CN115318546A - 一种带烘干和涂胶的双边涂布装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带烘干和涂胶的双边涂布装置，包括输送除尘机构、定位机构、封边移栽机构、第一油边机构、第二油边机构、输送机构、转料机构和烘干机构；输送除尘机构的出料端有定位机构，封边移栽机构的取料工位与定位机构对应；第一油边机构和第二油边机构在封边移栽机构的两侧；封边移栽机构的下料工位与输送机构的上料工位对应；输送机构的下料工位与转料机构的取料工位对应，转料机构的下料工位与烘干机构的输送带对应。本发明可以不停机上料，物料输送除尘经取料移栽机构吸住移动用第一油边机构和第二油边机构对物料的两个窄边进行涂布，涂布结束后输送机构输送到转料机构，转料机构将物料摆放到烘干机构的输送带不同位置，进行连续烘干。

Description

一种带烘干和涂胶的双边涂布装置
技术领域
本发明属于涂布设备技术领域，具体涉及一种带烘干和涂胶的双边涂布装置。
背景技术
涂布机是用于在材料表面上定量涂布粘合剂、涂料或浆料等液体（或熔体）材料的机械，其适用于鞋材、电子行业、海棉、EVA、PE、布料等领域的涂布作业。传统的现有涂布技术通常一次只能涂一面，需要涂完一面（上面）翻转再涂另一面（下面），不能两面同时涂布，而能够同时涂布两面的设备又只能涂宽面，对于产品的两个窄边不能有效的进行涂布；并且涂布后需要再单独转移到烘箱进行烘干；缺少对窄边进行自动双面涂布并烘干的设备。
发明内容
针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供一种带烘干和涂胶的双边涂布装置，可以对窄边进行双面涂布，双面涂布后直接进行烘干。
本发明所采用的技术方案为：
一种带烘干和涂胶的双边涂布装置，包括输送除尘机构、定位机构、封边移栽机构、第一油边机构、第二油边机构、输送机构、转料机构和烘干机构；
输送除尘机构的出料端设置有定位机构，封边移栽机构的取料工位与定位机构对应；第一油边机构和第二油边机构分列在封边移栽机构的两侧；
封边移栽机构的下料工位与输送机构的上料工位对应；输送机构的下料工位与转料机构的取料工位对应，转料机构的下料工位与烘干机构的输送带对应。
作为本发明的一种优选方案，在输送除尘机构的上料端设置有取料移栽机构和料仓机构；取料移栽机构的取料工位与料仓机构的上料载物台对应，取料移栽机构的下料工位与输送除尘机构的上料端对应。
作为本发明的一种优选方案，所述料仓机构，包括工位切换基板、工位切换结构和上料结构；工位切换结构位于工位切换基板下方并带动工位切换基板移动，工位切换基板上安装有上料结构；所述上料结构，包括至少两个上料组件；取料移栽机构的取料工位位于上料组件之间。
作为本发明的一种优选方案，每个所述上料组件，都包括上料升降构件、上料载物台和限位挡料构件；上料升降构件的升降部与上料载物台连接并带动上料载物台升降；上料载物台上设有挡料让位通道，限位挡料构件竖直安装在工位切换基板上并向上穿过挡料让位通道，且限位挡料构件设有弹性刮蹭结构。
作为本发明的一种优选方案，所述取料移栽机构，包括取料平移结构、取料升降结构、取料吸取结构，取料平移结构的移动部与取料升降结构连接并带动取料升降结构平移，取料升降结构的升降部与取料吸取结构连接并带动取料吸取结构升降。
作为本发明的一种优选方案，所述封边移栽机构，包括移栽支架、水平移动机构和升降移栽机构；移栽支架位于第一油边机构和第二油边机构之间；水平移动机构安装在移栽支架上，所述升降移栽机构，包括升降基板、升降结构、弹性调心结构和移栽取物结构；升降基板安装在水平移动机构的移动部上，升降结构安装在升降基板上且升降结构的升降方向与水平移动机构的移动方向垂直；升降结构的升降部与弹性调心结构连接，弹性调心结构与移栽取物结构连接。
作为本发明的一种优选方案，所述弹性调心结构，包括调心固定基板、调心主块、调心移动底块、第一弹簧和第二弹簧；调心固定基板与升降结构的升降部连接，调心主块与调心固定基板连接，调心主块相对调心固定基板滑动；第一弹簧的一端与调心固定基板连接，第一弹簧的另一端与调心主块连接，且第一弹簧的设置方向与调心主块的移动方向平行；调心移动底块与调心主块下部连接且调心移动底块相对于调心主块滑动；第二弹簧的一端与调心主块连接，第二弹簧的另一端与调心移动底块连接，第二弹簧的设置方向与调心移动底块的移动方向平行；且第一弹簧和第二弹簧平行；调心移动底块与移栽取物结构连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第一油边机构和第二油边机构，均包括油边支架和油边机构，所述油边机构包括油边轴结构、油槽结构和刮胶结构；所述刮胶结构，包括刮胶片和胶片安装件，胶片安装件上部与油边支架连接，刮胶片可调式安装在胶片安装件上，且刮胶片与油边轴结构的油边轴接触。
作为本发明的一种优选方案，油边支架和油边机构安装在基板上，基板与前后移动机构的动作部连接并在前后移动机构的带动下移动；前后移动机构的移动方向与水平移动机构的移动方向垂直。
作为本发明的一种优选方案，所述转料机构，包括转料支架、转料X向平移结构、转料Y向伸缩结构和转料Z向伸缩吸料结构；转料Z向伸缩吸料结构包括转料伸缩基板、转料伸缩组件和转料吸料组件；
转料支架安装在输送机构的下料工位处，转料X向平移结构安装在转料支架上，且转料X向平移结构的移动方向与输送机构的输送方向垂直；转料Y向伸缩结构与转料X向平移结构的移动部连接，且转料Y向伸缩结构的伸缩方向与输送机构的输送方向平行；转料Y向伸缩结构的伸缩部与转料伸缩基板连接，转料伸缩组件竖直设置在转料伸缩基板上，转料伸缩组件的伸缩部与转料吸料组件连接。
本发明的料仓机构通过工位切换结构可以对不同上料组件进行位置切换，实现不间断供料，而且每个供料组件自身可以升降，带动物料上升至供料区；取料移栽机构从上料载物台上吸取物料后将物料输送到输送结构I上，并在压料输送结构I的配合下压送，压送过程中除尘结构进行吹风除尘，除尘后在惯性的作用下被输送到定位机构的物料定位存放区，封边移栽机构的升降移栽机构将该物料吸取并移动，物料的一个窄边与第一油边机构的油边轴接触，第一油边机构的弹性调心结构在两个受力相反的弹簧作用下，能够使物料的当前窄边始终与油边轴紧密接触，而且水平移动机构带动升降移栽机构整体移动，对物料的窄边全部涂布，当前面涂布结束后，水平移动机构继续移动使物料的另一窄边与第二油边机构的油边轴接触，同样，第二油边机构的弹性调心结构在两个受力相反的弹簧作用下，能够使物料的当前窄边始终与油边轴紧密接触，水平移动机构继续移动对另一窄边进行涂布，涂布结束后水平移动机构继续移动，达到输送机构的上料工位时将物料放下，输送机构输送到下料工位时，转料机构的转料Z向伸缩吸料结构将物料吸取，转料X向平移结构带着进行移动到烘干机构的输送带X方向的不同位置，转料Y向伸缩结构带着到烘干机构的Y方向的不同位置，避免烘干机构的输送带同一位置摆放过多产品而不能烘干或粘连现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明省略封边移栽机构的结构示意图。
图2为本发明料仓机构的结构示意图。
图3为本发明工位切换基板和上料结构的装配示意图。
图4为本发明取料移栽机构的结构示意图。
图5为本发明输送除尘机构的结构示意图。
图6为本发明省略抽尘组件的结构示意图。
图7为本发明定位机构的结构示意图。
图8为本发明封边移栽机构的结构示意图。
图9为本发明弹性调心结构的结构示意图。
图10为本发明第一油边机构和第二油边结构的结构示意图。
图11为本发明刮胶结构的结构示意图。
图12为本发明输送机构的结构示意图。
图13为本发明转料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
一种带烘干和涂胶的双边涂布装置，如图1所示，包括料仓机构1、取料移栽机构2、输送除尘机构3、定位机构4、封边移栽机构5、第一油边机构6、第二油边机构7、输送机构8、转料机构9和烘干机构10；
取料移栽机构2的取料工位与料仓机构1的上料载物台对应，取料移栽机构2的下料工位与输送除尘机构3的上料端对应；
输送除尘机构3的出料端设置有定位机构4，封边移栽机构5的取料工位与定位机构4对应；第一油边机构6和第二油边机构7分列在封边移栽机构5的两侧，本实施例中第一油边机构和第二油边机构不在同一直线上；对物料的两个窄边分开进行涂布，当然也可以设置在同一直线，同时对两个窄边进行涂布。
封边移栽机构5的下料工位与输送机构8的上料工位对应；输送机构8的下料工位与转料机构9的取料工位对应，转料机构9的下料工位与烘干机构10的输送带对应。
具体的，所述料仓机构1，如图2和3所示，包括工位切换基板1-1、工位切换结构1-2和上料结构；工位切换结构1-2位于工位切换基板1-1下方并带动工位切换基板1-1移动，工位切换基板1-1上安装有上料结构；所述上料结构，包括两个上料组件1-3；
每个所述上料组件，都包括上料升降构件、上料载物台1-3-2和限位挡料构件；上料升降构件的升降部与上料载物台1-3-2连接并带动上料载物台1-3-2升降；上料载物台1-3-2上设有挡料让位通道，限位挡料构件竖直安装在工位切换基板1-1上并向上穿过挡料让位通道，且限位挡料构件设有弹性刮蹭结构1-3-3-1。
所述上料升降构件可以使用电机丝杆式结构，也可以采用气缸，也可以电机、输送带式，本实施例中使用电机、主动轮、从动轮和输送带，上料载物台通过安装块与输送带连接，随输送带的转动上料载物台进行升降，为了准确判断上料载物台上是否有物料，设置有检测传感器，可以采用感应光纤；
为了能够对上料载物台各面都进行限位，所述上料载物台1-3-2，设置有三个挡料让位通道，分别为左挡料让位通道1-3-2-1、右挡料让位通道1-3-2-2和前挡料让位通道1-3-2-3，左挡料让位通道1-3-2-1和右挡料让位通道1-3-2-2平行设置，左挡料让位通道1-3-2-1与前挡料让位通道1-3-2-3垂直设置；
相应的所述限位挡料构件为三个，分别为左限位挡料构件、右限位挡料构件和前限位挡料构件，左限位挡料构件、右限位挡料构件和前限位挡料构件之间的上料载物台1-3-2为载物区，为了全方位对物料进行限定，至少设置三个限位挡料构件，三个限位挡料构件成三角分布；
所述的限位挡料构件1-3-3，包括限位挡料件，限位挡料件的下端通过磁力座安装在工位切换基板1-1上，限位挡料件的上端穿过挡料让位通道露出。
而且为了避免供料时物料之间粘连，在限位挡料件上设有弹性刮蹭结构，弹性刮蹭结构主要是为了防止物料之间粘连，物料被取出会与弹性刮蹭结构接触，被弹性刮蹭结构刮蹭将粘连的物料刮下，并且刮下的物料在限位挡料件自身限位作用下回落到上料载物台上，不会滑落到其他位置。
所述弹性刮蹭结构，包括刮蹭基座和弹性刮蹭件，刮蹭基座安装在限位挡料件上，弹性刮蹭件的一端与刮蹭基座连接，弹性刮蹭件的自由端为刮蹭部，弹性刮蹭件可以使用毛刷或者橡胶件，本实施例采用毛刷。
工位切换结构带动工位切换基板往复移动，切换所使用的上料组件，当一个上料组件使用完毕后，另一个上料组件直接补上，可以实现不停机供料。
取料移栽机构的取料工位位于两个上料组件之间，所述的取料移栽机构2，如图4所示，包括取料平移结构2-1、取料升降结构2-2、取料吸取结构2-3，取料平移结构2-1的移动部与取料升降结构2-2连接并带动取料升降结构2-2平移，取料升降结构2-2的升降部与取料吸取结构2-3连接并带动取料吸取结构2-3升降。
所述的取料平移结构，采用同步带直线模组结构，直线模组的滑块与取料升降结构2-2连接并带动取料升降结构2-2水平方向上前进后退。
所述的取料升降结构，包括取料基板2-2-1和取料升降气缸2-2-2，取料基板2-2-1安装在直线模组的滑块上，取料升降气缸2-2-2竖直安装在取料基板上，且取料升降气缸2-2-2的活塞杆通过辅助连接件与取料吸取结构连接。
所述的取料吸取结构2-3，包括取料取物基板2-3-1和吸盘，取料取物基板2-3-1与取料升降气缸2-2-2的活塞杆连接，在取料取物基板上设有若干吸盘，吸盘通过气管连接抽真空装置，在抽真空装置的作用下吸盘将物料吸住。
取料升降结构带取料吸取结构下降将上料载物台上的物料吸取，然后取料升降结构上升，取料平移结构带着整体移动至输送除尘机构处，将物料放下厚取料平移结构再带着整体复位进行下一物料的吸取输送。
所述的输送除尘机构3，如图5和6所示，包括输送结构I3-1、压料输送结构I3-2和除尘结构3-3；输送结构I3-1设有除尘工位，压料输送结构I3-2位于输送结构I上方并与输送结构I3-1之间形成压料输送腔；除尘结构安装在除尘工位，除尘结构的除尘方向与输送结构I3-1的输送方向垂直。
所述除尘结构3-3，包括吹风组件3-3-1和抽尘组件3-3-2；在输送结构I3-1的两侧分别设置有吹风组件3-3-1，吹风组件3-3-1的出风方向与输送结构I3-1的输送方向垂直；抽尘组件的抽尘罩罩设压料输送腔.
所述压料输送结构I3-2，包括压料动力接收轮、压料主动轮、压料主动轴、压料安装支架I、压料从动轴、压料从动轮、压料输送带和压料安装支架II；压料安装支架I和压料安装支架II平行相对位于输送结构I3-1上方，压料主动轴安装在压料安装支架I上，压料动力接收轮、压料主动轮均安装在压料主动轴，压料主动轮通过压料输送带与压料从动轮传动连接，压料从动轮安装在压料从动轴上，压料从动轴安装在压料安装支架II上；吹风组件安装在压料安装支架I和压料安装支架II之间；
所述输送结构I3-1，包括输送动力件、输送主动轮、输送传动轮、输送主动轴、输送主传动轮、输送支架I、输送从动轴、输送从动轮、输送传动带、输送支架II；输送动力件的动力输出部与输送主动轮传动连接，输送主动轮、输送传动轮和输送主传动轮均安装在输送主动轴上；输送主动轴安装在输送支架I上，输送传动轮与压料动力接收轮传动连接；输送主传动轮通过输送传动带与输送从动轮传动连接，输送从动轮安装在输送从动轴上，输送从动轴安装在输送支架II上；输送传动带与压料输送带形成压料输送通道。
输送结构I对物料进行输送，到除尘工位后，压料输送结构I会压住物料与输送结构I一起进行输送，可以避免吹风除尘时物料被吹掉或倾斜；在输送过程中，吹风组件将高压气体垂直吹到物料窄边对物料进行除杂，吹掉的杂质直接被抽尘组件抽走，避免了杂质对物料上下端面的二次污染。而且吹风组件设置成可调式结构能够适用不同输送形式的物料。
所述的定位机构4，如图7所示，包括定位基板4-1，在定位基板4-1上端面设置有限位结构，定位基板4-1的下端面设置有前拨料定位结构4-3，前拨料定位结构4-3位于物料行进方向。
所述限位结构，包括后限位组件4-2-1和夹紧定位组件4-2-2；后限位组件4-2-1位于物料行进方向上，定位基板4-1的上端面在垂直于物料行进方向的两侧均设置有夹紧定位组件4-2-2，夹紧定位组件4-2-2、后限位组件4-2-1和前拨料定位结构4-3之间的定位基板4-1为物料定位存放区。
所述前拨料定位结构4-3，包括前定位动力件4-3-1和前拨料定位爪4-3-2；前定位动力件4-3-1安装在定位基板4-1的下端面，前定位动力件4-3-1的动作部与前拨料定位爪4-3-2连接并带动前拨料定位爪沿物料行进方向移动；前拨料定位爪4-3-2的顶部超过定位基板4-1的上端面。
除尘后的物料在惯性作用下被输送到定位基板4-1上，夹紧定位结构对物料左右两侧进行夹紧限位，前拨料定位机构辅助物料进入到物料存放区并对物料存放区的物料进行前部限位，后限位结构对物料后侧进行限位，防止物料从后侧脱离物料存放区，并且夹紧定位结构具有夹紧安装限位结构，对于需要调节安装位置的情况可以参考夹紧安装限位结构直接安装，简化更换操作。
所述的封边移栽机构5，如图8和9所示，包括移栽支架5-1、水平移动机构5-2和升降移栽机构5-3；移栽支架5-1位于第一油边机构和第二油边机构之间；水平移动机构5-2安装在移栽支架5-1上，所述升降移栽机构5-3，包括升降基板5-3-1、升降结构5-3-2、弹性调心结构5-3-3和移栽取物结构5-3-4；升降基板5-3-1安装在水平移动机构5-2的移动部上，升降结构5-3-2安装在升降基板5-3-1上且升降结构的升降方向与水平移动机构的移动方向垂直；升降结构5-3-2的升降部与弹性调心结构连接，弹性调心结构与移栽取物结构连接。
所述水平移动机构5-2，采用同步带直线模组结构，直线模组的滑块与升降移栽机构连接并带动升降移栽机构水平方向上前进后退。
所述的升降结构5-3-2，包括升降动力件5-3-2-1和升降件5-3-2-2，升降动力件5-3-2-1安装在升降基板5-3-1上且升降动力件5-3-2-1的动作部与升降件5-3-2-2连接并带动升降件5-3-2-2升降；升降件5-3-2-2的下部与弹性调心结构连接。所述升降动力件可以采用气缸，也可以采用电机丝杠螺母式结构，只要能够实现上下直线运动即可，本实施例中优选采用气缸。
所述的弹性调心结构5-3-3，如图9所示，包括调心固定基板5-3-3-1、调心主块5-3-3-2、调心移动底块5-3-3-3、第一弹簧5-3-3-4和第二弹簧5-3-3-5；第一弹簧和第二弹簧平行；调心固定基板5-3-3-1与升降件5-3-2-2连接，调心主块5-3-3-2与调心固定基板5-3-3-1连接，调心主块5-3-3-2相对调心固定基板5-3-3-1滑动，具体是在调心固定基板5-3-3-1的下端面设有燕尾榫，调心主块5-3-3-2上端面设有燕尾卯，榫卯连接不仅可以起到连接支撑作用，还起到直线移动限位作用。
第一弹簧5-3-3-4的一端与调心固定基板5-3-3-1连接，第一弹簧5-3-3-4的另一端与调心主块5-3-3-2连接，且第一弹簧的设置方向与调心主块的移动方向平行；具体是在调心固定基板上安装有一个定位柱I，在调心主块侧部设有一个定位柱II，第一弹簧的一端钩挂在定位柱I上，另一端钩挂在定位柱II上。
调心移动底块5-3-3-3与调心主块5-3-3-2下部连接且调心移动底块5-3-3-3相对于调心主块5-3-3-2滑动，同样，具体是在调心主块5-3-3-2的下端面设有燕尾榫，调心移动底块5-3-3-3的上端面设有燕尾卯。
第二弹簧5-3-3-5的一端与调心主块5-3-3-2连接，第二弹簧5-3-3-5的另一端与调心移动底块5-3-3-3连接，第二弹簧的设置方向与调心移动底块的移动方向平行；具体是在调心移动底块侧部安装有一个定位柱III，在调心主块侧部设有一个定位柱IV，第二弹簧的一端钩挂在定位柱III上，另一端钩挂在定位柱IV上，而且定位柱I和定位柱IV成对角分布，并且定位柱IV位于定位柱I下方；
为了避免调心主块5-3-3-2脱离调心固定基板5-3-3-1和调心移动底块，在调心固定基板5-3-3-1上设有限位板I，调心主块5-3-3-2上设有限位板II，限位板I和限位板II分列在调心主块相对的两侧。
调心移动底块与移栽取物结构5-3-4连接。所述的移栽取物结构5-3-4，包括移栽取物板5-3-4-1和吸盘，移栽取物板5-3-4-1与调心移动底块5-3-3-3连接，在移栽取物板5-3-4-1上安装有若干吸盘。吸盘通过气管连接抽真空装置，在抽真空装置的作用下吸盘将物料吸住。
所述的第一油边机构6和第二油边机构7结构相同，如图10和11所示，均包括油边支架11和油边机构12。
为了能够适用不同型号的产品，本发明将油边支架和油边机构整体油边支架11和油边机构12安装在基板13上，基板13与前后移动机构14的动作部连接并在前后移动机构的带动下移动；前后移动机构的移动方向与水平移动机构的移动方向垂直。动力输入件可以是手动轮也可以是旋转电机，本实施例采用星型手轮。
通过前后移动机构带动基板以及基板上的油边机构整体移动，可以改变油边机构与待涂物料之间的相对位置，不需要改变安装位置，即可适用于不同型号不同大小的物料。
所述的油边机构12包括油边轴结构12-1、油槽结构12-2和刮胶结构12-3；所述刮胶结构12-3，包括刮胶片12-3-1和胶片安装件12-3-2，胶片安装件12-3-2上部与油边支架11连接，刮胶片12-3-1可调式安装在胶片安装件12-3-2上，且刮胶片12-3-1与油边轴结构12-1的油边轴接触。
如图11所示，刮胶片的可调式安装具体是在胶片安装件12-3-2上从上至下设有若干胶片安装孔I，刮胶片12-3-1上设有刮胶片安装孔II，且所述刮胶片安装孔II为水平设置的腰孔，胶片安装螺栓通过刮胶片安装孔II和胶片安装孔I将刮胶片固定在胶片安装件上；竖直方向设置的胶片安装孔I可以改变刮胶片的安装高度，能够根据不同类型的产品调节安装高度，刮胶片安装孔II可以改变刮胶片与油边轴的接触程度，以适用不同刮涂厚度要求的产品，刮胶片可以竖直方向和水平方向两个方向的调节，适用性更强。
输送机构8的结构如图12所示，所述的转料机构9，如图13所示，包括转料支架9-1、转料X向平移结构9-2、转料Y向伸缩结构9-3和转料Z向伸缩吸料结构9-4。
转料Z向伸缩吸料结构9-4包括转料伸缩基板9-4-1、转料伸缩组件9-4-2和转料吸料组件9-4-3；
转料支架9-1安装在输送机构8的下料工位处，转料X向平移结构安装在转料支架上，且转料X向平移结构的移动方向与输送机构的输送方向垂直；转料Y向伸缩结构9-3与转料X向平移结构的移动部连接，且转料Y向伸缩结构9-3的伸缩方向与输送机构的输送方向平行；转料Y向伸缩结构9-3的伸缩部与转料伸缩基板9-4-1连接，转料伸缩组件9-4-2竖直设置在转料伸缩基板9-4-1上，转料伸缩组件9-4-2的伸缩部与转料吸料组件9-4-3连接。
转料X向平移结构9-2，采用同步带直线模组结构，直线模组的滑块与转料Y向伸缩结构9-3连接并带动转料Y向伸缩结构9-3在X方向上移动。
转料Y向伸缩结构9-3，包括转料伸缩底板和转料Y向伸缩气缸，转料伸缩底板与直线模组的滑块连接，转料Y向伸缩气缸安装在转料伸缩底板上，转料Y向伸缩气缸的活塞杆与转料伸缩基板9-4-1连接并带动转料伸缩基板9-4-1在Y方向上移动；
转料伸缩组件9-4-2包括转料Z向伸缩气缸，转料吸料组件9-4-3包括转料吸料基板和吸盘，转料吸料基板上设有若干吸盘，转料吸料基板与转料Z向伸缩气缸的活塞杆连接。
所述的烘干机构10，采用隧道烘箱，转料机构将从输送机构的下料工位吸取的物料通过转料X向平移结构9-2和转料Y向伸缩结构9-3的作用下摆放到隧道烘箱的输送带的不同位置，避免烘干机构的输送带同一位置摆放过多产品而不能烘干或粘连现象。
本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：包括输送除尘机构（3）、定位机构（4）、封边移栽机构（5）、第一油边机构（6）、第二油边机构（7）、输送机构（8）、转料机构（9）和烘干机构（10）；
输送除尘机构（3）的出料端设置有定位机构（4），封边移栽机构（5）的取料工位与定位机构（4）对应；第一油边机构（6）和第二油边机构（7）分列在封边移栽机构（5）的两侧；
封边移栽机构（5）的下料工位与输送机构（8）的上料工位对应；输送机构（8）的下料工位与转料机构（9）的取料工位对应，转料机构（9）的下料工位与烘干机构（10）的输送带对应。
2.根据权利要求1所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：在输送除尘机构（3）的上料端设置有取料移栽机构（2）和料仓机构（1）；取料移栽机构（2）的取料工位与料仓机构（1）的上料载物台对应，取料移栽机构（2）的下料工位与输送除尘机构（3）的上料端对应。
3.根据权利要求2所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：所述料仓机构（1），包括工位切换基板（1-1）、工位切换结构（1-2）和上料结构；工位切换结构（1-2）位于工位切换基板（1-1）下方并带动工位切换基板（1-1）移动，工位切换基板（1-1）上安装有上料结构；所述上料结构，包括至少两个上料组件（1-3）；取料移栽机构的取料工位位于上料组件之间。
4.根据权利要求3所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：每个所述上料组件，都包括上料升降构件、上料载物台（1-3-2）和限位挡料构件；上料升降构件的升降部与上料载物台（1-3-2）连接并带动上料载物台（1-3-2）升降；上料载物台（1-3-2）上设有挡料让位通道，限位挡料构件竖直安装在工位切换基板（1-1）上并向上穿过挡料让位通道，且限位挡料构件设有弹性刮蹭结构（1-3-3-1）。
5.根据权利要求4所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：所述取料移栽机构（2），包括取料平移结构（2-1）、取料升降结构（2-2）、取料吸取结构（2-3），取料平移结构（2-1）的移动部与取料升降结构（2-2）连接并带动取料升降结构（2-2）平移，取料升降结构（2-2）的升降部与取料吸取结构（2-3）连接并带动取料吸取结构（2-3）升降。
6.根据权利要求1所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：所述封边移栽机构（5），包括移栽支架（5-1）、水平移动机构（5-2）和升降移栽机构（5-3）；移栽支架（5-1）位于第一油边机构和第二油边机构之间；水平移动机构（5-2）安装在移栽支架（5-1）上，所述升降移栽机构（5-3），包括升降基板（5-3-1）、升降结构（5-3-2）、弹性调心结构（5-3-3）和移栽取物结构（5-3-4）；升降基板（5-3-1）安装在水平移动机构（5-2）的移动部上，升降结构（5-3-2）安装在升降基板（5-3-1）上且升降结构的升降方向与水平移动机构的移动方向垂直；升降结构（5-3-2）的升降部与弹性调心结构连接，弹性调心结构与移栽取物结构连接。
7.根据权利要求6所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：所述弹性调心结构（5-3-3），包括调心固定基板（5-3-3-1）、调心主块（5-3-3-2）、调心移动底块（5-3-3-3）、第一弹簧（5-3-3-4）和第二弹簧（5-3-3-5）；调心固定基板（5-3-3-1）与升降结构的升降部连接，调心主块（5-3-3-2）与调心固定基板（5-3-3-1）连接，调心主块（5-3-3-2）相对调心固定基板（5-3-3-1）滑动；第一弹簧（5-3-3-4）的一端与调心固定基板（5-3-3-1）连接，第一弹簧（5-3-3-4）的另一端与调心主块（5-3-3-2）连接，且第一弹簧的设置方向与调心主块的移动方向平行；调心移动底块（5-3-3-3）与调心主块（5-3-3-2）下部连接且调心移动底块（5-3-3-3）相对于调心主块（5-3-3-2）滑动；第二弹簧（5-3-3-5）的一端与调心主块（5-3-3-2）连接，第二弹簧（5-3-3-5）的另一端与调心移动底块（5-3-3-3）连接，第二弹簧的设置方向与调心移动底块的移动方向平行；且第一弹簧和第二弹簧平行；调心移动底块与移栽取物结构（5-3-4）连接。
8.根据权利要求1所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：所述第一油边机构（6）和第二油边机构（7），均包括油边支架（11）和油边机构（12），所述油边机构（12）包括油边轴结构（12-1）、油槽结构（12-2）和刮胶结构（12-3）；所述刮胶结构（12-3），包括刮胶片（12-3-1）和胶片安装件（12-3-2），胶片安装件（12-3-2）上部与油边支架（11）连接，刮胶片（12-3-1）可调式安装在胶片安装件（12-3-2）上，且刮胶片（12-3-1）与油边轴结构（12-1）的油边轴接触。
9.根据权利要求8所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：油边支架（11）和油边机构（12）安装在基板（13）上，基板（13）与前后移动机构的动作部连接并在前后移动机构的带动下移动；前后移动机构的移动方向与水平移动机构的移动方向垂直。
10.根据权利要求1所述的带烘干和涂胶的双边涂布装置，其特征在于：所述转料机构（9），包括转料支架（9-1）、转料X向平移结构（9-2）、转料Y向伸缩结构（9-3）和转料Z向伸缩吸料结构（9-4）；转料Z向伸缩吸料结构（9-4）包括转料伸缩基板（9-4-1）、转料伸缩组件（9-4-2）和转料吸料组件（9-4-3）；
转料支架（9-1）安装在输送机构（8）的下料工位处，转料X向平移结构安装在转料支架上，且转料X向平移结构的移动方向与输送机构的输送方向垂直；转料Y向伸缩结构（9-3）与转料X向平移结构的移动部连接，且转料Y向伸缩结构（9-3）的伸缩方向与输送机构的输送方向平行；转料Y向伸缩结构（9-3）的伸缩部与转料伸缩基板（9-4-1）连接，转料伸缩组件（9-4-2）竖直设置在转料伸缩基板（9-4-1）上，转料伸缩组件（9-4-2）的伸缩部与转料吸料组件（9-4-3）连接。
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