CN218909799U - 一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及西林瓶生产设备技术领域，具体为一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，包括轧盖头机构、上下料机构、视觉检测机构、转盘机构以及升降机构，所述轧盖头机构包括第三动力源、动力输出轴以及快换轧盖组件，所述下摆臂的底部连接有轧盖刀头，所述快换轧盖组件上还设置有防松调节机构，所述上下料机构包括直线模块、位于直线模块上方的挡边以及远离挡边的输送块，本方案采用便于调节且稳定的三刀式轧盖机构，多个轧盖头同时轧盖，提高效率，可与机器人相匹配，实现自动上下料，可兼容不同规格西林瓶。

Description

一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统

技术领域

本实用新型涉及西林瓶生产设备技术领域，具体为一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统。

背景技术

面对生物制药市场需求的剧增，生物制药过程中，设备能提供良好的生产环境及稳定性是顺利生产的最大保障。传统生产线将压胶塞后的瓶体传送至轧铝盖工位前，通过振动盘传送铝盖，后配合单刀式轧盖头或三刀式轧盖头完成轧盖，再将瓶装产品从输送线中传出。

上述工艺流程存在输送线送料稳定性不足、振动盘容易卡料发生宕机、振动盘不易清洁、单刀轧盖良品率低及三刀式轧盖调机工序复杂、精度低等问题。

因此，在生物制药过程中，能够提供一种稳定的物料输送方式，更简单且稳定的三刀式轧盖机构就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，包括轧盖头机构、上下料机构、视觉检测机构、转盘机构以及升降机构，所述轧盖头机构包括第三动力源、动力输出轴以及快换轧盖组件，所述快换轧盖组件包括传动轴、第一锥面花键柱、花键轴、第二锥面花键柱、轧盖摆臂组件以及西林瓶固定头，所述轧盖摆臂组件包括上摆臂和下摆臂，所述下摆臂的底部连接有轧盖刀头，所述快换轧盖组件上还设置有防松调节机构，所述上下料机构包括直线模块、位于直线模块上方的挡边以及远离挡边的输送块，所述视觉检测机构上设置有视觉检测仪，所述转盘机构包括位于下方的第一动力源以及分别位于第一动力源上方的保持架、转盘以及快换板，所述升降机构包括位于下方的第二动力源、位于第二动力源上方的丝杆以及丝杆螺母、位于丝杆螺母顶部的顶板、位于顶板顶部的导套和防护罩以及位于导套和防护罩顶部的导杆。

作为本实用新型优选的方案，所述第三动力源安装在升降机构的顶部，所述第三动力源的底部通过联轴器和动力输出轴进行连接以完成扭矩输出，所述快换轧盖组件通过螺纹和动力输出轴进行连接以实现快换及动力传递。

作为本实用新型优选的方案，所述输送块上设置有西林瓶，其中西林瓶采用机器人或者搬运模块送至输送块上，并采用机械手取西林瓶铝盖放至压塞瓶口处。

作为本实用新型优选的方案，所述第一动力源的顶部连接于转盘的底部中间位置，所述保持架连接在转盘的外围，所述快换板固定安装在转盘的顶部边缘处。

作为本实用新型优选的方案，所述第二动力源的顶部输出端和丝杆的底部进行连接且连接方式为键连接，所述丝杆螺母套设安装在丝杆的外端，所述导套和导杆安装在顶板的顶部。

作为本实用新型优选的方案，所述上摆臂的顶部通过导向轴承和第一锥面花键柱一侧进行连接且连接方式为转动连接，所述上摆臂的下方内部和下摆臂之间连接有缓冲弹簧。

作为本实用新型优选的方案，所述防松调节机构包括设置在快换轧盖组件上的固定头调节螺母，所述固定头调节螺母的内部设置有限制其继续向上移动的固定头限位块，所述轧盖摆臂组件的底部连接有位于轧盖刀头外侧的刀头调节螺栓，所述固定头调节螺母上以及刀头调节螺栓和下摆臂之间均连接有防松螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，能够实现以下效果：1.合理使用防松螺栓及细牙螺纹，三刀轧盖头的调整精度更高，调节更简便；2.采用缓冲弹簧保证轧盖质量的同时，对西林瓶起到更好的保护效果；3.可以完成多西林瓶同时轧盖，工作效率更；4.配合无菌机器人使用耗材盒传递耗材，轧盖全流程无需人工干预；保证产品质量的同时解决了振动盘上料卡料及清洁难的问题；5.市场中无菌灌装生产设备造价高，生产兼容性低；在此专利中实现输送块、快换板、快换轧盖组件等部件的快换功能，提高设备兼容性；6.设备通过波纹管，避免升降过程中的层间穿越，满足无菌生产环境。

附图说明

图1为本实用新型轧盖系统轴测图；

图2为本实用新型上下料机构及视觉检测机构图；

图3为本实用新型转盘机构示意图；

图4为本实用新型升降机构示意图；

图5为本实用新型轧盖头机构示意图；

图6为本实用新型快换轧盖组件爆炸图；

图7为本实用新型快换轧盖组件的防松调节机构示意图；

图8为本实用新型快换轧盖组件工作原理图。

图中：1、轧盖头机构；11、第三动力源；12、动力输出轴；13、快换轧盖组件；131、传动轴；132、第一锥面花键柱；133、花键轴；134、第二锥面花键柱；135、轧盖摆臂组件；1351、上摆臂；1352、缓冲弹簧；1353、下摆臂；1354、轧盖刀头；1355、西林瓶；1356、导向轴承；136、西林瓶固定头；2、上下料机构；21、挡边；22、直线模块；23、输送块；3、视觉检测机构；31、视觉检测仪；4、转盘机构；41、第一动力源；42、保持架；43、转盘；44、快换板；5、升降机构；51、第二动力源；52、丝杆；53、丝杆螺母；54、顶板；55、导套；56、防护罩；57、导杆；6、防松调节机构；61、固定头调节螺母；62、固定头限位块；63、刀头调节螺栓；64、防松螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，包括轧盖头机构1、上下料机构2、视觉检测机构3、转盘机构4以及升降机构5，轧盖头机构1包括第三动力源11、动力输出轴12以及快换轧盖组件13，快换轧盖组件13包括传动轴131、第一锥面花键柱132、花键轴133、第二锥面花键柱134、轧盖摆臂组件135以及西林瓶固定头136，轧盖摆臂组件135包括上摆臂1351和下摆臂1353，下摆臂1353的底部连接有轧盖刀头1354，快换轧盖组件13上还设置有防松调节机构6，上下料机构2包括直线模块22、位于直线模块22上方的挡边21以及远离挡边21的输送块23，视觉检测机构3上设置有视觉检测仪31，转盘机构4包括位于下方的第一动力源41以及分别位于第一动力源41上方的保持架42、转盘43以及快换板44，升降机构5包括位于下方的第二动力源51、位于第二动力源51上方的丝杆52以及丝杆螺母53、位于丝杆螺母53顶部的顶板54、位于顶板54顶部的导套55和防护罩56以及位于导套55和防护罩56顶部的导杆57，本设备主要利用耗材盒输送的稳定性将压胶塞后的西林瓶1355输送至轧盖暂存位，然后依靠六轴机械手完成西林瓶1355搬运及铝盖的取放，再通过多工位轧盖提高工作效率，同时利用花键结构的稳定性及内部结构创新设计，结合细螺纹间的紧密配合使轧盖头更容易调节，最后本设备适用于西林瓶1355以盘式来料，杜绝西林瓶1355与输送线直接接触。

具体的，第三动力源11安装在升降机构5的顶部，第三动力源11的底部通过联轴器和动力输出轴12进行连接以完成扭矩输出，快换轧盖组件13通过螺纹和动力输出轴12进行连接以实现快换及动力传递，该轧盖头机构1由两部分组成，一部分是第三动力源11通过联轴器与动力输出轴12完成扭矩输出，此部分与升降机构5完成锁附，除特殊情况进行检修，否则无需拆卸；另一部分是快换轧盖组件13，此结构通过螺纹与动力输出轴12连接，实现快换及动力传递，将放好铝盖的西林瓶完成轧盖动作。

具体的，输送块23上设置有西林瓶1355，其中西林瓶1355采用机器人或者搬运模块送至输送块23上，并采用机械手取西林瓶铝盖放至压塞瓶口处，该部分采用机器人或搬运模组上料，将西林瓶1355送至输送块23上，然后机械手取西林瓶铝盖放至压塞瓶口处，由直线模块22推动西林瓶1355前进，一边为等距进料，一边为等距出料，进料时依靠视觉检测机构3判断铝盖放至是否到位，出料后用机械手或搬运模组转运物料至对应耗材。

具体的，第一动力源41的顶部连接于转盘43的底部中间位置，保持架42连接在转盘43的外围，快换板44固定安装在转盘43的顶部边缘处，该部分采用第一动力源41输出动力带动分度盘，将输送块23上西林瓶1355依次间隔45°送入分度盘中西林瓶1355顺沿保持架以分度盘圆心做圆周运动，完成输送西林瓶1355半成品及成品动作，而快换板44能够根据不同型号的西林瓶1355完成更换，提高设备的通用性。

具体的，第二动力源51的顶部输出端和丝杆52的底部进行连接且连接方式为键连接，丝杆螺母53套设安装在丝杆52的外端，导套55和导杆57安装在顶板54的顶部，该部分由第二动力源51带动丝杆52旋转，通过丝杆螺母53往复运动带动顶板54使轧盖组件沿导杆57与导套55实现直线往复运动，其中防护罩56对导杆57实现防护，杜绝在运动过程中发生层间穿越将细菌带入轧盖仓室内。

具体的，上摆臂1351的顶部通过导向轴承1356和第一锥面花键柱132一侧进行连接且连接方式为转动连接，上摆臂1351的下方内部和下摆臂1353之间连接有缓冲弹簧1352，当导向轴承1356顺着第一锥面花键柱132移动时，会通过上摆臂1351的杠杆原理向下摆臂1353传递压力，通过缓冲弹簧1352代替刚性连接进行传递压力，从而保证轧盖刀头1354的轧盖力，能够降低西林瓶1355被机械运动损伤，同时也增加了机械运动的使用寿命。

具体的，防松调节机构6包括设置在快换轧盖组件13上的固定头调节螺母61，固定头调节螺母61的内部设置有限制其继续向上移动的固定头限位块62，轧盖摆臂组件135的底部连接有位于轧盖刀头1354外侧的刀头调节螺栓63，固定头调节螺母61上以及刀头调节螺栓63和下摆臂1353之间均连接有防松螺栓64，该部分通过增加固定头限位块62使西林瓶固定头136上下位置与花键轴分离，保证三刀头在同一工作位时可通过固定头调节螺母61调整，确定两者之间的相对位置，如单一刀头位置需要调整，可利用刀头调节螺栓63的细牙螺纹进行调整，精度更高，稳定性更好，合理的使用防松螺栓64对螺纹配合进行加固，避免螺牙损坏的同时防松效果更好。

本实用新型工作流程：在使用该可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构时，首先机械手将多个瓶子放到输送块23上，直线模块22将瓶子送入转盘机构4，在此过程中视觉检测机构3针对铝盖的完整性及是否放置到位进行检测，之后转盘机构4的第一动力源41带动转盘43进行旋转，将需要轧盖的西林瓶1355输送至轧盖头机构1下方，之后通过升降机构5的第二动力源51带动丝杆42旋转让丝杆螺母53传递动力，由顶板54、导杆57带动四个轧盖头机构1同时进行工作，之后轧盖头组件下降过程中，当西林瓶固定头136遇到西林瓶1355时，整个花键轴及以下部位会因受力停止向下移动，此时锥面花键柱会继续向下移动，之后通过导向轴承1356与锥面的配合带动上摆臂1351向下摆臂1353传递下压力，由下摆臂1353带动轧盖刀头1354完成轧盖动作，之后升降机构5带动轧盖头向上移动回到零点位,随后转盘机构4旋转将西林瓶1355成品输送至出料的输送块23上面，直线模块22将其输送出转盘机构4,并通过机械手夹爪将西林瓶1355成品从出料输送块23上取出，放至耗材盒内，待整盒西林瓶1355灌装完成时统一流出出料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，包括轧盖头机构(1)、上下料机构(2)、视觉检测机构(3)、转盘机构(4)以及升降机构(5)，其特征在于：所述轧盖头机构(1)包括第三动力源(11)、动力输出轴(12)以及快换轧盖组件(13)，所述快换轧盖组件(13)包括传动轴(131)、第一锥面花键柱(132)、花键轴(133)、第二锥面花键柱(134)、轧盖摆臂组件(135)以及西林瓶固定头(136)，所述轧盖摆臂组件(135)包括上摆臂(1351)和下摆臂(1353)，所述下摆臂(1353)的底部连接有轧盖刀头(1354)，所述快换轧盖组件(13)上还设置有防松调节机构(6)，所述上下料机构(2)包括直线模块(22)、位于直线模块(22)上方的挡边(21)以及远离挡边(21)的输送块(23)，所述视觉检测机构(3)上设置有视觉检测仪(31)，所述转盘机构(4)包括位于下方的第一动力源(41)以及分别位于第一动力源(41)上方的保持架(42)、转盘(43)以及快换板(44)，所述升降机构(5)包括位于下方的第二动力源(51)、位于第二动力源(51)上方的丝杆(52)以及丝杆螺母(53)、位于丝杆螺母(53)顶部的顶板(54)、位于顶板(54)顶部的导套(55)和防护罩(56)以及位于导套(55)和防护罩(56)顶部的导杆(57)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，其特征在于：所述第三动力源(11)安装在升降机构(5)的顶部，所述第三动力源(11)的底部通过联轴器和动力输出轴(12)进行连接以完成扭矩输出，所述快换轧盖组件(13)通过螺纹和动力输出轴(12)进行连接以实现快换及动力传递。

3.根据权利要求1所述的一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，其特征在于：所述输送块(23)上设置有西林瓶(1355)，其中西林瓶(1355)采用机器人或者搬运模块送至输送块(23)上，并采用机械手取西林瓶铝盖放至压塞瓶口处。

4.根据权利要求1所述的一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，其特征在于：所述第一动力源(41)的顶部连接于转盘(43)的底部中间位置，所述保持架(42)连接在转盘(43)的外围，所述快换板(44)固定安装在转盘(43)的顶部边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，其特征在于：所述第二动力源(51)的顶部输出端和丝杆(52)的底部进行连接且连接方式为键连接，所述丝杆螺母(53)套设安装在丝杆(52)的外端，所述导套(55)和导杆(57)安装在顶板(54)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，其特征在于：所述上摆臂(1351)的顶部通过导向轴承(1356)和第一锥面花键柱(132)一侧进行连接且连接方式为转动连接，所述上摆臂(1351)的下方内部和下摆臂(1353)之间连接有缓冲弹簧(1352)。

7.根据权利要求1所述的一种可用于无菌生产的西林瓶轧盖机构及系统，其特征在于：所述防松调节机构(6)包括设置在快换轧盖组件(13)上的固定头调节螺母(61)，所述固定头调节螺母(61)的内部设置有限制其继续向上移动的固定头限位块(62)，所述轧盖摆臂组件(135)的底部连接有位于轧盖刀头(1354)外侧的刀头调节螺栓(63)，所述固定头调节螺母(61)上以及刀头调节螺栓(63)和下摆臂(1353)之间均连接有防松螺栓(64)。

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