CN110253494A - 一种气环装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气环装配机构，包括与操作台面固定连接的安装基板，所述安装基板上方设有快换料筒，所述快换料筒通过定位板与安装基板上的导轨二连接，所述安装基板上固定有推环机构和张环机构，所述推环机构用于气环料的分离并将气环推送到张环机构。本发明提出的一种气环装配机构，可以实现活塞气环的自动装配，自动化程度更高，提高了生产效率，降低了人工成本，同时也保证了产品质量。

Description

一种气环装配机构
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种气环装配机构。
背景技术
活塞环是发动机的重要零部件之一，其正确的装配方式直接影响发动机的品质和效率，目前在大多数工厂里面，气环的装配主要采用人工的方式，人工装配不仅存在装配效率低，而且由于气环的材质、规格及形状特性，装配时极易造成损坏，严重影响活塞环的装配质量。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提出了一种气环装配机构，解决现有活塞气环装配存在的生产效率低、生产质量不稳定的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种气环装配机构，包括与操作台面固定连接的安装基板，所述安装基板上方设有快换料筒，所述快换料筒通过定位板与安装基板上的导轨二连接，所述安装基板上固定有推环机构和张环机构，所述推环机构用于气环料的分离并将气环推送到张环机构。
进一步的，所述推环机构包括位于所述安装基板底部且通过减速机二连接的伺服电机二，所述减速机二的输出端与主动齿轮键槽连接，所述主动齿轮通过齿形带连接到从动齿轮，所述从动齿轮通过连接块八固定在安装基板上，所述从动齿轮通过螺杆连接张紧块，调节张紧块实现对齿形带的张紧，所述齿形带的两端通过夹块夹紧，所述夹块的一端固定在推板支撑板的筋板上，所述推板支撑板通过滑块三与导轨二滑动连接，所述推板支撑板通过螺栓固定连接有活塞支撑块，所述活塞支撑块的在远离快换料筒的一端固定有凸块一，所述安装基板上在平行于所述导轨二所在的方向还固定有导轨三，所述导轨三上通过滑块四滑动连接有过渡块，所述过渡块在垂直导轨三所在方向连接有推环限位块，所述推环限位块与活塞支撑块之间的间隙介于一个活塞气环与两个活塞气环的厚度之间。
进一步的，所述张环机构包括设于安装基板底部且通过四根圆柱与所述安装基板连接的连接板三，所述连接板三通过两个举升气缸三与支撑板一连接，所述支撑板一的上方通过四个导向轴承与支撑板二连接，所述连接板三与支撑板一之间设有四个导向杆一，所述支撑板一的底部通过减速机三连接有伺服电机三，所述减速机三的轴心与支撑板一上的螺旋转台二连接，所述螺旋转台二上通过轴承分别与均匀分布的三个支撑块连接，各所述支撑块通过依次固定连接的导向轴承、导向杆二与气环导向块连接，根据活塞气环的大小调节三个所述气环导向块组成的内圆大小，所述气环导向块的端部设有用于活塞气环导向的导向槽；所述导向槽的下部设有挡块，所述支撑板二的中部通过丝杆支撑块固定有阻挡张环机构，所述挡块与阻挡张环机构上的凸块二实现对活塞气环内径的阻挡。
进一步的，所述快换料筒包括两根竖直设置的圆形定位棒和一根方形定位棒，两所述圆形定位棒和一根方形定位棒通过弧形连接块连接，所述方形定位棒上设有用于限制气环缺口的条型定位条，所述方形定位棒上还设有用于限制活塞气环内环的条形细长块，所述方形定位棒通过基础块、定位块与安装基板上的定位板连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提出的一种气环装配机构，可以实现活塞气环的自动装配，自动化程度更高，提高了生产效率，降低了人工成本，同时也保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明实施例所述的气环装配机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所述快换料筒的结构示意图；
图3为本发明实施例所述推环机构的仰视立体图；
图4为本发明实施例所述推环机构的俯视立体图；
图5为本发明实施例所述张环机构的立体图；
图6为本发明实施例所述螺旋转台二的安装结构图；
图7为本发明实施例所述气环导向块、阻挡张环机构的安装结构图。
图中：
601、安装基板；602、快换料筒；603、定位板；604、导轨二；605、推环机构；606、张环机构；607、减速机二；608、伺服电机二；609、主动齿轮；610、从动齿轮；611、齿形带；612、连接块八；613、张紧块；614、夹块；615、推板支撑板；616、活塞支撑块；617、滑块三；618、筋板；619、凸块一；620、导轨三；621、滑块四；622、过渡块；623、推环限位块；624、连接板三；625、举升气缸三；626、支撑板一；627、导向轴承一；628、支撑板二；629、导向杆一；630、减速机三；631、伺服电机三；632、螺旋转台二；633、支撑块；634、导向轴承二；635、导向杆二；636、气环导向块；637、挡块；638、阻挡张环机构；639、圆形定位棒；640、方形定位棒；641、弧形连接块；642、条型定位条；643、条形细长块；644、基础块；645、定位块。
具体实施方式
展示一下实例来具体说明本发明的某些实施例，且不应解释为限制本发明的范围。对本发明公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本发明的的精神和范围之内。
如图1-7所示，一种气环装配机构，包括与操作台面固定连接的安装基板601，所述安装基板601上方设有快换料筒602，所述快换料筒602通过定位板603与安装基板601上的导轨二604连接，所述安装基板601上固定有推环机构605和张环机构606。
所述推环机构605包括位于所述安装基板601底部且通过减速机二607连接的伺服电机二608，所述减速机二607的输出端与主动齿轮609键槽连接，所述主动齿轮609通过齿形带611连接到从动齿轮610，所述从动齿轮610通过连接块八612固定在安装基板601上，所述从动齿轮610通过螺杆连接张紧块613，调节张紧块613实现对从动齿轮611的张紧，所述从动齿轮611的两端通过夹块614夹紧，所述夹块614的一端固定在推板支撑板615的筋板618上，所述推板支撑板615通过滑块三617与导轨二604滑动连接，所述推板支撑板615通过螺栓固定连接有活塞支撑块616，所述活塞支撑块616的在远离快换料筒602的一端固定有凸块一619，伺服电机二608的前后运动带动凸块一619前后运动，凸块一619推动活塞环的内圈将活塞气环推到装配工位；所述安装基板601上在平行于所述导轨二618所在的方向还固定有导轨三620，所述导轨三620上通过滑块四621滑动连接有过渡块622，所述过渡块622在垂直导轨三620所在方向连接有推环限位块623，所述推环限位块623与活塞支撑块616之间的间隙介于一个活塞气环与两个活塞气环的厚度之间，当凸块一619在伺服电机二608动力下推环时，推环限位块623保证只有一片环可以通过推环限位块623与活塞支撑块616之间的间隙，实现了气环的分离。
所述张环机构606包括设于安装基板601底部且通过四根圆柱与所述安装基板601连接的连接板三624，所述连接板三624通过两个举升气缸三625与支撑板一626连接，所述支撑板一626的上方通过四个导向轴承一627与支撑板二628连接，所述连接板三624与支撑板一626之间设有四个导向杆一629，所述支撑板一626的底部通过减速机三630连接有伺服电机三631，所述减速机三630的轴心与支撑板一626上的螺旋转台二632连接，所述螺旋转台二632上通过轴承分别与均匀分布的三个支撑块633连接，伺服电机三631带动螺旋转台二632旋转，从而带动支撑块633径向移动；各所述支撑块633通过依次固定连接的导向轴承二634、导向杆二635与气环导向块636连接，伺服电机三631旋转带动三个气环导向块636向外移动，根据活塞气环的大小调节三个所述气环导向块636组成的内圆大小，所述气环导向块636的端部设有用于活塞气环导向的导向槽；所述导向槽的下部设有挡块637，所述支撑板二628的中部通过丝杆支撑块固定有阻挡张环机构638，所述挡块637与阻挡张环机构638上的凸块二实现对活塞气环内径的阻挡，活塞环被张开一定程度。
所述快换料筒602包括两根竖直设置的圆形定位棒639和一根方形定位棒640，两所述圆形定位棒639和一根方形定位棒640通过弧形连接块641连接，所述方形定位棒640上设有用于限制气环缺口的条型定位条642，防止活塞气环的圆周移动；所述方形定位棒640上还设有用于限制活塞气环内环的条形细长块643，所述方形定位棒640通过基础块644、定位块645与安装基板601上的定位板603连接。
在具体工作时，主动齿轮609、从动齿轮610、齿形带611通过伺服电机二608组成推环动力，推环限位块623与活塞支撑块616之间的间隙介于一个活塞气环与两个活塞气环的厚度之间，当凸块一619在伺服电机二608的前后运动下推环时，推环限位块623保证只有一片环可以通过推环限位块623与活塞支撑块616之间的间隙，实现了气环的分离，活塞环的内圈将活塞气环推到装配工位。
接着，伺服电机三631带动螺旋转台二632旋转，从而带动支撑块633径向移动，支撑块633通过导向轴承二634、导向杆二635与三个气环导向块636连接，气环导向块636可通过伺服电机三631根据多品种气环的大小及装配工艺的要求实现径向移动，气环导向块636根据活塞气环大小调节三个组成的导向块组成的内圆大小，当活塞气环通过阻挡张环机构638的凸块推到三个导向块组成的环支撑板，导向槽负责活塞气环的导向；当活塞气环推到位后，挡块637、阻挡张环机构638的凸块通过举升气缸三625举升，挡住活塞气环的内径；挡块637固定在支撑块633上，伺服电机三631旋转带动气环导向块636向外移动，由于挡块637、阻挡张环机构638的凸块对活塞气环的内径的阻挡，活塞环被张开一定程度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种气环装配机构，其特征在于，包括与操作台面固定连接的安装基板(601)，所述安装基板(601)上方设有快换料筒(602)，所述快换料筒(602)通过定位板(603)与安装基板(601)上的导轨二(604)连接，所述安装基板(601)上固定有推环机构(605)和张环机构(606)，所述推环机构(605)用于气环料的分离并将气环推送到张环机构(606)。
2.根据权利要求1所述的一种气环装配机构，其特征在于，所述推环机构(605)包括位于所述安装基板(601)底部且通过减速机二(607)连接的伺服电机二(608)，所述减速机二(607)的输出端与主动齿轮(609)键槽连接，所述主动齿轮(609)通过齿形带(611)连接到从动齿轮(610)，所述从动齿轮(610)通过连接块八(612)固定在安装基板(601)上，所述从动齿轮(610)通过螺杆连接张紧块(613)，调节张紧块(613)实现对从动齿轮(611)的张紧，所述从动齿轮(611)的两端通过夹块(614)夹紧，所述夹块(614)的一端固定在推板支撑板(615)的筋板(618)上，所述推板支撑板(615)通过滑块三(617)与导轨二(604)滑动连接，所述推板支撑板(615)通过螺栓固定连接有活塞支撑块(616)，所述活塞支撑块(616)的在远离快换料筒(602)的一端固定有凸块一(619)，所述安装基板(601)上在平行于所述导轨二(618)所在的方向还固定有导轨三(620)，所述导轨三(620)上通过滑块四(621)滑动连接有过渡块(622)，所述过渡块(622)在垂直导轨三(620)所在方向连接有推环限位块(623)，所述推环限位块(623)与活塞支撑块(616)之间的间隙介于一个活塞气环与两个活塞气环的厚度之间。
3.根据权利要求1所述的一种气环装配机构，其特征在于，所述张环机构(606)包括设于安装基板(601)底部且通过四根圆柱与所述安装基板(601)连接的连接板三(624)，所述连接板三(624)通过两个举升气缸三(625)与支撑板一(626)连接，所述支撑板一(626)的上方通过四个导向轴承一(627)与支撑板二(628)连接，所述连接板三(624)与支撑板一(626)之间设有四个导向杆一(629)，所述支撑板一(626)的底部通过减速机三(630)连接有伺服电机三(631)，所述减速机三(630)的轴心与支撑板一(626)上的螺旋转台二(632)连接，所述螺旋转台二(632)上通过轴承分别与均匀分布的三个支撑块(633)连接，各所述支撑块(633)通过依次固定连接的导向轴承二(634)、导向杆二(635)与气环导向块(636)连接，根据活塞气环的大小调节三个所述气环导向块(636)组成的内圆大小，所述气环导向块(636)的端部设有用于活塞气环导向的导向槽；所述导向槽的下部设有挡块(637)，所述支撑板二(628)的中部通过丝杆支撑块固定有阻挡张环机构(638)，所述挡块(637)与阻挡张环机构(638)上的凸块二实现对活塞气环内径的阻挡。
4.根据权利要求1所述的一种气环装配机构，其特征在于，所述快换料筒(602)包括两根竖直设置的圆形定位棒(639)和一根方形定位棒(640)，两所述圆形定位棒(639)和一根方形定位棒(640)通过弧形连接块(641)连接，所述方形定位棒(640)上设有用于限制气环缺口的条型定位条(642)，所述方形定位棒(640)上还设有用于限制活塞气环内环的条形细长块(643)，所述方形定位棒(640)通过基础块(644)、定位块(645)与安装基板(601)上的定位板(603)连接。
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