CN204096600U - 一种脚踏式升降挡条机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚踏式升降挡条机构，包括设于理瓶台上的挡条，理瓶台上设有用于转移西林瓶的转移框，其特征在于，所述理瓶台下侧设有连接杆一及连接杆二，连接杆二位于连接杆一上侧；连接杆一的两端分别通过一组相互连接的直线轴承和升降导向杆与位于理瓶台上侧的挡条的两端固定连接；连接杆二中间设有转向轮，钢丝与连接杆一连接，钢丝依次绕经转向轮、导向轮与设于地面的脚踏板连接；连接杆二的两端分别通过连接杆三与理瓶台的侧面连接。当操作人员用脚踩下或放开脚踏板时，通过滑轮和钢丝绳使升降导向杆垂直升降，升降导向杆即可带动升降理瓶挡条一起上升或下降，操作更方便，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专为冻干系统手动套框式进出料中取代手动放置理瓶挡条的机构，通过该机构可以将人工手动放置挡条的过程替换为脚踏，使挡条放置过渡更加简化，提高了工作效率，属于真空冷冻干燥机的冻干系统领域。
背景技术
真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。
半自动进出料系统就是利用自动化的机器人模式，将人工的体力劳动转化为程序可控制的简单的机械传输，以实现无人化的完成整个药品冻干工艺的过程。“手动理瓶套框式”自动进出料是将装有药品的西林瓶手动整列成要求矩阵，并手动套上框子进行转移的进出料方式。
现有的“理瓶挡条”的安装和使用存在以下缺陷：
1.理瓶时，操作人员通过手套口进行手动放置挡条；进出料过程中，操作人员又需要通过手套口取出挡条，可操作性极差。
2.手动套框之前，需要先安装好理瓶挡条才能解放出双手进行套框，一定程度上占用了手动理瓶的时间。
发明内容
本实用新型要解决的是现有理瓶挡条可操作性差，工时长的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种脚踏式升降挡条机构，包括设于理瓶台上的挡条，理瓶台上设有用于转移西林瓶的转移框，其特征在于，所述理瓶台下侧设有连接杆一及连接杆二，连接杆二位于连接杆一上侧；连接杆一的两端分别通过一组相互连接的直线轴承和升降导向杆与位于理瓶台上侧的挡条的两端固定连接；连接杆二中间设有转向轮，钢丝与连接杆一连接，钢丝依次绕经转向轮、导向轮与设于地面的脚踏板连接；连接杆二的两端分别通过连接杆三与理瓶台的侧面连接。
当操作人员用脚踩下或放开脚踏板时，通过滑轮和钢丝绳使升降导向杆垂直升降，升降导向杆即可带动升降理瓶挡条一起上升或下降，操作更方便，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种脚踏式升降挡条机构的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为不踩脚踏板时的示意图；
图4为踩下脚踏板时的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-2所示，为本实用新型提供的一种脚踏式升降挡条机构的结构示意图，挡条5的两端分别安装在升降导向杆3上，升降导向杆3插在直线轴承4中，将挡条5放在理瓶台6上方，每组直线轴承4、升降导向杆3的从理瓶台6的侧面向下延伸，与位于理瓶台6下方的连接杆一10的两端连接。连接杆一10的中间连接一根钢丝8，在连接杆一10的上侧还设有连接杆二11，连接杆二11的两端通过连接杆三12固定在理瓶台6的下方，连接杆二11的中间穿过一个转向轮9，钢丝向上绕经转向轮9后向下延伸，再绕经一组导向轮2后，与脚踏板1的活动侧连接，将脚踏板1放在地面上即可。理瓶台6上有一个用于转移西林瓶的转移框7。
如图3所示，不踏脚踏板1，在理瓶台6上整理西林瓶，当理瓶台6上集瓶完成后套入转移框7，此时操作人员用脚踩下脚踏板1的踏片，使挡条5升起，如图4所示。挡条5在升降过程中受到直线轴承4很好的导向作用，同时因为转向轮9和导向轮2和钢丝8的应用使该脚踏机构应用的“可塑性”极强。实际使用中能通过调整此三个部件的安装方式，脚踏板1可以安装在任意位置。
理瓶台6为“手动理瓶套框式”自动进出料系统中一个关键工位，在理瓶台6上需要完成西林瓶的整列，所谓整列是指在理瓶台6理瓶区域内，通过手动拨动西林瓶群，使其规则排列成所需矩阵。然后套入转移框7，西林瓶随转移框7再进行下一步的转移。当手动理瓶时，挡条5受自重处于下垂状态，当整列完成并套入转移框7后，用脚踩住脚踏板1的踏片，挡条5随即升起，将套框后的西林瓶进行转移；脚松开脚踏板1的踏片，挡条5受自重下降到初始位置，进行下一次理瓶套框；以此类推。
Claims (1)
1.一种脚踏式升降挡条机构，包括设于理瓶台(6)上的挡条(5)，理瓶台(6)上设有用于转移西林瓶的转移框(7)，其特征在于，所述理瓶台(6)下侧设有连接杆一(10)及连接杆二(11)，连接杆二(11)位于连接杆一(10)上侧；连接杆一(10)的两端分别通过一组相互连接的直线轴承和升降导向杆(3)与位于理瓶台(6)上侧的挡条(5)的两端固定连接；连接杆二(11)中间设有转向轮(9)，钢丝(8)与连接杆一(10)连接，钢丝(8)依次绕经转向轮(9)、导向轮(2)与设于地面的脚踏板(1)连接；连接杆二(11)的两端分别通过连接杆三(12)与理瓶台(6)的侧面连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420422293.8U CN204096600U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 一种脚踏式升降挡条机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420422293.8U CN204096600U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 一种脚踏式升降挡条机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204096600U true CN204096600U (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=52265045
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420422293.8U Active CN204096600U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 一种脚踏式升降挡条机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204096600U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516831A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 一种用于激光裁床自动上料装置的压布辊升降机构 |
| CN110817347A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 台州浙盛轴承科技有限公司 | 一种轴承外观人工检测输送机 |
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2014
- 2014-07-29 CN CN201420422293.8U patent/CN204096600U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |