CN110788621A - 一种电子配件的自动化装配设备 - Google Patents

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陈志勇
龙恩
朱和梁
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明涉及自动化组装设备技术领域,且公开了一种电子配件的自动化装配设备,包括机箱,所述机箱顶端外壁开有凹槽,且凹槽内壁通过螺栓连接有液压伸缩杆,液压伸缩杆外壁插接有滑块,滑块顶端焊接有第一机械臂,机箱顶端外壁焊接有稳定架,稳定架一侧外壁通过螺栓固定有第一液压泵,稳定架顶端通过螺栓连接有转动电机,转动电机输出端通过螺栓连接有电动伸缩杆,所述机箱顶端外壁通过螺栓连接有气泵。本发明通过第一机械臂和第二机械臂的设置,可以对计算机配件进行快速有效的组装,提高组装效率,降低产品不良率,通过电动伸缩杆的设置能够让组装后的配件更加贴合,更加牢固,让配件能够进行快速组装,提高工作效率。

Description

一种电子配件的自动化装配设备
技术领域
本发明涉及自动化组装设备技术领域,具体为一种电子配件的自动化装配设备。
背景技术
众所周知,用于计算机配件生产的自动化组装设备是一种用于配件的零部件进行组装,其在的领域得到了广泛的使用;现有的用于计算机配件生产的自动化组装设备包括流水线设备和自动化专辑两种;现有的用于计算机配件生产的自动化组装设备使用中发现创新不足,质量问题和组装效率低下问题。
经检索,授权公开号为CN109623308A的专利,公开了一种电子配件的自动化装配设备,由于设备中缺乏对各个组装的零件进行方向角度调整的结构,使得设备在对配件中的各个零件进行组装时准确性无法得到保证,并且缺乏对组装完成的配件进行挤压稳固的结构。上述专利存在以下不足:不能够快速进行组装,组装效率低下,且没有后期的紧固工作,导致结构松弛不牢固,不能满足人们的要求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种电子配件的自动化装配设备,主要为解决不能够快速进行组装,组装效率低下,没有后期的紧固工作的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电子配件的自动化装配设备,包括机箱,机箱顶端外壁开有凹槽,且凹槽内壁通过螺栓连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆外壁插接有滑块,且滑块顶端焊接有第一机械臂,所述第一机械臂与第二机械臂结构相同,且第一机械臂顶端通过螺栓固定有组装夹,第二机械臂顶端通过螺栓固定有螺丝刀,所述机箱顶端外壁焊接有稳定架,且稳定架一侧外壁通过螺栓固定有第一液压泵,所述稳定架顶端通过螺栓连接有转动电机,且转动电机输出端通过螺栓连接有电动伸缩杆,所述机箱顶端外壁焊接有传送带,且传送带顶端一侧通过螺栓连接有步进电机,所述机箱顶端外壁通过螺栓连接有气泵,且气泵通过螺栓连接有第二机械臂,所述机箱顶端外壁通过螺栓连接有PLC控制器。
进一步的,所述机箱一侧外壁开有多个散热孔,且散热孔内壁焊接有防尘过滤网。
在前述方案的基础上,所述机箱顶部外侧开有两个配件槽所述机箱外壁一侧焊接有防滑踏板,且防滑踏板顶端一侧放置有废料桶。
作为本发明再进一步的方案,所述机箱外壁一侧放置有两个抽屉,且两个抽屉分别位于废物箱两侧。
进一步的,所述传送带顶端一侧通过螺栓连接有操作板,且操作板两侧均焊接有挡板。
在前述方案的基础上,所述传送带末端一侧焊接有导料板,且导料板两侧外壁焊接有支撑杆,支撑杆另一端与机箱相连,且支撑杆底端放置有收集箱。
作为本发明再进一步的方案,所述稳定架顶端通过螺栓连接有转动电机,且转动电机输出端通过螺栓连接有滑动杆,滑动杆外壁插接有第二滑块,第二滑块底端一侧焊接有调节滑道,调节滑道通过固定螺丝与电动伸缩杆相连,且电动伸缩杆底部焊接有挤压块。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种电子配件的自动化装配设备,具备以下有益效果:
1、该用于计算机配件生产的自动化组装设备,通过第一机械臂和第二机械臂的设置,可以对计算机配件进行快速有效的组装,提高组装效率,降低产品不良率。
2、该用于计算机配件生产的自动化组装设备,通过电动伸缩杆的设置能够让组装后的配件更加贴合,更加牢固,同时也能为后续的组装工作提高效率。
3、该用于计算机配件生产的自动化组装设备,通过配件槽的设置能够和第一机械臂结合使用,让配件能够进行快速组装,提高工作效率,通过废物桶的设置可以让不合格的配件进行统一回收。
4、该用于计算机配件生产的自动化组装设备,通过收集箱的设置能够与导料板结合使用,让组装完成的产品集中的收集,节省了人力,同时也方便统一处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种电子配件的自动化装配设备的主体结构示意图;
图2为本发明提出的一种电子配件的自动化装配设备的A处放大结构示意图;
图3为本发明提出的一种电子配件的自动化装配设备的正视结构示意图;
图4为本发明提出的一种电子配件的自动化装配设备的俯视结构示意图;
图5为本发明提出的一种电子配件的自动化装配设备的实施例2主体结构示意图;
图6为本发明提出的一种电子配件的自动化装配设备的实施例2的B处放大结构示意图;
图中:1-机箱、2-散热孔、3-液压伸缩杆、4-第一滑块、5-第一机械臂、6-配件槽、7-抽屉、8-防滑踏板、9-废物桶、10-PLC控制器、11-收集箱、12-导料板、13-支撑杆、14-传送带、15-操作板、16-挡板、17-步进电机、18-气泵、19-第二机械臂、20-转动电机、21-第一液压泵、22-第二液压泵、23-稳定架、24-滑动杆、25-固定螺丝、26-调节滑道、27-调节支架、28-电动伸缩杆、29-挤压块、30-旋转轴、31-套杆、32-齿轮轴、33-组装夹、34-第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-4,一种电子配件的自动化装配设备,包括机箱1,机箱1顶端外壁开有凹槽,且凹槽内壁通过螺栓连接有液压伸缩杆4,液压伸缩杆4外壁插接有滑块4,且滑块4顶端焊接有第一机械臂5,第一机械臂5与第二机械臂19结构相同,且第一机械臂5顶端通过螺栓固定有组装夹33,第二机械臂19顶端通过螺栓固定有螺丝刀,通过第一机械臂5和第二机械臂19可以对计算机配件进行快速有效的组装,提高组装效率,降低产品不良率,机箱1顶端外壁焊接有稳定架23,且稳定架23一侧外壁通过螺栓固定有第一液压泵21,稳定架23顶端通过螺栓连接有转动电机20,且转动电机20输出端通过螺栓连接有电动伸缩杆28,转动电机20用于调节电动伸缩杆28的高度位置,机箱1顶端外壁焊接有传送带14,且传送带14顶端一侧通过螺栓连接有步进电机17,机箱1顶端外壁通过螺栓连接有气泵18,且气泵18通过螺栓连接有第二机械臂19,机箱1顶端外壁通过螺栓连接有PLC控制器10,PLC控制器型号为西门子s7-300,PLC控制器10可以控制各个部件协调一致的工作。
机箱1一侧外壁开有多个散热孔2,且散热孔2内壁焊接有防尘过滤网,散热孔2可以起到降温和防尘的作用,机箱1顶部外侧开有两个配件槽6,用来存放不同配件,机箱1外壁一侧焊接有防滑踏板8,且防滑踏板8顶端一侧放置有废料桶9,可以对不合格的配件进行统一回收,机箱1外壁一侧放置有两个抽屉7,用来存放多余的配件,且两个抽屉7分别位于废物箱9两侧,传送带14顶端一侧通过螺栓连接有操作板15,操作板15用来放置正在进行组装的配件,且操作板15两侧均焊接有挡板16,用于防止配件在组装过程时掉落,传送带14末端一侧焊接有导料板12,且导料板12两侧外壁焊接有支撑杆13,支撑杆13另一端与机箱1相连,且支撑杆13底端放置有收集箱11。
本实施例工作原理:使用时,工作人员站在防滑踏板8上,将计算机外壳放入操作板15上,开启PLC控制器10,PLC控制器10给第一机械臂5和第二液压泵22发送指令,第一机械臂5开始工作,通过在配件槽6夹取配件进行快速组装,不合格的配件将会被自动去除,丢入废物箱9中,组装完毕后,通过传送带14将组装好的配件传送到电动伸缩杆28下,当需要调节不同位置时,通过转动电机20使电动伸缩杆28进行不同位置的调节,再通过第一液压泵21带动电动伸缩杆28对配件进行挤压固定,挤压完毕后,当有需要紧固处理的配件时,由传送带14将组装好的配件送到第二机械臂19下方,通过第二机械臂19对配件进行紧固装配,装上固定螺丝,再由传送带14将组装完毕的配件传送到导料板12上,通过导料板12进入收集箱11中。
实施例2
参照图5-6,一种电子配件的自动化装配设备,包括稳定架23,稳定架23顶端通过螺栓连接有转动电机20,且转动电机20输出端通过螺栓连接有滑动杆24,滑动杆24用于调节电动伸缩杆28的水平位置,滑动杆24外壁插接有第二滑块34,第二滑块34底端一侧焊接有调节滑道26,调节滑道26通过固定螺丝25与电动伸缩杆28相连,且电动伸缩杆28底部焊接有挤压块29,电动伸缩杆28能够让组装后的配件更加贴合,更加牢固,也能为后续的组装工作提高效率。
本实施例工作原理:使用时,当计算机配件进入电动伸缩杆28下时,PLC控制器10会对转动电机20和第一液压泵21发送指令,转动电机20带动调节滑道26和调节支架27进行上下高度调节,第一液压泵21带动滑动杆24和第二滑块34进行左右水平调节,调整完毕,固定螺丝25会固定电动伸缩杆28,然后通过电动伸缩杆28底部的挤压块29对配件进行挤压固定。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在该文中的描述中,需要说明的是,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电子配件的自动化装配设备,包括机箱(1),其特征在于,所述机箱(1)顶端外壁开有凹槽,且凹槽内壁固定连接有液压伸缩杆(4),所述液压伸缩杆(4)外壁活动连接有滑块(4),且滑块(4)顶端固定连接有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)与第二机械臂(19)结构相同,且第一机械臂(5)顶端固定连接有组装夹(33),第二机械臂(19)顶端固定连接有螺丝刀,所述机箱(1)顶端外壁固定连接有稳定架(23),且稳定架(23)一侧外壁固定连接有第一液压泵(21),所述稳定架(23)顶端固定连接有转动电机(20),且转动电机(20)输出端固定连接有电动伸缩杆(28),所述机箱(1)顶端外壁固定连接有传送带(14),且传送带(14)顶端一侧固定连接有步进电机(17),所述机箱(1)顶端外壁固定连接有气泵(18),且气泵(18)固定连接有第二机械臂(19),所述机箱(1)顶端外壁固定连接有PLC控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电子配件的自动化装配设备,其特征在于:所述机箱(1)一侧外壁开有多个散热孔(2),且散热孔(2)内壁固定连接有防尘过滤网。
3.根据权利要求1所述的一种电子配件的自动化装配设备,其特征在于:所述机箱(1)顶部外侧开有两个配件槽(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电子配件的自动化装配设备,其特征在于:所述机箱(1)外壁一侧固定连接有防滑踏板(8),且防滑踏板(8)顶端一侧放置有废料桶(9)。
5.根据权利要求1所述的一种电子配件的自动化装配设备,其特征在于:所述机箱(1)外壁一侧放置有两个抽屉(7),且两个抽屉(7)分别位于废物箱(9)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电子配件的自动化装配设备,其特征在于:所述传送带(14)顶端一侧固定连接有操作板(15),且操作板(15)两侧均固定连接有挡板(16)。
7.根据权利要求1所述的一种电子配件的自动化装配设备,其特征在于:所述传送带(14)末端一侧固定连接有导料板(12),且导料板(12)两侧外壁固定连接有支撑杆(13),支撑杆(13)另一端与机箱(1)相连,且支撑杆(13)底端放置有收集箱(11)。
8.根据权利要求1所述的一种电子配件的自动化装配设备,其特征在于:所述稳定架(23)顶端固定连接有转动电机(20),且转动电机(20)输出端固定连接有滑动杆(24),滑动杆(24)外壁活动连接有第二滑块(34),第二滑块(34)底端一侧固定连接有调节滑道(26),调节滑道(26)通过固定螺丝(25)与电动伸缩杆(28)相连,且电动伸缩杆(28)底部固定连接有挤压块(29)。
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