CN218397595U - 一种砂轮机自动上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮机自动上料结构，包括载料架，所述载料架固定设置在工作台的一侧，所述载料台的一端固定设有载料盒，所述载料盒的顶端开口，所述载料盒的底端与所述载料台之间设有缝隙，本实用新型作为一种砂轮机自动上料结构，针对尖嘴钳抛光，取代人工打砂轮，实现了自动上料，实现了工件生产的成品统一性，同时具有安全性高、可一人操作多台的优点；本实用新型的上料机构利用载料盒合推板，从底部依次将钳子推出，并配合推料机构的夹板，使钳子被夹持的姿态统一，抛光精度高，确保抛光过程安全进行。

Description

一种砂轮机自动上料结构

技术领域

本实用新型属于砂轮机技术领域，具体涉及一种砂轮机自动上料结构。

背景技术

砂轮机是用来刃磨各种刀具、工具的常用设备，也用作普通小零件进行磨削、去毛刺及清理等工作。其主要由基座、砂轮、电动机或其他动力源、托架、防护罩和给水器等所组成。

钳子在生产过程中，需要使用砂轮机对其钳嘴部位进行抛光，在针对尖嘴钳钳嘴抛光时，钳嘴具有特殊的倾角和弧度，不便于控制，难以实现自动上料，影响抛光效率。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种砂轮机自动上料结构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种砂轮机自动上料结构，包括载料架，所述载料架固定设置在所述工作台的一侧，所述载料台的一端固定设有载料盒，所述载料盒的顶端开口，所述载料盒的底端与所述载料台之间设有缝隙，所述载料台远离所述载料盒的一侧设有送料气缸，所述送料气缸的缸筒与所述载料台固定连接，所述送料气缸的活塞端固定设有推板。

作为本实用新型的优选，所述推板的厚度等于所述载料盒与所述载料台之间缝隙的高度。

作为本实用新型的优选，所述载料台与所述载料架滑动连接，所述载料台的一侧设有上料气缸，所述上料气缸的缸筒与所述载料架固定连接，所述上料气缸的活塞端与所述载料台固定连接。

作为本实用新型的优选，所述载料台远离所述上料气缸的一端设有待定板；所述待定板的长度小于所述载料盒的横截面长度。

作为本实用新型的优选，所述载料盒内部安置有多个钳子，多个钳子垂直叠螺状态；所述载料盒内部设有设有与钳子形状相适配的挡板。

作为本实用新型的优选，所述推板靠近所述待定板的一端呈波浪形状，与钳子的边缘形状相适配。

作为本实用新型的优选，所述载料盒对应钳子钳嘴的一端与所述待定板齐平。

本实用新型的有益效果为：本实用新型作为一种砂轮机自动上料结构，针对尖嘴钳抛光，取代人工打砂轮，实现了自动上料，实现了工件生产的成品统一性，同时具有安全性高、可一人操作多台的优点；本实用新型的上料机构利用载料盒合推板，从底部依次将钳子推出，并配合推料机构的夹板，使钳子被夹持的姿态统一，抛光精度高，确保抛光过程安全进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型图1的前视结构示意图；

图4是本实用新型图1的后视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-4说明本实用新型的具体实施方式，一种砂轮机自动上料结构，包括两个驱动电机15，两个所述驱动电机15互相对称设置，所述驱动电机15的输出轴上固定设有砂轮17，所述驱动电机15可拆卸安装在工作台11上，所述工作台11上还设有上料机构和推料机构，所述上料机构设置在其中一个所述驱动电机15的一侧，所述推料机构设置在两个所述砂轮17的中垂面位置上；所述上料机构包括载料架29，所述载料架29固定设置在所述工作台11的一侧，所述载料台28的一端固定设有载料盒18，所述载料盒18的顶端开口，所述载料盒18的底端与所述载料台28之间设有缝隙，所述载料台28远离所述载料盒18的一侧设有送料气缸14，所述送料气缸14的缸筒与所述载料台28固定连接，所述送料气缸14的活塞端固定设有推板16。特殊结构的载料盒18内部设有与工件结构想匹配的档板，从载料盒18的底部逐个推料，推板16也具有与钳子侧边想匹配的波浪形，可以限制钳子的姿态，使钳子在被加持前始终闭合，保证了钳子在抛光时不会松口或者松动，从而避免了损坏砂轮17，确保设备能够安全生产；利用抛光的精度，从根源上上解决生产中的安全隐患。

有益地，所述载料台28与所述载料架29滑动连接，所述载料台28的一侧设有上料气缸30，所述上料气缸30的缸筒与所述载料架29固定连接，所述上料气缸30的活塞端与所述载料台28固定连接；所述载料台28远离所述上料气缸30的一端设有待定板33。待定班33的长度小于载料台28，当钳子位于待定板33上时，钳子的钳柄端裸露，便于被夹持，由于钳嘴端重量较大，钳子不会掉落。

有益地，所述推料机构包括导轨26，所述导轨26固定设置在所述工作台11上，所述导轨26上滑动设有支架25，所述支架25的一侧设有推料气缸27，所述推料气缸27的缸筒与所述导轨26固定连接，所述推料气缸27的活塞端与所述支架25固定连接；所述支架25远离所述导轨26的一端固定设有控制电机24，所述控制电机24的输出轴上固定设有气爪22，所述气爪22上可拆卸安装有夹板21，夹板21的两个板子分别与气爪22的两个爪手固定连接。推料机构可以夹持钳子后，将钳子移动至砂轮17处进行抛光，并且在控制电机24的作用下，可以带动钳子沿控制电机24的周向旋转，从而对钳子的钳嘴一周都进行抛光。

有益地，所述载料盒18远离所述推板16的一侧设有下料板23，所述下料板23与所述工作台11有夹角，所述下料板23靠近所述驱动电机15的一侧设有挡板，钳子被抛光完成后沿下料板23被收集，挡板可以避免钳嘴的一端(较重)从下料板23上跌落。

有益地，所述砂轮17中心部位的厚度大于其边缘部位。针对钳嘴的尖嘴结构，能够与钳嘴有良好的接触面。

有益地，所述驱动电机15固定设置在电机座19上，所述电机座19靠近所述工作台11的一端可拆卸安装在滑块34上，所述滑块34滑动设置在滑轨37上，所述滑轨37与所述工作台11固定连接。驱动电机15滑动设置，方便针对不同尺寸的钳子抛光时的调校。

有益地，所述电机座19靠近所述工作台11的一侧固定设有转轴36，所述转轴36转动设置在转动座20上，所述转动座20转动设置在承重座35上，所述承重座35与所述滑块34固定连接。两个转动副配合，其中一个用于调校两个砂轮17的夹角到设定值，另一个转动副允许两个砂轮17之间的夹角自调节。

有益地，所述滑轨37的两端分别固定设有一个转动电机12，所述转动电机12的输出轴连接有丝杆，所述丝杆与所述滑块34螺纹连接。丝杆传动，提高钳子抛光过程中，两个砂轮17间距调节的精度，从而确保抛光的精度。

有益地，所述转动座20的一侧固定设有伺服电机13，所述伺服电机13的输出轴上连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与所述转轴36同轴心固定连接。蜗轮蜗杆的自锁，可以使转轴36与转动座20的姿态受控，即伺服电机不启动，则转轴36与转动座20的姿态相对固定。

有益地，所述砂轮17远离所述上料机构的一侧设有固定块31，所述固定块31与所述工作台11固定连接，所述固定块31上分别固定设有两个自调节弹簧32，两个所述自调节弹簧32远离所述固定块31的一端分别与两个所述转动座20固定连接。弹簧32与转动座20的固定点远离推料机构的一侧，受弹簧32的作用两个砂轮17总是会有向钳嘴的一侧张开的趋势。

本实用新型工作原理：

初始状态时，载料盒18内安置一定数量的钳子，由于载料盒18内部有多个限位作用的挡板，钳子会保持(钳嘴)闭合状态，呈跌落状排列；

通过转动电机12和伺服电机13先对设备进行调校：

转动电机12启动，丝杆和滑块34配合，滑块34沿滑轨37滑动，从而带动整个驱动电机15沿其轴向移动，调整两个砂轮17之间的距离，此过程两个转动电机12同步运动，需要一直保持两个砂轮17中垂面与推料结构重合；

伺服电机13启动，蜗轮蜗杆配合，转轴36相对于转动座20转动，两个转轴36的转动方向相反，使两个砂轮17形成夹角，以贴合钳嘴的尖嘴结构；

调校完成后，开始抛光：

驱动电机15启动，砂轮17持续转动；

送料气缸14启动，控制推板16推出并立马收回，推板16推出使最下端的一个钳子位于待定板33，推板16收回使一摞钳子高度下降，至最下端的一个钳子接触载料台28；

上料气缸30启动，控制载料台28推出，至待定板33与两个砂轮17的中垂面重合，短暂停止后载料台28收回；

载料台28收回前，推料气缸27启动，控制支架25接近砂轮17，至夹板21与待定板33上的钳子重合后，气爪22启动，夹板21夹持钳子；支架25继续接近砂轮17，至钳嘴接触砂轮17，抛光开始；

抛光过程中，控制电机24配合启动，转动角度一百八十度至三百六十度(具体可依工件调整)，带动气爪22和夹板21连带钳子一起转动，将钳嘴的一周进行抛光；同时转动电机12配合启动，改变两个砂轮17的间距变远，抛光时先抛光钳嘴的顶部；两个砂轮17间距逐渐变远，推料气缸27控制钳子逐渐接近砂轮17的中心；

一个钳子抛光完成后，控制电机24停止转动(停止位置总是会使夹板21水平)，推料气缸27控制支架25远离砂轮17，至钳子位于下料板23上方时，气爪22控制夹板21松开，同时控制电机24启动并立马复位(控制电机24转动角度小于60度)，各机构回到初始状态；期间夹板21倾斜且松开状态时，磨好的钳子掉落下料板23上，并沿下料板23滑落，利用常见的输送装置进行输送并收集，例如输送带结构。

在上述钳嘴抛光过程中，由于钳嘴毛边程度不一致，无法确定钳嘴的磨削程度，故调节砂轮17的间距为钳嘴的目标尺寸(抛光后的尺寸)；

带有毛边的钳子钳嘴尺寸偏大，此时在自调节弹簧32的作用下，转动座20和承重座35发生小幅度转动，允许两个砂轮17的间距和夹角小幅度改变，随着毛边被磨削，在自调节弹簧32的牵引下转动座20总是会回到与承重座35相对的特定位置下，即砂轮17会回到抛光前的调校位置。

有必要说明的是，伺服电机13允许转动角度内，自调节弹簧32始终处于拉伸状态；蜗轮蜗杆自锁，伺服电机13可以控制砂轮17相对于转动座20有唯一的姿态；自调节弹簧32总是会牵引转动座20转动，使转动座20与自调节弹簧32的固定点与固定块31直线距离最近，受此固定点的位置影响，自调节弹簧32总是会牵引两个砂轮17靠近钳子的一侧夹角与钳子的尖嘴形状适配。同时调校过程必须转动电机12在先，伺服电机13在后，因转动电机12调节两个砂轮17间距时，在自调节弹簧32的作用下，两个砂轮17的夹角一直在变化。受自调节弹簧32影响，砂轮17表面和钳嘴的接触自适应调节。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种砂轮机自动上料结构，其特征在于：包括载料架，所述载料架固定设置在工作台的一侧，所述载料台的一端固定设有载料盒，所述载料盒的顶端开口，所述载料盒的底端与所述载料台之间设有缝隙，所述载料台远离所述载料盒的一侧设有送料气缸，所述送料气缸的缸筒与所述载料台固定连接，所述送料气缸的活塞端固定设有推板。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮机自动上料结构，其特征在于：所述推板的厚度等于所述载料盒与所述载料台之间缝隙的高度。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮机自动上料结构，其特征在于：所述载料台与所述载料架滑动连接，所述载料台的一侧设有上料气缸，所述上料气缸的缸筒与所述载料架固定连接，所述上料气缸的活塞端与所述载料台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮机自动上料结构，其特征在于：所述载料台远离所述上料气缸的一端设有待定板；所述待定板的长度小于所述载料盒的横截面长度。

5.根据权利要求4所述的一种砂轮机自动上料结构，其特征在于：所述载料盒内部安置有多个钳子，多个钳子垂直叠螺状态；所述载料盒内部设有设有与钳子形状相适配的挡板。

6.根据权利要求4所述的一种砂轮机自动上料结构，其特征在于：所述推板靠近所述待定板的一端呈波浪形状，与钳子的边缘形状相适配。

7.根据权利要求4所述的一种砂轮机自动上料结构，其特征在于：所述载料盒对应钳子钳嘴的一端与所述待定板齐平。

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