CN211643613U - 振盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种振盘上料机构，包括圆盘上料机构、取料转移机构、接料机构，其中，所述圆盘上料机构，用于通过振动方式对物料进行上料；所述取料转移机构，用于将所述物料从所述圆盘上料机构转移至所述接料机构；所述接料机构，用于将接收到的物料转移至所述物料的取料工序。利用本实用新型，能够解决现有的振盘上料机构的容易卡料、叠料、挤料、以及上料效率低、故障率高等问题。

Description

振盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，更为具体地，涉及一种振盘上料机构。

背景技术

随着科技的发展，电声产品配件越来越精致小巧，形状越来越复杂，厚度越来越薄；目前使用的振盘上料机构包括圆盘上料器、直线上料器、接料机构，这种振盘上料机构对产品一致性要求较高，并且卡料、叠料、上料不及时等问题也比较明显，严重影响设备的嫁动率。

为解决上述问题，亟需本实用新型提供一种新的振盘上料机构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种振盘上料机构，以解决现有的振盘上料机构的容易卡料、叠料、挤料、以及上料效率低、故障率高等问题。

本实用新型提供的振盘上料机构，包括圆盘上料机构、取料转移机构、接料机构，其中，

所述圆盘上料机构，用于通过振动方式对物料进行上料；

所述取料转移机构，用于将所述物料从所述圆盘上料机构转移至所述接料机构；

所述接料机构，用于将接收到的物料转移至所述物料的取料工序。

此外，优选的结构是，所述圆盘上料机构，包括底座，设置在所述底座上的圆盘高度调整机构、设置在所述圆盘高度调整机构的圆盘上料器、以及设置在所述圆盘上料器内的圆盘定位块，其中，

所述圆盘高度调整机构，用于调整所述圆盘上料器的高度；

所述圆盘上料器，用于通过振动方式将所述物料振动到所述圆盘定位块上；

所述圆盘定位块，用于对所述圆盘上料器振动的物料进行定位。

此外，优选的结构是，所述圆盘高度调整机构，包括圆盘上料器固定板和与所述底座相固定的螺栓，其中，

所述圆盘上料器固定在所述圆盘上料器固定板上，在所述圆盘上料器固定板的角部设置有与所述螺栓相适配的螺纹孔；

所述圆盘高度调整机构通过所述螺栓调整所述圆盘上料器的高度。

此外，优选的结构是，所述圆盘上料器，包括圆盘物料放置区域和与所述圆盘物料放置区域相连接的圆盘料道，其中，

所述圆盘物料放置区域，用于放置待上料的物料；

所述圆盘料道，用于将从所述圆盘物料放置区域振动出的物料，移动至所述圆盘定位块。

此外，优选的结构是，所述取料转移机构包括底板、设置在所述底板上的机械接合式无杆气缸、取料滑台气缸、与所述取料滑台气缸相连接的吸嘴，其中，

所述吸嘴，用于吸取所述圆盘上料机构的物料；

所述吸嘴在所述机械接合式无杆气缸以及所述取料滑台气缸共同作用下吸取所述物料。

此外，优选的结构是，在所述机械接合式无杆气缸上设置有滑台气缸固定板，其中，

所述取料滑台气缸设置在所述滑台气缸固定板上，所述机械接合式无杆气缸通过所述滑台气缸固定板带动所述取料滑台气缸运动。

此外，优选的结构是，在所述取料滑台气缸上设置有吸嘴固定板，在所述吸嘴固定板上设置有吸嘴通孔；

所述吸嘴穿过所述吸嘴通孔并通过防转块设置在所述吸嘴固定板上，并且所述防转块防止所述吸嘴旋转；

在所述吸嘴上套设有弹簧，所述弹簧用于缓冲所述吸嘴对所述物料的作用力。

此外，优选的结构是，在所述吸嘴的一端设置有微型接头，所述微型接头用于连接真空管，所述真空管为所述吸嘴提供吸取所述物料的气体；

在所述取料滑台气缸上设置有检测线路，所述检测线路用于检测所述取料滑台的运动位置。

此外，优选的结构是，所述取料转移机构还包括拖链，所述拖链用于保护所述真空管和所述检测线路；

所述拖链的一端固定在所述底板上，所述拖链的另一端固定在拖链安装板上，其中，在所述机械接合式无杆气缸上设置有移动支架固定板，所述拖链安装板设置在所述移动支架固定板上。

此外，优选的结构是，所述接料机构，包括立板组件、设置在所述立板组件上的接料滑台气缸、以及设置在所述接料滑台气缸的接料板，其中，

所述立板组件，用于支撑所述接料滑台气缸；

所述接料板，用于放置所述取料转移机构吸取的物料；

所述接料板在所述接料滑台气缸的作用下将所述物料转移至取料位。

从上面的技术方案可知，本实用新型提供的振盘上料机构，与传统的振盘上料机构相比，通过取料转移机构对圆盘上料器内物料进行转移，从而解决直线料道上料容易卡料、叠料以及挤料等问题，并且对物料一致性要求降低，对轻微变形物料也可上料，能够提高设备的生产效率；本实用新型提供的振盘上料机构，结构简单，操作简便，实用可靠。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。

在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的振盘上料机构结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的振盘上料机构俯视结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的圆盘上料机构结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的圆盘上料机构俯视结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的取料转移机构结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的接料机构结构示意图。

其中的附图标记包括：1、圆盘上料机构，2、取料转移机构，3、接料机构，11、圆盘上料器，12、圆盘定位块，13、圆盘高度调整机构，131、圆盘上料器固定板，132、螺栓，21、底板，22、机械接合式无杆气缸，23、移动支架固定板，24、滑台气缸固定板，25、取料滑台气缸，26、吸嘴固定板，27、吸嘴，271、弹簧、272、防转块，273、微型接头，28、拖链安装板，29、拖链，31、立板组件，32、接料板，33、接料滑台气缸。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对前述提出的现有的振盘上料机构的容易卡料、叠料和挤料，以及上料效率低、故障率高等问题，本实用新型提供一种振盘上料机构，从而解决上述问题。

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

为了说明本实用新型提供的振盘上料机构的结构，图1至图6分别从不同角度对振盘上料机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的振盘上料机构结构；图2示出了根据本实用新型实施例的振盘上料机构俯视结构；图3示出了根据本实用新型实施例的圆盘上料机构结构；图4示出了根据本实用新型实施例的圆盘上料机构俯视结构；图5示出了根据本实用新型实施例的取料转移机构结构；图6示出了根据本实用新型实施例的接料机构结构。

如图1至图6共同所示，本实用新型提供的振盘上料机构，包括圆盘上料机构1、取料转移机构2、接料机构3，其中，圆盘上料机构1，用于通过振动方式对物料进行上料；取料转移机构2，用于将物料从圆盘上料机构1转移至接料机构3；接料机构3，用于将接收到的物料转移至物料的取料工序。

在图3和图4所示的实施例中，圆盘上料机构1包括底座，设置在底座上的圆盘高度调整机构13、设置在圆盘高度调整机构13的圆盘上料器11、以及设置在圆盘上料器11内的圆盘定位块12。

其中，圆盘高度调整机构13，用于调整圆盘上料器11的高度；圆盘上料器11，用于通过振动方式将物料振动到圆盘定位块13上；圆盘定位块13，用于对圆盘上料器11振动的物料进行定位。

其中，圆盘高度调整机构13包括圆盘上料器固定板131和与底座相固定的螺栓132，其中，圆盘上料器11固定在圆盘上料器固定板131上，在圆盘上料器固定板131的四个角部设置有与螺栓131相适配的螺纹孔；圆盘高度调整机构13通过螺栓132调整圆盘上料器11的高度。在本实用新型的实施例中，在具体应用中，根据实际情况，调整圆盘上料器固定板131的四个角部的螺栓的以达到圆盘上料器11所有要求的具体高度，同时并使得圆盘上料器固定板131在同一个水平面即可。

其中，圆盘上料器11，包括圆盘物料放置区域和与圆盘物料放置区域相连接的圆盘料道，其中，圆盘物料放置区域，用于放置待上料的物料；圆盘料道，用于将圆盘物料放置区域振动出的物料，移动至圆盘定位块。

在图5所示的实施例中，取料转移机构2包括底板21、设置在底板21上的机械接合式无杆气缸22、取料滑台气缸25、与取料滑台气缸25相连接的吸嘴27，其中，吸嘴27用于吸取圆盘上料机构1的物料；吸嘴27在机械接合式无杆气缸22以及取料滑台气缸25共同作用下吸取物料。

其中，在机械接合式无杆气缸22上设置有滑台气缸固定板，其中，取料滑台气缸25设置在滑台气缸固定板24上，机械接合式无杆气缸22通过滑台气缸固定板24带动取料滑台气缸25运动。

其中，在取料滑台气缸25上设置有吸嘴固定板26，在吸嘴固定板26上设置有吸嘴通孔；吸嘴27穿过吸嘴通孔并通过防转块272设置在吸嘴固定板26上，并且防转块272防止吸嘴27旋转；在吸嘴27上套设有弹簧271，弹簧271用于缓冲吸嘴27对物料的作用力。

在本实用新型的实施例中，吸嘴27可以在吸嘴通孔中上下移动，但是不是左右转动，防转块272的作用就是防止吸嘴27左右转动；此外，由于取料滑台气缸25的作用力比较大，在带动吸嘴27运动时，为了防止吸嘴27对物料有比较大的作用力，就在吸嘴27上套设弹簧271，用于缓存吸嘴27对物料的作用力，防止物料的损伤。

其中，在吸嘴27的一端设置有微型接头273，微型接头273用于连接真空管，真空管为吸嘴27提供吸取物料的气体；在取料滑台气缸25上设置有检测线路，检测线路用于检测取料滑台的运动位置。

其中，取料转移机构2还包括拖链29，拖链29用于保护真空管和检测线路，真空管和检测线路在拖链29中走线，防止在生产过程中的受到损伤；其中，拖链29的一端固定在底板21上，拖链29的另一端固定在拖链安装板28上，其中，在机械接合式无杆气缸22上设置有移动支架固定板23，拖链安装板28设置在移动支架固定板23上。机械接合式无杆气缸22在运动时，带动拖链安装板28的拖链29在底板上一起运动。

在本实用新型的实施例中，通过取料转移机构替代直线上料器，可以解决直线料道内容易卡料的问题，还可以解决现有的直线料道与接料板对接处容易卡料、叠料、挤料的问题；并且对物料一致性要求降低，轻微变形物料也可使用，因此减少了在生产过程中设备报警的次数，提高设备生产效率以及设备上料效率。

在图6所示的实施例中，接料机构，包括立板组件31、设置在立板组件31上的接料滑台气缸33、以及设置在接料滑台气缸33的接料板32，其中，立板组件31，用于支撑接料滑台气缸33；接料板32，用于放置取料转移机构2吸取的物料；接料板32在接料滑台气缸33的作用下将物料转移至取料位。

根据上述本实用新型提供的振盘上料机构的具体结构，振盘上料机构的具体工作原理如下：

第一步：通过圆盘上料机构1的圆盘上料器11振动，将物料移动至圆盘定位块13上；

第二步：取料转移机构2的取料滑台气缸25带动吸嘴27上下动作吸取圆盘定位块13上的物料；

第三步：取料转移机构2的机械接合式无杆气缸22带动取料滑台气缸25将物料移动至接料机构3处；

第四步：取料转移机构2的取料滑台气缸25带动吸嘴27上下动作将物料放置到接料机构3的接料板32上；

第五步：接料机构3的接料滑台气缸33带动接料板32运动，将物料转移至其实际工作位置，待其他取料机构将物料取走。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的振盘上料机构，与传统的振盘上料机构相比，通过取料转移机构对物料进行转移，从而解决直线料道容易卡料、叠料以及挤料等问题，并且对物料一致性要求降低，对轻微变形物料也可上料，能够提高设备的生产效率；本实用新型提供的振盘上料机构，结构简单，操作简便，实用可靠。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的振盘上料机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的振盘上料机构，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种振盘上料机构，其特征在于，包括：圆盘上料机构、取料转移机构、接料机构，其中，

所述圆盘上料机构，用于通过振动方式对物料进行上料；

所述取料转移机构，用于将所述物料从所述圆盘上料机构转移至所述接料机构；

所述接料机构，用于将接收到的物料转移至所述物料的取料工序。

2.如权利要求1所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述圆盘上料机构，包括底座，设置在所述底座上的圆盘高度调整机构、设置在所述圆盘高度调整机构的圆盘上料器、以及设置在所述圆盘上料器内的圆盘定位块，其中，

所述圆盘高度调整机构，用于调整所述圆盘上料器的高度；

所述圆盘上料器，用于通过振动方式将所述物料振动到所述圆盘定位块上；

所述圆盘定位块，用于对所述圆盘上料器振动的物料进行定位。

3.如权利要求2所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述圆盘高度调整机构，包括圆盘上料器固定板和与所述底座相固定的螺栓，其中，

所述圆盘上料器固定在所述圆盘上料器固定板上，在所述圆盘上料器固定板的角部设置有与所述螺栓相适配的螺纹孔；

所述圆盘高度调整机构通过所述螺栓调整所述圆盘上料器的高度。

4.如权利要求2所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述圆盘上料器，包括圆盘物料放置区域和与所述圆盘物料放置区域相连接的圆盘料道，其中，

所述圆盘物料放置区域，用于放置待上料的物料；

所述圆盘料道，用于将从所述圆盘物料放置区域振动出的物料，移动至所述圆盘定位块。

5.如权利要求1所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述取料转移机构包括底板、设置在所述底板上的机械接合式无杆气缸、取料滑台气缸、与所述取料滑台气缸相连接的吸嘴，其中，

所述吸嘴，用于吸取所述圆盘上料机构的物料；

所述吸嘴在所述机械接合式无杆气缸以及所述取料滑台气缸共同作用下吸取所述物料。

6.如权利要求5所述的振盘上料机构，其特征在于，

在所述机械接合式无杆气缸上设置有滑台气缸固定板，其中，

所述取料滑台气缸设置在所述滑台气缸固定板上，所述机械接合式无杆气缸通过所述滑台气缸固定板带动所述取料滑台气缸运动。

7.如权利要求5所述的振盘上料机构，其特征在于，

在所述取料滑台气缸上设置有吸嘴固定板，在所述吸嘴固定板上设置有吸嘴通孔；

所述吸嘴穿过所述吸嘴通孔并通过防转块设置在所述吸嘴固定板上，并且所述防转块防止所述吸嘴旋转；

在所述吸嘴上套设有弹簧，所述弹簧用于缓冲所述吸嘴对所述物料的作用力。

8.如权利要求7所述的振盘上料机构，其特征在于，

在所述吸嘴的一端设置有微型接头，所述微型接头用于连接真空管，所述真空管为所述吸嘴提供吸取所述物料的气体；

在所述取料滑台气缸上设置有检测线路，所述检测线路用于检测所述取料滑台的运动位置。

9.如权利要求8所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述取料转移机构还包括拖链，所述拖链用于保护所述真空管和所述检测线路；

所述拖链的一端固定在所述底板上，所述拖链的另一端固定在拖链安装板上，其中，在所述机械接合式无杆气缸上设置有移动支架固定板，所述拖链安装板设置在所述移动支架固定板上。

10.如权利要求1所述的振盘上料机构，其特征在于，

所述接料机构，包括立板组件、设置在所述立板组件上的接料滑台气缸、以及设置在所述接料滑台气缸的接料板，其中，

所述立板组件，用于支撑所述接料滑台气缸；

所述接料板，用于放置所述取料转移机构吸取的物料；

所述接料板在所述接料滑台气缸的作用下将所述物料转移至取料位。

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