２を上下反転させることで吸着プレート５２に吸着された液晶ディスプレーパネルＬが、第１のターンテーブル１２に安着されたバックライトユニットＢに向くようにする。以後、制御ユニット７５は昇降装置６３を作動させて吸着プレート５２を第１のターンテーブル１２側に下降させて吸着プレート５２に安着された液晶ディスプレーパネルＬをパネル安着面１３に置かれたバックライトユニットＢに圧着させる。ここで、液晶ディスプレーパネルＬとバックライトユニットＢとの取り付けは、接着剤や、光硬化剤、接着フィルムなどの公知の多様な取り付け手段を通じて行われる。

取り付けゾーンＺ４で液晶ディスプレーパネルＬとバックライトユニットＢが取り付けられた後、制御ユニット７５はパネル安着面１３の吸着力を持続させた状態で、吸着プレート５２の吸着力を除去して昇降装置６３を作動させて吸着プレート５２をパネル安着面１３から遠くなるように上昇させる。そして、第１のターンテーブル１２を９０°回転させて液晶ディスプレーパネルＬとバックライトユニットＢとが取り付けられたモジュールをローディング／アンローディングゾーンＺ１に移送させる。

このような本発明によるパネル取り付け装置１０において、姿勢調節ユニット２０は第１の回転経路Ｐ１のうち、第１の撮影ゾーンＺ３や取り付けゾーンＺ４、または、第１の撮影ゾーンＺ３と取り付けゾーンＺ４との間の多様な位置に設けられる。そして、液晶ディスプレーパネルＬの上下反転動作は第２の撮影ゾーンＺ７や取り付けゾーンＺ４、または、第２の撮影ゾーンＺ７から取り付けゾーンＺ４に移送される途中に行なわれる。これ以外に、作業性向上のためにバックライトユニットＢが移送される第１の回転経路Ｐ１上には、クリーニング作業、撮影作業、取り付け作業以外の多様な作業を行う多様な作業ゾーンを設けることができる。

このように、本発明によるパネル取り付け装置１０は、バックライトユニットＢや液晶ディスプレーパネルＬなどの第１のパネルが安着される第１のターンテーブル１２を回転させて第１のパネルを第１の回転経路Ｐ１に沿って移送させつつ、第１のパネルに対するクリーニング作業、撮影作業及び姿勢調節作業を行なうとともに、液晶ディスプレーパネルＬやバックライトユニットＢなどの第２のパネルが把持される圧着ユニット５０が装着された第２のターンテーブル４８を回転させて第２のパネルを第２の回転経路Ｐ２に沿って移送させつつ、第２のパネルに対するクリーニング作業と撮影作業を行なって、第１のパネルの姿勢を第２のパネルの姿勢に合わせた後、これらを合着させる。したがって、バックライトユニットＢと液晶ディスプレーパネルＬなどの二つのパネルが外れることなく取り付けられて、不良品発生の危険性を減らすことができる。

また、本発明によるパネル取り付け装置１０は、第１のターンテーブル１２上に第１のパネルが安着される複数のパネル安着面１３を用意し、第１のターンテーブル１２を一定角度ずつ間欠回転させることでパネル安着面１３に安着された第１のパネルに対するクリーニング作業、撮影作業、取り付け作業などを連続的に行ない、第２のターンテーブル４８上に複数の圧着ユニット５０を装着して第２のターンテーブル４８を一定角度ずつ間欠回転させることで圧着ユニット５０に把持された第２のパネルに対するクリーニング作業、撮影作業、取り付け作業などを連続的に行なうことで、作業時間を減らして生産性を高めることができる。

また、本発明によるパネル取り付け装置１０は、第１のパネルが移送される第１の回転経路Ｐ１内に設けられる一つの姿勢調節ユニット２０を用いて、取り付けゾーンＺ４に移送される第１のパネルの姿勢を、第２の回転経路Ｐ１に沿って移送される第２のパネルの姿勢に合わせて調節することができる。したがって、製造費用を節減することができる。

本発明によるパネル取り付け装置１０の取り付け作業の際、第１のターンテーブル１２に液晶ディスプレーパネルＬを安着し、第２のターンテーブル４８に設けられた圧着ユニット５０にバックライトユニットＢを安着させることもできる。この場合、第２のビジョンユニット７３が撮影したバックライトユニットＢの姿勢を基準に液晶ディスプレーパネルＬの姿勢を調節した後、バックライトユニットＢと液晶ディスプレーパネルＬとを取り付けることができる。これ以外に、本発明によるパネル取り付け装置１０は、バックライトユニットＢや液晶ディスプレーパネルＬの他に、多様な平板型製品を構成する多様なパネルの取り付けに用いられ得る。

一方、図９は、本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置９０を示す斜視図である。

図９に示すパネル取り付け装置８０は、図１に示すパネル取り付け装置１０と比べて、第２のクリーニングゾーンＺ６に第２のクリーナー７０が二つ配置され、第２の撮影ゾーンＺ７に第２のビジョンユニット７３が二つ配置される点において相違する。二つの第２のクリーナー７０は第２のクリーニングゾーンＺ６に位置する圧着ユニット５０を間に置いて上下に相互向い合うように配置され、二つの第２のビジョンユニット７３は第２の撮影ゾーンＺ７に位置する圧着ユニット５０を間に置いて上下に相互向い合うように配置される。

このようなパネル取り付け装置８０は、圧着ユニット５０の吸着プレート５２を下方に向けた状態で第２の回転経路Ｐ２に沿って移送することができる。吸着プレート５２には吸着力が発生するため、吸着プレート５２を下方に向けた状態で移送されても、吸着プレート５２に安着された液晶ディスプレーパネルＬ（図１の参照）は吸着プレート５２に安定的に安着された状態で移送されることができる。

液晶ディスプレーパネルＬはローディングゾーンＺ５で地面を向いた吸着プレート５２にローディングされ、第２のクリーニングゾーンＺ６で下部に配置される第２のクリーナー７０によってクリーニングされた後、第２の撮影ゾーンＺ７で下部に配置される第２のビジョンユニット７３によって撮影される。このように液晶ディスプレーパネルＬを地面に向けるようにして第２の回転経路Ｐ２に沿って移送させれば、取り付けゾーンＺ４で反転装置６６を作動させることなく昇降装置６３だけ作動させて液晶ディスプレーパネルＬをバックライトユニットＢに取り付けることができる。

第２のクリーナー７０と第２のビジョンユニット７３とは上下に二個ずつ配置されるため、前述のように、圧着ユニット５０の吸着プレート５２を上方に向け、液晶ディスプレーパネルＬを安着した状態で圧着ユニット５０を第２の回転経路Ｐ２に沿って移送させ、取り付けゾーンＺ４で吸着プレート５２を上下反転させた後、液晶ディスプレーパネルＬとバックライトユニットＢとを相互に取り付けることもできる。

このような実施例によるパネル取り付け装置８０の他の変形例として、反転装置６６を省略して、液晶ディスプレーパネルＬを把持する把持機構５１が下を向くように配置した圧着ユニットを有するパネル取り付け装置を具現することもできる。この場合、第２のクリーニングゾーンＺ６と第２の撮影ゾーンＺ７には下部に配置される第２のクリーナー７０と第２のビジョンユニット７３とをそれぞれ一つずつ配置することができる。

図１０は、本発明のさらに他の実施例によるパネル取り付け装置９０を示す斜視図である。

図１０に示すパネル取り付け装置９０は、図１に示すパネル取り付け装置１０と比べ、複数の姿勢調節ユニット２０が移送される第１の回転経路Ｐ１上に設けられた作業ゾーンの種類と、複数の圧着ユニット５０が移送される第２の回転経路Ｐ２上に設けられた作業ゾーンの種類を、多少変更したものである。

具体的に、第１のターンテーブル１２の回転によって第１のターンテーブル１２上に画定される第１の回転経路Ｐ１上には、バックライトユニットＢがローディングされる第１のローディングゾーンＺ１０と、第１のビジョンユニット４６が配置される第１の撮影ゾーンＺ１1と、バックライトユニットＢと液晶ディスプレーパネルＬとを取り付ける取り付けゾーンＺ１２と、バックライトユニットＢと液晶ディスプレーパネルＬとが取り付けられたモジュールが第１のターンテーブル１２から排出されるアンローディングゾーンＺ１３が設けられている。そして、第２のターンテーブル４８の回転によって第２のターンテーブル４８上に画定される第２の回転経路Ｐ２上には、圧着ユニット５０に液晶ディスプレーパネルＬがローディングされる第２のローディングゾーンＺ１４と、液晶ディスプレーパネルＬに取り付けられた保護シート（未図示）が液晶ディスプレーパネルＬから剥離される剥離ゾーンＺ１５と、第２のビジョンユニット７３が配置される第２の撮影ゾーンＺ１6と、取り付けゾーンＺ１２が設けられている。剥離ゾーンＺ１５における保護シートの剥離は、剥離装置によって自動で行なわれるか、作業者によって手作業で行われる。

このようなパネル取り付け装置９０は、液晶ディスプレーパネルＬが把持されて移送される第２の回転経路Ｐ２内に剥離ゾーンＺ１５を設けることで、保護シートが取り付けられて供給される液晶ディスプレーパネルＬなどの第２のパネルとバックライトユニットＢなどの第１のパネルを取り付けることに適合する。勿論、第１の回転経路Ｐ１上に設けられる作業ゾーンの種類や、第２の回転経路Ｐ２上に設けられる作業ゾーンの種類は、図示されたものに限定されることなく多様に変更することができる。

前述とともに図面に示す本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定するものと解釈されてはいけない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載した事項によってだけ制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態で改良及び変更することができる。したがって、このような改良及び変更は、当該技術分野において通常の知識を有する者に自明なことである限り本発明の保護範囲に属するようになる。

１０、８０、９０：パネル取り付け装置
１２、４８：第１、２のターンテーブル
１３：パネル安着面
１４：貫通孔
１８、４９：第１、２のターンテーブル回転装置
２０：姿勢調節ユニット
２１：ホルダー
２２：パネル接触面
２５：回転部材
２６：回転装置
２８、３２：第１、２の平行移動部材
２９、３３：第１、２のガイドレール
３０、３４：第１、２の平行移動装置
３６：上下移動装置
３７：上下移動部材
３８：アクチュエーター
４０：ベース
４３、７０：第１、２のクリーナー
４６、７３：第１、２のビジョンユニット
５０：圧着ユニット
５１：把持機構
５２：吸着プレート
５３：パネル吸着面
５９：支持部材
６３：昇降装置
６６：反転装置
７５：制御ユニット

Claims

第１のパネルが安着される平らなパネル安着面と、前記パネル安着面の中間に形成される貫通孔を有する第１のターンテーブル；
前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルを前記パネル安着面と平行に設けられた第１の回転経路に沿って移送させるために前記第１のターンテーブルを回転させる第１のターンテーブル回転装置；
前記パネル安着面に安着されて移送される前記第１のパネルを撮影して第１のイメージ情報を獲得するために前記第１の回転経路上に配置される第１のビジョンユニット；
第２のパネルを把持するための把持機構と、前記把持機構を上下方向に移動させる昇降装置を備えた、前記第２のパネルを昇降させる圧着ユニット；
前記圧着ユニットが装着され、第２のターンテーブル回転装置により回転して前記把持機構に把持された前記第２のパネルを、前記第１の回転経路と平行しつつ、前記第１の回転経路より高く位置する第２の回転経路に沿って移送させる第２のターンテーブル；
前記把持機構に把持された前記第２のパネルを撮影して第２のイメージ情報を獲得するために前記第２の回転経路上に配置される第２のビジョンユニット；
前記第１の回転経路中の前記第１のターンテーブルの下部に配置され、前記貫通孔を通じて、前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルの下面に接することで前記第１のパネルを把持するホルダーと、前記ホルダーとともに前記パネル安着面と平行する第１の方向に移動するように前記ホルダーの下部に配置された第１の平行移動部材と、前記第１の平行移動部材に動力を提供するための第１の平行移動装置と、前記ホルダーとともに前記パネル安着面と平行して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動するように前記ホルダーの下部に配置された第２の平行移動部材と、前記第２の平行移動部材に動力を提供するための第２の平行移動装置と、前記ホルダーを前記パネル安着面と垂直に配置された回転軸を中心に回転させるために前記ホルダーの下部に配置された回転装置と、前記ホルダーを上下方向に移動させるために前記ホルダーの下部に配置された上下移動装置を備え、前記第１のパネルを前記パネル安着面から持ち上げて平行移動及び回転させた後、さらに前記パネル安着面に安着させる姿勢調節ユニット；及び
前記第１のビジョンユニットの第１のイメージ情報と前記第２のビジョンユニットの第２のイメージ情報との提供を受けて前記第１のターンテーブル回転装置と、前記圧着ユニットと、前記第２のターンテーブル回転装置と、前記姿勢調節ユニットの動作を制御する制御ユニット；を備え、
前記制御ユニットは前記第１のイメージ情報と前記第２のイメージ情報とを比べて前記姿勢調節ユニットを作動させることで、前記第１のターンテーブルにより前記第１の回転経路に沿って移送される前記第１のパネルの姿勢を、前記把持機構に把持された前記第２のパネルの姿勢に合わせて、前記昇降装置を作動させて前記把持機構に把持された前記第２のパネルを前記パネル安着面に安着された前記第１のパネル側に下降させて前記第２のパネルと前記第１のパネルとを合着させることを特徴とするパネル取り付け装置。
前記把持機構は、前記第２のパネルが安着される平らなパネル吸着面を有する吸着プレートと、前記パネル吸着面に設けられた複数の吸入孔と、前記吸入孔に真空圧を提供するために前記吸着プレートに結合する真空チューブとを備えたことを特徴とする請求項１記載のパネル取り付け装置。
前記ホルダーは、前記第１のパネルの下面に接触するパネル接触面と、前記パネル接触面に設けられた複数の吸入孔と、
前記吸入孔に真空圧を提供するために前記複数の吸入孔と連結される真空チューブをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のパネル取り付け装置。
前記圧着ユニットは、前記把持機構を回転させて前記把持機構を上下反転させる反転装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のパネル取り付け装置。
前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルに空気を噴射して前記第１のパネルをクリーニングするために前記第１の回転経路上に配置された第１のクリーナー；及び
前記把持機構に把持された前記第２のパネルに空気を噴射して前記第２のパネルをクリーニングするために前記第２の回転経路上に配置された第２のクリーナー；をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のパネル取り付け装置。
前記パネル安着面は、前記第１のターンテーブル上に複数、離隔配置され、
前記第１のターンテーブル回転装置は、前記第１のターンテーブルを間欠回転させて、前記パネル安着面に安着された前記第１のパネルを、前記第１のクリーナーによるクリーニング位置、前記第１のビジョンユニットによる撮影位置、前記姿勢調節ユニットによる姿勢調節位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルとの取り付け位置に移送させ、
前記姿勢調節ユニットによる前記姿勢調節位置は、前記第１のビジョンユニットによる前記撮影位置または前記第１のパネルと前記第２のパネルとの前記取り付け位置と同一または異なる位置に設けられ、
前記圧着ユニットは、前記第２のターンテーブル上に複数、離隔配置され、
前記第２のターンテーブル回転装置は、前記第２のターンテーブルを間欠回転させて、前記把持機構に把持された前記第２のパネルを、前記第２のクリーナーによるクリーニング位置、前記第２のビジョンユニットによる撮影位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルとの取り付け位置に順次移送させることを特徴とする請求項５記載のパネル取り付け装置。
前記パネル安着面は、前記第１のターンテーブル上に複数、離隔配置され、
前記第１のターンテーブル回転装置は、前記第１のターンテーブルを間欠回転させ、前記パネル安着面を、前記第１のパネルがローディングされる位置、前記第１のビジョンユニットによって前記第１のパネルが撮影される位置、前記姿勢調節ユニットによって前記第１のパネルが姿勢調節される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルとの取り付け位置に移送させ、
前記姿勢調節ユニットによって前記第１のパネルが姿勢調節される位置は、前記第１のビジョンユニットによって前記第１のパネルが撮影される位置または前記第１のパネルと前記第２のパネルとの前記取り付け位置と同一または異なる位置に設けられ、
前記圧着ユニットは、前記第２のターンテーブル上に複数、離隔配置され、
前記第２のターンテーブル回転装置は、前記第２のターンテーブルを間欠回転させ、前記圧着ユニットを、前記第２のパネルがローディングされる位置、前記第２のパネルが前記第２のビジョンユニットによる撮影される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルとの取り付け位置に順次移送させることを特徴とする請求項１記載のパネル取り付け装置。
前記パネル安着面は、前記第１のターンテーブル上に複数、離隔配置され、
前記第１のターンテーブル回転装置は、前記第１のターンテーブルを間欠回転させ、前記パネル安着面を、前記第１のパネルがローディングされる位置、前記第１のビジョンユニットによって前記第１のパネルが撮影される位置、前記姿勢調節ユニットによって前記第１のパネルが姿勢調節される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルとの取り付け位置に移送させ、
前記姿勢調節ユニットによって前記第１のパネルが姿勢調節される位置は、前記第１のビジョンユニットによって前記第１のパネルが撮影される位置または前記第１のパネルと前記第２のパネルとの前記取り付け位置と同一または異なる位置に設けられ、
前記圧着ユニットは、前記第２のターンテーブル上に複数、離隔配置され、
前記第２のターンテーブル回転装置は、前記第２のターンテーブルを間欠回転させ、前記圧着ユニットを、前記第２のパネルがローディングされる位置、前記第２のパネルから保護シートが剥離される位置、前記第２のパネルが前記第２のビジョンユニットによる撮影される位置及び前記第１のパネルと前記第２のパネルとの取り付け位置に順次移送させることを特徴とする請求項１記載のパネル取り付け装置。