CN117049453A - 一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,包括可调式进瓶轨道、可调式运瓶轨道、上盖机构、夹盖机构和轧盖机构,夹盖机构安装于上盖机构后方,夹盖机构包括电动升降缸一和气缸安装板,电动升降缸一固定在可调式运瓶轨道下方,气缸安装板固装在电动升降缸一的升降杆顶部,气缸安装板的两端均固定有夹紧气缸,夹紧气缸对称分布在可调式运瓶轨道两侧,夹紧气缸的头部固装有瓶盖夹板。本发明实现了一线多规格的生产方式,可适应多种规格的西林瓶轧盖需求,不需要更换部件,直接在线进行调整,实现了西林瓶的全自动高速轧盖。
Description
技术领域
本发明涉及药剂包装的技术领域,尤其是涉及一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机。
背景技术
西林瓶装的药瓶包装过程中,通常包括空瓶清洗、药剂灌装、橡胶盖封口、铝盖或铝塑盖封口、满瓶清洗和打标贴标等过程。
授权公告号为CN115367234B的发明专利公开一种西林瓶规格可调式全自动药粉灌装机,包括可调式进瓶轨道、可调式运瓶轨道、灌药机构、称重机构和压塞机构,可调式进瓶轨道包括进瓶传送带和双层设置的传导杆,传导杆上方设置有多对调整柱;多对调整柱两侧设置有联动板,联动板中部螺纹连接有联动螺杆,联动螺杆通过联动电机带动旋转;进瓶传送带中部开设有淘汰槽口,淘汰槽口处设置有倒瓶淘汰围板,倒瓶淘汰围板中均匀设置有倒瓶淘汰杆;可调式运瓶轨道包括微调电机和运瓶传送带,运瓶传送带上紧密设置有若干个传送块。本发明不需要更换运输部件即可适配不同尺寸的西林瓶,进行多规格西林瓶的全自动灌装过程。
申请公布号为CN113716505A的发明专利公开了一种用于西林瓶快速轧盖设备,包括支撑架,所述支撑架的上端设置有控制机构,所述控制机构包括固定设置在支撑架上端的固定架,所述固定架的内侧活动设置有导向轮,所述导向轮的内部固定设置有控制轴,所述导向轮的上端开设有控制槽,所述固定架的内侧靠近导向轮的上侧活动设置有控制杆。
参考以上技术方案,西林瓶在灌装流程中会直接加上橡胶塞,然后到下一工序中加盖铝盖或铝塑盖,传统的西林瓶在灌装和加盖铝盖或铝塑盖时,都是采用单线单规格的方式,这种方式最严重的问题就是单一性,当西林瓶的规格发生变化时,只能将所有的组件全部拆除,重新铺设相匹配的组件,建设成本高,操作也复杂,至少要建设三条不同规格的生产线才能满足需求,而对于一些大厂,甚至达到了五条以上不同规格的生产线。
基于上述在轧盖过程中的存在的问题,本发明提供了一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,实现了一线多规格的生产方式,可适应多种规格的西林瓶轧盖需求,不挤瓶不碎瓶,轧口紧固,实现了西林瓶的全自动高速轧盖。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,实现了一线多规格的生产方式,可适应多种规格的西林瓶轧盖需求,不需要更换部件,直接在线进行调整,实现了西林瓶的全自动高速轧盖。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,包括可调式进瓶轨道、可调式运瓶轨道、上盖机构、夹盖机构和轧盖机构,夹盖机构安装于上盖机构后方,夹盖机构包括电动升降缸一和气缸安装板,电动升降缸一固定在可调式运瓶轨道下方,气缸安装板固装在电动升降缸一的升降杆顶部,气缸安装板的两端均固定有夹紧气缸,夹紧气缸对称分布在可调式运瓶轨道两侧,夹紧气缸的头部固装有瓶盖夹板;
轧盖机构位于夹盖机构的后方,轧盖机构包括电动升降缸二和轧盖组件,轧盖组件包括主轴、压盖部分和轧口部分,电动升降缸二的升降杆顶部固定有横梁,主轴固定在横梁的一端,横梁的另一端安装有伺服电机一,主轴上转动安转有从动轮,伺服电机一通过皮带带动从动轮转动;
轧口部分包括同轴固定于从动轮下方的刀架套,刀架套整体为柱形结构且刀架套的纵向截面为工字型,刀架套内部中空并在底部形成安装空间,刀架套内部设置有挂刀架,挂刀架包括推力球轴承,推力球轴承的上板与主轴底部同轴固定,其下板与刀架套内壁同轴固定,推力球轴承下方固接有挂刀弹簧,挂刀弹簧下方固接有挂刀柱,安装空间中设置有呈环形等间隔分布的拐臂,拐臂拐角处转动安装在挂刀柱底部,拐臂的上臂通过压臂弹簧与刀架套内壁连接,拐臂的下臂上安装有浮动轧刀,浮动轧刀通过浮动弹簧滑动套设于下臂内部;
压盖部分包括芯轴,芯轴同轴滑动套设于主轴、推力球轴承、挂刀弹簧及挂刀柱的内部,横梁上设置有限位件一,芯轴滑动套设在限位件一内,芯轴的上端设置有伺服电机二,伺服电机二的机壳底部设置有限位件二,芯轴底部设置有柱状的定位套筒,定位套筒由多个定位瓣组成,各定位瓣的上端转动连接于芯轴上,定位瓣的外侧面上开设有半圆形的卡簧槽,卡簧槽内套设有环形弹簧,定位瓣的内侧面上设置有倾斜接触面,芯轴内部通过滑键配装有压盖轴,压盖轴的下端固定有压盖块,伺服电机的输出轴上同轴固定有带有内螺纹的转筒,转筒位于芯轴内部且压盖轴上端螺接于转筒内部。
优选的,拐臂由两片外形一致的拐臂片合拼组成,两拐臂片通过螺栓固定连接,拐臂片的上臂内侧面上开设有半圆柱状的弧形槽,两半圆柱状的弧形槽合拼后围合成安装槽一,拐臂片的下臂内侧面上开设有T形状的弧形槽,两T形状的弧形槽合拼后围合成安装槽二。
优选的,刀架套上对应安装槽一的位置开设有通孔,通孔上表面上焊接固定有螺母,螺母内螺接有调节螺栓,调节螺栓下端开设有凹槽,压臂弹簧的上端固定在凹槽顶部,压臂弹簧的下端固定在安装槽一底部。
优选的,安装槽二内部配装有导向柱,导向柱的纵向截面为T字形,导向柱的头部卡接于安装槽二的头部中,浮动轧刀包括刀柄部和刀头部,刀柄部安装于安装槽二内部且套设于导向柱上,浮动弹簧的上端固定在安装槽二的顶部,浮动弹簧的下端与刀柄部固定连接。
优选的,挂刀柱底部固装有深沟球轴承,深沟球轴承的内圈套设芯轴上,芯轴底部设置与深沟球轴承的内圈抵触的外凸平台。
优选的,可调式进瓶轨道包括进瓶传送带,进瓶传送带上设置有多对传导杆,传导杆上下双层设置,传导杆上方设置有多对调整柱,调整柱上固定连接有连接片,连接片与传导杆固定连接,一对调整柱上的相邻连接片交错排布。
优选的,可调式运瓶轨道包括微调电机和运瓶传送带,微调电机设置为两个或四个,运瓶传送带设置有两条,微调电机的输出轴固定连接有微调齿盘,运瓶传送带与微调齿盘啮合连接,运瓶传送带上紧密设置有若干个传送块。
优选的,上盖机构包括振动电机和锥形料盘,振动电机用于带动锥形料盘转动,锥形料盘内部设置有螺旋输送轨道,螺旋输送轨道的输出口处衔接有送盖轨道,送盖轨道包括中转段和压紧段,压紧段位于可调式运瓶轨道上方,且压紧段的高度随着西林瓶传送方向逐渐降低。
综上所述,本发明的有益技术效果:
1.通过设置可调式运瓶轨道和运瓶轨道,实现不同规格西林瓶的理瓶和运瓶;通过电动升降缸一升降调节瓶盖夹板的高度,匹配西林瓶的高度,实现对铝盖的初步夹紧,防止在高速传送过程中,铝盖脱落;通过压盖块的上下移动完成对定位套筒的开口大小调节,适用于不同规格西林瓶的初步定位;
2.通过设置压臂弹簧实现浮动轧刀的开合,当压臂弹簧受到压缩时,产生向下的力,将拐臂的上端下压,从而驱动拐臂下端向内转动,形成向内收缩的状态;当压臂弹簧收到拉伸时,产生向上的力,将拐臂的上端上拉,从而驱动拐臂下端向外转动,形成向外张开的状态,从而保证在轧盖时,浮动轧刀能够逐渐闭合将铝盖轧紧固定;
3.通过设置挂刀弹簧,实现将挂刀柱及浮动轧刀悬挂在芯轴外围,通过挂刀弹簧的形变实现挂刀柱及浮动轧刀与刀架套之间的相对位移,从而实现拐臂相对于压臂弹簧的上下移动,实现对压臂弹簧的拉伸或者压缩,最终实现浮动轧刀转动开合;
4.通过在挂刀柱底部固装有深沟球轴承,深沟球轴承的内圈套设芯轴上且芯轴底部与深沟球轴承的内圈抵触,一方面芯轴可以通过深沟球轴承间接将挂刀柱顶起,从而带动拐臂上下移动,另一方面,芯轴仅与深沟球轴承的内圈抵触,可以保证将转动件与不动件分开,避免芯轴发生转动;
5.通过设置限位件一和限位件二,一方面能够实现芯轴滑动安装在主轴内部,可上下移动,另一方面对伺服电机的下滑位置进行限定,避免芯轴下滑位置过大,导致挂刀弹簧和压臂弹簧失效。
附图说明
图1是本发明整机的整体结构示意图;
图2是显示联动板结构的局部放大示意图;
图3是显示可调式轨道的局部放大示意图;
图4是图1中A处的放大示意图;
图5是显示夹盖机构的结构示意图;
图6是轧盖机构的整体三维结构示意图;
图7是显示刀架套内部结构的部分零件立体剖面示意图;
图8是显示挂刀架与浮动轧刀的组装方式示意图;
图9是显示浮动轧刀内部结构的爆炸示意图;
图10是体现芯轴和压盖轴配合关系的爆炸示意图;
图11是浮动轧刀向外张开状态的示意图;
图12是浮动轧刀向内收缩状态的示意图。
图中,1、电动升降缸一;2、气缸安装板;3、夹紧气缸;4、瓶盖夹板;5、主轴;6、电动升降缸二;7、横梁;8、伺服电机一;9、从动轮;10、刀架套;11、安装空间;12、挂刀弹簧;13、挂刀柱;14、拐臂;15、浮动轧刀;16、压臂弹簧;17、浮动弹簧;18、芯轴;19、定位套筒;20、定位瓣;21、卡簧槽;22、环形弹簧;23、倾斜接触面;24、压盖轴;25、伺服电机二;26、转筒;27、拐臂片;28、安装槽一;29、安装槽二;30、通孔;31、调节螺栓;32、凹槽;33、导向柱;34、传导杆;35、调整柱;36、连接片;37、微调电机;38、运瓶传送带;39、微调齿盘;40、传送块;41、振动电机;42、锥形料盘;43、螺旋输送轨道;44、中转段;45、压紧段;46、限位件一;47、限位件二;48、压盖块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例以每组轧盖8个西林瓶,瓶盖为铝盖进行说明,铝塑盖的设备结构原理都与本实施例一致,不再赘述。
参照图1,一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,包括沿着西林瓶传送方向依次设置的包括可调式进瓶轨道、可调式运瓶轨道、上盖机构、夹盖机构和轧盖机构,可调式进瓶轨道用于将带有橡胶塞且杂乱无章的西林瓶进行整理并运送,可调式运瓶轨道用于承接来自可调式进瓶轨道的西林瓶,并在整个轧盖过程中运送西林瓶,上盖机构用于将铝盖初步压盖在西林瓶顶部,夹盖机构用于将上盖机构压盖好的铝盖初步夹紧,防止在高速传送过程中铝盖脱落,轧盖机构用于对铝盖进行最终的轧紧封口。
参照图1、图2和图3,可调式进瓶轨道和可调式运瓶轨道,为现有技术,具体详细结构可以参考背景技术中的已授权的发明专利,授权公告号为CN115367234B,发明专利名称为一种西林瓶规格可调式全自动药粉灌装机,能够实现不同规格的西林瓶的整理和运送,在此对主要结构进行说明,详细结构不再赘述,此发明专利也是申请人自主研发的,进而再次基础上研发出本申请中的技术。
可调式进瓶轨道与可调式运瓶轨道垂直衔接,可调式进瓶轨道包括进瓶传送带,进瓶传送带上设置有多对传导杆34,传导杆34上下双层设置,传导杆34上方设置有多对调整柱35,调整柱35上固定连接有连接片36,连接片36与传导杆34固定连接,一对调整柱35上的相邻连接片36交错排布,可调式运瓶轨道包括微调电机37和运瓶传送带38,微调电机37设置为两个或四个,运瓶传送带38设置有两条,微调电机37的输出轴固定连接有微调齿盘39,运瓶传送带38与微调齿盘39啮合连接,运瓶传送带38上紧密设置有若干个传送块40。
通过设置可调式进瓶轨道和可调式运瓶轨道,能够使得适配不同规格西林瓶的整理和传送,不需要更换部件,简便易行。
参照图1和图4,上盖机构为本领域常见的上盖方式,主要包括振动电机41和锥形料盘42,振动电机41用于带动锥形料盘42转动,锥形料盘42内部设置有螺旋输送轨道43,螺旋输送轨道43的输出口处衔接有送盖轨道,送盖轨道包括中转段44和压紧段45,压紧段45位于可调式运瓶轨道上方,且压紧段45的高度随着西林瓶传送方向逐渐降低。可调式运瓶机构带动西林瓶经过中转段44和压紧段45的连接处时,西林瓶瓶口能够卡合铝盖内部,并带动铝盖继续向前运输,由于压紧段45的高度随着西林瓶传送方向逐渐降低,而西林瓶底部的位置不变,导致在传送的过程中,铝盖会逐渐压紧在西林瓶的瓶口上,完成初步上盖。
参照图1和图5,夹盖机构安装于上盖机构后方,夹盖机构包括电动升降缸一1和气缸安装板2,电动升降缸一1固定在可调式运瓶轨道下方,气缸安装板2固装在电动升降缸一1的升降杆顶部,气缸安装板2的两端均固定有夹紧气缸3,夹紧气缸3对称分布在可调式运瓶轨道两侧,夹紧气缸3的头部固装有瓶盖夹板4。工作时,预先根据西林瓶的高度,通过电动升降缸一1升降调节瓶盖夹板4的高度,使得瓶盖夹板4位于西林瓶瓶口的位置,之后,由可调式运瓶轨道将西林瓶运送到两个瓶盖夹板4之间,然后夹紧气缸3带动两个瓶盖夹板4对夹,将铝盖初步夹紧固定,防止在高速传送过程中,铝盖脱落。
参照图6,本实施例中,轧盖机构设置有8个,可同时对8个西林瓶进行轧盖处理,详见图1。轧盖机构包括电动升降缸二6和轧盖组件,轧盖组件包括主轴5、压盖部分和轧口部分,电动升降缸二6的升降杆顶部固定有横梁7,主轴5固定在横梁7的一端,横梁7的另一端安装有伺服电机一8,主轴5上转动安转有从动轮9,伺服电机一8的输出轴上固定有主动轮,主动轮与从动轮9之间通过皮带进行动力传送。
轧口部分固定在从动轮9下方,用于与从动轮9同步转动对铝盖底部进行旋紧收口,压盖部分位于主轴5及轧口部分内部,压盖部分与轧口部分配合使用,用于在轧口将铝盖压紧。
参照图7和图8,轧口部分包括同轴固定于从动轮9下方的刀架套10,刀架套10整体为柱形结构且刀架套10的纵向截面为工字型,刀架套10内部中空并在底部形成安装空间11,刀架套10内部设置有挂刀架,挂刀架包括推力球轴承,推力球轴承的上板与主轴5底部同轴固定,其下板与刀架套10内壁同轴固定,推力球轴承下方固接有挂刀弹簧12,挂刀弹簧12下方固接有挂刀柱13,安装空间11中设置有呈环形等间隔分布的拐臂14,本实施例中拐臂14设置有是三个,三个拐臂14呈环形等间隔分布在挂刀柱13底部,拐臂14外形为直角形,拐臂14的拐角处转动安装在挂刀柱13上,拐臂14的上臂通过压臂弹簧16与刀架套10内壁连接,拐臂14的下臂上安装有浮动轧刀15,浮动轧刀15通过浮动弹簧17滑动套设于下臂内部,详见图11。
参照图9和图11,拐臂14由两片外形一致的拐臂片27合拼组成,两拐臂片27通过螺栓固定连接,拐臂片27的上臂内侧面上开设有半圆柱状的弧形槽,两片拐臂片27上的半圆柱状的弧形槽合拼后围合成安装槽一28,详见图8,拐臂片27的下臂内侧面上开设有T形状的弧形槽,两片拐臂片27上的T形状的弧形槽合拼后围合成安装槽二29。
安装槽二29内部配装有导向柱33,导向柱33的纵向截面为T字形,导向柱33的头部卡接于安装槽二29的头部中,浮动轧刀15包括刀柄部和刀头部,刀柄部安装于安装槽二29内部且套设于导向柱33上,浮动弹簧17套设于导向柱33上,浮动弹簧17的上端固定在安装槽二29的顶部,浮动弹簧17的下端于刀柄部固定连接,详见图9。通过设置浮动弹簧17实现浮动轧刀15的柔性安装,避免轧盖时,浮动轧刀15与西林瓶硬性碰撞致使西林瓶破碎。
刀架套10上对应安装槽一28的位置开设有通孔30,通孔30上表面上焊接固定有螺母,螺母内螺接有调节螺栓31,调节螺栓31下端开设有凹槽32,压臂弹簧16的上端固定在凹槽32顶部,压臂弹簧16的下端固定在安装槽一28底部,详见图7。通过设置压臂弹簧16实现浮动轧刀15的开合,当压臂弹簧16受到压缩时,产生向下的力,将拐臂14的上端下压,从而驱动拐臂14下端向内转动,形成向内收缩的状态;当压臂弹簧16收到拉伸时,产生向上的力,将拐臂14的上端上拉,从而驱动拐臂14下端向外转动,形成向外张开的状态。
参照图10和图11,压盖部分包括芯轴18,芯轴18同轴滑动套设于主轴5、推力球轴承、挂刀弹簧12及挂刀柱13的内部,横梁7上设置有限位件一46,芯轴18上端滑动套设在限位件一46内,芯轴18的上方设置有伺服电机二25,伺服电机二25的机壳底部设置有限位件二47,详见图6,限位件一46和限位件二47配合使用对伺服电机的下滑位置进行限定。
芯轴18底部设置有柱状的定位套筒19,定位套筒19由多个定位瓣20组成,各定位瓣20的上端转动连接于芯轴18上,定位瓣20的外侧面上开设有半圆形的卡簧槽21,卡簧槽21内套设有环形弹簧22,定位瓣20的内侧面上设置有倾斜接触面23,芯轴18内部通过滑键配装有压盖轴24,详见图7,压盖轴24的下端固定有压盖块48,压盖块48与定位瓣20的倾斜接触面23抵触,伺服电机二25的输出轴上同轴固定有带有内螺纹的转筒26,转筒26位于芯轴18内部且压盖轴24上端螺接于转筒26内部。
挂刀柱13底部固装有深沟球轴承,深沟球轴承的内圈套设芯轴18上,芯轴18底部设置与深沟球轴承的内圈抵触的外凸平台,一方面芯轴18可以通过深沟球轴承间接将挂刀柱13顶起,从而带动拐臂14上下移动,另一方面,芯轴18仅与深沟球轴承的内圈抵触,可以保证将转动件与不动件分开,避免芯轴18发生转动。
通过定位套筒19实现对西林瓶的初步定位,防止压盖及轧盖时发生偏移,避免出现掉盖漏气的问题,通过设置压盖块48,一方面能够在轧盖时,将铝盖完全压紧,另一方面压盖块48能够与环形弹簧22内外配合调节定位套筒19的开口大小,适应不同口径的西林瓶。当需要调大定位套筒19的开口时,伺服电机二25正转带动转筒26转动,同时由于压盖轴24与芯轴18通过滑键配合安装,转筒26转动时能够带动压盖轴24及压盖块48上移,驱使定位瓣20不断向外转动撑开,而环形弹簧22始终具有向内收缩的弹力,最终两者内外配合将定位瓣20的位置固定,从而实现扩大定位套筒19的口径;当需要调小定位套筒19的开口时,通过伺服电机二25反转带动压盖轴24及压盖块下移,由于环形弹簧22始终具有向内收缩的弹力,定位瓣20会随着压盖块48的下移不断向内转动收缩,最终两者内外配合将定位瓣20的位置固定,从而实现缩小定位套筒19的口径。
参照图11和图12,整个轧盖过程中,从动轮9始终带动刀架套10和挂刀架转动,从而带动浮动轧刀15围绕铝盖转动。准备状态时,限位件一46和限位件二47抵触,伺服电机二25、芯轴18和压盖轴24均位于最下方的位置,此时在挂刀柱13、拐臂14和浮动轧刀15自身的重力作用下,也处于最下方的位置,此时压臂弹簧16被拉伸,拐臂14上端被向上拉起,浮动轧刀15张开。轧盖封口时,电动升降缸一1带动轧盖组件整体下移,详见图6,首先铝盖进入定位套筒19内部进行初步定位,然后压盖块48与铝盖接触,将铝盖压紧在西林瓶上,铝盖压紧后,则会反向向上顶起芯轴18和压盖轴24,通过芯轴18反向向上顶起挂刀柱13,挂刀柱13带动拐臂14上移,压臂弹簧16逐渐被压缩,驱动拐臂14下端向内转动,浮动轧刀15逐渐向内收缩,完成铝盖的轧口紧固。
本实施例的实施原理为:批量西林瓶进行铝盖轧盖时,首先确定西林瓶的规格,根据规格对可调式进瓶轨道的进瓶间距和可调式运瓶轨道运瓶间距进行调节,然后通过压盖块48的上下移动完成对定位套筒19的开口大小调节,通过电动升降缸一1升降调节瓶盖夹板4的高度,使其与西林瓶规格相匹配。预先的调节完成后,启动各机构开始轧盖,轧盖过程中,通过伺服电机一8始终保持同步带动从动轮9转动,首先将西林瓶放在可调式进瓶轨道上,经过整理筛选后进入到可调式运瓶轨道上,可调式进瓶轨道负责在轧盖过程中运送西林瓶,然后西林瓶通过上盖机构完成铝盖的初步上盖压紧,之后西林瓶运送到夹盖机构的位置,通过夹紧气缸3带动两个瓶盖夹板4对夹,将铝盖初步夹紧固定,防止在高速传送过程中铝盖脱落,然后西林瓶运送到轧盖机构的位置进行最终的轧盖,同时夹盖机构对下一组的西林瓶进行夹盖,通过电动升降缸一1带动轧盖组件整体下移,首先铝盖进入定位套筒19内部进行初步定位,然后压盖块48与铝盖接触,将铝盖压紧在西林瓶上,铝盖压紧后,则会反向向上顶起芯轴18和压盖轴24,通过芯轴18反向向上顶起挂刀柱13,挂刀柱13带动拐臂14上移,压臂弹簧16逐渐被压缩,驱动拐臂14下端向内转动,浮动轧刀15由张口状态逐渐向内收缩,完成铝盖的轧口紧固。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,包括可调式进瓶轨道、可调式运瓶轨道、上盖机构、夹盖机构和轧盖机构,其特征在于:所述夹盖机构安装于上盖机构后方,所述夹盖机构包括电动升降缸一(1)和气缸安装板(2),电动升降缸一(1)固定在可调式运瓶轨道下方,气缸安装板(2)固装在电动升降缸一(1)的升降杆顶部,气缸安装板(2)的两端均固定有夹紧气缸(3),夹紧气缸(3)对称分布在可调式运瓶轨道两侧,夹紧气缸(3)的头部固装有瓶盖夹板(4);
所述轧盖机构位于夹盖机构的后方,轧盖机构包括电动升降缸二(6)和轧盖组件,所述轧盖组件包括主轴(5)、压盖部分和轧口部分,所述电动升降缸二(6)的升降杆顶部固定有横梁(7),主轴(5)固定在横梁(7)的一端,横梁(7)的另一端安装有伺服电机一(8),所述主轴(5)上转动安转有从动轮(9),伺服电机一(8)通过皮带带动从动轮(9)转动;
所述轧口部分包括同轴固定于从动轮(9)下方的刀架套(10),刀架套(10)整体为柱形结构且刀架套(10)的纵向截面为工字型,刀架套(10)内部中空并在底部形成安装空间(11),刀架套(10)内部设置有挂刀架,挂刀架包括推力球轴承,推力球轴承的上板与主轴(5)底部同轴固定,其下板与刀架套(10)内壁同轴固定,所述推力球轴承下方固接有挂刀弹簧(12),所述挂刀弹簧(12)下方固接有挂刀柱(13),所述安装空间(11)中设置有呈环形等间隔分布的拐臂(14),拐臂(14)拐角处转动安装在挂刀柱(13)底部,拐臂(14)的上臂通过压臂弹簧(16)与刀架套(10)内壁连接,拐臂(14)的下臂上安装有浮动轧刀(15),浮动轧刀(15)通过浮动弹簧(17)滑动套设于下臂内部;
所述压盖部分包括芯轴(18),芯轴(18)同轴滑动套设于主轴(5)、推力球轴承(49)、挂刀弹簧(12)及挂刀柱(13)的内部,横梁(7)上设置有限位件一(46),芯轴(18)滑动套设在限位件一(46)内,芯轴(18)的上端设置有伺服电机二(25),伺服电机二(25)的机壳底部设置有限位件二(47),芯轴(18)底部设置有柱状的定位套筒(19),定位套筒(19)由多个定位瓣(20)组成,各定位瓣(20)的上端转动连接于芯轴(18)上,定位瓣(20)的外侧面上开设有半圆形的卡簧槽(21),卡簧槽(21)内套设有环形弹簧(22),所述定位瓣(20)的内侧面上设置有倾斜接触面(23),所述芯轴(18)内部通过滑键配装有压盖轴(24),压盖轴(24)的下端固定有压盖块(48),伺服电机二(25)的输出轴上同轴固定有带有内螺纹的转筒(26),所述转筒(26)位于芯轴(18)内部且压盖轴(24)上端螺接于转筒(26)内部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,其特征在于:所述拐臂(14)由两片外形一致的拐臂片(27)合拼组成,两拐臂片(27)通过螺栓固定连接,所述拐臂片(27)的上臂内侧面上开设有半圆柱状的弧形槽,两半圆柱状的弧形槽合拼后围合成安装槽一(28),所述拐臂片(27)的下臂内侧面上开设有T形状的弧形槽,两T形状的弧形槽合拼后围合成安装槽二(29)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,其特征在于:所述刀架套(10)上对应安装槽一(28)的位置开设有通孔(30),通孔(30)上表面上焊接固定有螺母,螺母内螺接有调节螺栓(31),调节螺栓(31)下端开设有凹槽(32),压臂弹簧(16)的上端固定在凹槽(32)顶部,压臂弹簧(16)的下端固定在安装槽一(28)底部。
4.根据权利要求2所述的一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,其特征在于:所述安装槽二(29)内部配装有导向柱(33),导向柱(33)的纵向截面为T字形,所述导向柱(33)的头部卡接于安装槽二(29)的头部中,所述浮动轧刀(15)包括刀柄部和刀头部,所述刀柄部安装于安装槽二(29)内部且套设于导向柱(33)上,浮动弹簧(17)的上端固定在安装槽二(29)的顶部,浮动弹簧(17)的下端与刀柄部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,其特征在于:所述挂刀柱(13)底部固装有深沟球轴承,深沟球轴承的内圈套设芯轴(18)上,芯轴(18)底部设置与深沟球轴承的内圈抵触的外凸平台。
6.根据权利要求1所述的一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,其特征在于:所述可调式进瓶轨道包括进瓶传送带,所述进瓶传送带上设置有多对传导杆(34),所述传导杆(34)上下双层设置,所述传导杆(34)上方设置有多对调整柱(35),所述调整柱(35)上固定连接有连接片(36),所述连接片(36)与传导杆(34)固定连接,一对所述调整柱(35)上的相邻所述连接片(36)交错排布。
7.根据权利要求6所述的一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,其特征在于:所述可调式运瓶轨道包括微调电机(37)和运瓶传送带(38),所述微调电机(37)设置为两个或四个,所述运瓶传送带(38)设置有两条,所述微调电机(37)的输出轴固定连接有微调齿盘(39),所述运瓶传送带(38)与所述微调齿盘(39)啮合连接,所述运瓶传送带(38)上紧密设置有若干个传送块(40)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动调节无需人工换规格件多功能轧盖机,其特征在于:所述上盖机构包括振动电机(41)和锥形料盘(42),振动电机(41)用于带动锥形料盘(42)转动,所述锥形料盘(42)内部设置有螺旋输送轨道(43),螺旋输送轨道(43)的输出口处衔接有送盖轨道,送盖轨道包括中转段(44)和压紧段(45),压紧段(45)位于可调式运瓶轨道上方,且压紧段(45)的高度随着西林瓶传送方向逐渐降低。
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