CN106079504A - 钢丝圈自动包布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝圈自动包布机，旨在提供一种能够实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率低的钢丝圈自动包布机。它包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置、钢丝圈包布机构及钢丝圈输送装置，所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，所述输送车上设有竖直安装孔，所述钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构。

Description

钢丝圈自动包布机

技术领域

本发明涉及一种钢丝圈包布设备，具体涉及一种钢丝圈自动包布机。

背景技术

钢丝圈作为汽车轮胎中必不可少的关键部件，在轮胎技术的发展中具有重要地位。目前传统的钢丝圈生产模式为：钢丝圈由专门的成型设备成型后由人工手动取下工件放置于暂存区，接着由人工搬运至钢丝圈包布机位置，再由人工手动上件，开始下一工序的包布操作；当钢丝圈包布外侧后，再由人工手动下件，因而目前每台包布机均需要一人操作。人工手动进行钢丝圈上件、下件及物流周转等不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定的安全隐患的问题。

例如，中国专利公开号CN204488073U，公开日2015年7月22日，发明创造的名称为一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机，包括轻量化主构架、侧面定位装置、高度调节装置、护布料卷旋转装置、右压紧装置、钢丝圈旋转装置、左压紧装置、自动剪切装置、护布料卷、钢丝圈。该申请案的子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机同样采用人工手动进行钢丝圈上件、下件及物流周转，其同样存在上述不足。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率，并且操作安全、可靠的钢丝圈自动包布机。

本发明的技术方案是：

一种钢丝圈自动包布机包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置、钢丝圈包布机构及钢丝圈输送装置，所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，所述输送车上设有竖直安装孔，所述钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构，所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮；所述钢丝圈升降机构包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座、设置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降执行机构；所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。

本方案的钢丝圈自动包布机通过钢丝圈输送装置实现钢丝圈自动输送及上料；当钢丝圈上料到位后，钢丝圈旋转驱动装置的滑台移动到位使钢丝圈驱动轮伸入钢丝圈内，接着通过钢丝圈压轮机构将钢丝圈压紧在钢丝圈驱动轮上，然后钢丝圈抱夹机构张开、释放钢丝圈；再接着，钢丝圈旋转驱动装置通过钢丝圈驱动轮带动钢丝圈旋转，并在钢丝圈旋转过程中通过钢丝圈包布机构完成钢丝圈的包布操作，当钢丝圈完成包布后，钢丝圈抱夹机抱紧钢丝圈并通过滑座升降执行机构将钢丝圈下料至输送车上，实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率，并且操作安全、可靠。

作为优选，所述钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴可转动设置在滑台上的压杆、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置，所述钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。本方案结构钢丝圈压轮机构通过钢丝圈限位压轮与钢丝圈驱动轮能够可靠的将钢丝圈压紧在钢丝圈驱动轮上，保证钢丝圈平稳的旋转。

作为优选，压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸及通过连杆销轴转动连接的上连杆与下连杆，所述限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连，所述下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。

作为优选，还包括包布轮定长上布机构，所述钢丝圈包布机构包括可转动的包布轮，所述包布轮定长上布机构包括可转动设置在机架上的大布轮、布条剪断机构、用于驱动包布轮转动的摩擦轮系执行机构及用于将布条抵压在包布轮上的第一推布杆机构，所述摩擦轮系执行机构包括摩擦轮驱动装置及设置在机架上用于移动摩擦轮驱动装置的摩擦轮移动装置，所述摩擦轮驱动装置包括设置在机架上的导套、可沿导套滑动的驱动轴杆、用于驱动驱动轴杆旋转的摩擦轮驱动电机及设置在驱动轴杆上的摩擦轮；所述第一推布杆机构包括第一压布轮及设置在机架上用于移动第一压布轮的第一压布轮移动装置。

目前的钢丝圈包布机要求包布卷（即包布轮及其上布卷）的直径在 150mm 以内，这一方面使得在实际使用时需要将包布大卷改为小卷，以适应钢丝圈包布机的使用，增加操作工序步骤及成本；另一方面，使得包布机需要经常更换包布卷、操作不便；而且在包布机完成包布，操作将布条裁断后，往往会在钢丝圈上留下一段布条，因而需要操作者将该段布条压贴、缠绕在钢丝圈上，不仅操作不便，影响包布效率，甚至会影响包布质量。

本方案针对上述问题进行改进，将布条在大布轮上大量存储，通过第一推布杆机构的第一压布轮将布条的端部抵压在包布轮上，接着通过摩擦轮移动装置使摩擦轮与包布轮贴合，通过摩擦轮带动包布轮转动，从而将布条卷绕在包布轮上，同时通过摩擦轮驱动电机控制摩擦轮与包布轮的转速及转动圈数，进而控制包布轮上的布条卷绕的长度，当包布轮上的布条的长度达到设定值时，摩擦轮驱动电机停止工作，并通过布条剪断机构将布条裁断，从而实现将大布轮上的定长的布条送至小布轮，这样不仅可以去除将包布大卷改为小卷，以适应钢丝圈包布机的使用的工序；而且不需要经常更换包布卷、提高生产效率。另一方面，由于布条在包布之前已经被裁断在包布轮上，包布轮上的布条仅供一个钢丝圈包布用，因而在钢丝圈包布机包布过程中可以将包布轮上的布条完全卷绕在钢丝圈上，在完成钢丝圈包布后不需要裁断布条，这样就可以避免在钢丝圈上留下一段布条，操作方便、包布效率高，包布质量好。

作为优选，第一推布杆机构还包括支撑套体、可沿支撑套体滑动的压布导杆、设置在压布导杆端部的第一压布轮架、套设在压布导杆上并位于推布套与第一压布轮架之间的复位压缩弹簧、可转设置在支撑套体上的推布轮架及可转动设置在推布轮架上的推布轮，所述第一压布轮移动装置包括设置在机架上的第一压布轮移动气缸，且第一压布轮移动气缸的活塞杆与支撑套体相连接，所述推布轮架的转轴与推布轮的转轴相平行，推布轮架与支撑套体之间设有可使推布轮架抵靠在支撑套体上的第一复位拉簧，所述第一压布轮可转动的设置在第一压布轮架上，第一压布轮的转轴与推布轮的转轴相平行。

本方案第一推布杆机构不仅可以将布条稳定、可靠的抵压在包布轮上，保证在摩擦轮带动包布轮转动的过程中可以顺利的将布条卷绕在包布轮上，而且可以避免因第一压布轮移动装置的移动精度，使得第一压布轮及推布轮与包布轮发生过渡挤压而被破坏的问题。

作为优选，包布轮定长上布机构还包括送布条机构，所述送布条机构包括一组并排设置在机架上的送布轮、滑板及设置在机架上的用于推移滑板的滑板移动气缸，所述送布轮可转的设置在机架上，送布轮位于滑板的同一侧，且送布轮的轴线与滑板相平行，朝向送布轮的滑板表面设有沿滑板移动气缸的伸缩方向延伸的布条限位槽，所述滑板移动气缸的伸缩方向与送布轮的轴线相垂直。本方案的送布条机构可以将大布轮上的布条往小布轮方向输送，使布条的端部送至指定位置，保证第一压布轮可以顺利的将布条的端部抵压在小布轮上。

作为优选，送布条机构还包括可转动设置在机架上的滑板导向轮及滑板滚轮，所述滑板位于滑板导向轮与滑板滚轮之间，且滑板导向轮与送布轮位于滑板的相对两侧，滑板表面抵靠在滑板滚轮上，所述滑板导向轮及滑板滚轮的轴线与送布轮的轴线相平行，滑板导向轮上设有与滑板相配合的环形导槽。本方案的送布条机构可以保证滑板及布条沿预定轨道运行。

作为优选，布条剪断机构包括剪断刀架、设置在机架上用于移动剪断刀架的剪断刀架移动气缸、设置在剪断刀架上的布条剪刀及设置在剪断刀架上的布条剪刀驱动气缸。

作为优选，钢丝圈包布机构包括设置在机架上的旋转机构固定架、设置在旋转机构固定架上的缺口齿轮、通过包布轮轴可转动设置在缺口齿轮上的包布轮、可转动设置在旋转机构固定架上的驱动齿轮、左传动齿轮及右传动齿轮，旋转机构固定架上设有用于旋转驱动齿轮的齿轮驱动电机，所述驱动齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合，所述缺口齿轮的中部设有贯穿缺口齿轮两端面的中通孔，缺口齿轮的外侧面上还设有与中通孔相连通的缺口，缺口齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。本方案结构保证钢丝圈包布机构可以顺利的保证将包布轮上的布条卷绕在钢丝圈上。

作为优选，还包括用于将布条抵压在钢丝圈上的第二推布杆机构，所述第二推布杆机构包括第二压布轮架、设置在第二压布轮架上的两个第二压布轮机构及设置在机架上用于移动第二压布轮架的第二压布轮移动装置，所述第二压布轮机构包括可转动设置在第二压布轮架上的摆杆、设置在第二压布轮架上的限位柱、可使摆杆抵靠在限位柱上的第二复位拉簧及可转动设置在摆杆端部的第二压布轮，所述第二复位拉簧的一端与第二压布轮架相连，另一端与摆杆相连，所述的两个第二压布轮机构的第二压布轮的转轴相平行。本方案结构可以可靠的将布条压在钢丝圈上，从而使包布轮上的布条能够可靠、顺利的卷绕在钢丝圈上。

本发明的有益效果是：能够实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率，并且操作过程安全、可靠。

附图说明

图1是本发明的钢丝圈自动包布机的一种结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明的钢丝圈安放装置的一种结构示意图。

图4是本发明的钢丝圈包布机构的一种结构示意图。

图5是图4中A-A处的一种剖面结构示意图。

图6是本发明的钢丝圈旋转驱动装置的一种结构示意图。

图7是本发明的送布条机构的一种结构示意图。

图8是图7中B-B处的一种剖面结构示意图。

图9是本发明的布条剪断机构的一种结构示意图。

图10是本发明的摩擦轮系执行机构的一种结构示意图。

图11是本发明的第一推布杆机构的一种结构示意图。

图12是图11中C-C处的一种剖面结构示意图。

图13是本发明的第二推布杆机构的一种结构示意图。

图14是图13中D-D处的一种剖面结构示意图。

图15是图13中E-E处的一种剖面结构示意图。

图中：机架1，钢丝圈旋转驱动装置2、滑轨21、滑台22、驱动轮轴23、钢丝圈驱动轮24、钢丝圈驱动电机25、钢丝圈限位压轮26、压杆27、上连杆28、下连杆29、限位压轮驱动气缸210、压杆轴211、连杆销轴212，

钢丝圈包布机构3、包布轮31、旋转机构固定架32、夹板321、驱动齿轮33、左传动齿轮34、缺口齿轮35、中通孔36、缺口37、滚轮轴38、导轮39、右传动齿轮310、齿轮驱动电机311，

钢丝圈输送装置4、输送车41、安放架42、竖直导柱43、夹臂座板44、夹臂座板平移气缸45、托圈轮46，

第二推布杆机构5、第二压布轮移动装置51、第二压布轮架52、第二压布轮机构53、第二压布轮531、摆杆532、摆杆轴533、限位柱534、第二复位拉簧535，

第一推布杆机构6、第一压布轮移动装置61、支撑套体62、压布导杆63、复位压缩弹簧64、第一压布轮架65、第一压布轮66、推布轮架67、限位螺栓68、第一复位拉簧69、推布轮610，

布条剪断机构7、剪断刀架71、布条剪刀72、剪断刀架移动气缸73、布条剪刀驱动气缸74，

摩擦轮系执行机构8、摩擦轮81、摩擦轮轴82、伞齿轮传动机构83、摩擦轮移动装置84、摩擦轮驱动电机85、导套86、轴筒87、驱动轴杆88、摩擦轮架89，

送布条机构9、滑板移动气缸91、滑板92、滑板连接杆93、布条限位槽94、送布轮95、滑板导向轮96、滑板滚轮97，

绕布辊10，大布轮11，钢丝圈升降机构12、动链轮升降气缸121、动链轮架122、动链轮123、竖直滑道124、链条125、第一定链轮126、滑座127、安放架托板128、第二定链轮129，钢丝圈13。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种钢丝圈自动包布机包括机架1、钢丝圈输送装置4、包布轮定长上布机构、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置2、第二推布杆机构5及钢丝圈包布机构3。

钢丝圈输送装置4包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车41、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构12。输送车上设有竖直安装孔。钢丝圈安放装置包括安放架42、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱43及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构。钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板44、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸45及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮46。托圈轮外周面上设有环形托轮槽。钢丝圈13通过左、右两个钢丝圈抱夹机构抱夹在托圈轮上并通过输送车运输。

钢丝圈升降机构12包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座127、设置在滑座上的安放架托板128及用于升降滑座的滑座升降执行机构。本实施例的竖直导轨为两条，滑座也为两个，滑座与竖直导轨一一对应。滑座升降执行机构可以直接设置为滑座升降气缸，该滑座升降执行机构通过滑座升降气缸直接带动滑座升降。

滑座升降执行机构还可以设置为以下结构：滑座升降执行机构包括链条125、设置在机架上的竖直滑道124、可沿竖直滑道升降的动链轮架122、用于升降动链轮架的动链轮升降气缸121、设置在动链轮架上的左、右两个动链轮123、设置在在机架上并与滑座一一对应的定链轮架。本实施例的动链轮架上设有两个动链轮。定链轮架位于滑座的正上方。本实施例的定链轮架为两个，其中一个定链轮架上设有左、右两个第一定链轮126，另一个定链轮架上设有一个第二定链轮129。本实施例的链条为两条，其中一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过左动链轮、左第一定链轮并与对应的滑座相连接；另一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过右动链轮、右第一定链轮、第二定链轮并与对应的滑座相连接。该滑座升降执行机构通过动链轮升降气缸带动动链轮架及动链轮升降，进而通过两条链条带动两个滑座升降。

如图1、图2、图4、图5所示，钢丝圈包布机构3包括设置在机架上的旋转机构固定架32、设置在旋转机构固定架上的缺口齿轮35、通过包布轮轴可转动设置在缺口齿轮上的包布轮31、可转动设置在旋转机构固定架上的驱动齿轮33、左传动齿轮34及右传动齿轮310。旋转机构固定架上设有用于旋转驱动齿轮的齿轮驱动电机311。旋转机构固定架包括左、右两块相互平行的夹板321。缺口齿轮、左传动齿轮与右传动齿轮位于左、右两块夹板之间。缺口齿轮上设有若干周向均布的滚轮轴38，滚轮轴的轴线与缺口齿轮的轴线相平行，且滚轮轴的两端位于缺口齿轮的两端面的外侧。缺口齿轮的中部设有贯穿缺口齿轮两端面的中通孔36。缺口齿轮的外侧面上还设有与中通孔相连通的缺口37。左、右两块夹板上也设有相对应的缺口。朝向缺口齿轮的左、右两块夹板的侧面上设有与滚轮轴相对应的环形滑槽轨道，环形滑槽轨道与缺口齿轮同轴设置。滚轮轴位于对应的环形滑槽轨道内，且滚轮轴上设有轴承。缺口齿轮通过滚轮轴及其上的轴承绕环形滑槽轨道转动。左、右两块夹板之间还设有若干绕缺口齿轮的转轴周向均布的导轮39。导轮的外周面设有环形限位卡槽，缺口齿轮的外边缘位于环形限位卡槽内。驱动齿轮位于左传动齿轮与右传动齿轮的上方。驱动齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。缺口齿轮位于左传动齿轮与右传动齿轮的下方。缺口齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。

如图1、图2、图6所示，钢丝圈旋转驱动装置2包括设置在机架上的滑轨21、设置在滑轨上的滑台22、设置在机架上用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴23可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮24、设在滑台上用于驱动钢丝圈驱动轮旋转的钢丝圈驱动电机25及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。钢丝圈驱动电机的输出轴与驱动轮轴之间通过连通传动机构或齿轮传动机构相连接。本实施例的钢丝圈驱动轮为两个，且两个钢丝圈驱动轮的驱动轮轴相平行。钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴211可转动设置在滑台上的压杆27、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮26及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置。限位压轮外周面上设有环形限位凹槽。钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸210及通过连杆销轴212转动连接的上连杆28与下连杆29。限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连。下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。

如图1、图2、图7、图8所示，包布轮定长上布机构包括可转动设置在机架上的大布轮11、送布条机构9、布条剪断机构7、用于驱动包布轮转动的摩擦轮系执行机构8及用于将布条抵压在包布轮上的第一推布杆机构6。布条在大布轮上大量存储。大布轮的转轴水平设置。大布轮一侧的机架上设有若干绕布辊10。送布条机构位于大布轮的下方。布条剪断机构位于送布条机构的下方。包布轮位于布条剪断机构的下方。摩擦轮系执行机构位于包布轮的上方。

送布条机构9包括一组并排设置在机架上的送布轮95、滑板92、设置在机架上的用于推移滑板的滑板移动气缸91、可转动设置在机架上的滑板导向轮96及滑板滚轮97。滑板移动气缸竖直设置。滑板移动气缸的活塞杆与滑板之间通过滑板连接杆93相连接。一组并排设置的送布轮自下而上依次分布。送布轮可转的设置在机架上。送布轮的转轴水平设置，且各送布轮的转轴位于同一竖直面内。滑板竖直分布。滑板位于滑板导向轮与滑板滚轮之间。滑板导向轮与滑板滚轮的转轴与送布轮的转轴相平行。送布轮位于滑板的同一侧，且送布轮的轴线与滑板相平行。滑板导向轮与送布轮位于滑板的相对两侧。滑板滚轮与送布轮位于滑板的同一侧。滑板表面抵靠在滑板滚轮上。滑板导向轮上设有与滑板相配合的环形导槽，滑板位于环形导槽内。朝向送布轮的滑板表面设有沿滑板移动气缸的伸缩方向延伸的布条限位槽94。滑板移动气缸的伸缩方向与送布轮的轴线相垂直。

大布轮上的布条首先依次绕过各绕布辊，然后布条穿过送布条机构，且穿过送布条机构的布条位于布条限位槽内。

如图1、图2、图9所示，布条剪断机构7包括剪断刀架71、设置在机架上用于移动剪断刀架的剪断刀架移动气缸73、设置在剪断刀架上的布条剪刀72及设置在剪断刀架上的布条剪刀驱动气缸74。布条剪刀驱动气缸用于驱动布条剪刀开/合，从而将布条剪断。

如图1、图2、图10所示，摩擦轮系执行机构8包括摩擦轮驱动装置及设置在机架上用于移动摩擦轮驱动装置的摩擦轮移动装置84。摩擦轮移动装置为摩擦轮移动气缸。摩擦轮驱动装置包括设置在机架上的导套86、可沿导套滑动的轴筒87、可转动设置在轴筒内的驱动轴杆88、用于驱动驱动轴杆旋转的摩擦轮驱动电机85及设置在驱动轴杆上的摩擦轮81。摩擦轮移动气缸的活塞杆通过连接件与轴筒相连接。轴筒的端部设有摩擦轮架89，摩擦轮通过摩擦轮轴82可转动的设置在摩擦轮架上。驱动轴杆与摩擦轮轴相垂直，驱动轴杆与摩擦轮轴通过伞齿轮传动机构83相连接。

如图1、图11、图12所示，第一推布杆机构6位于包布轮的一侧。第一推布杆机构包括支撑套体62、可沿支撑套体滑动的压布导杆63、设置在压布导杆端部的第一压布轮架65、可转动设置在第一压布轮架上的第一压布轮66、设置在机架上用于移动第一压布轮架的第一压布轮移动装置61、套设在压布导杆上并位于推布套与第一压布轮架之间的复位压缩弹簧64、可转设置在支撑套体上的推布轮架67及可转动设置在推布轮架上的推布轮610。第一压布轮移动装置为第一压布轮移动气缸。第一压布轮的转轴与推布轮的转轴相平行。推布轮位于第一压布轮的上方。推布轮架的转轴与推布轮的转轴相平行。支撑套体上设有限位螺栓68。推布轮架与支撑套体之间设有可使推布轮架抵靠在支撑套体上的第一复位拉簧69，具体说是，推布轮架与支撑套体之间设有可使推布轮架抵靠在支撑套体上的限位螺栓的第一复位拉簧。第一复位拉簧的一端与支撑套体相连，另一端与推布轮架相连。第一压布轮移动装置包括设置在机架上的第一压布轮移动气缸，且第一压布轮移动气缸的活塞杆与支撑套体相连接。

如图1、图13、图14、图15所示，第二推布杆机构5用于将布条抵压在钢丝圈上。第二推布杆机构包括第二压布轮架52、设置在第二压布轮架上的两个第二压布轮机构53及设置在机架上用于移动第二压布轮架的第二压布轮移动装置51。第二压布轮移动装置位于第二压布轮移动气缸。第二压布轮机构包括通过摆杆轴533可转动设置在第二压布轮架上的摆杆532、设置在第二压布轮架上的限位柱534、可使摆杆抵靠在限位柱上的第二复位拉簧535及可转动设置在摆杆端部的第二压布轮531。第二复位拉簧的一端与第二压布轮架相连，另一端与摆杆相连。两个第二压布轮机构的第二压布轮的转轴相平行。

本实施例的钢丝圈自动包布机的具体工作过程如下：

第一，包布轮定长上布：包布轮定长上布过程如下：通过滑板移动气缸导带动滑板下移，从而将将大布轮上的布条往小布轮方向输送，使布条的端部送至指定位置。

接着，第一压布轮移动装置带动第一压布轮及推布轮往包布轮移动并使第一压布轮及推布轮依次抵靠在包布轮上，在这个过程中，第一压布轮首先将布条的端部抵压在包布轮上，当第一压布轮抵靠在包布轮上后，第一压布轮位置不动，而压布导杆逐渐往支撑套体内移动，并且复位压缩弹簧不断压缩；然后，推布轮将布条抵压在包布轮上，此后推布轮架将绕推布轮架与支撑套体之间的转轴转动、张开，使推布轮贴合在包布轮外周面上滚动，从而使推布轮与第一压布轮之间的一段布条贴合在包布轮表面上，在这个过程中压布导杆逐渐往支撑套体内移动。

再接着，摩擦轮移动装置打动摩擦轮往包布轮移动，并抵靠在包布轮上，然后，通过摩擦轮带动包布轮转动，从而将布条卷绕在包布轮上，同时通过摩擦轮驱动电机控制摩擦轮与包布轮的转速及转动圈数，进而控制包布轮上的布条卷绕的长度，当包布轮上的布条的长度达到设定值时，摩擦轮驱动电机停止工作；剪断刀架移动气缸将布条剪刀移动到位并将布条裁断，从而实现自动将大布轮上的定长的布条送至小布轮上。当布条剪刀将布条裁断后，布条剪断机构复位，同时第一推布杆机构复位。第一推布杆机构的结构不仅可以将布条稳定、可靠的抵压在包布轮上，保证摩擦轮带动包布轮转动的过程中可以顺利的将布条卷绕在包布轮上，而且可以避免因第一压布轮移动装置的移动精度，使得第一压布轮及推布轮与包布轮发生过渡挤压而被破坏的问题。

在包布轮定长上布的同时，进行钢丝圈上料：钢丝圈通过左、右两个钢丝圈抱夹机构抱夹在托圈轮上并通过输送车运输；当输送车将钢丝圈运输到位后，滑座升降执行机构带动滑座及安放架托板上移，从而通过安放架托板将安放架及其上的钢丝圈上移。当钢丝圈上移到位后，钢丝圈的上部将穿过缺口齿轮上的缺口进入缺口齿轮的中通孔内。在钢丝圈上移到位后，滑台移动气缸带动滑台移动到位使钢丝圈驱动轮伸入钢丝圈内的指定位置；接着，限位压轮驱动气缸通过上连杆与下连杆带动压杆转动，使钢丝圈限位压轮靠近钢丝圈驱动轮并将钢丝圈压紧在钢丝圈限位压轮与钢丝圈驱动轮之间；再接着，夹臂座板平移气缸带动夹臂座板及托圈轮往外移动、释放钢丝圈；至此完成钢丝圈自动上料。

第二，第二压布轮移动气缸带动第二压布轮往钢丝圈移动，并通过两个第二压布轮将布条抵压在钢丝圈上，在这个过程中两第二压布轮将绕钢丝圈滚动将两第二压布轮之间的布条贴合在钢丝圈上，保证接着下来的包布过程可以顺利进行。

第三，钢丝圈驱动轮转动，进而带动钢丝圈旋转；同时，齿轮驱动电机通过驱动齿轮带动左传动齿轮及右传动齿轮转动，进而带动缺口齿轮转动，并且由于左传动齿轮与右传动齿轮同时与缺口齿轮啮合，这样不会因缺口齿轮上设有缺口，而影响缺口齿轮的连续转动；在缺口齿轮转动过程中将带动包布轮绕钢丝圈内、外旋转，从而将包布轮上的布条逐渐卷绕在钢丝圈上，完成钢丝圈包布。

第四，夹臂座板平移气缸带动夹臂座板及托圈轮往内移，并通过左、右两个钢丝圈抱夹机构将完成钢丝圈包布的钢丝圈夹紧；

接着，钢丝圈旋转驱动装置复位；

再接着，滑座升降执行机构带动滑座及安放架托板下移、复位，使安放架上竖直导柱插入输送车上的竖直安装孔内，从而通过安放架托板将安放架及其上的钢丝圈下移至输送车上；并由输送车将完成钢丝圈包布的钢丝圈输送走。

本实施例的钢丝圈自动包布机可以实现钢丝圈自动输送、上料、钢丝圈包布及下料，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率，并且操作安全、可靠。

Claims (10)

1.一种钢丝圈自动包布机，包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置及钢丝圈包布机构，其特征是，还包括钢丝圈输送装置，所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，

所述输送车上设有竖直安装孔，所述钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构，所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮；所述钢丝圈升降机构包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座、设置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降执行机构；

所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴可转动设置在滑台上的压杆、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置，所述钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。

3.根据权利要求1所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸及通过连杆销轴转动连接的上连杆与下连杆，所述限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连，所述下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，还包括包布轮定长上布机构，所述钢丝圈包布机构包括可转动的包布轮，所述包布轮定长上布机构包括可转动设置在机架上的大布轮、布条剪断机构、用于驱动包布轮转动的摩擦轮系执行机构及用于将布条抵压在包布轮上的第一推布杆机构，

所述摩擦轮系执行机构包括摩擦轮驱动装置及设置在机架上用于移动摩擦轮驱动装置的摩擦轮移动装置，所述摩擦轮驱动装置包括设置在机架上的导套、可沿导套滑动的驱动轴杆、用于驱动驱动轴杆旋转的摩擦轮驱动电机及设置在驱动轴杆上的摩擦轮；

所述第一推布杆机构包括第一压布轮及设置在机架上用于移动第一压布轮的第一压布轮移动装置。

5.根据权利要求4所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述第一推布杆机构还包括支撑套体、可沿支撑套体滑动的压布导杆、设置在压布导杆端部的第一压布轮架、套设在压布导杆上并位于推布套与第一压布轮架之间的复位压缩弹簧、可转设置在支撑套体上的推布轮架及可转动设置在推布轮架上的推布轮，所述第一压布轮移动装置包括设置在机架上的第一压布轮移动气缸，且第一压布轮移动气缸的活塞杆与支撑套体相连接，所述推布轮架的转轴与推布轮的转轴相平行，推布轮架与支撑套体之间设有可使推布轮架抵靠在支撑套体上的第一复位拉簧，所述第一压布轮可转动的设置在第一压布轮架上，且第一压布轮的转轴与推布轮的转轴相平行。

6.根据权利要求4所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述包布轮定长上布机构还包括送布条机构，所述送布条机构包括一组并排设置在机架上的送布轮、滑板及设置在机架上的用于推移滑板的滑板移动气缸，所述送布轮可转的设置在机架上，送布轮位于滑板的同一侧，且送布轮的轴线与滑板相平行，朝向送布轮的滑板表面设有沿滑板移动气缸的伸缩方向延伸的布条限位槽，所述滑板移动气缸的伸缩方向与送布轮的轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述送布条机构还包括可转动设置在机架上的滑板导向轮及滑板滚轮，所述滑板位于滑板导向轮与滑板滚轮之间，且滑板导向轮与送布轮位于滑板的相对两侧，滑板表面抵靠在滑板滚轮上，所述滑板导向轮及滑板滚轮的轴线与送布轮的轴线相平行，滑板导向轮上设有与滑板相配合的环形导槽。

8.根据权利要求4所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述布条剪断机构包括剪断刀架、设置在机架上用于移动剪断刀架的剪断刀架移动气缸、设置在剪断刀架上的布条剪刀及设置在剪断刀架上的布条剪刀驱动气缸。

9.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，所述钢丝圈包布机构包括设置在机架上的旋转机构固定架、设置在旋转机构固定架上的缺口齿轮、通过包布轮轴可转动设置在缺口齿轮上的包布轮、可转动设置在旋转机构固定架上的驱动齿轮、左传动齿轮及右传动齿轮，旋转机构固定架上设有用于旋转驱动齿轮的齿轮驱动电机，所述驱动齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合，所述缺口齿轮的中部设有贯穿缺口齿轮两端面的中通孔，缺口齿轮的外侧面上还设有与中通孔相连通的缺口，缺口齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。

10.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈自动包布机，其特征是，还包括用于将布条抵压在钢丝圈上的第二推布杆机构，所述第二推布杆机构包括第二压布轮架、设置在第二压布轮架上的两个第二压布轮机构及设置在机架上用于移动第二压布轮架的第二压布轮移动装置，所述第二压布轮机构包括可转动设置在第二压布轮架上的摆杆、设置在第二压布轮架上的限位柱、可使摆杆抵靠在限位柱上的第二复位拉簧及可转动设置在摆杆端部的第二压布轮，所述第二复位拉簧的一端与第二压布轮架相连，另一端与摆杆相连，所述的两个第二压布轮机构的第二压布轮的转轴相平行。