CN101723195A

CN101723195A - 平移式钢带重卷装置

Info

Publication number: CN101723195A
Application number: CN200810068958A
Authority: CN
Inventors: 全万良; 苏明; 孙明功; 黄仲勇
Original assignee: GUIZHOU HANGTIAN NANHAI ELECTROMECHANICS CO Ltd
Current assignee: GUIZHOU HANGTIAN NANHAI ELECTROMECHANICS CO Ltd
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2028-10-30
Also published as: CN101723195B

Abstract

一种平移式钢带重卷装置，由放带装置和收带装置两大部分组成，放带装置包括钢带挡辊、转动盘、钢带涨紧装置、钢带盘、涨紧弧板、刹车器、刹车转盘、涨紧气缸、推动座、同步皮带、编码器；收带装置包括压线装置、升降托盘、同步皮带、伺服电机、滚珠丝杆副、直线导轨副、变速减速机、工字轮、计米用编码器，所述同步皮带与滚珠丝杆副相连，丝杆螺母与滑动箱连接，滑动箱装有四个滑块，在两条直线导轨副上，往复行程通过接近定位开关实现换向，工字轮与装有编码器电机和变频减速机连接，在钢带在压线器与工字轮之间设有计米用编码器。本发明自动化程度高，降低劳动强度，提高安全性。

Description

平移式钢带重卷装置

技术领域

本发明属于金属制品行业机电设备，尤其是一种平移式钢带重卷装置。

背景技术

在药芯焊丝生产线上，原料钢带从钢铁厂出厂时的状态为单圆盘状，像电影胶圈。不满足流水线连续生产，需要把钢带对焊接收集在工字轮上，钢带重卷后可重达1吨以上，普通收线机只能针对钢丝收线，本机能很好满足钢带重卷收集。

传统的钢带重圈方法是：钢带盘水平装在转盘上，手动涨紧内孔后，旋转90度竖直后放带，收带用光轴排线器，排线器左右往复运动缠绕在工字轮上，放带快完时靠人眼观察，然后手动操作减慢收线速度，放带完后停机。

传统装置及操作方式存在的问题：容易损伤钢带，钢带盘容易散乱，自动化程度低，工人劳动强度大，工作效率低。针对上述缺陷设计了平移式钢带重卷装置，该装置使上述缺陷得到根本的改善。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，从而提供了一种平移式钢带重卷装置。

平移式钢带重卷装置由放带装置和收带装置两大部份组成，放带装置包括钢带挡辊、转动盘、钢带涨紧装置、钢带盘、涨紧弧板、刹车器、刹车转盘、涨紧气缸、推动座、同步皮带、编码器，收带装置包括压线装置、升降托盘、同步皮带、伺服电机、滚珠丝杆副、直线导轨副、变频减速电机、工字轮、计米用编码器。钢带放带装置放置于收带装置的左边或右边由收带装置拉动放带装置，收带工字轮左右往复平移滑动，使钢带均匀缠绕收带工字轮上。收带装置通过伺服电机、同步皮带、传动到滚珠丝杆副上，丝杆螺母与滑动箱连接，滑动箱安装有四个滑块两条平行直线导轨上，往复行程通过接近定位开关实现换向。工字轮转动电机是装有编码器的变频减速机，转速能与驱动滑动箱的伺服电机协调同步，使钢带均匀排布卷绕在工字轮上。吊入单盘钢带时，放下可转动90°的钢带挡辊涨紧气缸推出，使一端连接设置的三块涨紧弧板滑出将涨紧钢带盘内圈持紧。

钢带涨紧装置由销、气缸杆、涨紧弧板、推动滑板、气缸推板组成，气缸杆作用在气缸推板上，与推动滑板连接，把力传动到销上，销再推动涨紧弧板的斜长槽上，使三块涨紧弧板沿圆周方向伸出持紧钢带盘内圈。

钢带盘一边靠在转动盘上，另一边加上钢带挡辊，使钢带盘随着转动盘转动；放带转盘是阻尼转动，转动内连接有刹车转盘，制动力的大小由所设的减压阀调节，这样放钢带时，钢带有一个力拉紧钢带盘外圈，避免由于惯性力使转盘转动过快，导致钢带散乱；转盘通过安装在放带装置上的编码器，检测转盘转速，钢带收线速度恒定，放带时钢带转盘从外到内，越到中心转速越快，从而计算出放带快结束的时间，使收带装置提前减速到防止转速过快，结束时钢带飞起伤人。

工字轮的锁紧结构由卡块、顶尖、压缩弹簧、转动轴、工字轮卡盘、皮带轮、刹车器、气缸组成，在工字轮穿入转动轴前，气缸活塞收缩，卡块左移，卡块前斜面顶住槽的前边压下卡块，工字轮穿入转动轴，装上顶尖，气缸推出，所设的三个卡块右移在压缩弹簧的作用下在槽子中伸出，勾住顶尖从而锁紧工字轮。

本发明的平移式钢带重卷装置的气路部件结构由收带装置气路部件和放带装置气路部件两部份组成，包括气源处理组件、三个二位五通电磁阀、四个二位五通电磁阀、三功位气路板、三位四通中封手动转阀、减压阀、压力表、梭阀、调压阀、一个单向节流阀、一个单向节流阀、四功位气路板，所述三功位气路板与四功位气路板分别与放带装置气路部件的涨紧钢带气缸、刹车器、钢带挡辊气缸和收带装置气路部件的托盘举升气缸、压钢带气缸、锁紧工字轮气缸、刹车器对应连接。如图3所示。

采用本技术方案能很好的保护钢带不受损伤，钢带平移方向设有弯曲，只是由工字轮水平往复运动均匀缠绕在工字轮上，自动化程度高，工作效率高，钢带不易散乱，降低工人劳动强度，提高安全性。

附图说明

图1为平移式钢带重卷装置侧视结构图；

图2为图1的俯视结构图；

图中：1-钢带、2-压线装置、3-升降托盘、4-钢带挡辊、5-转动盘、6-钢带涨紧装置、7-钢带盘、8-同步皮带、9-伺服电机、10-滚珠丝杆副、11-直线导轨副、12-变频减速机、13-工字轮、14-计米用编码器。

图3为平移式钢带重卷装置气路图；

图中：AB1-气源处理组件、A2-二位通电磁阀、B 2-二位通电磁阀、A 3-三功位气路板、A4-三位四通中封手动转阀、A 5-减压阀、A6-压力表、A 7-梭阀、A8-调压阀、A9-单向节流阀、B9-单向节流阀、B 10-四功位气路板、A11-涨紧钢带气缸、A12-刹车器、A13-钢带挡辊气缸、B14-托盘提升气缸、B15-压钢带气缸、B16-锁紧二字轮气缸、B17-刹车器；A-放带装置气路部件、B-收带装置气路部件。

图4为平移式钢带重卷装置中的放带装置结构图；

图中：5-转动盘、4-钢带挡辊、23-涨紧弧板、24-刹车器、25-刹车转盘、26-涨紧气缸、27-推动座、28-同步皮带、29-编码器。

图5a为平移式钢带重卷装置的钢带涨紧装置结构图；

图5b为图5a的截面结构图；

图中：21-销、22-气缸杆、23-涨紧弧板、30-推动滑板、31-气缸推板。

图6为平移式钢带重卷装置中收带装置的工字轮锁紧结构图；

图中：41-卡块、42-顶尖、43-压缩弹簧、44-工字轮、45-转动轴、46-工字轮卡盘、47-皮带轮、48-刹车器、49-气缸。

具体实施方式

对照附图对本发明的平移式钢带重卷装置详述如下：

该装置由放带装置和收带装置两大部份构成，它的整机结构：由压线装置2、升降托盘3、钢带挡辊4、转动盘5、钢带涨紧装置6、钢带盘7、同步皮带8、伺服电机9、滚珠丝杆副10、直线导轨副11、变速减速机12、工字轮13、计米用编码器14按图1、图2所示的结构连接关系组成，放带装置与收带装置分设于左右两边，由收带装置拉动放带装置，收带工字轮13前后往复平移滑动使钢带1均匀缠绕在收带工字轮13上。收带平移装置通过所设的伺服电机9、同步皮带8传动带滚珠丝杆副10上，丝杆螺母与滑动箱连接，滑动箱安装有四个滑块在两条平行直线导轨到11上，往复行程通过接近定位开关实现往复行程换向，工字轮13的转动依靠工字轮转动电机是装有编码器的变频减速机12，连接转速与驱动滑动箱的伺服电机9协调同步，钢带1经过压线器2与工字轮13之间设有计米用编码器；放带装置包括转动盘5、钢带挡辊4、涨紧弧板23、刹车器24、刹车转盘25、涨紧气缸26、推动座27、同步皮带28、编码器29、转动盘5和刹车转盘25以及钢带盘涨紧装置连接在同一轴上，基座上设有可转动90°的钢带挡辊4，放带盘是阻尼转动，转动内连接有刹车转盘25，刹车转盘25的两边设有刹车器24，制动力由减压阀调节，转动盘5通过安置在放带装置上的同步皮带28和编码器29检测转盘转速，放带时钢带转盘从外到内，越到中心转速越快，以计算出放带快结束的时间，使收带装置提前减速运行，防止转速过快结束时钢带飞起伤人。放线装置设在机座外的一侧是转动盘5和钢带涨紧装置6；钢带涨紧装置6由销21、气缸杆22、涨紧弧板23、推动滑板30、气缸推板31组成，气缸杆22的一端与推动滑板31连接，并作用在推动滑板31由于设有销21，销21再推动涨紧弧板23的斜长槽上，使三块涨紧弧板23沿圆周方向伸出持紧钢带盘7内圈。

工字轮13的锁紧结构：由卡块41、顶尖42、压缩弹簧43、工字轮44、转动轴45、工字轮卡盘46、皮带轮47、刹车器48、气缸49组成，转动轴45的一端连接有气缸49，另一端设有卡块41和顶尖42，卡块41上设有压缩弹簧43，转轴中段外设有工字轮卡盘46、皮带轮47，皮带轮的一侧设有刹车器48，刹车器48两边连接设有刹车气缸，为刹车器提供制动力，在工字轮13穿入转动轴前，气缸活塞49收缩，卡块41左移、卡块41前斜面顶住槽的前边压下卡块41，工字轮13穿入转动轴，装上顶尖42，气缸49通过活塞连杆推出所设的三个卡块41右移，在压缩弹簧的作用下在槽中伸出勾住顶尖42实现工字轮13锁紧。

该装置的气路部件结构由收带装置气路部件B和放带装置气路部件A两部份组成，包括气源处理组件AB1、三个二位五通电磁阀A2、四个二位五通电磁阀B2、三功位气路板A3、三位四通中封手动转阀A4、减压阀A5、压力表A6、梭阀A7、调压阀A8、一个单向节流阀A9、一个单向节流阀B9、四功位气路板A10，所述三功位气路板A3与四功位气路板B10分别与放带装置气路部件A的涨紧钢带气缸A11、刹车器A12、钢带挡辊气缸A13和收带装置气路部件B的托盘举升气缸B14、压钢带气缸B15、锁紧工字轮气缸B16、刹车器B17对应连接。

Claims

1.一种平移式钢带重卷装置，由放带装置和收带装置两大部份组成，其特征在于：放带装置包括钢带挡辊(4)、转动盘(5)、钢带涨紧装置(6)、钢带盘(7)、涨紧弧板(23)、刹车器(24)、刹车转盘(25)、涨紧气缸(26)、推动座(27)、同步皮带(28)、编码器(29)；收带装置包括压线装置(2)、升降托盘(3)、同步皮带(8)、伺服电机(9)、滚珠丝杆副(10)、直线导轨副(11)、变速减速机(12)、工字轮(13)、计米用编码器(14)，所述同步皮带(8)与滚珠丝杆副(10)相连，丝杆螺母与滑动箱连接，滑动箱装有四个滑块，在两条直线导轨副(11)上，往复行程通过接近定位开关实现换向，工字轮(13)与装有编码器电机和变频减速机(12)连接，在钢带(1)在压线器(2)与工字轮(13)之间设有计米用编码器(14)。

2.根据权利要求1的平移式钢带重卷装置，其特征在于：所述转动盘(5)、刹车转盘(25)和钢带涨紧装置(6)连接在同一转轴上，机座上端设有可转动90°的钢带挡辊(4)，放带盘是阻尼转动，其内连接有刹车转盘(25)，刹车转盘(25)的两面设有刹车器(24)，制动力由减压阀调节，转动盘(5)安装在放带装置上的同步皮带(28)和编码器(29)实现转速检测，机座内设有涨紧气缸(26)和推动座(27)，机座外是转动盘(5)和钢带涨紧装置(6)。

3.根据权利要求1的平移式钢带重卷装置，其特征在于：所述钢带涨紧装置(6)由销(21)、气缸杆(22)、涨紧弧板(23)、推动滑板(30)、气缸推板(31)组成，气缸杆(22)的一端与推动滑板(31)连接，还设有销(21)，销(21)再推动涨紧弧板(23)的斜长槽上，使三块涨紧弧板(23)沿圆周方向伸出持紧钢带盘(7)内圈。

4.根据权利要求1的平移式钢带重卷装置，其特征在于：所述工字轮(13)的锁紧结构由卡块(41)、顶尖(42)、压缩弹簧(43)、工字轮(13)、转动轴(45)、工字轮卡盘(46)、皮带轮(47)、刹车器(48)、气缸(49)组成，转动轴(45)的一端连接有气缸(49)，另一端设有卡块(41)和顶尖(42)，卡块(41)上设有压缩弹簧(43)，转轴中段外设有工字轮卡盘(46)、皮带轮(47)，皮带轮的一侧设有刹车器(48)，尾端的气缸(49)通过气缸活塞连杆推动三个卡块(41)的左移或右移。

5.根据权利要求1的平移式钢带重卷装置，其特征在于：它的气路部件结构由收带装置气路部件(B)和放带装置气路部件(A)两部份组成，包括气源处理组件(AB1)、三个二位五通电磁阀(A2)、四个二位五通电磁阀(B2)、三功位气路板(A3)、三位四通中封手动转阀(A4)、减压阀(A5)、压力表(A6)、梭阀(A7)、调压阀(A8)、一个单向节流阀(A9)、一个单向节流阀(B9)、四功位气路板(A10)，所述三功位气路板(A3)与四功位气路板(B10)分别与放带装置气路部件(A)的涨紧钢带气缸(A11)、刹车器(A12)、钢带挡辊气缸(A13)和收带装置气路部件(B)的托盘举升气缸(B14)、压钢带气缸(B15)、锁紧工字轮气缸(B16)、刹车器(B17)对应连接。