CN210546066U - 一种空调导风板的生产工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调导风板的生产工装，包括工作台组件，用于对外导风板和内导风板支撑和定位；机器人，所述机器人设有涂胶组件以及能够与所述外导风板和所述内导风板相配合的搬运夹具，所述机器人带动所述涂胶组件对所述外导风板和/或所述内导风板涂抹胶粘剂，且带动所述搬运夹具搬运所述外导风板或所述内导风板、以使所述外导风板和所述内导风板叠放装配为所述导风板；传送装置，所述机器人带动所述搬运夹具将所述导风板搬运到所述传送装置上，所述传送装置用于输送所述导风板。如此设置，生产过程中的涂胶、装配和搬运均由机器人完成，提高了导风板生产过程的自动化程度和生产效率，减少了人力投入，提高了导风板质量。

Description

一种空调导风板的生产工装

技术领域

本实用新型涉及空调的生产工装技术领域，更具体地说，涉及一种空调导风板的生产工装。

背景技术

空调导风板设置在空调内机的出风口，对流出空调内机的风起到导向作用。对于分离式铝制导风板，通常为由内导风板和外导风板组合而成的组件结构，内导风板和外导风板之间涂抹聚氨酯热熔胶或采用双面压敏胶粘接。

目前，导风板的生产过程，首先需要在外导风板上涂抹热熔胶或粘贴双面压敏胶，然后人工将内导风板搬运到与外导风板对应的位置并将二者叠放粘接装配，再将装配完成的导风板人工搬运到输送带上进行输送。上述的生产方式，多数操作需要人工完成，耗费大量的人力，导风板的生产效率低，而且，内导风板与外导风板的装配一致性较差，无法保证装配质量。

因此，如何解决现有技术中导风板的生产过程耗费大量人力，生产效率低，而且导风板的装配质量一致性较差的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调导风板的生产工装，解决现有技术中导风板的生产过程耗费大量人力，生产效率低，而且导风板的装配质量一致性较差的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种空调导风板的生产工装，包括：

工作台组件，用于对外导风板和内导风板支撑和定位；

机器人，所述机器人设有涂胶组件以及能够与所述外导风板和所述内导风板相配合的搬运夹具，所述机器人带动所述涂胶组件对所述外导风板和/或所述内导风板涂抹胶粘剂，且带动所述搬运夹具搬运所述外导风板或所述内导风板、以使所述外导风板和所述内导风板叠放并粘接装配为所述导风板；

传送装置，所述机器人带动所述搬运夹具将所述导风板搬运到所述传送装置上，所述传送装置用于输送所述导风板。

优选地，还包括至少一个用于压合所述导风板、以使所述内导风板和所述外导风板粘接牢固的压合机构。

优选地，所述工作台组件包括架体、设置在所述架体上端的台面以及设置在所述台面上、用于支撑和定位所述外导风板和所述内导风板的定位夹具。

优选地，所述传送装置包括传送带，所述传送带设置在所述台面的下方、且由所述架体内部穿过，所述传送带与所述台面之间设有供所述导风板经过的间隙。

优选地，所述涂胶组件包括用于盛放所述胶粘剂的供胶装置以及与所述供胶装置相连通的胶枪头，所述胶枪头与所述机器人的机械手臂相连接。

优选地，所述搬运夹具包括与所述机器人的机械手臂相连接的连接组件以及设置在所述连接组件上的吸盘，所述吸盘与设置在所述机器人上的气动装置相连接，以使所述吸盘具有吸取所述外导风板或所述内导风板或所述导风板的第一工作状态和放下所述外导风板或所述内导风板或所述导风板的第二工作状态。

优选地，所述连接组件包括与所述机器人的机械手臂相连接的固定架以及至少一个设置在所述固定架上的安装板，各个所述安装板上均设有至少一个所述吸盘。

优选地，所述压合机构包括相对设置的第一半模和第二半模，所述第一半模和所述第二半模之间形成用于放置所述导风板的压合空间，所述压合机构还包括用于驱动所述第一半模和/或所述第二半模移动的驱动装置、以使所述第一半模和所述第二半模相对靠近或远离。

优选地，所述机器人包括与所述涂胶组件相连接的第一机器人和至少一个连接有所述搬运夹具的第二机器人。

优选地，所述定位夹具包括支撑体和设置在所述支撑体的边缘的挡块，所述挡块将所述外导风板或所述内导风板限位在所述支撑体的上表面，所述支撑体的上表面的轮廓与所述外导风板或所述内导风板的表面的轮廓相一致。

本实用新型提供的技术方案中，空调导风板的生产工装包括工作台组件、连接有涂胶组件和搬运夹具的机器人以及传送装置。将外导风板和内导风板放置在工作台组件上，通过工作台组件支撑和定位。机器人带动涂胶组件在外导风板和/或内导风板上涂抹胶粘剂，然后，机器人带动搬运夹具抓取外导风板或内导风板并搬运,将其中一者叠放在另一者涂有胶粘剂的一面上进行装配，再通过搬运夹具抓取装配完成的导风板并搬运到传送装置上，传送装置对导风板进行输送。如此设置，涂胶过程以及装配和搬运过程均通过机器人来完成，减少了人力耗费，并且，机器人操作的一致性较高，有利于提高导风板的装配质量，而且传送装置和机器人配合实现了导风板装配过程的连续作业，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中空调导风板的生产工装的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中生产工装的主视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本实用新型实施例中生产工装的俯视图；

图5是本实用新型实施例中压合机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中定位夹具的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中搬运夹具的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中搬运夹具的主视图。

图1-图8中：

1-工作台组件，11-架体，12-台面，13-定位夹具，131-第一定位夹具，132-第二定位夹具，1301-支撑体，1302-挡块，14-脚杯，2-机器人，21-第一机器人，22-第二机器人，3-胶枪头，4-搬运夹具，41-固定架，42-安装板，43-吸盘，5-传送装置，6-压合机构，61-第一半模，62-第二半模，63-气缸，64-导向杆，7-间隙。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种空调导风板的生产工装，解决导风板的生产过程耗费大量人力，生产效率低，且导风板的装配质量一致性较差的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-图4，在本实施例中，空调导风板的生产工装包括工作台组件1、机器人2和传送装置5，机器人2设有涂胶组件和搬运夹具4。首先，将内导风板和外导风板放置在工作台组件1上，通过工作台组件1对其进行支撑和定位。将内导风板和外导风板放置在工作台组件1上的过程可以由人工完成，也可以采用机器人2等设备来完成。然后，机器人2带动涂胶组件在内导风板和/或外导风板上涂抹胶粘剂，具体地，可以只在外导风板上或者内导风板上涂抹胶粘剂，也可以在外导风板和内导风板上均涂抹胶粘剂。优选地，只在外导风板上涂抹胶粘剂，更便于装配。之后，机器人2带动搬运夹具4抓取外导风板或内导风板，将二者叠放装配，通过胶粘剂粘接在一起。最后，机器人2带动搬运夹具4将装配好的导风板搬运到传送装置5上，利用传送装置5将导风板输送到收集装置处或下一工序。

需要说明的是，内导风板和外导风板之间还可以通过双面压敏胶粘接，该生产装配过程包括：人工将内导风板和外导风板通过双面压敏胶粘接装配，然后，将装配好的导风板放置在传送装置5上进行输送。通过双面压敏胶粘接和胶粘剂粘接是导风板的两种不同的生产工艺，当选用双面压敏胶粘接时，采用输送装置输送，使机器人2停止工作即可。本实施例中应用的机器人2为现有技术，只要能够带动涂胶组件和搬运夹具4进行移动操作即可，可选的，机器人2为格力608机器人。

如此设置，机器人2带动涂胶组件和搬运夹具4来完成涂胶过程以及装配和搬运的过程，减少了人力耗费，并且，机器人2操作的一致性较高，有利于提高导风板的装配质量，传送装置5和机器人2配合实现了导风板装配过程的连续作业，提高了装配效率；另外，该生产工装既适用于双面压敏胶粘接的生产工艺，又适用于胶粘剂粘接的生产工艺，实现了两种工艺的兼容。

在本实施例的优选方案中，请参考图1-图5，生产工装还包括至少一个压合机构6，通过人工或机器人2等设备将粘接装配后的导风板放置在压合机构6上进行压合，使得内导风板和外导风板之间粘接更加牢固。优选地，传送装置5的末端靠近压合机构6、以将装配完成的导风板被输送到压合机构6附近。

具体地，在本实施例中，工作台组件1包括架体11、台面12和定位夹具13，其中，台面12设置在架体11的上端、由架体11支撑，定位夹具13设置在台面12上，将内导风板和外导风板放置在定位夹具13上。如此设置，定位夹具13对内导风板和外导风板进行支撑和定位，便于机器人2进行涂胶、装配和搬运的操作。

进一步地，传送装置5包括传送带，还包括设置在传送带两端的托辊、支撑托辊的支架以及带动托辊转动的电机。在本实施例中，传送带设置在台面12的下方、由架体11内部穿过，且传送带的两端均由架体11的两侧露出。传动带与台面12的下表面之间设有供导风板经过的间隙7。

如此设置，传动带由台面12的下方经过，可以减小布局空间，极大地节省了生产工装的占地面积以及导风板生产的操作空间；而且，通过电机的正反转可以改变传动带的输送方向，压合机构6在传送带的两端均有设置，可以将装配好的导风板输送到不同的压合机构6处；另外，采用双面压敏胶粘接的生产工艺时，导风板从传送带的第一端输送到第二端的过程中由间隙7通过。

在本实施例中，涂胶组件包括供胶装置和与供胶装置连通的胶枪头3，供胶装置内存放有胶粘剂，胶枪头3与机器人2的机械手臂相连接。如此设置，机器人2的机械手臂带动胶枪头3在外导风板上移动，胶粘剂由胶枪头3流出，实现了涂胶过程的自动化，提高了涂胶效率。

进一步地，请参考图7和图8，搬运夹具4包括连接组件和设置在连接组件上的吸盘43，连接组件与机器人2的机械手臂相连，吸盘43用于吸取和放下内导风板或外导风板或导风板。吸盘43与设置在机器人2上的气动装置相连，利用负压来进行吸取工作。吸盘43包括第一工作状态和第二工作状态，其中，吸盘43处于第一工作状态时，将外导风板或内导风板或导风板吸取；吸盘43处于第二工作状态时，将外导风板或内导风板或导风板放下。在装配过程中，吸盘43需要吸取内导风板或外导风板，装配完成后，吸盘43还能吸取导风板、以将导风板搬运到传送装置5上。

如此设置，通过吸盘43来吸取，能够避免在装配和搬运过程中外导风板或内导风板或导风板损坏，同时，搬运夹具4的结构简单，方便操作。

优选地，在本实施例中，气动装置可以但不限于为真空泵、活塞筒等结构。真空泵与吸盘43通过管路相连，将吸盘43与导风板形成的空间中的空气抽出，利用负压实现吸取作业。当真空泵停止工作时，吸盘43与导风板之间便脱离。优选地，吸盘43的材质为橡胶。

具体地，连接组件包括固定架41和安装板42，吸盘43设置在安装板42上。固定架41与机器人2的机械手臂固定连接，机械手臂上设有万向转动节，固定架41在机械手臂的带动下能够在空间的多个维度转动，以方便搬运夹具4进行搬运工作。安装板42与固定架41之间固定连接，吸盘43通过螺栓等紧固件固定在安装板42上，且吸盘43与安装板42的连接位置可以通过密封垫等结构密封。

优选地，固定架41呈长条状结构，安装板的数量可以为一个，也可以为两个、分别安装在固定架41的两端，当然，安装板42的数量还可以为三个、四个、五个等，且沿固定架41的长度方向分布。每个安装板42上均设有吸盘43，各个安装板42上的吸盘43的个数可以为一个或两个，也可以为三个、四个等。如此设置，搬运夹具4对外导风板或内导风板或导风板的抓取效果更好，且抓取过程中能够更平稳。

在本实施例中，压合机构6包括相对设置的第一半模61和第二半模62，将装配后的导风板放置在第一半模61和第二半模62之间的压合空间内，通过压合机构6的驱动装置驱动第一半模61和/或第二半模62移动，使得第一半模61和第二半模62之间相对靠近或远离。第一半模61和第二半模62相互靠近，并将导风板压紧在二者之间，使得外导风板和内导风板之间粘接牢固。压合完成后，驱动装置使得第一半模61和第二半模62相对远离，将导风板从压合空间内取出。

如此设置，压合机构6使外导风板与内导风板之间粘接更牢固，导风板的质量更好。

具体地，压合工装还包括支架，第一半模61固定在架体11上，第二半模62在驱动装置的带动下相对于架体11移动，驱动装置为与第二半模62相连接的气缸63或液压缸，气缸63或液压缸的缸筒固定设置在支架上，缸筒内的活塞与第二半模62相连。架体11上还固定设有多个导向杆64，导向杆64的导向方向与第二半模62的移动方向一致，第二半模62上设有与导向杆64一一对应、且供导向杆64穿入的通孔。

如此设置，通过气缸63或液压缸驱动第二半模62移动，导向杆64为第二半模62的移动导向，使得第二半模62的移动更平稳，防止第二半模62移动时晃动。

在本实施例中，机器人2包括与涂胶组件相连接的第一机器人21和至少一个设置有搬运夹具4的第二机器人22。第一机器人21带动涂胶组件完成涂胶作业，第二机器人22搬运外导风板和内导风板、将二者叠放装配，并且将装配好的导风板搬到传送带上。优选地，第二机器人22设置为两个，其中一个第二机器人22将涂胶后的外导风板搬运到装配位置，另一个第二机器人22将内导风板叠放在外导风板上装配、再将装配好的导风板搬运到传送带上。

如此设置，多个机器人2进行分工合作，提高了空调导风板的生产效率。

在本实施例中，请参考图6，定位夹具13包括支撑体1301和设置在支撑体1301边缘的挡块1302，挡块1302高于支撑体1301的上表面，将外导风板或内导风板限位在支撑体1301的上表面，并且，支撑体1301的上表面的轮廓与外导风板或内导风板的表面的轮廓均为弧形，支撑体1301上表面与外导风板或内导风板之间能够相互吻合。如此设置，外导风板和内导风板能够更稳固地放置在支撑体1301的上表面，通过挡块1302对外导风板和内导风板限位，便于搬运夹具4进行吸取。

具体地，定位夹具13包括一个第一定位夹具131和两个第二定位夹具132，位于中间的为第一定位夹具131，内导风板和外导风板在第一定位夹具131内装配，位于两端的分别为用来放置外导风板和内导风板的两个第二定位夹具132。首先，将内导风板放置在其中一个第二定位夹具132上，将外导风板放置在另一个第二定位夹具132上涂胶，第二机器人22将涂胶后的外导风板放置在第一定位夹具131上，并将内导风板叠放在外导风板上装配。第一定位夹具131和第二定位夹具132分别设置有两个放置位，便于提高导风板的生产效率。

在本实施例中，架体11的下端设有脚杯14，脚杯14通过紧固件与地面之间固定连接。具体地，紧固件可以但不限于为膨胀螺钉。如此设置，脚杯14能够防止架体11歪斜和倾倒，紧固件防止架体11移动，便于机器人2精准地进行操作。

下面内容结合上述各个实施例对本空调导风板的生产工装进行具体说明，在本实施例中，生产工装包括工作台组件1、设有涂胶组件的第一机器人21、两个设有搬运夹具4的第二机器人22、传送装置5和压合机构6。其中，工作台组件1包括架体11、架体11上端的台面12以及台面12上的一个第一定位夹具131和两个第二定位夹具132；涂胶组件包括供胶装置和与供胶装置连通的胶枪头3，胶枪头3与第一机器人21的机械手臂相连接；搬运夹具4包括与第二机器人22的机械手臂相连接的固定架41、设置在固定架41上的安装板42以及设置在安装板42上的吸盘43，吸盘43与真空泵相连通；压合机构6包括相对设置的第一半模61和第二半模62，第一半模61固定设置，第二半模62与气缸63相连接、在气缸63的带动下靠近或远离第一半模61。第一半模61和第二半模62之间形成放置导风板的压合空间。传动装置包括设置在台面12下方的传送带，并且传动带由架体11内穿过。第一定位夹具131和第二定位夹具132均包括支撑体1301和设置在支撑体1301边缘的挡块1302，挡块1302将外挡风板和内挡风板限位在支撑体1301的上表面，并且支撑体1301的上表面为弧形、以使支撑体1301上表面与其上放置的外导风板或内导风板的表面相贴合。

如此设置，通过机器人2带动涂胶组件和搬运夹具4将外导风板和内导风板装配为导风板，实现了涂胶、装配和搬运的自动化，提高了导风板的生产效率和质量，减少了人力耗费；生产工装的占地面积较小，还能兼顾双面压敏胶粘接工艺和胶粘剂粘接工艺。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调导风板的生产工装，其特征在于，包括：

工作台组件(1)，用于对外导风板和内导风板支撑和定位；

机器人(2)，所述机器人(2)设有涂胶组件以及能够与所述外导风板和所述内导风板相配合的搬运夹具(4)，所述机器人(2)带动所述涂胶组件对所述外导风板和/或所述内导风板涂抹胶粘剂，且带动所述搬运夹具(4)搬运所述外导风板或所述内导风板、以使所述外导风板和所述内导风板叠放并粘接装配为所述导风板；

传送装置(5)，所述机器人(2)带动所述搬运夹具(4)将所述导风板搬运到所述传送装置(5)上，所述传送装置(5)用于输送所述导风板。

2.如权利要求1所述的生产工装，其特征在于，还包括至少一个用于压合所述导风板、以使所述内导风板和所述外导风板粘接牢固的压合机构(6)。

3.如权利要求1所述的生产工装，其特征在于，所述工作台组件(1)包括架体(11)、设置在所述架体(11)上端的台面(12)以及设置在所述台面(12)上、用于支撑和定位所述外导风板和所述内导风板的定位夹具(13)。

4.如权利要求3所述的生产工装，其特征在于，所述传送装置(5)包括传送带，所述传送带设置在所述台面(12)的下方、且由所述架体(11)内部穿过，所述传送带与所述台面(12)之间设有供所述导风板经过的间隙(7)。

5.如权利要求1所述的生产工装，其特征在于，所述涂胶组件包括用于盛放所述胶粘剂的供胶装置以及与所述供胶装置相连通的胶枪头(3)，所述胶枪头(3)与所述机器人(2)的机械手臂相连接。

6.如权利要求1所述的生产工装，其特征在于，所述搬运夹具(4)包括与所述机器人(2)的机械手臂相连接的连接组件以及设置在所述连接组件上的吸盘(43)，所述吸盘(43)与设置在所述机器人(2)上的气动装置相连接，以使所述吸盘(43)具有吸取所述外导风板或所述内导风板或所述导风板的第一工作状态和放下所述外导风板或所述内导风板或所述导风板的第二工作状态。

7.如权利要求6所述的生产工装，其特征在于，所述连接组件包括与所述机器人(2)的机械手臂相连接的固定架(41)以及至少一个设置在所述固定架(41)上的安装板(42)，各个所述安装板(42)上均设有至少一个所述吸盘(43)。

8.如权利要求2所述的生产工装，其特征在于，所述压合机构(6)包括相对设置的第一半模(61)和第二半模(62)，所述第一半模(61)和所述第二半模(62)之间形成用于放置所述导风板的压合空间，所述压合机构(6)还包括用于驱动所述第一半模(61)和/或所述第二半模(62)移动的驱动装置、以使所述第一半模(61)和所述第二半模(62)相对靠近或远离。

9.如权利要求1所述的生产工装，其特征在于，所述机器人(2)包括与所述涂胶组件相连接的第一机器人(21)和至少一个连接有所述搬运夹具(4)的第二机器人(22)。

10.如权利要求3所述的生产工装，其特征在于，所述定位夹具(13)包括支撑体(1301)和设置在所述支撑体(1301)的边缘的挡块(1302)，所述挡块(1302)将所述外导风板或所述内导风板限位在所述支撑体(1301)的上表面，所述支撑体(1301)的上表面的轮廓与所述外导风板或所述内导风板的表面的轮廓相一致。

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