CN112742671A - 一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，包括机架、喷头上料机构、喷头搬运机构、移料机构、涂胶机构、喷座上料机构、喷座搬运压合机构和出料机构，所述喷头搬运机构、涂胶机构、喷座搬运压合机构、出料机构在所述机架上从左至右依次排列，所述喷头上料机构设置于所述机架的后侧且位于所述喷头搬运机构的外侧，所述移料机构横向设置于所述机架的中间下部，且向上延伸至所述机架的平台上，所述喷座上料机构设置于所述机架的前侧，且位于所述喷座搬运压合机构的外侧；本发明能够使喷头与喷座的组装质量稳定，组装效率高，节省人工成本，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及环保除尘零部件组装设备技术领域，尤其涉及到一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备。
背景技术
在工业生产和生活中，经常需要对附着在设备及装置上的沙粒、粉尘或者杂质进行除尘净化处理，以此来避免被沙粒、粉尘或灰尘堵塞而无法工作，传统的除尘方法一般是采用人工进行清扫，即让工人进入设备中进行清扫，或者将设备拆分后进行清扫，这样的清扫方法大大降低了清扫效率，且只用一个工作人员清扫肯定不行，还需用到多个工作人员，才能更好的提高清扫效率，且采用人工清扫，大多采用吸尘器或者吹尘器进行清扫，在清扫过程中既费时又费力，对于一些死角不一定能够及时看到并清理掉，从而不仅降低了清扫效率，且清扫还不够彻底，因此采用专用的喷嘴进行喷洒被广泛运用，而喷嘴通常由喷头和喷座组成，在大规模的生产需求下，喷嘴在进行组装时，往往采用人工进行组装，需要大量的人员一起参与才能完成组装，并且通过人工组装明显效率低，并且组装质量也不稳定。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备。
本发明提供的技术文案，一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，包括机架、喷头上料机构、喷头搬运机构、移料机构、涂胶机构、喷座上料机构、喷座搬运压合机构和出料机构，所述喷头搬运机构、涂胶机构、喷座搬运压合机构、出料机构在所述机架上从左至右依次排列，所述喷头上料机构设置于所述机架的后侧且位于所述喷头搬运机构的外侧，所述移料机构横向设置于所述机架的中间下部，且向上延伸至所述机架的平台上，所述喷座上料机构设置于所述机架的前侧，且位于所述喷座搬运压合机构的外侧，所述喷头上料机构用于将待组装的喷头移送至所述喷头搬运机构的进料端，所述喷头搬运机构用于将喷头搬运至所述移料机构上，所述移料机构用于将来自搬运机构的喷头由左至右进行输送，所述涂胶机构用于将所述移料机构输送的喷头进行依次涂胶动作，所述喷座上料机构用于将待组装的喷座输送至所述喷座搬运压合机构的进料端，所述喷座搬运压合机构用于将喷座搬运至所述移料机构上，并将喷座压合至所述移料机构上喷头上，所述出料机构用于将组装完毕的喷头和喷座移送至收料盒。
优选地，所述喷头搬运机构包括搬运支架、水平搬运组件、纵向搬运组件、旋转驱动组件和夹持组件，所述搬运支架设置于所述机架上，所述水平搬运组件横向设置于所述搬运支架的顶部，所述纵向搬运组件垂直设置于所述水平搬运组件的正面工作端，所述旋转驱动组件设置于所述纵向搬运组件的下部工作端，所述夹持组件设置于所述旋转驱动组件的下部工作端，所述水平搬运组件用于驱动所述纵向搬运组件左右移动，所述纵向搬运组件用于驱动所述旋转驱动组件上下移动，所述旋转驱动组件用于安装所述夹持组件，并驱动所述夹持组件做转向动作，所述夹持组件用于将所述喷头上料机构上的喷头进行夹持，并移送至所述移料机构上。
优选地，所述移料机构包括左侧移料组件、右侧移料组件、移料驱动组件、移料底座、移料滑动组件和移料滑板，所述移料底座通过至少八根拉杆固定于所述机架的中间下部，所述移料滑动组件横向安装于所述移料底座的上部中间，所述移料滑板滑动连接于所述移料滑动组件上，所述左侧移料组件和所述右侧移料组件分别设置于所述移料滑板的左右两侧，所述移料驱动组件设置于所述移料底座的右侧，且所述移料驱动组件的输出端固定于所述移料滑板的外侧。
优选地，所述涂胶机构包括涂胶支架、涂胶驱动组件、涂胶滑动组件、点胶安装板和点胶注油阀，所述涂胶支架竖直安装于所述机架上，所述涂胶驱动组件设置于所述涂胶支架的顶部，所述涂胶滑动组件竖直设置于所述涂胶支架的正面，所述点胶安装板的背部滑动连接于所述涂胶滑动组件上，所述涂胶驱动组件的下部输出端固定于所述点胶安装板上，所述点胶注油阀设置于所述点胶安装板上，所述点胶注油阀的进料端与胶水料桶通过软管相连。
优选地，所述喷座上料机构为通过喷座上料电机去驱动的上料皮带输送线。
优选地，所述喷座搬运压合机构包括压合支架、横向压合移动组件、纵向压合移动组件、压合夹紧组件和压合组件，所述横向压合移动组件设置于所述压合支架的顶部，所述纵向压合移动组件设置于所述横向压合移动组件的工作端，所述压合组件设置于所述纵向压合移动组件的下部工作端，所述压合夹紧组件设置于所述压合组件上。
优选地，所述出料机构包括出料支架、横向出料移动组件、纵向出料移动组件和出料夹紧组件，所述横向出料移动组件设置于所述出料支架的顶部，所述纵向出料移动组件设置于所述横向出料移动组件的工作端，所述出料夹紧组件设置于所述纵向出料移动组件的下部工作端。
优选地，所述水平搬运组件为通过第一电机驱动的第一传送带，所述纵向搬运组件的背部固定于所述第一传送带上，所述第一传送带的下方设置有第一滑轨，所述纵向搬运组件的背部固定于所述第一滑轨上，所述纵向搬运组件为纵向搬运驱动气缸，所述旋转驱动组件包括旋转安装座、旋转驱动电机、旋转轴和同步带，所述旋转安装座设置于所述纵向搬运驱动气缸的下部输出端，所述旋转驱动电机设置于所述旋转安装座的左侧，所述旋转设置于所述旋转安装座的右侧，所述旋转驱动电机的输出端与所述旋转轴通过同步带连接，所述夹持组件为第一夹持手指气缸，所述第一夹持手指气缸设置于所述旋转轴的下端部。
优选地，所述移料驱动组件为移料驱动气缸，所述左侧移料组件包括左侧顶推气缸、顶推支架、左侧托盘和右侧托盘，所述左侧顶推气缸竖直设置于所述移料滑板的左侧，所述顶推支架的中间固定于所述左侧顶推气缸的上部输出端，所述左侧托盘和所述右侧托盘分别设置于所述顶推支架的上部左右两侧，所述右侧移料组件的结构和所述左侧移料组件的结构相同。
优选地，所述横向压合移动组件为通过第二电机驱动的第二传送带，所述纵向压合移动组件的背部固定于所述第二传送带上，所述第二传送带的下方设置有第二滑轨，所述纵向压合移动组件的背部固定于所述第二滑轨上，所述纵向压合移动组件为纵向压合驱动气缸，所述压合组件由压合安装板和压头组成，所述压合安装板设置于所述纵向压合驱动气缸的下部工作端，所述压头设置于所述压合安装板的下部，所述压合夹紧组件为压合手指气缸，所述压合手指气缸设置于所述压合安装板上，且所述压合手指气缸的夹爪与所述压头相互垂直。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过喷头搬运机构、移料机构、喷座搬运压合机构以及出料机构有效配合，使喷头与喷座的组装质量稳定，组装效率高，节省人工成本，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的喷头搬运机构结构示意图；
图3为本发明的移料机构结构示意图；
图4为本发明的喷座搬运压合机构结构示意图；
图5为本发明的出料机构结构示意图；
图6为本发明的涂胶机构结构示意图；
附图标记：1、机架；2、喷头上料机构；3、喷头搬运机构；4、移料机构；5、涂胶机构；6、喷座上料机构；7、喷座搬运压合机构；8、出料机构；31、搬运支架；32、水平搬运组件；33、纵向搬运驱动气缸；34、旋转安装座；35、旋转驱动电机；36、旋转轴；37、夹持组件；41、左侧移料组件；42、右侧移料组件；43、移料驱动组件；44、移料底座；45、移料滑动组件；46、移料滑板；411、左侧顶推气缸；412、顶推支架；413、左侧托盘；414、右侧托盘；51、涂胶支架；52、涂胶驱动组件；53、涂胶滑动组件；54、点胶安装板；55、点胶注油阀；71、压合支架；72、横向压合移动组件；73、纵向压合移动组件；74、压合夹紧组件；75、压合组件；81、出料支架；82、横向出料移动组件；83、纵向出料移动组件；84、出料夹紧组件。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图6所示，本发明的实施例一：一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，包括机架1、喷头上料机构2、喷头搬运机构3、移料机构4、涂胶机构5、喷座上料机构6、喷座搬运压合机构7和出料机构8，所述喷头搬运机构3、涂胶机构5、喷座搬运压合机构7、出料机构8在所述机架1上从左至右依次排列，所述喷头上料机构2设置于所述机架1的后侧且位于所述喷头搬运机构3的外侧，所述移料机构4横向设置于所述机架1的中间下部，且向上延伸至所述机架1的平台上，所述喷座上料机构6设置于所述机架1的前侧，且位于所述喷座搬运压合机构7的外侧，所述喷头上料机构2用于将待组装的喷头移送至所述喷头搬运机构3的进料端，所述喷头搬运机构3用于将喷头搬运至所述移料机构4上，所述移料机构4用于将来自搬运机构的喷头由左至右进行输送，所述涂胶机构5用于将所述移料机构4输送的喷头进行依次涂胶动作，所述喷座上料机构6用于将待组装的喷座输送至所述喷座搬运压合机构7的进料端，所述喷座搬运压合机构7用于将喷座搬运至所述移料机构4上，并将喷座压合至所述移料机构4上喷头上，所述出料机构8用于将组装完毕的喷头和喷座移送至收料盒，所述喷头上料机构2为喷头上料振动盘，所述喷头上料震动盘上用于放置待组装的喷头。
优选地，所述喷头搬运机构3包括搬运支架31、水平搬运组件32、纵向搬运组件、旋转驱动组件和夹持组件37，所述搬运支架31设置于所述机架1上，所述水平搬运组件32横向设置于所述搬运支架31的顶部，所述纵向搬运组件垂直设置于所述水平搬运组件32的正面工作端，所述旋转驱动组件设置于所述纵向搬运组件的下部工作端，所述夹持组件37设置于所述旋转驱动组件的下部工作端，所述水平搬运组件32用于驱动所述纵向搬运组件左右移动，所述纵向搬运组件用于驱动所述旋转驱动组件上下移动，所述旋转驱动组件用于安装所述夹持组件37，并驱动所述夹持组件37做转向动作，所述夹持组件37用于将所述喷头上料机构2上的喷头进行夹持，并移送至所述移料机构4上。
优选地，所述移料机构4包括左侧移料组件41、右侧移料组件42、移料驱动组件43、移料底座44、移料滑动组件45和移料滑板46，所述移料底座44通过至少八根拉杆固定于所述机架1的中间下部，所述移料滑动组件45横向安装于所述移料底座44的上部中间，所述移料滑板46滑动连接于所述移料滑动组件45上，所述左侧移料组件41和所述右侧移料组件42分别设置于所述移料滑板46的左右两侧，所述移料驱动组件43设置于所述移料底座44的右侧，且所述移料驱动组件43的输出端固定于所述移料滑板46的外侧，所述移料驱动组件43用于驱动所述移料滑板46在所述移料底座44上左右滑动，所述左侧移料组件41和所述右侧移料组件42均分别用于接收移送喷头。
优选地，所述涂胶机构5包括涂胶支架51、涂胶驱动组件52、涂胶滑动组件53、点胶安装板54和点胶注油阀55，所述涂胶支架51竖直安装于所述机架1上，所述涂胶驱动组件52设置于所述涂胶支架51的顶部，所述涂胶滑动组件53竖直设置于所述涂胶支架51的正面，所述点胶安装板54的背部滑动连接于所述涂胶滑动组件53上，所述涂胶驱动组件52的下部输出端固定于所述点胶安装板54上，所述点胶注油阀55设置于所述点胶安装板54上，所述点胶注油阀55的进料端与胶水料桶通过软管相连，所述涂胶驱动组件52用于驱动所述点胶安装板54沿所述涂胶滑动组件53上下移动，进而带动所述点胶注油阀55上下移动，所述点胶注油阀55用于为经过其下方的喷头进行涂胶动作，当喷头经过移送机构输送至涂胶机构5下方时，涂胶驱动组件52驱动点胶注油阀55移动至喷头上，然后通过点胶注油阀55进行涂胶动作。
优选地，所述喷座上料机构6为通过喷座上料电机去驱动的上料皮带输送线。
优选地，所述喷座搬运压合机构7包括压合支架71、横向压合移动组件72、纵向压合移动组件73、压合夹紧组件74和压合组件75，所述横向压合移动组件72设置于所述压合支架71的顶部，所述纵向压合移动组件73设置于所述横向压合移动组件72的工作端，所述压合组件75设置于所述纵向压合移动组件73的下部工作端，所述压合夹紧组件74设置于所述压合组件75上。
优选地，所述出料机构8包括出料支架81、横向出料移动组件82、纵向出料移动组件83和出料夹紧组件84，所述横向出料移动组件82设置于所述出料支架81的顶部，所述纵向出料移动组件83设置于所述横向出料移动组件82的工作端，所述出料夹紧组件84设置于所述纵向出料移动组件83的下部工作端，所述横向出料移动组件82为通过第三电机驱动的第三传送带，所述纵向出料移动组件83的背部固定于所述第三传送带上，所述第三传送带的下方设置有第三滑轨，所述纵向出料移动组件83的背部固定于所述第三滑轨上，所述纵向出料移动组件83为纵向出料驱动气缸。
优选地，所述水平搬运组件32为通过第一电机驱动的第一传送带，所述纵向搬运组件的背部固定于所述第一传送带上，所述第一传送带的下方设置有第一滑轨，所述纵向搬运组件的背部固定于所述第一滑轨上，所述纵向搬运组件为纵向搬运驱动气缸33，所述旋转驱动组件包括旋转安装座34、旋转驱动电机35、旋转轴36和同步带，所述旋转安装座34设置于所述纵向搬运驱动气缸33的下部输出端，所述旋转驱动电机35设置于所述旋转安装座34的左侧，所述旋转设置于所述旋转安装座34的右侧，所述旋转驱动电机35的输出端与所述旋转轴36通过同步带连接，所述夹持组件37为第一夹持手指气缸，所述第一夹持手指气缸设置于所述旋转轴36的下端部。
优选地，所述移料驱动组件43为移料驱动气缸，所述左侧移料组件41包括左侧顶推气缸411、顶推支架412、左侧托盘413和右侧托盘414，所述左侧顶推气缸411竖直设置于所述移料滑板46的左侧，所述顶推支架412的中间固定于所述左侧顶推气缸411的上部输出端，所述左侧托盘413和所述右侧托盘414分别设置于所述顶推支架412的上部左右两侧，所述右侧移料组件42的结构和所述左侧移料组件41的结构相同。
优选地，所述横向压合移动组件72为通过第二电机驱动的第二传送带，所述纵向压合移动组件73的背部固定于所述第二传送带上，所述第二传送带的下方设置有第二滑轨，所述纵向压合移动组件73的背部固定于所述第二滑轨上，所述纵向压合移动组件73为纵向压合驱动气缸，所述压合组件75由压合安装板和压头组成，所述压合安装板设置于所述纵向压合驱动气缸的下部工作端，所述压头设置于所述压合安装板的下部，所述压合夹紧组件74为压合手指气缸，所述压合手指气缸设置于所述压合安装板上，且所述压合手指气缸的夹爪与所述压头相互垂直。
本发明的工作原理：将待组装的喷头放置于喷头上料机构2内，通过喷头上料机构2将喷头依次输送至喷头搬运机构3的左侧进料端，此时水平搬运组件32驱动纵向搬运驱动气缸33水平移动，进而使夹持组件37移动至移料机构4的上方，此时移料机构4上左侧移料组件41和右侧移料组件42的顶推气缸将顶推支架412向上推送，然后当夹持组件37夹持的喷头位于托盘上方时，旋转驱动电机35驱动旋转轴36转动，进而使夹持组件37夹持的喷头进行转动，使喷头正确放置于托盘时，然后移料驱动组件43驱动移料滑板46向右滑动，进而使托盘上的喷头随之滑动，当喷头移送至涂胶机构5下方时停止，此时涂胶驱动组件52驱动点胶注油阀55向下移动至喷头上，此时点胶注油阀55进行涂胶动作，涂胶完毕，移料驱动组件43继续驱动移料滑板46移动，进而使托盘上涂胶完毕的喷头继续向右移动，与此同时喷座上料机构6工作，使喷座输送至喷座搬运压合机构7的进料端，然后横向压合移动组件72和纵向压合移动组件73工作使压合夹紧组件74，完成将喷座移动至涂胶完毕的喷头上，此时纵向压合移动组件73向下移动时，使压合组件75将喷座压合至喷头上，完成喷头喷座的压合动作，然后移料驱动组件43继续向右移动，使压合完毕的喷头喷座移动至出料机构8的正下方，出料机构8通过横向出料移动组件82驱动纵向出料移动组件83进而使出料夹持组件37将组装完成的喷头喷座移送至收料盒。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，包括机架、喷头上料机构、喷头搬运机构、移料机构、涂胶机构、喷座上料机构、喷座搬运压合机构和出料机构，所述喷头搬运机构、涂胶机构、喷座搬运压合机构、出料机构在所述机架上从左至右依次排列，所述喷头上料机构设置于所述机架的后侧且位于所述喷头搬运机构的外侧，所述移料机构横向设置于所述机架的中间下部，且向上延伸至所述机架的平台上，所述喷座上料机构设置于所述机架的前侧，且位于所述喷座搬运压合机构的外侧，所述喷头上料机构用于将待组装的喷头移送至所述喷头搬运机构的进料端，所述喷头搬运机构用于将喷头搬运至所述移料机构上，所述移料机构用于将来自搬运机构的喷头由左至右进行输送，所述涂胶机构用于将所述移料机构输送的喷头进行依次涂胶动作，所述喷座上料机构用于将待组装的喷座输送至所述喷座搬运压合机构的进料端，所述喷座搬运压合机构用于将喷座搬运至所述移料机构上，并将喷座压合至所述移料机构上喷头上，所述出料机构用于将组装完毕的喷头和喷座移送至收料盒。
2.根据权利要求1所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述喷头搬运机构包括搬运支架、水平搬运组件、纵向搬运组件、旋转驱动组件和夹持组件，所述搬运支架设置于所述机架上，所述水平搬运组件横向设置于所述搬运支架的顶部，所述纵向搬运组件垂直设置于所述水平搬运组件的正面工作端，所述旋转驱动组件设置于所述纵向搬运组件的下部工作端，所述夹持组件设置于所述旋转驱动组件的下部工作端。
3.根据权利要求1所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述移料机构包括左侧移料组件、右侧移料组件、移料驱动组件、移料底座、移料滑动组件和移料滑板，所述移料底座通过至少八根拉杆固定于所述机架的中间下部，所述移料滑动组件横向安装于所述移料底座的上部中间，所述移料滑板滑动连接于所述移料滑动组件上，所述左侧移料组件和所述右侧移料组件分别设置于所述移料滑板的左右两侧，所述移料驱动组件设置于所述移料底座的右侧，且所述移料驱动组件的输出端固定于所述移料滑板的外侧，所述移料驱动组件用于驱动所述移料滑板在所述移料底座上左右滑动，所述左侧移料组件和所述右侧移料组件均分别用于接收移送喷头。
4.根据权利要求1所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶支架、涂胶驱动组件、涂胶滑动组件、点胶安装板和点胶注油阀，所述涂胶支架竖直安装于所述机架上，所述涂胶驱动组件设置于所述涂胶支架的顶部，所述涂胶滑动组件竖直设置于所述涂胶支架的正面，所述点胶安装板的背部滑动连接于所述涂胶滑动组件上，所述涂胶驱动组件的下部输出端固定于所述点胶安装板上，所述点胶注油阀设置于所述点胶安装板上，所述点胶注油阀的进料端与胶水料桶通过软管相连，所述点胶驱动组件用于驱动所述点胶安装板沿所述点胶滑动组件上下移动，进而带动所述点胶注油阀上下移动，所述点胶注油阀用于为经过其下方的喷头进行涂胶动作。
5.根据权利要求1所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述喷座上料机构为通过喷座上料电机去驱动的上料皮带输送线。
6.根据权利要求1所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述喷座搬运压合机构包括压合支架、横向压合移动组件、纵向压合移动组件、压合夹紧组件和压合组件，所述横向压合移动组件设置于所述压合支架的顶部，所述纵向压合移动组件设置于所述横向压合移动组件的工作端，所述压合组件设置于所述纵向压合移动组件的下部工作端，所述压合夹紧组件设置于所述压合组件上。
7.根据权利要求1所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述出料机构包括出料支架、横向出料移动组件、纵向出料移动组件和出料夹紧组件，所述横向出料移动组件设置于所述出料支架的顶部，所述纵向出料移动组件设置于所述横向出料移动组件的工作端，所述出料夹紧组件设置于所述纵向出料移动组件的下部工作端。
8.根据权利要求2所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述水平搬运组件为通过第一电机驱动的第一传送带，所述纵向搬运组件的背部固定于所述第一传送带上，所述第一传送带的下方设置有第一滑轨，所述纵向搬运组件的背部固定于所述第一滑轨上，所述纵向搬运组件为纵向搬运驱动气缸，所述旋转驱动组件包括旋转安装座、旋转驱动电机、旋转轴和同步带，所述旋转安装座设置于所述纵向搬运驱动气缸的下部输出端，所述旋转驱动电机设置于所述旋转安装座的左侧，所述旋转设置于所述旋转安装座的右侧，所述旋转驱动电机的输出端与所述旋转轴通过同步带连接，所述夹持组件为第一夹持手指气缸，所述第一夹持手指气缸设置于所述旋转轴的下端部。
9.根据权利要求3所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述移料驱动组件为移料驱动气缸，所述左侧移料组件包括左侧顶推气缸、顶推支架、左侧托盘和右侧托盘，所述左侧顶推气缸竖直设置于所述移料滑板的左侧，所述顶推支架的中间固定于所述左侧顶推气缸的上部输出端，所述左侧托盘和所述右侧托盘分别设置于所述顶推支架的上部左右两侧，所述右侧移料组件的结构和所述左侧移料组件的结构相同。
10.根据权利要求6所述的一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备，其特征在于，所述横向压合移动组件为通过第二电机驱动的第二传送带，所述纵向压合移动组件的背部固定于所述第二传送带上，所述第二传送带的下方设置有第二滑轨，所述纵向压合移动组件的背部固定于所述第二滑轨上，所述纵向压合移动组件为纵向压合驱动气缸，所述压合组件由压合安装板和压头组成，所述压合安装板设置于所述纵向压合驱动气缸的下部工作端，所述压头设置于所述压合安装板的下部，所述压合夹紧组件为压合手指气缸，所述压合手指气缸设置于所述压合安装板上，且所述压合手指气缸的夹爪与所述压头相互垂直。
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