CN115741385A - 套筒精磨加工工艺及其送料机构 - Google Patents

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CN115741385A CN202211400831.9A CN202211400831A CN115741385A CN 115741385 A CN115741385 A CN 115741385A CN 202211400831 A CN202211400831 A CN 202211400831A CN 115741385 A CN115741385 A CN 115741385A
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喻剑
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Shaoxing Guangcheng Machinery Manufacturing Co ltd
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Shaoxing Guangcheng Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本申请公开了套筒精磨加工工艺及其送料机构,涉及套筒加工技术领域;本申请包括底板,所述底板上设置有物料箱和传输架,所述物料箱与所述传输架搭接,所述物料箱内设置有用于将物料推送至所述传输架上的推送机构;门形板,设置在所述底板上,所述门形板上贯穿开设有卸料槽;本申请通过传输架的构造,推送机构可以将物料箱内杂乱放置的套筒推送至传输架上并确保套筒的轴线与传输架的传输方向一致,使得套筒能整齐的输送放置在导料架内,夹持翻转机构不仅可以对放行的套筒夹持固定,还可以对套筒进行翻转,配合内磨机构与外磨机构对套筒进行全面的打磨,在对套筒进行打磨加工时,无需人工手动进行上料,不仅减少了工作劳力,还提高了工作效率。

Description

套筒精磨加工工艺及其送料机构
技术领域
本申请涉及套筒加工技术领域,具体涉及套筒精磨加工工艺及其送料机构。
背景技术
套筒扳手它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成,特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母,因为部分螺母端或螺栓端完全低于被连接面或位于凹孔内,且凹孔的直径不能用于开口扳手或活动扳手及梅花扳手,就用套筒扳手,另外就是螺栓件空间限制,也只能用套筒扳手,套筒扳手在汽车维修的领域使用非常广泛,部分套筒扳手的套筒与扳手是可拆卸连接的,方便更换不同尺寸的套筒,以便于使用,常用一般为六角套筒,套筒在生产过程中,一般是冲压成型的,套筒在冲压成型后,套筒的内壁、端口以及外表面经常会有毛刺,因此,后续需要将毛刺进行打磨,套筒在打磨时需要根据打磨的部位使用相应的打磨设备进行打磨,因此,在打磨过程中,需要将套筒更换至不同的打磨设备上,现有的都是采用人工将套筒更换至不同的打磨设备上,同一个套筒在对不同位置进行打磨时,工作人员需要人工安装或取卸多次,虽然也有采用机械臂抓取上料的,但是由于待打磨的套筒一般是散乱放置在物料箱内,即使采用机械臂抓取,也需要工作人员事先将套筒排列整齐,还是需要人工手动操作,在进行大批量的套筒打磨时,这种方式不仅较为费时费力,同时也影响加工效率,因此,本申请提出套筒精磨加工工艺及其送料机构。
发明内容
本申请的目的在于:为解决上述背景中的问题,本申请提供了套筒精磨加工工艺及其送料机构。
本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
套筒精磨加工的送料机构,包括:底板,所述底板上设置有物料箱和传输架,所述物料箱与所述传输架搭接,所述物料箱内设置有用于将物料推送至所述传输架上的推送机构;门形板,设置在所述底板上,所述门形板上贯穿开设有卸料槽,所述门形板上设置有导料架,所述导料架的一端与所述传输架连接,所述导料架的另一端与所述卸料槽连通;限位机构,设置在所述门形板上,其用于对所述导料架内的物料进行限位通行;调节架,设置在所述底板上且位于所述卸料槽的下方,所述调节架上设置有U形板,所述调节架用于带动所述U形板升降和平移;内磨机构和外磨机构,均设置在所述底板上:夹持翻转机构,设置在所述U形板上,其用于将物料夹持固定后翻转,以配合所述内磨机构和所述外磨机构对物料的内外面进行精磨。
通过采用上述技术方案,在进行大批量的套筒打磨时,将套筒放置在物料箱内,推送机构将物料箱内的套筒推送至传输架上,再经由传输架传输至导料架内并排列整齐,限位机构将导料架内的其中一个套筒放行,将其余的套筒限位拦截,放行的套筒经由卸料槽掉落,夹持翻转机构将掉落的套筒夹持固定,调节架调节套筒的位置,以便于分别配合内磨机构和外磨机构对套筒的不同位置进行打磨,夹持翻转机构可以将套筒夹持固定后翻转,以便于内磨机构与外磨机构能将套筒进行全面的打磨,不会出现打磨死角,装置整体的设置,使得套筒在进行批量打磨时,无需人力进行上下料,且同一个套筒整体打磨后才进行下一个套筒的打磨,从而提高了工作效率。
进一步地,所述推送机构包括推板和两个液压油缸,其中:所述推板竖直向活动贯穿所述物料箱的内底壁且与所述物料箱的一侧内壁搭接,所述推板的顶部呈倾斜构造,所述物料箱的其中两个侧面均贯穿开设有穿槽,所述推板的其中两个侧面均设置有连接块,两个所述连接块分别滑动贯穿两个所述穿槽,两个所述液压油缸均设置在所述底板上且其活塞端分别与两个所述连接块固定连接。
通过采用上述技术方案,液压油缸做功,其活塞端带动推板向上移动,推板在向上移动时,其顶端会携带部分套筒,当推板携带套筒越过物料箱的箱口时,在推板顶部斜面的构造下,推板顶部的套筒会滑落至传输架上,从而实现上料作用。
进一步地,所述限位机构包括第一电动推杆、活动板、卡板以及封板,其中:所述导料架的端口与所述卸料槽错位设置,所述导料架靠近所述卸料槽的一侧贯穿开设有卸料口,所述导料架远离所述卸料口的一侧贯穿开设有插口,所述第一电动推杆设置在所述门形板上,所述活动板设置在所述第一电动推杆的活塞端,所述卡板和所述封板均设置在所述活动板上,所述封板与所述卸料口插设配合,所述卡板与所述插口插设配合。
通过采用上述技术方案,当封板插设在卸料口内时,卡板远离插口,门形板对导料架的端口封堵,导料架内可以续留套筒,在对套筒进行放行时,第一电动推杆做功,其活塞端带动活动板移动,从而使封板远离卸料口,而封板在远离卸料口过程中,卡板逐渐插设在插口内,卡板将放行后剩余的套筒进行拦截限位,而放行的套筒经由卸料口和卸料槽掉落,当放行的套筒掉落后,第一电动推杆推动活动板复位,从而使得封板再度将卸料口封闭,卡板远离插口,导料架内的套筒再度移动,将下一个套筒与门形板接触,以便于在批量打磨中,对套筒进行一个一个的放行。
进一步地,所述调节架包括门形架、第二电动推杆、承载板以及第三电动推杆,其中:所述门形架设置在所述底板上,所述承载板滑动设置在所述门形架上,所述第二电动推杆设置在所述门形架上且其活塞端与所述承载板固定连接,所述第三电动推杆设置在所述承载板上,所述U形板设置在所述第三电动推杆的活塞端。
通过采用上述技术方案,第二电动推杆做功,其活塞端带动承载板沿门形架上滑动,第三电动推杆做功,其活塞端带动U形板移动,以实现带动U形板升降或平移的作用。
进一步地,所述夹持翻转机构包括两个轴杆、双向螺纹杆、两个套管以及两个夹板,其中:两个所述轴杆分别转动贯穿所述U形板的内壁相对侧,两个所述套管分别滑动套设在两个所述轴杆上,两个所述夹板分别设置在两个所述套管的相对端,所述轴杆上构造有外花键,所述套管上构造有与外花键滑动配合的内花键,所述双向螺纹杆转动贯穿所述U形板的内壁相对侧,所述双向螺纹杆的两端均螺纹套设有支杆,两个所述支杆的自由端分别转动套设在两个所述套管上,所述双向螺纹杆的一端连接有设置在所述U形板上的第一伺服电机,其中一个所述轴杆上固设有齿轮,所述U形板上设置有第四电动推杆,所述第四电动推杆的活塞端设置有与所述齿轮齿牙啮合的齿条。
通过采用上述技术方案,第一伺服电机做功,其输出轴带动双向螺纹杆转动,在双向螺纹的作用下,以带动两个夹板同步反正运动,以实现对套筒夹持固定或解除夹持固定的作用,通过内花键与外花键的配合,套管只能沿轴杆上进行轴向方向的滑动,却不能沿圆周转动,因此,当第四电动推杆做功时,其活塞端带动齿条移动,通过齿轮与齿条的齿牙啮合,以达到带动其中一个轴杆转动的作用,在使用内磨机构对套筒的内壁及端面进行打磨时,无需将套筒解除固定,只需要将套筒进行翻转,即可使内磨机构能够全面的对套筒的内壁及端面进行全面的打磨,当使用外磨机构对套筒的外表面打磨时,则需要解除对套筒的固定,通过对套筒进行翻转,以便于外磨机构能够对套筒的外表面进行全面打磨。
进一步地,所述内磨机构包括机械臂、第二伺服电机以及磨棒,其中:所述机械臂设置在所述底板上,所述第二伺服电机设置在所述机械臂的自由端,所述磨棒设置在所述第二伺服电机的输出轴端。
通过采用上述技术方案,由于套筒的一端用于与扳手插接,另一端与螺帽套接,因此,套筒两端内部构造不一样,且与螺帽套接的一端内端口呈六边形构造,因此,通过机械臂的设置,可以调节第二伺服电机的不同位置,以方便磨棒对套筒内壁进行全面的打磨,使得套筒打磨效果好。
进一步地,所述外磨机构包括X向平移件、Y向平移件、主轴箱以及刀具,其中:所述X向平移件设置在所述底板上,所述Y向平移件设置在所述X向平移件上,所述刀具通过刀座设置在所述Y向平移件上,所述主轴箱设置在所述底板上,所述主轴箱上设置有三爪卡盘。
通过采用上述技术方案,将套筒通过三爪卡盘固定,主轴箱带动套筒进行旋转,通过X向移动件与Y向移动件调节刀具X向与Y向的移动,从而使得刀具能对套筒的外表面进行全面的打磨。
本申请还提出套筒精磨加工工艺,包括以下步骤:
S1:将待打磨的扳手套筒放置在物料箱内;
S2:推送机构将物料箱内的扳手套筒推送至传输架上,传输架将扳手套筒传输至导料架内并排列整齐;
S3:调节架将U形板调节至卸料槽的下方,将两个夹板调节为开合状态并与卸料槽对应;
S4:限位机构将位于导料架内的其中一个扳手套筒放行并将其与的扳手套筒拦截限位,被放行的其中一个扳手套筒通过卸料槽掉落在两个夹板内,再调节两个夹板对扳手套筒进行夹持固定;
S5:调节架调节承载板的位置,以便于分别配合内磨机构和外磨机构对扳手的内外面进行精磨;
S6:当对扳手套筒进行内磨时,机械臂调整第二伺服电机的位置,磨棒对扳手套筒的其中一端的端面及内壁进行打磨,当其中一端打磨完成后,再将扳手套筒翻转,从而使磨棒对扳手套筒另一端的端面及内壁进行打磨;
S7:当对扳手套筒进行外磨时,三爪卡盘将扳手套筒的一端夹持固定,再解除两个夹板对扳手套筒的固定并使得两个夹板远离扳手套筒,主轴箱带动扳手套筒旋转,刀具在X向平移件与Y向平移件的作用下对扳手套筒未被夹持部位的外表面进行打磨,未被夹持部位打磨完成后,两个夹板再对扳手套筒进行夹持固定并将扳手套筒翻转,从而使三爪卡盘将已打磨完成的一端夹持固定,刀具再对扳手套筒初步夹持固定的一端外表面进行打磨;
S8:当扳手套筒整体打磨完成后,将扳手套筒取卸,调节架调节承载板复位,使得两个夹板再次位于卸料槽的下方,限位机构再次放行一个扳手套筒,从而实现对扳手套筒的批量打磨。
进一步地,当导料架内的扳手套筒快排列满后,应停止推送机构向传输架的输送,等导料架内的扳手套筒清理空余后,再启动推送机构。
通过采用上述技术方案,根据导料架内续留的套筒数量来开启或关闭推送机构,避免传输架上存留套筒,避免传输架上的套筒对导料架上的套筒抵触,导致后续不能顺利的输送套筒。
本申请的有益效果如下:本申请通过传输架的构造,推送机构可以将物料箱内杂乱放置的套筒推送至传输架上并确保套筒的轴线与传输架的传输方向一致,从而使得套筒能整齐的输送放置在导料架内,通过限位机构的设置,使得可以对套筒一个一个的放行,夹持翻转机构不仅可以对放行的套筒夹持固定,同时还可以对套筒进行翻转,以配合内磨机构与外磨机构对套筒进行全面的打磨,装置整体在对套筒进行打磨加工时,无需人工手动进行上料,不仅减少了工作劳力,还提高了工作效率。
附图说明
图1是本申请立体结构图;
图2是本申请又一立体结构图;
图3是本申请部分立体结构图;
图4是本申请立体结构剖视图;
图5是本申请部分立体结构剖视图;
图6是本申请平面正视图;
图7是本申请图1中A处放大图;
图8是本申请图1中B处放大图;
图9是本申请图2中C处放大图;
图10是本申请图4中D处放大图;
图11是本申请图5中E处放大图;
附图标记:1、底板;2、物料箱;3、传输架;4、推送机构;5、门形板;6、卸料槽;7、导料架;8、限位机构;9、调节架;10、U形板;11、内磨机构;12、外磨机构;13、夹持翻转机构;401、推板;402、液压油缸;403、穿槽;404、连接块;801、第一电动推杆;802、活动板;803、卡板;804、封板;805、卸料口;806、插口;901、门形架;902、第二电动推杆;903、承载板;904、第三电动推杆;1101、机械臂;1102、第二伺服电机;1103、磨棒;1201、X向平移件;1202、Y向平移件;1203、主轴箱;1204、刀具;1301、轴杆;1302、双向螺纹杆;1303、套管;1304、夹板;1305、支杆;1306、第一伺服电机;1307、齿轮;1308、第四电动推杆;1309、齿条。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图4、图6和图10所示,套筒精磨加工的送料机构,包括:底板1,底板1上设置有物料箱2和传输架3,传输架3包括两个支腿,两个支腿上设置有传输板,传输板的纵截面呈U形,传输板远离传输架3的一个侧边构造有挡板,传输板的两端均转动设置有转动辊,两个转动辊上传动套设有传输带,其中一个转动辊的端部连接有设置在传输板上的驱动电机,物料箱2与传输架3搭接,物料箱2内设置有用于将物料推送至传输架3上的推送机构4;挡板上设置有限位杆,传输带的宽度与套筒的宽度适配,因此,当推送机构4将套筒推送至传输带上时,套筒的轴线方向与传输带的传输方向平行时才可留在传输带上,而部分不与传输带平行的套筒受传输带宽度的限制会直接掉落回物料箱2内,即使部分竖立的套筒也会因限位杆拨正或打落回物料箱2,从而使得传输带上传输的套筒保持齐整,从而使得导料架7内的套筒存放齐整,门形板5,设置在底板1上,门形板5上贯穿开设有卸料槽6,门形板5上设置有导料架7,导料架7的一端与传输架3连接,导料架7的另一端与卸料槽6连通,导料架7构造为呈L形的导料板,导料板的一侧开设有导料槽,导料板的其中一个侧边构造有挡边,导料板的两段呈钝角设计,传输架3的一端与导料槽连通,传输带的高度略高于导料槽的内底壁,因此,传输带上传输的套筒可以掉落在导料槽内并排列齐整;限位机构8,设置在门形板5上,其用于对导料架7内的物料进行限位通行;调节架9,设置在底板1上且位于卸料槽6的下方,调节架9上设置有U形板10,调节架9用于带动U形板10升降和平移;内磨机构11和外磨机构12,均设置在底板1上:夹持翻转机构13,设置在U形板10上,其用于将物料夹持固定后翻转,以配合内磨机构11和外磨机构12对物料的内外面进行精磨,在进行大批量的套筒打磨时,将套筒放置在物料箱2内,推送机构4将物料箱2内的套筒推送至传输架3上,再经由传输架3传输至导料架7内并排列整齐,限位机构8将导料架7内的其中一个套筒放行,将其余的套筒限位拦截,放行的套筒经由卸料槽6掉落,夹持翻转机构13将掉落的套筒夹持固定,调节架9调节U形板10的位置,从而实现调节套筒的位置,以便于分别配合内磨机构11和外磨机构12对套筒的不同位置进行打磨,夹持翻转机构13可以将套筒夹持固定后翻转,以便于内磨机构11与外磨机构12能将套筒进行全面的打磨,不会出现打磨死角,装置整体的设置,使得套筒在进行批量打磨时,无需人力进行上下料,且同一个套筒整体打磨后才进行下一个套筒的打磨,从而提高了工作效率。
如图1和图10所示,在一些实施例中,推送机构4包括推板401和两个液压油缸402,其中:推板401竖直向活动贯穿物料箱2的内底壁且与物料箱2的一侧内壁搭接,推板401的顶部呈倾斜构造,物料箱2的其中两个侧面均贯穿开设有穿槽403,推板401的其中两个侧面均设置有连接块404,两个连接块404分别滑动贯穿两个穿槽403,两个液压油缸402均设置在底板1上且其活塞端分别与两个连接块404固定连接,液压油缸402做功,其活塞端带动推板401向上移动,推板401在向上移动时,其顶端会携带部分套筒,当推板401携带套筒越过物料箱2的箱口时,在推板401顶部斜面的构造下,推板401顶部的套筒会滑落至传输架3上,从而实现上料的作用,为了使装置更为合理,优选地,物料箱2的内底壁呈倾斜构造,推板401插设在倾斜度低的一端,以便于物料箱2内存放的套筒能完全的推送至传输架3上。
如图9所示,在一些实施例中,限位机构8包括第一电动推杆801、活动板802、卡板803以及封板804,其中:导料架7的端口与卸料槽6错位设置,导料架7靠近卸料槽6的一侧贯穿开设有卸料口805,通过将导料架7的端口与卸料槽6错位设置,再通过卸料口805的开设,使得导料架7不是与卸料槽6直线连通,而是存在一个曲折连通,在初始向导料架7内输送套筒时,门形板5可以起到承接的作用,门形板5上且位于卸料口805与卸料槽6之间的部位呈倾斜构造,以便于放行的套筒从卸料口805滚落至卸料槽6内,导料架7远离卸料口805的一侧贯穿开设有插口806,第一电动推杆801设置在门形板5上,活动板802设置在第一电动推杆801的活塞端,卡板803和封板804均设置在活动板802上,封板804与卸料口805插设配合,卡板803与插口806插设配合,当初始向导料架7内输送套筒时,封板804封闭卸料口805,卡板803远离插口806,门形板5对导料架7的端口封堵,导料架7内可以续留套筒,在对套筒进行放行时,第一电动推杆801做功,其活塞端带动活动板802移动,从而使封板804远离卸料口805,而封板804在远离卸料口805过程中,卡板803逐渐插设在插口806内,卡板803将放行后剩余的套筒进行拦截限位,而放行的套筒经由卸料口805和卸料槽6掉落,当放行的套筒掉落后,第一电动推杆801推动活动板802复位,从而使得封板804再度将卸料口805封闭,卡板803远离插口806,导料架7内的套筒再度移动,将下一个套筒与门形板5接触,以便于在批量打磨中,对套筒进行一个一个的放行。
如图7所示,在一些实施例中,调节架9包括门形架901、第二电动推杆902、承载板903以及第三电动推杆904,其中:门形架901设置在底板1上,承载板903滑动设置在门形架901上,第二电动推杆902设置在门形架901上且其活塞端与承载板903固定连接,门形架901包括两个竖杆,两个竖杆的顶端设置有安装板,承载板903滑动套设在两个竖杆上,第二电动推杆902设置在安装板上,第三电动推杆904设置在承载板903上,U形板10设置在第三电动推杆904的活塞端,第二电动推杆902做功,其活塞端带动承载板903沿门形架901上滑动,第三电动推杆904做功,其活塞端带动U形板10移动,以实现带动U形板10升降或平移的作用,U形板10上设置有端部滑动贯穿承载板903的导向杆,通过导向杆的设置,以提高U形板10移动时的稳定性。
如图3、图5和图11所示,在一些实施例中,夹持翻转机构13包括两个轴杆1301、双向螺纹杆1302、两个套管1303以及两个夹板1304,其中:两个轴杆1301分别转动贯穿U形板10的内壁相对侧,两个套管1303分别滑动套设在两个轴杆1301上,两个夹板1304分别设置在两个套管1303的相对端,夹板1304包括弧形板,弧形板的端部构造有若干个弧形杆,两个弧形板上的若干个弧形杆交错设置,通过弧形板与弧形杆的设置,两个夹板1304处于开合状态时,也可以对掉落的套筒进行承接,轴杆1301上构造有外花键,套管1303上构造有与外花键滑动配合的内花键,双向螺纹杆1302转动贯穿U形板10的内壁相对侧,双向螺纹杆1302的两端均螺纹套设有支杆1305,两个支杆1305的自由端分别转动套设在两个套管1303上,支杆1305远离双向螺纹杆1302的一端构造有套环,套环套接在套管1303上,套管1303的外表面开设有环形卡槽,套环的内壁构造有环形卡块,环形卡块转动插设在环形卡槽内,通过环形卡槽与环形卡块的卡设配合,使得套管1303可以沿支杆1305内沿圆周转动,却不能沿轴线方向滑动,双向螺纹杆1302的一端连接有设置在U形板10上的第一伺服电机1306,其中一个轴杆1301上固设有齿轮1307,U形板10上设置有第四电动推杆1308,第四电动推杆1308的活塞端设置有与齿轮1307齿牙啮合的齿条1309,第一伺服电机1306做功,其输出轴带动双向螺纹杆1302转动,在双向螺纹的作用下,以带动两个支杆1305同步反向运动,从而带动两个夹板1304同步反正运动,以实现对套筒夹持固定或解除夹持固定的作用,通过内花键与外花键的配合,套管1303只能沿轴杆1301上进行轴线方向的滑动,却不能沿圆周转动,因此,当第四电动推杆1308做功时,其活塞端带动齿条1309移动,通过齿轮1307与齿条1309的齿牙啮合,以达到带动其中一个轴杆1301转动的作用,在使用内磨机构11对套筒的内壁及端面进行打磨时,无需将套筒解除固定,只需要将套筒进行翻转,即可使内磨机构11能够全面的对套筒的内壁及端面进行全面的打磨,当使用外磨机构12对套筒的外表面打磨时,则需要解除对套筒的固定,通过对套筒进行翻转,以便于外磨机构12能够对套筒的外表面进行全面打磨。
如图6所示,在一些实施例中,内磨机构11包括机械臂1101、第二伺服电机1102以及磨棒1103,其中:机械臂1101设置在底板1上,机械臂1101采用多节机械臂,可以万向调节,第二伺服电机1102设置在机械臂1101的自由端,磨棒1103设置在第二伺服电机1102的输出轴端,由于套筒的一端用于与扳手插接,另一端与螺帽套接,因此,套筒两端内部构造不一样,且与螺帽套接的一端内端口呈六边形构造,因此,通过机械臂1101的设置,可以调节第二伺服电机1102的不同位置,以方便磨棒1103对套筒内壁进行全面的打磨,使得套筒打磨效果好。
如图8所示,在一些实施例中,外磨机构12包括X向平移件1201、Y向平移件1202、主轴箱1203以及刀具1204,其中:X向平移件1201设置在底板1上,Y向平移件1202设置在X向平移件1201上,刀具1204通过刀座设置在Y向平移件1202上,X向平移件1201包括第一调节板,第一调节板上开设有第一滑槽,第一滑槽的内壁相对侧转动贯穿有第一丝杆,第一丝杆上螺纹套设有第一滑块,第一滑块滑动插设在第一滑槽内,第一丝杆的一端连接有设置在第一调节板上的驱动电机,Y向平移件1202包括第二调节板,第二调节板设置在第一滑块上,第二调节板上开设有第二滑槽,第二滑槽的内壁相对侧转动贯穿有第二丝杆,第二丝杆上螺纹套设有第二滑块,第二滑块滑动插设在第二滑槽内,第二丝杆的一端连接有设置在第二调节板上的驱动电机,刀座设置在第二滑块上,主轴箱1203设置在底板1上,主轴箱1203上设置有三爪卡盘,将套筒通过三爪卡盘固定,主轴箱1203带动套筒进行旋转,通过X向平移件1201与Y向平移件1202调节刀具1204沿X向与Y向的移动,从而使得刀具1204能对套筒的外表面进行全面的打磨。
套筒精磨加工工艺,包括以下步骤:
S1:将待打磨的扳手套筒放置在物料箱2内;
S2:推送机构4将物料箱2内的扳手套筒推送至传输架3上,传输架3将扳手套筒传输至导料架7内并排列整齐;
S3:调节架9将U形板10调节至卸料槽6的下方,将两个夹板1304调节为开合状态并与卸料槽6对应;
S4:限位机构8将位于导料架7内的其中一个扳手套筒放行并将其余的扳手套筒拦截限位,被放行的其中一个扳手套筒通过卸料槽6掉落在两个夹板1304内,再调节两个夹板1304对扳手套筒进行夹持固定;
S5:调节架9调节承载板903的位置,以便于分别配合内磨机构11和外磨机构12对扳手的内外面进行精磨;
S6:当对扳手套筒进行内磨时,机械臂1101调整第二伺服电机1102的位置,磨棒1103对扳手套筒的其中一端的端面及内壁进行打磨,当其中一端打磨完成后,再将扳手套筒翻转,从而使磨棒1103对扳手套筒另一端的端面及内壁进行打磨;
S7:当对扳手套筒进行外磨时,三爪卡盘将扳手套筒的一端夹持固定,再解除两个夹板1304对扳手套筒的固定并使得两个夹板1304远离扳手套筒,主轴箱1203带动扳手套筒旋转,刀具1204在X向平移件1201与Y向平移件1202的作用下对扳手套筒未被夹持部位的外表面进行打磨,未被夹持部位打磨完成后,两个夹板1304再对扳手套筒进行夹持固定并将扳手套筒翻转,从而使三爪卡盘将已打磨完成的一端夹持固定,刀具1204再对扳手套筒初步夹持固定的一端外表面进行打磨;
S8:当扳手套筒整体打磨完成后,将扳手套筒取卸,调节架9调节承载板903复位,使得两个夹板1304再次位于卸料槽6的下方,限位机构8再次放行一个扳手套筒,从而实现对扳手套筒的批量打磨。
如图2所示,在一些实施例中,当导料架7内的扳手套筒快排列满后,应停止推送机构4向传输架3的输送,等导料架7内的扳手套筒清理空余后,再启动推送机构4,根据导料架7内续留的套筒数量来开启或关闭推送机构4,避免传输架3上存留套筒,避免传输架3上的套筒对导料架7上的套筒抵触,导致后续不能顺利的输送套筒。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.套筒精磨加工的送料机构,其特征在于,包括:
底板(1),所述底板(1)上设置有物料箱(2)和传输架(3),所述物料箱(2)与所述传输架(3)搭接,所述物料箱(2)内设置有用于将物料推送至所述传输架(3)上的推送机构(4);
门形板(5),设置在所述底板(1)上,所述门形板(5)上贯穿开设有卸料槽(6),所述门形板(5)上设置有导料架(7),所述导料架(7)的一端与所述传输架(3)连接,所述导料架(7)的另一端与所述卸料槽(6)连通;
限位机构(8),设置在所述门形板(5)上,其用于对所述导料架(7)内的物料进行限位通行;
调节架(9),设置在所述底板(1)上且位于所述卸料槽(6)的下方,所述调节架(9)上设置有U形板(10),所述调节架(9)用于带动所述U形板(10)升降和平移;
内磨机构(11)和外磨机构(12),均设置在所述底板(1)上:
夹持翻转机构(13),设置在所述U形板(10)上,其用于将物料夹持固定后翻转,以配合所述内磨机构(11)和所述外磨机构(12)对物料的内外面进行精磨。
2.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构,其特征在于,所述推送机构(4)包括推板(401)和两个液压油缸(402),其中:
所述推板(401)竖直向活动贯穿所述物料箱(2)的内底壁且与所述物料箱(2)的一侧内壁搭接,所述推板(401)的顶部呈倾斜构造,所述物料箱(2)的其中两个侧面均贯穿开设有穿槽(403),所述推板(401)的其中两个侧面均设置有连接块(404),两个所述连接块(404)分别滑动贯穿两个所述穿槽(403),两个所述液压油缸(402)均设置在所述底板(1)上且其活塞端分别与两个所述连接块(404)固定连接。
3.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构,其特征在于,所述限位机构(8)包括第一电动推杆(801)、活动板(802)、卡板(803)以及封板(804),其中:
所述导料架(7)的端口与所述卸料槽(6)错位设置,所述导料架(7)靠近所述卸料槽(6)的一侧贯穿开设有卸料口(805),所述导料架(7)远离所述卸料口(805)的一侧贯穿开设有插口(806),所述第一电动推杆(801)设置在所述门形板(5)上,所述活动板(802)设置在所述第一电动推杆(801)的活塞端,所述卡板(803)和所述封板(804)均设置在所述活动板(802)上,所述封板(804)与所述卸料口(805)插设配合,所述卡板(803)与所述插口(806)插设配合。
4.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构,其特征在于,所述调节架(9)包括门形架(901)、第二电动推杆(902)、承载板(903)以及第三电动推杆(904),其中:
所述门形架(901)设置在所述底板(1)上,所述承载板(903)滑动设置在所述门形架(901)上,所述第二电动推杆(902)设置在所述门形架(901)上且其活塞端与所述承载板(903)固定连接,所述第三电动推杆(904)设置在所述承载板(903)上,所述U形板(10)设置在所述第三电动推杆(904)的活塞端。
5.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构,其特征在于,所述夹持翻转机构(13)包括两个轴杆(1301)、双向螺纹杆(1302)、两个套管(1303)以及两个夹板(1304),其中:
两个所述轴杆(1301)分别转动贯穿所述U形板(10)的内壁相对侧,两个所述套管(1303)分别滑动套设在两个所述轴杆(1301)上,两个所述夹板(1304)分别设置在两个所述套管(1303)的相对端,所述轴杆(1301)上构造有外花键,所述套管(1303)上构造有与外花键滑动配合的内花键,所述双向螺纹杆(1302)转动贯穿所述U形板(10)的内壁相对侧,所述双向螺纹杆(1302)的两端均螺纹套设有支杆(1305),两个所述支杆(1305)的自由端分别转动套设在两个所述套管(1303)上,所述双向螺纹杆(1302)的一端连接有设置在所述U形板(10)上的第一伺服电机(1306),其中一个所述轴杆(1301)上固设有齿轮(1307),所述U形板(10)上设置有第四电动推杆(1308),所述第四电动推杆(1308)的活塞端设置有与所述齿轮(1307)齿牙啮合的齿条(1309)。
6.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构,其特征在于,所述内磨机构(11)包括机械臂(1101)、第二伺服电机(1102)以及磨棒(1103),其中:
所述机械臂(1101)设置在所述底板(1)上,所述第二伺服电机(1102)设置在所述机械臂(1101)的自由端,所述磨棒(1103)设置在所述第二伺服电机(1102)的输出轴端。
7.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构,其特征在于,所述外磨机构(12)包括X向平移件(1201)、Y向平移件(1202)、主轴箱(1203)以及刀具(1204),其中:
所述X向平移件(1201)设置在所述底板(1)上,所述Y向平移件(1202)设置在所述X向平移件(1201)上,所述刀具(1204)通过刀座设置在所述Y向平移件(1202)上,所述主轴箱(1203)设置在所述底板(1)上,所述主轴箱(1203)上设置有三爪卡盘。
8.套筒精磨加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将待打磨的扳手套筒放置在物料箱(2)内;
S2:推送机构(4)将物料箱(2)内的扳手套筒推送至传输架(3)上,传输架(3)将扳手套筒传输至导料架(7)内并排列整齐;
S3:调节架(9)将U形板(10)调节至卸料槽(6)的下方,将两个夹板(1304)调节为开合状态并与卸料槽(6)对应;
S4:限位机构(8)将位于导料架(7)内的其中一个扳手套筒放行并将其余的扳手套筒拦截限位,被放行的其中一个扳手套筒通过卸料槽(6)掉落在两个夹板(1304)内,再调节两个夹板(1304)对扳手套筒进行夹持固定;
S5:调节架(9)调节承载板(903)的位置,以便于分别配合内磨机构(11)和外磨机构(12)对扳手的内外面进行精磨;
S6:当对扳手套筒进行内磨时,机械臂(1101)调整第二伺服电机(1102)的位置,磨棒(1103)对扳手套筒的其中一端的端面及内壁进行打磨,当其中一端打磨完成后,再将扳手套筒翻转,从而使磨棒(1103)对扳手套筒另一端的端面及内壁进行打磨;
S7:当对扳手套筒进行外磨时,三爪卡盘将扳手套筒的一端夹持固定,再解除两个夹板(1304)对扳手套筒的固定并使得两个夹板(1304)远离扳手套筒,主轴箱(1203)带动扳手套筒旋转,刀具(1204)在X向平移件(1201)与Y向平移件(1202)的作用下对扳手套筒未被夹持部位的外表面进行打磨,未被夹持部位打磨完成后,两个夹板(1304)再对扳手套筒进行夹持固定并将扳手套筒翻转,从而使三爪卡盘将已打磨完成的一端夹持固定,刀具(1204)再对扳手套筒初步夹持固定的一端外表面进行打磨;
S8:当扳手套筒整体打磨完成后,将扳手套筒取卸,调节架(9)调节承载板(903)复位,使得两个夹板(1304)再次位于卸料槽(6)的下方,限位机构(8)再次放行一个扳手套筒,从而实现对扳手套筒的批量打磨。
9.根据权利要求8所述的套筒精磨加工工艺,其特征在于,当导料架(7)内的扳手套筒快排列满后,应停止推送机构(4)向传输架(3)的输送,等导料架(7)内的扳手套筒清理空余后,再启动推送机构(4)。
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